JPH0326768B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば自動焦点調節装置付きカメラ
の測距装置として用いられる測距装置に関し、詳
しくは、測距方向の像を所定間隔を置いて配置さ
れた一対の受光素子列で受光し、両受光素子列の
出力の相関々係から測定対象までの距離を求める
測距装置に関する。

〔従来技術〕

上述のような従来の測距装置として、第１図乃
至第３図に示したようなものは知られている。

第１図は一対の受光素子列上に測距方向の像を
投影する装置部分の構成概要平面図、第２図は一
対の受光素子列の受光素子出力の配列パターンが
最も一致する位相を検出するブロツク回路図、第
３図は受光素子出力の二値化回路図である。

第１図において、測距方向Ｉの像は、それぞれ
レンズ１，２によつて、一定距離ｄを隔てて並べ
て設けた一対の受光素子列３，４上に投影され
る。ここで一定距離ｄは、測距対象Ｔが無限遠に
ある場合に、その測距対象Ｔの像が投影される受
光素子列３，４中の受光素子間の距離である。そ
して、レンズ１，２から距離ｌにある測距対象Ｔ
の像を投影された受光素子と前述の無限遠にある
像を投影される受光素子との距離ｘが求まると、
ｌ＝ｄ×ｆ／ｘにより距離ｌが求められる。ｆは
レンズ１，２が無限遠の像を受光素子列３，４上
に結像する焦点距離である。しかして、距離ｘ
は、第２図の検出回路によつて求められる。

第２図において、３，４は第１図におけると同
様の受光素子列であり、５，６は受光素子列３，
４の出力を所定の論理レベルで二値化する二値化
回路列、７，８はシフトレジスタ、９は一致検出
回路列、１０はカウンタ、１１は判断回路であ
る。受光素子列３，４の各受光素子のアナログ出
力は、それぞれ二値化回路列５，６の各二値化回
路によつて、適宜なスレツシユホールドレベルで
“０”または“１”にデジタル化され、シフトレ
ジスタ７，８に書き込まれる。そして、シフトレ
ジスタ７，８の各ビツトの出力は一致検出回路列
９に入力され比較される。一致検出回路列９の各
回路は、シフトレジスタ７，８からの二つの入力
が同じものであつたら“１”を出力し、異なれば
“０”を出力する。カウンタ１０は、この一致検
出回路列９の出力の“１”をカウントして、その
数を判断回路１１に出力する。判断回路１１は、
この数を記憶した後、シフトレジスタ７または８
を１ビツトシフトさせて、再びシフト後のカウン
タ１０の出力数を記憶する。さらに判断回路１１
は、このようなシフトレジスタ７，８のシフトと
カウンタ１０の出力数の記憶とを所定回数繰返し
た後、記憶されているカウンタ１０の出力数の中
の最大のものを求める。この最大の出力数の得ら
れた状態が受光素子列３，４の受光素子出力の配
列パターンが最も一致した状態で、この最大の出
力数が得られるまでのシフト回数が第１図で述べ
た距離ｘに相当する。すなわち、このシフト回数
で測距対象Ｔまでの距離ｌを求める場合は、一対
の受光素子列３，４間の一定の距離ｄの代りに、
その距離ｄを受光素子列３，４の受光素子の配列
ピツチで割つた値を用いればよい。しかし、自動
焦点調節装置の測距装置の場合は、距離ｌを一々
求める必要はなく、焦点調節レンズを上記シフト
回数に対応して光軸方向に移動するものとすれ
ば、焦点調節レンズの光軸方向位置によつて距離
ｌが求まつたことになる。なお、第２図の上述の
説明からも分るように、二値化回路列５，６のデ
ジタル出力が書き込まれるレジスタは、両方がシ
フトレジスタである必要は無く、少くとも一方が
シフトレジスタであればよい。また、二値化回路
列５，６の各二値化回路には第３図に示したよう
な回路が用いられる。

第３図において、１２は第１図、第２図の受光
素子列３，４の構成受光素子であるフオトダイオ
ード、１３，１４はスイツチングトランジスタ、
１５はコンデンサ、１６はインバータ、V_Dはフ
オトダイオード１２の駆動電圧、ＧおよびＣはそ
れぞれスイツチングトランジスタ１３，１４の作
動信号である。この二値化回路は、スイツチング
トランジスタ１３，１４がオフしており、フオト
ダイオード１２に駆動電圧が印加されて像投影が
行われている状態から、作動信号Ｃによつて一旦
スイツチングトランジスタ１４をオンさせてコン
デンサ１５の放電を行つた後、さらに作動信号Ｃ
によつてスイツチングトランジスタ１４をオフさ
せ、次いで作動信号Ｇによつてスイツチングトラ
ンジスタ１３をオンさせることによりコンデンサ
１５の充電を行い、それから一定時間経過後にさ
らに作動信号Ｇによつてスイツチングトランジス
タ１３をオフして、その間に、フオトダイオード
１２の受光強度に略比例する電流によつて行われ
たコンデンサ１５の充電電圧がインバータ１６の
スレツシユホールド電圧以上になつていればイン
バータ１６の出力が“１”から“０”に反転し、
充電電圧がスレツシユホールド電圧に達していな
ければインバータ１６の出力が“１”のまゝであ
ることによつて、フオトダイオード１２の出力を
二値化する。この場合、スイツチングトランジス
タ１３をオンしてからオフするまでの時間が長過
ぎると、総べてのコンデンサ１５がスレツシユホ
ールド電圧以上に充電されて了うし、反対に短か
過ぎると、総べてのコンデンサ１５の充電電圧が
スレツシユホールド電圧に達しないようになつ
て、受光素子列３，４の二値化出力の配列パター
ンは総べての位相において一致することになるか
ら、距離ｘの情報を得ることができなくなる。し
たがつて、スイツチングトランジスタ１３をオン
してからオフするまでの時間は、受光素子列３，
４の受光素子全体の受光量を考慮して設定する必
要があるが、この種の制御は一般に複雑であると
云う欠点がある。

また、上述のような従来の測距装置において
は、受光素子列３または４の一方もしくは両方の
出力に、相対的に差のあるノイズが重畳される
と、そのために誤つた測距情報が得られたり、全
く測距情報を得ることができなくなつたりするこ
とが起ると云う欠点もある。第４図はそのような
場合の例を示している。

第４図のＡは、受光素子列３，４の出力にノイ
ズが重畳されないか、あるいは重畳されても相対
的に差のないノイズが重畳された場合の出力配列
パターンを近似的に曲線波形で示したものであ
り、Ｂは、受光素子列３の出力に相対的に斜線影
を施したように台形にノイズが重畳された場合、
Ｃは同じく三角形にノイズが重畳された場合を示
している。図の縦軸は、構成受光素子の出力すな
わち、第３図のコンデンサ１５の充電電流の強さ
または充電電圧、一点鎖線は、スレツシユホール
ドレベルである。Ａの場合は、受光素子列３，４
に一致位相を求められる略同じ受光素子出力の変
換配列パターンが得られるが、Ｂ，Ｃの場合は、
一致位相が求められないか、あるいは誤つた一致
位相が求められるようになる。

以上のような欠点を解消するために、本発明者
らは先に、第４図に見るような受光素子列の出力
配列パターンの代りに、その微分値を三値化して
示したような変換配列パターンを用いるようにし
た測距装置を発明した。その発明は特願昭58−
7275号によつて出願されている。その測距装置に
は、第３図の二値化回路の代りに、第５図に示し
たような変換回路が用いられ、そして第２図の二
値化回路列５，６の代りに、第５図の変換回路が
二点鎖線で示すように並列した変換回路列が用い
られる。

第５図において、１２１，１２２は一個の受光
素子列中の相隣る受光素子であるフオトダイオー
ド、１３１，１３２及び１４１，１４２はスイツ
チングトランジスタ、１５１，１５２はコンデン
サ、１６１，１６２はインバータ、V_Dはフオト
ダイオードの駆動電圧、ＧよびＣはスイツチング
トランジスタの作動信号で、こゝまでの構成は第
２図の二値化回路の場合と同じである。そして、
インバータ１６１，１６２の出力がそれぞれ入力
されるノアゲート１７，１８に共に入力されるφ
は、一定または変化する時間間隔で“０”のパル
スが発生するストローブ信号、フリツプフロツプ
２２〜２４のＲ端子に入力されるリセツト信号Ｒ
は、作動信号Ｃがスイツチングトランジスタ１４
１，１４２をオンするのと同じタイミングで、
“０”パルスによりフリツプフロツプ２２〜２４
をリセツトして、それらのＱ出力を“０”、した
がつて出力を“１”とする信号である。

この変換回路によれば、作動信号Ｃによつてス
イツチングトランジスタ１４１，１４２がオンさ
れ、同時にリセツト信号Ｒによつてフリツプフロ
ツプ２２〜２４がリセツトされてＱ出力が“０”
になると、以後、ノアゲート１７，１８は、スト
ローブ信号φの“０”パルスを入力しているとき
に、インバータ１６１，１６２の出力が“１”か
ら“０”に反転している場合、出力が“０”から
“１”に反転する。そこで、スイツチングトラン
ジスタ１３１，１３２がオンされて、コンデンサ
１５１，１５２の充電が開始され、今仮に、スト
ローブ信号φの一つの“０”パルスから次の
“０”パルスまでの間において、コンデンサ１５
１の充電電圧のみがスレツシユホールド電圧以上
となり、インバータ１６１の出力が“１”から
“０”に反転したとすると、ノアゲート１７の出
力はストローブ信号φの次の“０”パルスを入力
したときに“０”から“１”に反転し、ノアゲー
ト１８の出力は“０”のまゝである。ノアゲート
１７の出力が“１”に反転すると、ノアゲート１
９がフリツプフロツプ２２のセツト端子Ｓに
“０”のセツト信号を出力する。それによつてフ
リツプフロツプ２２は、Ｑ出力が“１”となり、
ノアゲート１７，１８の出力を“０”に保持する
ことになる。しかし、一旦は“１”に反転したノ
アゲート１７の出力はインバータ２１を介してフ
リツプフロツプ２４のセツト端子Ｓに“０”のセ
ツト信号として入力されて、フリツプフロツプ２
４のＱ出力を“０”から“１”に反転させ、出
力を“１”から“０“に反転させる。その結果、
ノアゲート２５の出力q₁はフリツプフロツプ２３
のＱ出力に拘らず“０”を与える。また、フリツ
プフロツプ２３のＱ出力のq₃は、ナンドゲート２
０に入力されるノアゲート１８の出力が“０”の
まゝであるから、リセツトされたまゝの“０”で
あり、このq₃の“０”とフリツプフロツプ２４の
Ｑ出力の“０”とが入力されているノアゲート２
６の出力q₂は“１”を与える。すなわち、フオト
ダイオード１２１の出力がフオトダイオード１２
２の出力よりも大であつて、その差がストローブ
信号φの一つの“０”パルスから次の“０”パル
スまでの間でインバータ１６１の出力のみが反転
するような大きさであるときは、出力q₁，q₂，q₃
はそれぞれ“０”、“１”、“０”を与える。

次に仮に、ストローブ信号φの一つの“０”パ
ルスから次の“０”パルスまでの間において、コ
ンデンサ１５２，１５２の充電電圧が共にスレツ
シユホールド電圧以上となり、インバータ１６
１，１６２の出力が共に“１”から“０”に反転
したとすると、ノアゲート１７，１８はストロー
ブ信号φの次の“０”パルスを入力したときに共
に“０”から“１”に反転する。この反転も一時
的なものであることは、反転によつてノアゲート
１９からフリツプフロツプ２２のセツト端子Ｓに
“０”のセツト信号が入力されることから、前の
場合と同様である。そして、ノアゲート１７の反
転した出力“１”はフリツプフロツプ２４をセツ
トして、Ｑ出力を“０”から“１”に反転させ、
Ｑ出力を“１”から“０”に反転させるから、ノ
アゲート２５の出力q₁は前の場合と同様“０”を
与える。また、ノアゲート１７，１８の反転した
出力“１”は、ノアゲート２０を介してセツト信
号の“０”をフリツプフロツプ２３のセツト端子
Ｓに入力し、Ｑ出力のq₃をリセツトの“０”から
“１”に反転させ、同時にこの出力q₃の“１”は
ノアゲート２６の出力q₂をフリツプフロツプ２４
の出力に拘りなく“０”にさせる。すなわち、
フオトダイオード１２１，１２２の出力がストロ
ーブ信号φの一つの“０”パルスから次の“０”
パルスまでの間で共にそれぞれインバータ１６
１，１６２の出力を反転させるような差の小さい
範囲にあるときは、出力q₁，q₂，q₃はそれぞれ
“０”、“０”、“１”を与える。

最後に仮に、ストローブ信号φの一つの“０”
パルスから次の“０”パルスまでの間において、
コンデンサ１５２の充電電圧のみがスレツシユホ
ールド電圧以上となり、インバータ１６２の出力
が“１”から“０”に反転したとすると、ノアゲ
ート１８の出力はストローブ信号φの次の“０”
パルスを入力したときに“０”から“１”に反転
し、ノアゲート１７の出力は“０”のまゝであ
る。この場合も、反転したノアゲート１８の出力
“１”がノアゲート１９を介してフリツプフロツ
プ２２のセツト端子Ｓにセツト信号の“０”を入
力するから、ノアゲート１８の“０”から“１”
への反転は一時的なものである。そして、ノアゲ
ート１８の出力が“１”に反転してもノアゲート
１７の出力が“０”であるから、フリツプフロツ
プ２３はセツトされず、またフリツプフロツプ２
４もセツトされない。したがつて、フリツプフロ
ツプ２３，２４のＱ出力は共に“０”、出力は
“１”のまゝであるから、ノアゲート２５の出力
q₁は“１”、ノアゲート２６の出力q₂は“０”、出
力q₃は“０”のまゝである。すなわち、フオトダ
イオード１２１の出力よりもフオトダイオード１
２２の出力が大であつて、その差がストローブ信
号φの一つの“０”パルスから次の“０”パルス
までの間でインバータ１６２の出力のみが反転す
るような大きさであるときは、出力q₁，q₂，q₃は
それぞれ“１”、“０”、“０”を与える。

以上のように、第５図の変換回路は、受光素子
列中の隣り合う受光素子の出力差がストローブ信
号φのパルス間隔で与えられる所定値を超える減
または増あるいは所定値以内であるかによつてそ
れぞれ異なる信号出力を与える。したがつて、こ
のような変換回路の次々に一部を重複させたよう
な並列から成る変換回路列は、第４図に示したよ
うな受光素子列の受光素子の出力配列パターンを
微分して、微分値を三値化したような変換パター
ンを与えることになる。すなわち、第５図の変換
回路は出力差三値化回路と称し得るし、また、こ
のような変換回路の並列から成る変換回路列は差
分三値化回路列と称し得る。なお、受光素子間の
出力差を変換する第５図のような変換回路におい
ては、スイツチングトランジスタ１３１，１３２
は省略することができ、したがつて作動信号Ｇも
省略できる。

第２図の二値化回路列５，６の代りに、上述の
差分三値化回路列を用いることによつて、（この
場合、シフトレジスタも出力q₁，q₂，q₃を入力さ
れるものとなる、）先に述べた従来の測距装置に
おける、作動信号Ｇによるスイツチングトランジ
スタ１３１，１３２等のオンからオフまでの時間
設定制御の複雑さおよび、受光素子列間に差のあ
るノイズが重畳された場合に測距情報が得られな
くなつたり、誤つた測距情報が得られたりすると
云う欠点は解消される。

しかし、このような差分三値化回路列を用いた
測距装置においても、一回の受光素子列出力の変
換が行われるときのストローブ信号φの“０”パ
ルス間隔が長過ぎると、その間にインバータ１６
１，１６２等の出力が総べて反転して測距情報が
得られなくなつたり、また逆に、ストローブ信号
φの“０”パルス間隔が短か過ぎると、受光素子
の出力配列パターンの微分値が二値化されたよう
な変換配列パターンとなつて、受光素子の出力が
周期的に変化するような場合に、誤つた測距情報
が得られたりすることが起ると云う問題がある。

第６図は受光素子列の出力配列パターンを差分
三値化回路列で変換したときのストローブ信号φ
の“０”パルス間隔の長、短と変換パターンの関
係を示し、Ａは変換前の出力配列パターン、Ｂは
ストローブ信号φの“０”パルス間隔が長過ぎた
ときの変換出力配列パターン、Ｃは短か過ぎたと
きの変換出力配列パターン、Ｄは間隔が適当なと
きの変換出力パターンをそれぞれ示している。な
お、変換出力の１、０、−１は、それぞれ第５図
の出力q₁，q₂，q₃の組合せが〔０、１、０〕、
〔０、０、１〕、〔１、０、０〕になつたときであ
る。Ａの出力配列パターンがＢのように変換され
たのでは、測距情報が得られないし、Ｃのように
変換されたのでは、多くの一致位相が検出され
て、誤つた測距が行われることになる。そして、
Ｄのように変換されれば、一個の一致位相が検出
されて、正確な測距が行われる。

〔発明の目的〕

本発明は、一対の各受光素子列の出力配列パタ
ーンを隣り合う受光素子の出力差が所定値以上の
増減であるか否かの相対差配列パターンに変換し
て、変換した一対のパターンの一致する位相を検
出するようにした上述のような測距装置における
問題をさらに解消するためになされたものであ
り、受光素子列の出力配列パターンが自動的に第
６図のＤに示したようなパターンに変換されて、
正確な測距が行われる測距装置を提供するもので
ある。

〔発明の構成〕

本発明は、複数の受光素子からなる２組の受光
素子列を所定間隔を置いて配置した受光手段と、
前記複数の受光素子のそれぞれに対応して設けら
れ前記受光素子の受光光量が所定値に達したか否
かを比較し所定値に達することにより信号を出力
する複数の比較手段と、前記複数の受光素子のう
ち近接した２つの受光素子に対応する２つの比較
手段の一方の比較手段の出力と他方の比較手段の
出力を所定の周期ごとに検出し、いずれの信号の
出力が早いか、等しいか、遅いかの判別を前記複
数の受光素子の所定の２つずつの受光素子につい
て行う判別手段と、前記２組の受光素子列の一方
についての前記判別手段の出力と前記受光素子列
の他方についての前記判別手段の出力を比較し、
その一致を検出する一致検出手段とからなり、前
記２組の受光素子列の出力の相関関係から測距対
象までの距離を求める測距装置において、前記判
別手段における前記一方の受光素子列のうちの近
接した２つの受光素子の受光レベルが等しいと判
断したことを示す出力の数をカウントするカウン
ト手段を設けると共に、前記カウントした出力の
数と前記判別手段により判別した数とが一致した
時は、前記判別手段における前記所定周期を短縮
して、前記短縮された周期に基づいて再度測距を
行う。ことを特徴とする測距装置、にある。

〔実施例〕

以下、本発明を第７図乃至第１０図に示した実
施例によつて説明する。

第７図は本発明測距装置の検出回路の一例を示
すブロツク回路図、第８図はストローブ信号の変
化例を示すタイムチヤート、第９図は判断制御回
路の動作フローチヤート、第１０図は受光素子列
の出力配列パターンと変換出力の配列パターンの
関係を示すグラフである。

第７図において、３，４は第２図と同じ受光素
子列、５′，６′は第５図に示したような出力差三
値化回路の並列から成る差分三値化回路列、７ａ
および８ａは第５図の出力q₁またはq₂のシフトレ
ジスタ、７ｂおよび８ｂは出力q₃のシフトレジス
タ、９ａ，９ｂは一致検出回路列、１０′，１
０″はカウンタ、１１′は判断制御回路、２７はア
ンド回路列、２８は比較回路、２９はストローブ
信号発生回路である。なお、この検出回路では、
第５図の出力q₁，q₂のうちのいずれか一方だけを
利用するようにしているが、受光素子列３，４の
それぞれについてもう一つシフトレジスタを増加
して、変換出力q₁，q₂，q₃の全部の情報を利用す
るようにしてもよいことは勿論である。この検出
回路においては、受光素子列３，４の出力配列パ
ターンは、差分三値化回路列５′，６′によつて、
第５図について述べたように、出力q₁，q₂，q₃の
配列パターンに変換されて、出力q₁またはq₂はシ
フトレジスタ７ａ，８ａに入力され、出力q₃はシ
フトレジスタ７ｂ，８ｂに入力される。そして、
受光素子列３，４についての配列順に対応する出
力q₁またはq₂および出力q₃が一致検出回路列９ａ
および９ｂで比較されて、一致検出回路列９ａ，
９ｂは一致しているときは“１”を出力し、一致
してないときは“０”を出力する。この一致検出
回路列９ａ，９ｂの配列順に対応する出力はさら
にアンド回路列２７で比較されて、アンド回路列
２７は両方の一致検出回路列９ａ，９ｂの出力が
共に“１”であるものについて“１”を出力し、
その出力“１”の数がカウンタ１０′でカウント
されて、判断制御回路１１′がカウンタ１０′のカ
ウント数を記憶する。続いて判断制御回路１１′
は、シフトレジスタ７ａ，７ｂまたは８ａ，８ｂ
を１ビツトシフトさせて、再びシフト後のカウン
タ１０′のカウント数を記憶する動作を繰返し、
最後に記憶されたカウント数の最大なものを求め
て、その最大カウント数が得られたときのシフト
回数を測距対象の把えられたときとするが、この
点は第２図の検出回路の判断回路１１、あるいは
先に発明した第５図の変換回路を用いる測距装置
におけるものと同様である。しかし、この判断制
御回路１１′は、上述の動作を比較回路２８から
変換出力の配列パターンが有効な一致検出のなさ
れる状態にあると云う情報を入力してから行うよ
うにしている点が、第２図の判断回路１１や先に
発明した測距装置におけるものと異なる。すなわ
ち、判断制御回路１１′は、第５図のコンデンサ
１５１，１５２等の充電を開始して、インバータ
１６１，１６２等のいずれかの出力が反転する
と、それによつてストローブ信号発生回路２９を
駆動して、先ず例えば第８図のδ＝4EVで示すよ
うな“０”パルス時間間隔のストローブ信号を第
５図のφとして出力する。なお、第７図の例で
は、上述のストローブ信号発生回路２９の駆動を
トリガーするためのインバータ１６１，１６２等
は、受光素子列３に関するものだけでよい。スト
ローブ信号の“０”パルスが出力されると、その
時点で受光素子列３，４の出力配列パターンは変
換出力q₁，q₂，q₃の変換パターンとして、先に述
べたようにシフトレジスタ７ａ，７ｂおよび８
ａ，８ｂに入力される。このときの受光素子列３
の変換出力q₃は、相隣る受光素子の出力差が受光
強度差で4EV以下のときは、全部“１”になる。
カウンタ１０″は変換出力q₃の“１”をカウント
して、比較回路２８は、カウンタ１０″のカウン
ト数がシフトレジスタ７ｂのビツト数に等しいと
きは、判断制御回路１１′に変換出力配列パター
ンがフラツトで有効な一致検出ができない状態で
ある旨の信号を出力し、上述のカウント数がビツ
ト数より少ないときは、有効な一致検出が行われ
る状態である旨の信号を出力する。この比較回路
２８の判別動作は、第９図のフローチヤートの
「変換出力配列パターンフラツトか？」の判別ス
テツプで行われる。そして、判断制御回路１１′
は、比較回路２８から有効な一致検出が行われる
旨の信号を入力したときには前述の一致検出動作
（一致位相検出動作）を行い、有効な一致検出が
行われない旨の信号を入力したときには、以下の
ように再度測距を行う。すなわち、改めて再びコ
ンデンサ１５１，１５２等の充電を開始して、今
度はδ＝2EVのストローブ信号による変換を行な
い、それによつて比較回路２８から有効な一致検
出が行われる旨の信号を入力したら、それにより
判断制御回路１１′は一致位相検出動作を行う。
しかし、それでも比較回路２８から有効な一致検
出が行われない旨の信号を入力したときは、更に
δ＝1EVのストローブ信号による変換を行う等の
動作を繰返す。そして例えば、δ＝1/8EVのスト
ローブ信号による変換を行つても相隣る受光素子
の出力差が1/8EV以下であつて、なお比較回路２
８から有効な一致検出が行われない旨の信号を入
力したときには、判断制御回路１１′は測距不能
である旨の信号を出力して表示を行う。

第９図は判断制御回路１１′によつて行われる
上述の動作のうちの主要動作を示している。な
お、第９図のフローチヤートにおける変換出力配
列パターンフラツトは、比較回路２８から有効な
一致検出が行われない旨の信号が出力されたとき
であり、一致位相検出はカウンタ１０′のカウン
ト数を記憶して最大カウント数が得られたシフト
数を求める動作である。

判断制御回路１１′が以上のように動作するこ
とによつて、第１０図のＡに示したような受光素
子列の出力配列パターンは殆んどの場合Ｂ乃至Ｄ
に示したような変換出力パターンに変換され、こ
のようなＢ乃至Ｄの変換出力パターンによつて正
確な測距情報が得られることになる。なお、Ｂ
は、受光素子列３，４についてそれぞれシフトレ
ジスタ１個追加して、変換出力q₁，q₂，q₃を全部
利用するようにした場合、Ｃは、第７図のシフト
レジスタ７ａ，８ａに変換出力q₂を入力した場
合、Ｄは、シフトレジスタ７ａ，８ａに変換出力
q₁を入力した場合である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、一対の受光素子列の出力の間
に相対差のあるノイズが重畳されても、それによ
つて測距不能になつたり、誤つた測距情報が得ら
れたりすることがなくなるばかりでなく、受光素
子列の出力配列パターンが周期的であつても受光
素子の出力の山または谷の高さが異なれば正確な
測距が行われると云う優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は一対の受光素子列上に測距方向の像を
投影する装置部分の構成概要平面図、第２図は一
対の受光素子列の受光素子出力の配列パターンが
最も一致する位相を検出するブロツク回路図、第
３図は受光素子出力の二値化回路図、第４図は受
光素子列の出力にノイズが重畳された例を示す出
力グラフ、第５図は出力差三値化回路、第６図は
受光素子列の出力配列パターンと差分三値化回路
列による変換出力パターンの関係を示すグラフ、
第７図は本発明測距装置の検出回路の一例を示す
ブロツク回路図、第８図はストローブ信号の変化
例を示すタイムチヤート、第９図は判断制御回路
の動作フローチヤート、第１０図は受光素子列の
出力配列パターンと変換出力の配列パターンの関
係を示すグラフである。 １，２……レンズ、３，４……受光素子列、
５，６……二値化回路列、５′，６′……差分三値
化回路列、７，７ａ，７ｂ，８，８ａ，８ｂ……
シフトレジスタ、９，９ａ，９ｂ……一致検出回
路列、１０，１０′，１０″……カウンタ、１１…
…判断回路、１１′……判断制御回路、１２，１
２１，１２２……フオトダイオード、１３，１３
１，１３２，１４，１４１，１４２……スイツチ
ングトランジスタ、１５，１５１，１５２……コ
ンデンサ、１６，１６１，１６２……インバー
タ、１７〜１９，２５，２６……ノアゲート、２
０……ナンドゲート、２１……インバータ、２２
〜２４……フリツプフロツプ、２７……アンド回
路列、２８……比較回路、２９……ストローブ信
号発生回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の受光素子からなる２組の受光素子列を
   所定間隔を置いて配置した受光手段と、前記複数
   の受光素子のそれぞれに対応して設けられ前記受
   光素子の受光光量が所定値に達したか否かを比較
   し所定値に達することにより信号を出力する複数
   の比較手段と、前記複数の受光素子のうち近接し
   た２つの受光素子に対応する２つの比較手段の一
   方の比較手段の出力と他方の比較手段の出力を所
   定の周期ごとに検出し、いずれの信号の出力が早
   いか、等しいか、遅いかの判別を前記複数の受光
   素子の所定の２つずつの受光素子について行う判
   別手段と、前記２組の受光素子列の一方について
   の前記判別手段の出力と前記受光素子列の他方に
   ついての前記判別手段の出力を比較し、その一致
   を検出する一致検出手段とからなり、前記２組の
   受光素子列の出力の相関関係から測距対象までの
   距離を求める測距装置において、前記判別手段に
   おける前記一方の受光素子列のうちの近接した２
   つの受光素子の受光レベルが等しいと判断したこ
   とを示す出力の数をカウントするカウント手段を
   設けると共に、前記カウントした出力の数と前記
   判別手段により判別した数とが一致した時は、前
   記判別手段における前記所定周期を短縮して、前
   記短縮された周期に基づいて再度測距を行うこと
   を特徴とする測距装置。 ２ 前記判別手段の出力のうち、特定の判別レベ
   ルに属すると判別したことを示す出力の数をカウ
   ントするカウント手段と判別レベルを変える判別
   レベル設定手段とを有し、異る判別レベル毎に前
   記数のカウントを行うようにした特許請求の範囲
   第１項記載の測距装置。