JPH03268016A - ペン型のコンピュータ入力装置 - Google Patents
ペン型のコンピュータ入力装置Info
- Publication number
- JPH03268016A JPH03268016A JP2067715A JP6771590A JPH03268016A JP H03268016 A JPH03268016 A JP H03268016A JP 2067715 A JP2067715 A JP 2067715A JP 6771590 A JP6771590 A JP 6771590A JP H03268016 A JPH03268016 A JP H03268016A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- axis
- ball
- pen
- input device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、コンピュータシステムにおケルカーソルの移
動や図形の入力をするペン型のコンピュータ入力装置に
関するものである。
動や図形の入力をするペン型のコンピュータ入力装置に
関するものである。
従来の技術
従来より、コンピュータ等への入力装置としては、キー
ボード、マウス、デジタイザ、ライトペン、タフレット
端末等がある。そのなかで、マウスはＣＲＴ上に表示さ
れるカーソルを相対的に移動させる装置で、高速に移動
ができることや自由に図形を描画するようなことが比較
的簡単に操作できる。このマウスには、移動量の検出方
法によって、大きく２つの種類がある。その１つはマウ
スの中にボールを抱えこませ、動かしたときのボールの
回転で移動量を検出するものと、もう１つは縦横に格子
状にａが描かれたボード上で動かし光セ／すによって移
動量を検出するものとがある。
ボード、マウス、デジタイザ、ライトペン、タフレット
端末等がある。そのなかで、マウスはＣＲＴ上に表示さ
れるカーソルを相対的に移動させる装置で、高速に移動
ができることや自由に図形を描画するようなことが比較
的簡単に操作できる。このマウスには、移動量の検出方
法によって、大きく２つの種類がある。その１つはマウ
スの中にボールを抱えこませ、動かしたときのボールの
回転で移動量を検出するものと、もう１つは縦横に格子
状にａが描かれたボード上で動かし光セ／すによって移
動量を検出するものとがある。
コンピュータシステムのソフトウェアによってその使い
方はさまざまであるがマウスを用いて図形を入力する時
、自由に線を描く場合、描きたい方向に画面上のカーソ
ルを移動させるようにマウスを移動させることによりコ
ンピュータへ入カスることができる。
方はさまざまであるがマウスを用いて図形を入力する時
、自由に線を描く場合、描きたい方向に画面上のカーソ
ルを移動させるようにマウスを移動させることによりコ
ンピュータへ入カスることができる。
発明が解決しようとする課題
しかし、以上のような構成ではマウスという装置を用い
てカーソルを移動させるために、描きたい細かな表現を
正確にできないという課題がある。
てカーソルを移動させるために、描きたい細かな表現を
正確にできないという課題がある。
それはマウスそのものを微小に動かすことが、その大き
さや動かし方の構造上困難であυ、またその動きを直接
モニターできないことなどが理由である。したがって文
字などをコンピュータへ入力することは非常に困難であ
るという課題を有していた。
さや動かし方の構造上困難であυ、またその動きを直接
モニターできないことなどが理由である。したがって文
字などをコンピュータへ入力することは非常に困難であ
るという課題を有していた。
本発明は、以上のような従来技術の課題を解決するもの
であり、描いた通りに正確に図形をコンピュータに入力
する装置を提供することを目的とするものである。
であり、描いた通りに正確に図形をコンピュータに入力
する装置を提供することを目的とするものである。
課題を解決するための手段
上記目的を達成するために、ペン型の外形を持ち、その
先端にボールを有し、そのボールを任意の方向に自在に
回転できるよう保持する機構と、前記ボールの保持機構
の中にボールと接触して回転するＸ１軸、Ｘ１軸からな
る第１の回転軸が構成され、そのｘ、軸＋ Ｘ１軸の回
転をｘ、軸、Ｘ１軸とは別の回転中心を持つＸ２軸１
Ｘ２軸からなる第２の回転軸に伝達し、その第２の回転
軸の回転方向と移動量を投受光手段、光ファイバからな
る検出手段によシ検出することによ見ペン先のボールの
移動量、方向をコンピュータに入力するものである。ま
た、第１の回転軸と第２の回転軸の伝達手段は、ベルト
、ローラ、及び歯車の単体、もしくはこれらの組合せを
用いるものである。
先端にボールを有し、そのボールを任意の方向に自在に
回転できるよう保持する機構と、前記ボールの保持機構
の中にボールと接触して回転するＸ１軸、Ｘ１軸からな
る第１の回転軸が構成され、そのｘ、軸＋ Ｘ１軸の回
転をｘ、軸、Ｘ１軸とは別の回転中心を持つＸ２軸１
Ｘ２軸からなる第２の回転軸に伝達し、その第２の回転
軸の回転方向と移動量を投受光手段、光ファイバからな
る検出手段によシ検出することによ見ペン先のボールの
移動量、方向をコンピュータに入力するものである。ま
た、第１の回転軸と第２の回転軸の伝達手段は、ベルト
、ローラ、及び歯車の単体、もしくはこれらの組合せを
用いるものである。
作用
本発明は上記構成によシ、ペン型の外形を有し、その先
端のボールの回転の方向や移動量を正確に検出すること
が出来るため、普通の筆記具のような感覚で図形や文字
を入力することが可能となり、特に、ボール先端部のｙ
軸、ｙ軸を２段構成とすることによりペン先端部を細く
することができる。
端のボールの回転の方向や移動量を正確に検出すること
が出来るため、普通の筆記具のような感覚で図形や文字
を入力することが可能となり、特に、ボール先端部のｙ
軸、ｙ軸を２段構成とすることによりペン先端部を細く
することができる。
実施例
以下、第１図から第３図を参照して本発明の第１実施例
について説明する。
について説明する。
第１図は本発明のペン型コンビーータ入力装置の使用方
法を示した全体構成図である。第１図において、ペン型
コンピュータ入力装置１と接続しているコンピュータ２
、そして自由曲線３が画面上に表示されている様子４を
示している。次に、第２図はペン型コンビーータ入力装
置１の外観を示した構成図である。第２図においてペン
軸１０上の先端にボール１１が組み込まれ、ボール１１
を押し当てながら移動させることでボール１１が回転し
その移動方向と距離を出力するものである。ペン軸１０
には入力制御用の２つのスイッチ１２．１３が指先で操
作できる位置に設けられている。第３図（ａ）、（ｂ）
は、ペン型のコンビーータ入力装置の先端部の構成を示
し、それぞれ第３図（ａ）は平面図、第３図（ｂ）は正
面図である。第３図（ａ）、（ｂ）において、ペン型の
コンビーータ入力装置の先端部加に、ボール１１を有し
、ボール１１と接触して回転するお互に直交した回転Ｘ
１軸２１とｙ、軸２２及びボール支持用シャフト乙によ
りボール１１が保持されており、よシ確実にボール１１
が回転Ｘ、軸２１と回転Ｘ１軸２２、及びボール支持用
シャツ）２３と接触させるためにボール１１の上部に磁
石間が設けられる。次に、回転Ｘ１軸２１、及び回転ｙ
ｌ軸２２の回転は、それぞれベル１−２９によシ、回転
Ｘ２軸２４、及び回転Ｘ２軸５に伝達され回転する。回
転Ｘ２軸冴、及び回転Ｘ２軸５はベアリング３７と軸受
ボール若により支持され、上記した回転Ｘ１軸２１、回
転Ｘ１軸η、及びボール支持用シャフト２３／／ｉ軸受
ボールごとポリアセタール樹脂、窒化シリコン（５ｉＮ
２）等の固体潤滑体路によって支持されている。また、
回転Ｘ２軸冴、及び回転Ｘ２軸５はその円周上に光反射
部間と光吸収部３１が交互に形成されたパターンが各軸
の両端部に設けられ同軸上に設けられたパターン群Ａ３
２とパターン群Ｂ３３は両者の位置が１／４ピツチずら
して設けられる。次に、回転Ｘ２軸討と回転Ｘ２軸δの
それぞれに設けられたパターン群Ａ３２、パタ−ン群Ｂ
３３に対応した位置（４ケ所）には光を投写、及び光を
受光する投受光機能と光ファイバーからなるパターン群
Ａ３２、及びパターン群Ｂ３３の回転に伴なう移動量を
検出する光フアイバ検出器Ａ３４、光フアイバ検出器Ｂ
３５が設けられる。
法を示した全体構成図である。第１図において、ペン型
コンピュータ入力装置１と接続しているコンピュータ２
、そして自由曲線３が画面上に表示されている様子４を
示している。次に、第２図はペン型コンビーータ入力装
置１の外観を示した構成図である。第２図においてペン
軸１０上の先端にボール１１が組み込まれ、ボール１１
を押し当てながら移動させることでボール１１が回転し
その移動方向と距離を出力するものである。ペン軸１０
には入力制御用の２つのスイッチ１２．１３が指先で操
作できる位置に設けられている。第３図（ａ）、（ｂ）
は、ペン型のコンビーータ入力装置の先端部の構成を示
し、それぞれ第３図（ａ）は平面図、第３図（ｂ）は正
面図である。第３図（ａ）、（ｂ）において、ペン型の
コンビーータ入力装置の先端部加に、ボール１１を有し
、ボール１１と接触して回転するお互に直交した回転Ｘ
１軸２１とｙ、軸２２及びボール支持用シャフト乙によ
りボール１１が保持されており、よシ確実にボール１１
が回転Ｘ、軸２１と回転Ｘ１軸２２、及びボール支持用
シャツ）２３と接触させるためにボール１１の上部に磁
石間が設けられる。次に、回転Ｘ１軸２１、及び回転ｙ
ｌ軸２２の回転は、それぞれベル１−２９によシ、回転
Ｘ２軸２４、及び回転Ｘ２軸５に伝達され回転する。回
転Ｘ２軸冴、及び回転Ｘ２軸５はベアリング３７と軸受
ボール若により支持され、上記した回転Ｘ１軸２１、回
転Ｘ１軸η、及びボール支持用シャフト２３／／ｉ軸受
ボールごとポリアセタール樹脂、窒化シリコン（５ｉＮ
２）等の固体潤滑体路によって支持されている。また、
回転Ｘ２軸冴、及び回転Ｘ２軸５はその円周上に光反射
部間と光吸収部３１が交互に形成されたパターンが各軸
の両端部に設けられ同軸上に設けられたパターン群Ａ３
２とパターン群Ｂ３３は両者の位置が１／４ピツチずら
して設けられる。次に、回転Ｘ２軸討と回転Ｘ２軸δの
それぞれに設けられたパターン群Ａ３２、パタ−ン群Ｂ
３３に対応した位置（４ケ所）には光を投写、及び光を
受光する投受光機能と光ファイバーからなるパターン群
Ａ３２、及びパターン群Ｂ３３の回転に伴なう移動量を
検出する光フアイバ検出器Ａ３４、光フアイバ検出器Ｂ
３５が設けられる。
上記構成において、以下その動作について説明する。ペ
ン軸の先端部のボール１１を机上に押しつけることによ
シボール１１は回転し、ボール１１の回転は回転Ｘ１軸
２１、回転ｙ１軸ηに伝達され、同時に回転ｘ、軸２１
と回転ｙｌ軸ｎに設けられたベルト四により回転Ｘ２軸
冴、回転ｙ２軸５に伝達され回転する。回転ｘ２軸冴、
回転ｙ２軸５の回転は回転Ｘ２軸冴、回転ｙ２軸上に形
成されたパターン群Ａ３２、パターン群Ｂ３３を光フア
イバ検出器Ａ３４、及び光フアイバ検出器Ｂ３５によっ
て光の反射信号として検出し、この反射信号からボール
１１の回転方向、及び移動量のデータとしてコンピュー
タ装置へ入力する。
ン軸の先端部のボール１１を机上に押しつけることによ
シボール１１は回転し、ボール１１の回転は回転Ｘ１軸
２１、回転ｙ１軸ηに伝達され、同時に回転ｘ、軸２１
と回転ｙｌ軸ｎに設けられたベルト四により回転Ｘ２軸
冴、回転ｙ２軸５に伝達され回転する。回転ｘ２軸冴、
回転ｙ２軸５の回転は回転Ｘ２軸冴、回転ｙ２軸上に形
成されたパターン群Ａ３２、パターン群Ｂ３３を光フア
イバ検出器Ａ３４、及び光フアイバ検出器Ｂ３５によっ
て光の反射信号として検出し、この反射信号からボール
１１の回転方向、及び移動量のデータとしてコンピュー
タ装置へ入力する。
次に、第４図を参照して本発明の第２実施例について説
明する。第４図はペン型のコンピュータ入力装置のペン
軸の先端部の構成を示す断面図である。第４図は第３図
で示した第１実施例と回転ｘ１軸、回転ｙ、軸と回転Ｘ
２軸、回転ｙ２軸への回転伝達方法が異なるのみである
ため、他の部分の説明は省略する。第４図において、回
転Ｘ１軸２１と回転Ｘ２軸２４の間、並びに回転ｙ１軸
ｎと回転ｙ２２軸５の間には大小のローラからなるロー
ラ群３６が設けられる。
明する。第４図はペン型のコンピュータ入力装置のペン
軸の先端部の構成を示す断面図である。第４図は第３図
で示した第１実施例と回転ｘ１軸、回転ｙ、軸と回転Ｘ
２軸、回転ｙ２軸への回転伝達方法が異なるのみである
ため、他の部分の説明は省略する。第４図において、回
転Ｘ１軸２１と回転Ｘ２軸２４の間、並びに回転ｙ１軸
ｎと回転ｙ２２軸５の間には大小のローラからなるロー
ラ群３６が設けられる。
上記構成において、以下その動作について説明する。ペ
ン軸の先端部のボール１１を机上に押しつけることによ
シボール１１は回転し、ボール１１の回転は回転Ｘ、軸
２１、回転ｙ、軸ｎに伝達され、同時に回転Ｘ１軸２１
と回転Ｘ２軸２４、及び回転ｙ１軸２２と回転ｙ２軸５
との間にそれぞれ設けられた大小のローラからなるロー
ラ群３６によって回転が伝達され、回転Ｘ２軸冴、回転
ｙ２軸５が回転する。この後は第１実施例と同様である
。
ン軸の先端部のボール１１を机上に押しつけることによ
シボール１１は回転し、ボール１１の回転は回転Ｘ、軸
２１、回転ｙ、軸ｎに伝達され、同時に回転Ｘ１軸２１
と回転Ｘ２軸２４、及び回転ｙ１軸２２と回転ｙ２軸５
との間にそれぞれ設けられた大小のローラからなるロー
ラ群３６によって回転が伝達され、回転Ｘ２軸冴、回転
ｙ２軸５が回転する。この後は第１実施例と同様である
。
以上、本発明につき実施例を用いて説明したが、第２実
施例で説明したローラ群３６は、歯車からなるギヤ群を
用いても良い。
施例で説明したローラ群３６は、歯車からなるギヤ群を
用いても良い。
発明の効果
以上のように本発明は、ペン軸の先端のボールに接触し
て回転する第１の回転軸と、回転方向と移動量を検出す
るためのパターン群を有する第２の回転軸をベルト、ロ
ーラ、及びギヤ等の伝達機構によシ結びつけることによ
シ、ペン軸胴体部に第２の回転軸と第２の回転軸上に設
けられる検出手段を配置できることからペン先端部の形
状をより細くすることが可能となシ、普通の筆記具を使
用する感覚で図形や文字をコンピュータへ入力すること
ができる。
て回転する第１の回転軸と、回転方向と移動量を検出す
るためのパターン群を有する第２の回転軸をベルト、ロ
ーラ、及びギヤ等の伝達機構によシ結びつけることによ
シ、ペン軸胴体部に第２の回転軸と第２の回転軸上に設
けられる検出手段を配置できることからペン先端部の形
状をより細くすることが可能となシ、普通の筆記具を使
用する感覚で図形や文字をコンピュータへ入力すること
ができる。
第１図から第３図（ａ）、（ｂ）は本発明の第１実施例
におけるペン型のコンピュータ入力装置に関し、第１図
はペン型のコンピュータ入力装置の使用方法を示す全体
構成図、第２図はペン型のコンピュータ入力装置の外観
を示す構成図、第３図（ａ）はペン型のコンピュータ入
力装置の先端部の構成を示す平面図、第３図（ｂ）は同
正面断面図、第４図は本発明の第２実施例におけるペン
型のコンピュータ入力装置の先端部の構成を示す断面図
である。 ２１・・・回転Ｘ１軸、ｎ・・・回転ｙ、軸、ｎ・・・
ボール支持用シャフト、２４・・・回転Ｘ２軸、５・・
回転ｙ２軸、２６・・・ベアリング、ｒ・・・軸受ボー
ル、加・・ベルト、加・・・光反射部、３１・・・光吸
収部。
におけるペン型のコンピュータ入力装置に関し、第１図
はペン型のコンピュータ入力装置の使用方法を示す全体
構成図、第２図はペン型のコンピュータ入力装置の外観
を示す構成図、第３図（ａ）はペン型のコンピュータ入
力装置の先端部の構成を示す平面図、第３図（ｂ）は同
正面断面図、第４図は本発明の第２実施例におけるペン
型のコンピュータ入力装置の先端部の構成を示す断面図
である。 ２１・・・回転Ｘ１軸、ｎ・・・回転ｙ、軸、ｎ・・・
ボール支持用シャフト、２４・・・回転Ｘ２軸、５・・
回転ｙ２軸、２６・・・ベアリング、ｒ・・・軸受ボー
ル、加・・ベルト、加・・・光反射部、３１・・・光吸
収部。
Claims (2)
- （１）ペン軸の先端部にボールを有し、前記ボールを任
意の方向に自在に回転できる保持機構と、前記先端部に
前記ボールと接触して回転する回転ｘ軸、回転ｙ軸から
なる第１の回転軸と、円周上に光反射部と光吸収部が交
互に設けられた光検出パターンを有する回転ｘ軸と回転
ｙ軸からなる第２の回転軸と、前記第２の回転軸上に前
記光検出パターンより前記ボールの回転方向と移動量を
検出するための投受光機能を有する検出手段を具備し、
前記第１の回転軸と、前記第２の回転軸は前記ボールが
回転することにより同時に回転するための伝達手段が設
けられていることを特徴とするペン型のコンピュータ入
力装置。 - （２）伝達手段はベルト、ローラ、及び歯車の単体、も
しくはこれらの組合せにより構成されていることを特徴
とする請求項１記載のペン型のコンピュータ入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2067715A JPH03268016A (ja) | 1990-03-16 | 1990-03-16 | ペン型のコンピュータ入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2067715A JPH03268016A (ja) | 1990-03-16 | 1990-03-16 | ペン型のコンピュータ入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03268016A true JPH03268016A (ja) | 1991-11-28 |
Family
ID=13352934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2067715A Pending JPH03268016A (ja) | 1990-03-16 | 1990-03-16 | ペン型のコンピュータ入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03268016A (ja) |
-
1990
- 1990-03-16 JP JP2067715A patent/JPH03268016A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8723816B2 (en) | Pointing devices | |
| AU738374B2 (en) | An input device for a computer | |
| JPH0391020A (ja) | ペン型のコンピュータ入力装置 | |
| JPH0743630B2 (ja) | ペン型コンピュータ入力装置 | |
| CN101799733A (zh) | 一种侦测多点触碰的方法及触摸屏 | |
| JPH1115593A (ja) | データ入力装置 | |
| JPH0366688B2 (ja) | ||
| JPH08320207A (ja) | 座標入力装置および座標入力装置用発光体 | |
| JP2015515672A (ja) | コンピュータシステムとその制御方法 | |
| JPH03268017A (ja) | ペン型のコンピュータ入力装置 | |
| JPH0378815A (ja) | ペン型のコンピュータ入力装置 | |
| JPH03265023A (ja) | ペン型のコンピユータ入力装置 | |
| JPH0375911A (ja) | ペン型のコンピュータ入力装置 | |
| US6597453B1 (en) | Computer joystick | |
| JPH03265022A (ja) | ペン型のコンピュータ入力装置 | |
| CN2660590Y (zh) | 指针输入装置 | |
| CN102096482A (zh) | 智能电视控制设备及控制方法 | |
| JPS6093310A (ja) | 座標入力装置 | |
| JPH03257613A (ja) | コンピュータ入力装置 | |
| JPH04115320A (ja) | ペン型コンピュータ入力装置 | |
| JPH03257612A (ja) | ペン型コンピュータ入力装置 | |
| JPH0421120A (ja) | コンピュータ入力装置 | |
| JPH03244018A (ja) | コンピュータ入力装置 | |
| JPS61211726A (ja) | 入力装置 | |
| JP3154456B2 (ja) | 球体を用いた距離入力装置 |