JPH03268017A - ペン型のコンピュータ入力装置 - Google Patents
ペン型のコンピュータ入力装置Info
- Publication number
- JPH03268017A JPH03268017A JP2067716A JP6771690A JPH03268017A JP H03268017 A JPH03268017 A JP H03268017A JP 2067716 A JP2067716 A JP 2067716A JP 6771690 A JP6771690 A JP 6771690A JP H03268017 A JPH03268017 A JP H03268017A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball
- pen
- rotation
- input device
- computer input
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、コンピータシステムにおけるカーフルの移動
や図形の入力をするペン型のコンピュータ入力装置に関
するものである。
や図形の入力をするペン型のコンピュータ入力装置に関
するものである。
従来の技術
従来より、コンピュータ等への入力装置としては、キー
ボード、マウス、テジタイザ、ライトベン、タブレット
端末等がある。そのなかで、マウスはＣＲＴ上に表示さ
れるカーソルを相対的に移動させる装置で、高速に移動
ができることや自由に図形を描画するようなことが比較
的簡単に操作できる。このマウスには、移動量の検出方
法によって、大きく２つの種類がある。その１つはマウ
スの中にボールを抱えこませ、動かしたときのボールの
回転で移動量を検出するものと、もう１つは縦横に格子
状に線が描かれたボード上で動かし光センサによって移
動量を検出するものとがある。
ボード、マウス、テジタイザ、ライトベン、タブレット
端末等がある。そのなかで、マウスはＣＲＴ上に表示さ
れるカーソルを相対的に移動させる装置で、高速に移動
ができることや自由に図形を描画するようなことが比較
的簡単に操作できる。このマウスには、移動量の検出方
法によって、大きく２つの種類がある。その１つはマウ
スの中にボールを抱えこませ、動かしたときのボールの
回転で移動量を検出するものと、もう１つは縦横に格子
状に線が描かれたボード上で動かし光センサによって移
動量を検出するものとがある。
コンピュータシステムのソフトウェアによってその使い
方はさ壕ざまであるがマウスを用いて図形を入力する時
、自由に線を描く場合、描きたい方向に画面上のカーソ
ルを移動させるようにマウスを移動させることによりコ
ンピュータへ入力することができる。
方はさ壕ざまであるがマウスを用いて図形を入力する時
、自由に線を描く場合、描きたい方向に画面上のカーソ
ルを移動させるようにマウスを移動させることによりコ
ンピュータへ入力することができる。
発明が解決しようとする課題
しかし、以上のような構成ではマウスという装置を用い
てカーソルを移動させるために、描きたい細かな表現を
正確にできないという課題がある。
てカーソルを移動させるために、描きたい細かな表現を
正確にできないという課題がある。
それはマウスそのものを微小に動かすことが、その大き
さや動かし方の構造上困難であシ、またその動きを直接
モニターできないことなどが理由である。したがって文
字などをコンピュータへ入力することは非常に困難であ
るという課題を有していた。
さや動かし方の構造上困難であシ、またその動きを直接
モニターできないことなどが理由である。したがって文
字などをコンピュータへ入力することは非常に困難であ
るという課題を有していた。
本発明は、以上のような従来技術の課題を解決するもの
であシ、描いた通りに正確に図形をコンピュータに入力
する装置を提供することを目的とするものである。
であシ、描いた通りに正確に図形をコンピュータに入力
する装置を提供することを目的とするものである。
課題を解決するだめの手段
本発明は上記目的を達成するために、ペン軸の先端部に
ボールを有し、前記ボールに接触させて任意の方向に自
在に回転できる回転機構と、前記ボールの回転を受け直
交する２軸の方向に伝達し、固定軸の外周を回るボール
ベアリング外輪と、前記ベアリング外輪の外周面に円周
を等分するように光反射部分と光吸収部分を交互に形成
したノくターンと、前記パターン上に投受光の機能を有
する光ファイバ検出器とを設けたものである。
ボールを有し、前記ボールに接触させて任意の方向に自
在に回転できる回転機構と、前記ボールの回転を受け直
交する２軸の方向に伝達し、固定軸の外周を回るボール
ベアリング外輪と、前記ベアリング外輪の外周面に円周
を等分するように光反射部分と光吸収部分を交互に形成
したノくターンと、前記パターン上に投受光の機能を有
する光ファイバ検出器とを設けたものである。
作用
本発明は上記構成によ軒ボールの回転の方向ト移動量を
、ボールベアリングの外輪の回転に伝達シ、その回転か
ら、前記ボールの回転量と移動方向の検出を行なうため
、全体構造を極めて小さくすることができ、微小な移動
量を検出することができるようにな弘しだがってペン軸
の先端に小型化して構成することができ、普通のペンを
使用するように図形、文字等をコンピータヘ入力するこ
とができる。
、ボールベアリングの外輪の回転に伝達シ、その回転か
ら、前記ボールの回転量と移動方向の検出を行なうため
、全体構造を極めて小さくすることができ、微小な移動
量を検出することができるようにな弘しだがってペン軸
の先端に小型化して構成することができ、普通のペンを
使用するように図形、文字等をコンピータヘ入力するこ
とができる。
実施例
以下、第１図から第３図を参照して本発明の一実施例に
ついて説明する。第１図は本発明のペン型のコンピュー
タ入力装置の使用方法を示した全体構成図である。第１
図において、ペン型のコンピュータ入力装置ｌと接続し
ているコンピュータ２、そして記録紙３上に描いた自由
曲線４が画面上に表示５されている様子を示している。
ついて説明する。第１図は本発明のペン型のコンピュー
タ入力装置の使用方法を示した全体構成図である。第１
図において、ペン型のコンピュータ入力装置ｌと接続し
ているコンピュータ２、そして記録紙３上に描いた自由
曲線４が画面上に表示５されている様子を示している。
次に、第２図はペン型のコンピュータ入力装置１の外観
を示している。第２図において、ペン軸１０上の先端に
ボール１１が組み込まれ、ボール１１を押し当てながら
移動させることでボール１１が回転しその移動方向と距
離を出力するものである。ペン軸１０には入力制御用の
２つのスイッチ１２．１３が指先で操作できる位置に設
けられている。次に、第３図にボール１１の保持部の構
成図を示す。第３図において、ボール１１は保持体１４
で保持され、ボールベアリング１６−Ｘ、１６−Ｙで支
持されて任意の方向に回転する。次に、ボールベアリン
グ１６−Ｘ、１６−Ｙは両ベアリングが直交して設けら
れ、それぞれの外輪の両端部の円周面上には光反射部と
光吸収部が円周を等分するように交互に形成されたパタ
ーン１７−Ａ、１７−Ｂがそれぞれ設けられる。１８Ａ
、１８−Ｂはパターン１７−Ａ、１７−Ｈの移動量を検
出するためのパターン１７−Ａ、１７−Ｂに対応して設
けられる光ファイバであり、光ファイノ＜１８−Ａ、１
８−Ｂにはパターン１７−Ａ、１７−Ｂに光を照射する
だめの発光素子１９、並びにノ（ターン１７−Ａ、１７
−Ｂからの反射光を受光するだめの受光素子側がそれぞ
れ設けられる。
を示している。第２図において、ペン軸１０上の先端に
ボール１１が組み込まれ、ボール１１を押し当てながら
移動させることでボール１１が回転しその移動方向と距
離を出力するものである。ペン軸１０には入力制御用の
２つのスイッチ１２．１３が指先で操作できる位置に設
けられている。次に、第３図にボール１１の保持部の構
成図を示す。第３図において、ボール１１は保持体１４
で保持され、ボールベアリング１６−Ｘ、１６−Ｙで支
持されて任意の方向に回転する。次に、ボールベアリン
グ１６−Ｘ、１６−Ｙは両ベアリングが直交して設けら
れ、それぞれの外輪の両端部の円周面上には光反射部と
光吸収部が円周を等分するように交互に形成されたパタ
ーン１７−Ａ、１７−Ｂがそれぞれ設けられる。１８Ａ
、１８−Ｂはパターン１７−Ａ、１７−Ｈの移動量を検
出するためのパターン１７−Ａ、１７−Ｂに対応して設
けられる光ファイバであり、光ファイノ＜１８−Ａ、１
８−Ｂにはパターン１７−Ａ、１７−Ｂに光を照射する
だめの発光素子１９、並びにノ（ターン１７−Ａ、１７
−Ｂからの反射光を受光するだめの受光素子側がそれぞ
れ設けられる。
以上のような構成において、以下その動作について説明
する。
する。
ペン軸１０の先端部に設けられたボール１１は、保持体
１４の先端部に組み込まれ固定軸１５−Ｘ、１５−Ｙを
中上・とじて回転するポールベアリンググ１６−Ｘ。
１４の先端部に組み込まれ固定軸１５−Ｘ、１５−Ｙを
中上・とじて回転するポールベアリンググ１６−Ｘ。
１６−Ｙで支持されて、そのなかで任意の方向に回転す
る。固定軸１５−Ｘ、１５−Ｙは直交して設けられてお
シ、ボール１１０回転方向を２軸のベクトルに分けるこ
とができる。次に、ボール１１の回転に対応して回転す
るボールベアリング１６−Ｘ、１６Ｙの回転量は、ボー
ルベアリング１６−Ｘ、 １６−Ｙの円周上に設けられ
たノシターン１７−Ａ、１７−Ｂに発光素子１９から光
を光ファイノ＜ｔｓ−Ａ、 １８−Ｂを通して照射し、
その反射光を受光素子側が検出し、その光量の変化を計
数することによシ測定する。
る。固定軸１５−Ｘ、１５−Ｙは直交して設けられてお
シ、ボール１１０回転方向を２軸のベクトルに分けるこ
とができる。次に、ボール１１の回転に対応して回転す
るボールベアリング１６−Ｘ、１６Ｙの回転量は、ボー
ルベアリング１６−Ｘ、 １６−Ｙの円周上に設けられ
たノシターン１７−Ａ、１７−Ｂに発光素子１９から光
を光ファイノ＜ｔｓ−Ａ、 １８−Ｂを通して照射し、
その反射光を受光素子側が検出し、その光量の変化を計
数することによシ測定する。
この時、パターン１７−Ａ、１７−Ｂはそれぞれ１／４
ピッチ位相がずれるように形成しておき、これにより、
ボール１１の移動方向を検出することができる。ボール
ベアリング１６−Ｘ、１６−Ｙは直径３閣程度のものが
利用でき、ボール１１を保持する先端部は直径は約１０
１Ｅ１以下にすることが可能となる。
ピッチ位相がずれるように形成しておき、これにより、
ボール１１の移動方向を検出することができる。ボール
ベアリング１６−Ｘ、１６−Ｙは直径３閣程度のものが
利用でき、ボール１１を保持する先端部は直径は約１０
１Ｅ１以下にすることが可能となる。
また、本実施例ではボールベアリングの外輪に直接パタ
ーンを形成することで説明したが、ボールベアリングの
外輪にパターンを形成した部材を設けても良い。
ーンを形成することで説明したが、ボールベアリングの
外輪にパターンを形成した部材を設けても良い。
発明の効果
以上のように本発明はペン軸の先端部にボールを設けこ
のボールに接触して直交した２個の固定軸を中心として
回転するボールベアリングを設け、そのボールベアリン
グの表面にパターンを形成し、そのパターンの移動量を
光ファイバ、及び投受光素子によって検出することによ
り、超小型でペン型のコンピュータ入力装置が得られ、
ボールの回転を直接、２ケのボールベアリングに伝達す
ることから部品点数の削減を図シ、シかもペン軸の先端
部の小型化を図ることができる。
のボールに接触して直交した２個の固定軸を中心として
回転するボールベアリングを設け、そのボールベアリン
グの表面にパターンを形成し、そのパターンの移動量を
光ファイバ、及び投受光素子によって検出することによ
り、超小型でペン型のコンピュータ入力装置が得られ、
ボールの回転を直接、２ケのボールベアリングに伝達す
ることから部品点数の削減を図シ、シかもペン軸の先端
部の小型化を図ることができる。
第１図から第３図は本発明の一実施例におけるペン型の
コンピータ装置に関し、第１図はペン型のコンピュータ
入力装置の使用方法を説明する全体構成図、第２図はペ
ン型のコンピータ入力装置の平面図、第３図はペン型の
コンピュータ入力装置のボール保持部の構成図である。 １・・・ペン型のコンピュータの入力装置、１０・・・
ペン軸、１１・・・ボール、１４・・・保持体、１５−
Ｘ、１５−Ｙ・・・固定軸、１６−Ｘ、 １６−ｙ・・
・ボールベアリング、１７−Ａ、１７−Ｂ・・・パター
ン、１８−Ａ、１８−Ｂ・・・光ファイバ、１９・・・
発光素子、頷・・・受光素子。
コンピータ装置に関し、第１図はペン型のコンピュータ
入力装置の使用方法を説明する全体構成図、第２図はペ
ン型のコンピータ入力装置の平面図、第３図はペン型の
コンピュータ入力装置のボール保持部の構成図である。 １・・・ペン型のコンピュータの入力装置、１０・・・
ペン軸、１１・・・ボール、１４・・・保持体、１５−
Ｘ、１５−Ｙ・・・固定軸、１６−Ｘ、 １６−ｙ・・
・ボールベアリング、１７−Ａ、１７−Ｂ・・・パター
ン、１８−Ａ、１８−Ｂ・・・光ファイバ、１９・・・
発光素子、頷・・・受光素子。
Claims (2)
- （１）ボールを接触させ任意の方向に自在に前記ボール
が回転する保持機構と、前記ボールの回転を受け直交す
る２軸の方向に伝達し、固定軸を中心として回転するボ
ールベアリングと、前記ベアリングの外周面に円周を等
分するように光反射部分と光吸収部分を交互に形成した
パターンと、前記パターン上に投受光の機能を有する光
ファイバ検出器を具備してなることを特徴とするペン型
のコンピュータ入力装置。 - （２）ボールベアリングの外周に設けられるパターンは
、ボールベアリングに直接、もしくは間接的に設けられ
ていることを特徴とする請求項１記載のペン型のコンピ
ュータ入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2067716A JPH03268017A (ja) | 1990-03-16 | 1990-03-16 | ペン型のコンピュータ入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2067716A JPH03268017A (ja) | 1990-03-16 | 1990-03-16 | ペン型のコンピュータ入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03268017A true JPH03268017A (ja) | 1991-11-28 |
Family
ID=13352959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2067716A Pending JPH03268017A (ja) | 1990-03-16 | 1990-03-16 | ペン型のコンピュータ入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03268017A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09258873A (ja) * | 1996-03-19 | 1997-10-03 | Mitsubishi Electric Corp | 入力装置 |
-
1990
- 1990-03-16 JP JP2067716A patent/JPH03268017A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09258873A (ja) * | 1996-03-19 | 1997-10-03 | Mitsubishi Electric Corp | 入力装置 |
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