JPH03269864A - ディスク装置 - Google Patents
ディスク装置Info
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- JPH03269864A JPH03269864A JP7013890A JP7013890A JPH03269864A JP H03269864 A JPH03269864 A JP H03269864A JP 7013890 A JP7013890 A JP 7013890A JP 7013890 A JP7013890 A JP 7013890A JP H03269864 A JPH03269864 A JP H03269864A
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- Japan
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- carriage
- data
- circuit
- control circuit
- head
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野）
本発明は、一つのティスフ回転制御部により制御される
、複数のディスク媒体を備えた回転体部と、それぞれ独
立して駆動される二つのキャリッジと、二つのキャリッ
ジのそれぞれに固定されディスク媒体に対してデータの
書込み読出しを行う複数のデータヘッドと、ディスク媒
体に記録されている位置情報を読込むためにキャリッジ
毎につのサーボヘッドを備えたディスク装置に関する。
、複数のディスク媒体を備えた回転体部と、それぞれ独
立して駆動される二つのキャリッジと、二つのキャリッ
ジのそれぞれに固定されディスク媒体に対してデータの
書込み読出しを行う複数のデータヘッドと、ディスク媒
体に記録されている位置情報を読込むためにキャリッジ
毎につのサーボヘッドを備えたディスク装置に関する。
（従来の技術）
従来、この種のディスク装置では、二組のキャリッジ、
データヘッド、サーボヘッドを制御する制御回路部は完
全に独立していた。
データヘッド、サーボヘッドを制御する制御回路部は完
全に独立していた。
〔発明が解決しようとする課題］
上述した従来のディスク装置はディスク回転部および回
転体部は共通となっているが、制御回路部が完全に独立
してるため、個別に電源を切断できるようになっている
ので、片方の制御回路部の電源を切断した場合、ディス
ク媒体は定常回転しており使用可能の状態となっている
にも拘らず電源が切断された制御回路部に対応するキャ
リッジのデータヘッドの書込みおよび読出しを行うこと
ができないという欠点がある。
転体部は共通となっているが、制御回路部が完全に独立
してるため、個別に電源を切断できるようになっている
ので、片方の制御回路部の電源を切断した場合、ディス
ク媒体は定常回転しており使用可能の状態となっている
にも拘らず電源が切断された制御回路部に対応するキャ
リッジのデータヘッドの書込みおよび読出しを行うこと
ができないという欠点がある。
本発明の目的は、片方の制御回路部の電源が切断された
場合でも、ディスク媒体が定常回転していて使用可能の
状態のとき電源が切断された制御回路部に対応するキャ
リッジのデータヘッドの書込みおよび読出しを行うこと
のできるディスク装置を提供することである。
場合でも、ディスク媒体が定常回転していて使用可能の
状態のとき電源が切断された制御回路部に対応するキャ
リッジのデータヘッドの書込みおよび読出しを行うこと
のできるディスク装置を提供することである。
本発明のディスク装置は、
自側のサーボヘッドから読出した位置情報により自側キ
ャリッジの位置を検出する自側位置検出回路と、該自側
位置検出回路の出力により自側キャリッジの位置を補正
する自側位置補正回路と、自側キャリッジおよび他側キ
ャリッジをシークさせるためのシーク制御回路と、前記
自側位置補正回路の出力と前記シーク制御回路の出力と
により自側キャリッジの駆動を制御する自側サーボ制御
回路と、該自側サーボ制御回路の出力により直接自側キ
ャリッジを駆動する自側キャリッジ駆動回路と、自側キ
ャリッジに固定されている前記データヘッドに対してデ
ータの書込み読出しを行う書込み読出し制御回路と、前
記データヘッドに書込むデータおよび前記データヘッド
より読出したデータを増幅する書込み読出しデータ増幅
回路と、他側のサーボヘッドから読出した位置情報によ
って他側キャリッジの位置を検出する他側位置検出回路
と、該他側位置検出回路の出力により他側キャリッジの
位置を補正する他側位置補正回路と、他側の電源が切断
されているとき、前記他側位置補正回路の出力と前記シ
ーク制御回路の出力とにより他側キャリッジの駆動を制
御する他側サーボ制御回路と、該他側サーボ制御回路の
出力により直接他側キャリッジを駆動する他側キャリッ
ジ駆動回路と、前記書込み読出しデータ増幅回路の書込
みデータを自側のデータヘッドに出力するか、他側のデ
ータヘッドに出力するか、および、自側のデータヘッド
と他側のデータヘッドのどちらからデータを入力するか
を切替える書込み読出しデータ切替回路とよりなる、前
記データヘッドおよびサーボヘッドが固定されているキ
ャリッジ毎に設けられた制御回路部とを有する。
ャリッジの位置を検出する自側位置検出回路と、該自側
位置検出回路の出力により自側キャリッジの位置を補正
する自側位置補正回路と、自側キャリッジおよび他側キ
ャリッジをシークさせるためのシーク制御回路と、前記
自側位置補正回路の出力と前記シーク制御回路の出力と
により自側キャリッジの駆動を制御する自側サーボ制御
回路と、該自側サーボ制御回路の出力により直接自側キ
ャリッジを駆動する自側キャリッジ駆動回路と、自側キ
ャリッジに固定されている前記データヘッドに対してデ
ータの書込み読出しを行う書込み読出し制御回路と、前
記データヘッドに書込むデータおよび前記データヘッド
より読出したデータを増幅する書込み読出しデータ増幅
回路と、他側のサーボヘッドから読出した位置情報によ
って他側キャリッジの位置を検出する他側位置検出回路
と、該他側位置検出回路の出力により他側キャリッジの
位置を補正する他側位置補正回路と、他側の電源が切断
されているとき、前記他側位置補正回路の出力と前記シ
ーク制御回路の出力とにより他側キャリッジの駆動を制
御する他側サーボ制御回路と、該他側サーボ制御回路の
出力により直接他側キャリッジを駆動する他側キャリッ
ジ駆動回路と、前記書込み読出しデータ増幅回路の書込
みデータを自側のデータヘッドに出力するか、他側のデ
ータヘッドに出力するか、および、自側のデータヘッド
と他側のデータヘッドのどちらからデータを入力するか
を切替える書込み読出しデータ切替回路とよりなる、前
記データヘッドおよびサーボヘッドが固定されているキ
ャリッジ毎に設けられた制御回路部とを有する。
他側の電源が切断されているとき、他側サーボ制御回路
により他側キャリッジの駆動を制御し、書込み読出しデ
ータ切替回路により書込み読出しデータ増幅回路の書込
みデータを他側データヘッドに出力し、他側のデータヘ
ッドからデータを入力させる制御回路部が、データヘッ
ドとサーボヘッドが固定されたキャリッジ毎に設けられ
ているので、片方の制御回路部の電源が切断された場合
でも、ディスク媒体が定常回転していれば、電源が切断
されていない側の制御回路部により電源が切断された側
の制御回路部に対応するキャリッジのデータヘッドの書
込み読出しができる。
により他側キャリッジの駆動を制御し、書込み読出しデ
ータ切替回路により書込み読出しデータ増幅回路の書込
みデータを他側データヘッドに出力し、他側のデータヘ
ッドからデータを入力させる制御回路部が、データヘッ
ドとサーボヘッドが固定されたキャリッジ毎に設けられ
ているので、片方の制御回路部の電源が切断された場合
でも、ディスク媒体が定常回転していれば、電源が切断
されていない側の制御回路部により電源が切断された側
の制御回路部に対応するキャリッジのデータヘッドの書
込み読出しができる。
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図は本発明のディスク装置の一実施例のブロック図
である。
である。
このディスク装置はａ側制御回路部１とａ側キャリッジ
およびヘット１４とｂ側キャリッジおよびヘット１５と
ｂ側制御回路部１６とディスク回転制御部１７と回転体
部８を備えている。ａ側キャリッジおよびヘット１４と
ｂ側キャリッジおよびヘッド１５は、それぞれキャリッ
ジにデータヘッド（不図示）とサーボヘッド（不図示）
が固定されている。ａ側制御回路部１はシーク制御回路
２とａ側位置補正回路３とａ他位置検出回路４とａ側す
一ボ制御回路５とａ側キャリッジ駆動回路６とｂ側位置
補正回路７とｂ他位置検出回路８とｂ側す一ボ制御回路
９とｂ側キャリッジ駆動回路１０と書込み読出し制御回
路１１と書込み読出しデータ増幅回路１２と書込み読出
しデータ切替回路１３より構成されており、各回路は次
の処理を行う。シーク制御回路２は、シーク指示信号を
受けてａ側す一ボ制御回路５にａ側シーク指示信号１０
３を、およびｂ側す一ホ制御回路９にｂ側シーク指示信
号１０９を出力する。ａ他位置検出回路４は、ａ側キャ
リッジおよびヘット１４の出力の−っであるａ側す一ホ
ヘット信号１０６によりａ側のキャリッジの位置を検出
しａ側位置信号１０５を出力する。ａ側位置補正回路３
はａ他位置検出回路４から出力されたａ側位置信号１０
５により目的の位置とのずれを検出し、ａ側位置補正信
号１０４をａ側す一ボ制御回路５に出力する。ａ側す一
ボ制御回路５はシーク制御回路２から受けたａ側シーク
指示信号１０３およびａ側位置補正回路３から受けたａ
側位置補正信号１０４によりシーク動作または位置補正
動作を指示するためのａ側キャリッジ駆動指示信号１０
７をａ側キャリッジ駆動回路６に出力する。ａ側キャリ
ッジ駆動回路６は、ａ側す一ボ制御回路５から受けたａ
側キャリッジ駆動指示信号１０７によりａ側キャリッジ
およびヘット１４にａ側キャリッジ駆動信号１０８に出
力する。ｂ他位置検出回路８は、ｂ側キャリッジおよび
ヘット１５の出力の一つであるｂ側す一ホヘット信号１
１１によりｂ側のキャリッジの位置を検出しｂ側位置信
号１１０をｂ側位置補正回路７に出力する。ｂ側位置補
正回路７はｂ他位置検出回路８から受けたｂ側位置信号
１１０により目的の位置とのずれを検出し、ｂ側位置補
正信号１１２をｂ側す一ボ制御回路９に出力する。ｂ側
す一ボ制御回路９はｂ側電源投入確定信号１０２、シー
ク制御回路２から受けたｂ側シーク指示信号１０９およ
びｂ側位置補正回路７より受けたｂ側位置補正信号１１
２によりシーク動作または位置補正動作を指示するため
のｂ側キャリッジ駆動指示信号１１３をｂ側キャリッジ
駆動回路１０に出力する。ｂ側キャリッジ駆動回路１０
は、ｂ側す一ボ制御回路９から受けたｂ側キャリッジ駆
動指示信号１１３によりｂ側キャリッジおよびヘット１
５にｂ側キャリッジ駆動信号１１４を出力する。書込み
読出し制御回路１１は、書込み読出し指示信号１１５に
より書込み読出しデータ１１６を出力または入力する。
およびヘット１４とｂ側キャリッジおよびヘット１５と
ｂ側制御回路部１６とディスク回転制御部１７と回転体
部８を備えている。ａ側キャリッジおよびヘット１４と
ｂ側キャリッジおよびヘッド１５は、それぞれキャリッ
ジにデータヘッド（不図示）とサーボヘッド（不図示）
が固定されている。ａ側制御回路部１はシーク制御回路
２とａ側位置補正回路３とａ他位置検出回路４とａ側す
一ボ制御回路５とａ側キャリッジ駆動回路６とｂ側位置
補正回路７とｂ他位置検出回路８とｂ側す一ボ制御回路
９とｂ側キャリッジ駆動回路１０と書込み読出し制御回
路１１と書込み読出しデータ増幅回路１２と書込み読出
しデータ切替回路１３より構成されており、各回路は次
の処理を行う。シーク制御回路２は、シーク指示信号を
受けてａ側す一ボ制御回路５にａ側シーク指示信号１０
３を、およびｂ側す一ホ制御回路９にｂ側シーク指示信
号１０９を出力する。ａ他位置検出回路４は、ａ側キャ
リッジおよびヘット１４の出力の−っであるａ側す一ホ
ヘット信号１０６によりａ側のキャリッジの位置を検出
しａ側位置信号１０５を出力する。ａ側位置補正回路３
はａ他位置検出回路４から出力されたａ側位置信号１０
５により目的の位置とのずれを検出し、ａ側位置補正信
号１０４をａ側す一ボ制御回路５に出力する。ａ側す一
ボ制御回路５はシーク制御回路２から受けたａ側シーク
指示信号１０３およびａ側位置補正回路３から受けたａ
側位置補正信号１０４によりシーク動作または位置補正
動作を指示するためのａ側キャリッジ駆動指示信号１０
７をａ側キャリッジ駆動回路６に出力する。ａ側キャリ
ッジ駆動回路６は、ａ側す一ボ制御回路５から受けたａ
側キャリッジ駆動指示信号１０７によりａ側キャリッジ
およびヘット１４にａ側キャリッジ駆動信号１０８に出
力する。ｂ他位置検出回路８は、ｂ側キャリッジおよび
ヘット１５の出力の一つであるｂ側す一ホヘット信号１
１１によりｂ側のキャリッジの位置を検出しｂ側位置信
号１１０をｂ側位置補正回路７に出力する。ｂ側位置補
正回路７はｂ他位置検出回路８から受けたｂ側位置信号
１１０により目的の位置とのずれを検出し、ｂ側位置補
正信号１１２をｂ側す一ボ制御回路９に出力する。ｂ側
す一ボ制御回路９はｂ側電源投入確定信号１０２、シー
ク制御回路２から受けたｂ側シーク指示信号１０９およ
びｂ側位置補正回路７より受けたｂ側位置補正信号１１
２によりシーク動作または位置補正動作を指示するため
のｂ側キャリッジ駆動指示信号１１３をｂ側キャリッジ
駆動回路１０に出力する。ｂ側キャリッジ駆動回路１０
は、ｂ側す一ボ制御回路９から受けたｂ側キャリッジ駆
動指示信号１１３によりｂ側キャリッジおよびヘット１
５にｂ側キャリッジ駆動信号１１４を出力する。書込み
読出し制御回路１１は、書込み読出し指示信号１１５に
より書込み読出しデータ１１６を出力または入力する。
書込み読出しデータ増幅回路１２は書込み読出しデータ
１１６を入力して書込み読出し信号１１７を出力し、ま
た、書込み読出し信号１１７を入力して書込み読出しデ
ータ１１６を出力する。書込み読出しデータ切替回路１
３は書込み読出し切替指示信号１２２により、書込み読
出し信号１１７をａ側データヘッドイε号１１８または
ｂ側データヘッド信号１１９として出力し、ａ側データ
ヘッド信号１１Ｂまたはｂ側データヘッド信号１１９を
入力して書込み読出し信号１１７として書込み読出しデ
ータ増幅回路１２へ出力する。ｂ側制御回路部１６はシ
ーク制御回路２２とｂ側位置補正回路２３とｂ他位置検
出回路２４とｂ側す一ボ制御回路２５とｂ側キャリッジ
駆動回路２６とｂ側位置補正回路２７とｂ他位置検出回
路２８とｂ側サーボ制御回路２９とｂ側キャリッジ駆動
回路３０と書込み読出し制御回路３１と書込み読出しデ
ータ増幅回路３２と書込み読出しデータ切替回路３３よ
り構成され、各回路はａ側制御回路部ｌにおけると同様
の処理を行う。ディスク回転制御部１７はディスク回転
制御指示信号１２０を受けてティスフ回転制御信号１２
１を回転体部１８を出力する。回転体部１８はディスク
回転制御部Ｆ７よりティスフ回転制御信号１２１を受け
てティスフ媒体（不図示）を回転させる。
１１６を入力して書込み読出し信号１１７を出力し、ま
た、書込み読出し信号１１７を入力して書込み読出しデ
ータ１１６を出力する。書込み読出しデータ切替回路１
３は書込み読出し切替指示信号１２２により、書込み読
出し信号１１７をａ側データヘッドイε号１１８または
ｂ側データヘッド信号１１９として出力し、ａ側データ
ヘッド信号１１Ｂまたはｂ側データヘッド信号１１９を
入力して書込み読出し信号１１７として書込み読出しデ
ータ増幅回路１２へ出力する。ｂ側制御回路部１６はシ
ーク制御回路２２とｂ側位置補正回路２３とｂ他位置検
出回路２４とｂ側す一ボ制御回路２５とｂ側キャリッジ
駆動回路２６とｂ側位置補正回路２７とｂ他位置検出回
路２８とｂ側サーボ制御回路２９とｂ側キャリッジ駆動
回路３０と書込み読出し制御回路３１と書込み読出しデ
ータ増幅回路３２と書込み読出しデータ切替回路３３よ
り構成され、各回路はａ側制御回路部ｌにおけると同様
の処理を行う。ディスク回転制御部１７はディスク回転
制御指示信号１２０を受けてティスフ回転制御信号１２
１を回転体部１８を出力する。回転体部１８はディスク
回転制御部Ｆ７よりティスフ回転制御信号１２１を受け
てティスフ媒体（不図示）を回転させる。
次に、本実施例の動作について説明する。
まず、ａ側制御回路部１か、ａ側キャリッジおよびヘッ
ト１４を制御する場合について説明する。
ト１４を制御する場合について説明する。
シーク制御回路２は、シーク指示信号１０１によりａ側
キャリッジのシーク動作が指示されると、ａ側シーク指
示イε号１０３をアクティブにし、ａ側す一ボ制御回路
５はａ側キャリッジ駆動指示信号１０７をアクティブに
する。これによりａ側キャリッジ駆動回路６はａ側キャ
リッジ駆動信号１０８をアクティブにしてキャリッジを
駆動する。キャリッジの移動状況は、ａ側す一ボヘッド
信号１０６によりａ側位層検出回路４て位置が検出され
、ａ側位置信号１０５がａ側位置補正回路３へ入力され
る。ａ側位置補正回路３により、目的の位置に移動させ
るためにａ側位置補正信号１０４がアクティブとなりａ
側す一ホ制御回路５はａ側キャリッジ駆動指示信号１０
７をアクティブにする。ここて、キャリッジが目的の位
置に到達したときには、ａ側位置信号１０５はアクティ
ブとはならない。これにより、ａ側位置補正信号１０４
もアクティブでなくなるため、ａ側キャリッジ駆動指示
信号１０７、ａ側キャリッジ駆動信号１０８もアクティ
ブでなくなり、キャリッジは停止する。また、キャリッ
ジ停止後も何らかの理由によりキャリッジが移動すると
、ａ側す一ボヘッド信号１０６によりａ側位層検出回路
４に検出され、ａ側位置信号１０５を受けたａ側位置補
正回路３によりａ側位置補正信号１０４がアクティブと
なり、位置が補正される。書込み読出し制御回路１１は
、書込み読出し指示信号１１５によりａ側ヘッドに対し
て書込み指示が送られると、書込み読出しデータ１１６
に書込むデータを出力し、データは書込み読出しデータ
増幅回路１２により増幅され書込み読出し信号１１７と
なる。ここで、書込み読出し切替指示信号１２２かａ側
への書込み読出しを指示していれば書込み読出しデータ
切替回路１３は書込み読出し信号１１７をａ側データヘ
ッド信号１１８へ出力する。これにより、データはａ側
のデータヘッドによりａ側の媒体に書込まれる。また、
書込み読出し指示信号１１５により、ａ側のデータヘッ
ドからデータを読出す指示か送られた場合、書込み読出
し切替指示信号１２２がａ側への書込み読出しを指示し
ていれば、ａ側データヘッド信号１１８は書込み読出し
データ切替回路１３により書込み読出しくシ号１１７と
して書込み読出しデータ増幅回路１２へ入力され、ここ
で、増幅されて書込み読出しデータ１１６として書込み
読出し制御回路１１に読込まれる。
キャリッジのシーク動作が指示されると、ａ側シーク指
示イε号１０３をアクティブにし、ａ側す一ボ制御回路
５はａ側キャリッジ駆動指示信号１０７をアクティブに
する。これによりａ側キャリッジ駆動回路６はａ側キャ
リッジ駆動信号１０８をアクティブにしてキャリッジを
駆動する。キャリッジの移動状況は、ａ側す一ボヘッド
信号１０６によりａ側位層検出回路４て位置が検出され
、ａ側位置信号１０５がａ側位置補正回路３へ入力され
る。ａ側位置補正回路３により、目的の位置に移動させ
るためにａ側位置補正信号１０４がアクティブとなりａ
側す一ホ制御回路５はａ側キャリッジ駆動指示信号１０
７をアクティブにする。ここて、キャリッジが目的の位
置に到達したときには、ａ側位置信号１０５はアクティ
ブとはならない。これにより、ａ側位置補正信号１０４
もアクティブでなくなるため、ａ側キャリッジ駆動指示
信号１０７、ａ側キャリッジ駆動信号１０８もアクティ
ブでなくなり、キャリッジは停止する。また、キャリッ
ジ停止後も何らかの理由によりキャリッジが移動すると
、ａ側す一ボヘッド信号１０６によりａ側位層検出回路
４に検出され、ａ側位置信号１０５を受けたａ側位置補
正回路３によりａ側位置補正信号１０４がアクティブと
なり、位置が補正される。書込み読出し制御回路１１は
、書込み読出し指示信号１１５によりａ側ヘッドに対し
て書込み指示が送られると、書込み読出しデータ１１６
に書込むデータを出力し、データは書込み読出しデータ
増幅回路１２により増幅され書込み読出し信号１１７と
なる。ここで、書込み読出し切替指示信号１２２かａ側
への書込み読出しを指示していれば書込み読出しデータ
切替回路１３は書込み読出し信号１１７をａ側データヘ
ッド信号１１８へ出力する。これにより、データはａ側
のデータヘッドによりａ側の媒体に書込まれる。また、
書込み読出し指示信号１１５により、ａ側のデータヘッ
ドからデータを読出す指示か送られた場合、書込み読出
し切替指示信号１２２がａ側への書込み読出しを指示し
ていれば、ａ側データヘッド信号１１８は書込み読出し
データ切替回路１３により書込み読出しくシ号１１７と
して書込み読出しデータ増幅回路１２へ入力され、ここ
で、増幅されて書込み読出しデータ１１６として書込み
読出し制御回路１１に読込まれる。
次に、ｂ側制御回路１６の電源が切断されている場合に
ａ側制御回路１によって、ｂ側キャリッジおよびヘッド
１５を制御する場合について説明する。
ａ側制御回路１によって、ｂ側キャリッジおよびヘッド
１５を制御する場合について説明する。
シーク制御回路２は、シーク指示信号１０１によりｂ側
キャリッジのシーク動作か指示された場合、ｂ側シーク
指示信号１０９をアクティブにし、ｂ側す一ボ制御回路
９はｂ側電源投入確定信号１０２がアクティブでないの
で、ｂ側キャリッジ駆動指示イ２号１１３をアクティブ
にする。これによりｂ側キャリッジ駆動回路１０はｂ側
キャリッジ駆動信号１１４をアクティブにしてｂ側キャ
リッジを駆動する。キャリッジの移動状況は、ｂ側す一
ボヘッド信号１１１によりｂ側位層検出回路８で位置が
検出され、ｂ側位置信号１１０がｂ側位置補正回路７へ
入力される。ｂ側位置補正回路７により、目的の位置に
移動させるためにｂ側位置補正信号１１２かアクティブ
となりｂ側す一ボ制御回路９はｂ側キャリッジ駆動指示
信号１１３をアクティブにする。ここで、キャリッジか
目的の位置に到達したときには、ｂ側位原信号１１０は
アクティブとはならない。これにより、ｂ側位置補正信
号１１２もアクティブでなくなるため、ｂ側キャリッジ
駆動指示信号１１３、ｂ側キャリッジ駆動信号１１４も
アクティブでなくなり、キャリッジは停止する。また、
キャリッジ停止後も何らかの理由によりキャリッジか移
動すると、ｂ側す一ボヘッド信号１１１によりｂ側位置
検出回路８に検出され、ｂ側位原信号１１０を受けたｂ
側位置補正回路７によりｂ側位置補正信号１１２がアク
ティブとなり、位置が補正される。このとき、ａ側シー
ク指示信号１０３はアクティブではないが、何らかの理
由によりａ側のキャリッジが移動すると、ａ側す一ホヘ
ット信号１０６により、ａ側位置検出回路４に検出され
、ａ側位原信号１０５を受けたａ側位置補正回路３によ
りａ側位置補正信号１０４がアクティブとなり、位置が
補正される。書込み読出し制御回路１１は、書込み読出
し指示信号１１５によりｂ側ヘッドに対して書込み指示
が送られると、書込み読出しデータ１１６に書込むデー
タを出力し、データは書込み読出しデータ増幅回路１２
により増幅され書込み読出し信号１１７となる。ここで
、書込み読出し切替指示信号１２２かｂ側への書込み読
出しを指示していれば書込み読出しデータ切替回路１３
は書込み読出し信号１１７をｂ側データヘッド信号１１
９へ出力する。これにより、データはｂ側のデータヘッ
ドによりｂ側の媒体に書込まれる。また、書込み読出し
指示信号１１５により、ｂ側のデータヘッドよりデータ
を読出す指示が送られた場合について説明する。このと
き、書込み読出し切替指示信号１２２かｂ側への書込み
読出しを指示していれば、ｂ側データヘッド信号１１９
は書込み読出しデータ切替回路１３により書込み読出し
信号１１７として書込み読出しデータ増幅回路１２へ入
力され、ここで、増幅されて書込み読出しデータ１１６
として書込み読出し制御回路１１に読み込まれる。
キャリッジのシーク動作か指示された場合、ｂ側シーク
指示信号１０９をアクティブにし、ｂ側す一ボ制御回路
９はｂ側電源投入確定信号１０２がアクティブでないの
で、ｂ側キャリッジ駆動指示イ２号１１３をアクティブ
にする。これによりｂ側キャリッジ駆動回路１０はｂ側
キャリッジ駆動信号１１４をアクティブにしてｂ側キャ
リッジを駆動する。キャリッジの移動状況は、ｂ側す一
ボヘッド信号１１１によりｂ側位層検出回路８で位置が
検出され、ｂ側位置信号１１０がｂ側位置補正回路７へ
入力される。ｂ側位置補正回路７により、目的の位置に
移動させるためにｂ側位置補正信号１１２かアクティブ
となりｂ側す一ボ制御回路９はｂ側キャリッジ駆動指示
信号１１３をアクティブにする。ここで、キャリッジか
目的の位置に到達したときには、ｂ側位原信号１１０は
アクティブとはならない。これにより、ｂ側位置補正信
号１１２もアクティブでなくなるため、ｂ側キャリッジ
駆動指示信号１１３、ｂ側キャリッジ駆動信号１１４も
アクティブでなくなり、キャリッジは停止する。また、
キャリッジ停止後も何らかの理由によりキャリッジか移
動すると、ｂ側す一ボヘッド信号１１１によりｂ側位置
検出回路８に検出され、ｂ側位原信号１１０を受けたｂ
側位置補正回路７によりｂ側位置補正信号１１２がアク
ティブとなり、位置が補正される。このとき、ａ側シー
ク指示信号１０３はアクティブではないが、何らかの理
由によりａ側のキャリッジが移動すると、ａ側す一ホヘ
ット信号１０６により、ａ側位置検出回路４に検出され
、ａ側位原信号１０５を受けたａ側位置補正回路３によ
りａ側位置補正信号１０４がアクティブとなり、位置が
補正される。書込み読出し制御回路１１は、書込み読出
し指示信号１１５によりｂ側ヘッドに対して書込み指示
が送られると、書込み読出しデータ１１６に書込むデー
タを出力し、データは書込み読出しデータ増幅回路１２
により増幅され書込み読出し信号１１７となる。ここで
、書込み読出し切替指示信号１２２かｂ側への書込み読
出しを指示していれば書込み読出しデータ切替回路１３
は書込み読出し信号１１７をｂ側データヘッド信号１１
９へ出力する。これにより、データはｂ側のデータヘッ
ドによりｂ側の媒体に書込まれる。また、書込み読出し
指示信号１１５により、ｂ側のデータヘッドよりデータ
を読出す指示が送られた場合について説明する。このと
き、書込み読出し切替指示信号１２２かｂ側への書込み
読出しを指示していれば、ｂ側データヘッド信号１１９
は書込み読出しデータ切替回路１３により書込み読出し
信号１１７として書込み読出しデータ増幅回路１２へ入
力され、ここで、増幅されて書込み読出しデータ１１６
として書込み読出し制御回路１１に読み込まれる。
以上、ａ側制御回路部１について説明したがｂ側制御回
路部１６も同様な動作を行なう。ここでは、ａ側制御回
路部１においてｂ側す一ボ制御回路９がｂ側電源投入確
定信号１０２がアクティブてないとき、ｂ側キャリッジ
駆動指定信号１１３をアクティブにしたのに代って、ａ
側す一ボ制御回路２ＳＭａ側電源投入確定信号１２３か
アクティブでないとき、ａ側キャリッジ駆動指定信号１
０７をアクティブにする。
路部１６も同様な動作を行なう。ここでは、ａ側制御回
路部１においてｂ側す一ボ制御回路９がｂ側電源投入確
定信号１０２がアクティブてないとき、ｂ側キャリッジ
駆動指定信号１１３をアクティブにしたのに代って、ａ
側す一ボ制御回路２ＳＭａ側電源投入確定信号１２３か
アクティブでないとき、ａ側キャリッジ駆動指定信号１
０７をアクティブにする。
本実施例のディスク装置では、ａ側制御回路部１または
ｂ側制御回路部１６の電源が切断された場合、回転体部
１８がディスク媒体を定常回転させていれば、電源が切
断されていない側の制御回路部１６または１から電源が
切断された側の制御回路部１または１６に対応している
ａ側キャリッジおよびヘット１４またはｂ側キャリッジ
およびヘット１５のデータヘッドへの書込み読出しがで
きるのて支障を生じない。
ｂ側制御回路部１６の電源が切断された場合、回転体部
１８がディスク媒体を定常回転させていれば、電源が切
断されていない側の制御回路部１６または１から電源が
切断された側の制御回路部１または１６に対応している
ａ側キャリッジおよびヘット１４またはｂ側キャリッジ
およびヘット１５のデータヘッドへの書込み読出しがで
きるのて支障を生じない。
以上説明したように本発明は、目側および他側のデータ
ヘッドの書込み読み出しが可能な回路構成をもち、他側
の電源か切断されているとき、他側キャリッジの駆動を
制御する他側サーボ制御回路と、書込み読出しデータ増
幅回路の書込みデータを他側データヘッドに出力し、他
側データヘッドからデータを入力させる書込み読出しデ
ータ切替回路を含む制御回路部をキャリッジ毎に設ける
ことにより、一方の制御回路部の電源か切断された場合
でも、電源か切断されていない制御回路部により電源が
切断された制御回路部の側のキャリッジのデータヘッド
の書込み読出しかてきるので、ディスク媒体か定常回転
していればデータの書込み読出しに支障を生しないとい
う効果かある。
ヘッドの書込み読み出しが可能な回路構成をもち、他側
の電源か切断されているとき、他側キャリッジの駆動を
制御する他側サーボ制御回路と、書込み読出しデータ増
幅回路の書込みデータを他側データヘッドに出力し、他
側データヘッドからデータを入力させる書込み読出しデ
ータ切替回路を含む制御回路部をキャリッジ毎に設ける
ことにより、一方の制御回路部の電源か切断された場合
でも、電源か切断されていない制御回路部により電源が
切断された制御回路部の側のキャリッジのデータヘッド
の書込み読出しかてきるので、ディスク媒体か定常回転
していればデータの書込み読出しに支障を生しないとい
う効果かある。
第１図は本発明のディスク装置の一実施例のブロック図
である。 １・・・・・・ａ側制御回路部、 ２．２２・・・シーク制御回路、 ３．２３・・・ａ側位置補正回路、 ４．２４・・・ａ側位置検出回路、 ５、２５ ・ ６．２６ ・ ７、２７ ・ ８、２８ ・ ９、２９ ・ １０．３０ ・ １１．３１ ・ １２．３２ ・ １３ ３３ ・ １４ ・ ・ ・ ・ １５ ・ ・ ・ ・ １６ ・ ・ ・ ・ １７ ・ ・ ・ ・ １８ ・ ・ ・ ・ １０１ ・ ・ ・ １０２ ・ ・ ・ １０３ ・ ・ ・ １０４ ・ ・ ・ １０５ ・ ・ ・ １０６ ・ ・ ・ ・ａ側す一ボ制御回路、 ・ａ側キャリッジ駆動回路、 ・ｂ側位置補正回路、 ・ｂ側位層検出回路、 ・ｂ側す一ボ制御回路、 ・ｂ側キャリッジ駆動回路、 ・書込み読出し制御回路、 ・書込み読出しデータ増幅回路、 ・書込み読出しデータ切替回路、 ・ａ側キャリッジおよびヘッド、 ・ｂ側キャリッジおよびヘッド、 ・ｂ側制御回路部、 ・ディスク回転制御部、 ・回転体部、 ・シーク指示信号、 ・ｂ側電源投入確定信号、 ・ａ側シーク指示信号、 ・ａ側位置補正信号、 ・ａ側位置信号、 ・ａ側す一ボヘッド信号、 １０７ ・ ・ ・ １０８ ・ ・ ・ １０９ ・ ・ ・ １１０ ・ ・ ・ １１１ ・ ・ ・ １１２ ・ ・ ・ １１３ ・ ・ ・ １１４ ・ ・ ・ １１５ ・ ・ ・ １１６ ・ ・ ・ １１７ ・ ・ ・ １１８ ・ ・ ・ １１９ ・ ・ ・ １２０ ・ ・ ・ １２１ ・ ・ ・ １２２ ・ ・ ・ １２３ ・ ・ ・ ・ａ側キャリッジ駆動指示信号、 ・ａ側キャリッジ駆動信号、 ・ｂ側シーク指示信号、 ・ｂ側位置信号、 ・ｂ側す一ボヘッド信号、 ・ｂ側位置補正信号、 ・ｂ側キャリッジ駆動指示信号、 ・ｂ側キャリッジ駆動信号、 ・書込み読出し指示信号、 ・書込み読出しデータ、 ・書込み読出し信号、 ・ａ側データヘッド信号、 ・ｂ側データヘッド信号、 ・ディスク回転制御指示信号、 ・ディスク回転制御信号、 ・書込み読出し切替指示信号、 ・ａ側電源投入確定信号。
である。 １・・・・・・ａ側制御回路部、 ２．２２・・・シーク制御回路、 ３．２３・・・ａ側位置補正回路、 ４．２４・・・ａ側位置検出回路、 ５、２５ ・ ６．２６ ・ ７、２７ ・ ８、２８ ・ ９、２９ ・ １０．３０ ・ １１．３１ ・ １２．３２ ・ １３ ３３ ・ １４ ・ ・ ・ ・ １５ ・ ・ ・ ・ １６ ・ ・ ・ ・ １７ ・ ・ ・ ・ １８ ・ ・ ・ ・ １０１ ・ ・ ・ １０２ ・ ・ ・ １０３ ・ ・ ・ １０４ ・ ・ ・ １０５ ・ ・ ・ １０６ ・ ・ ・ ・ａ側す一ボ制御回路、 ・ａ側キャリッジ駆動回路、 ・ｂ側位置補正回路、 ・ｂ側位層検出回路、 ・ｂ側す一ボ制御回路、 ・ｂ側キャリッジ駆動回路、 ・書込み読出し制御回路、 ・書込み読出しデータ増幅回路、 ・書込み読出しデータ切替回路、 ・ａ側キャリッジおよびヘッド、 ・ｂ側キャリッジおよびヘッド、 ・ｂ側制御回路部、 ・ディスク回転制御部、 ・回転体部、 ・シーク指示信号、 ・ｂ側電源投入確定信号、 ・ａ側シーク指示信号、 ・ａ側位置補正信号、 ・ａ側位置信号、 ・ａ側す一ボヘッド信号、 １０７ ・ ・ ・ １０８ ・ ・ ・ １０９ ・ ・ ・ １１０ ・ ・ ・ １１１ ・ ・ ・ １１２ ・ ・ ・ １１３ ・ ・ ・ １１４ ・ ・ ・ １１５ ・ ・ ・ １１６ ・ ・ ・ １１７ ・ ・ ・ １１８ ・ ・ ・ １１９ ・ ・ ・ １２０ ・ ・ ・ １２１ ・ ・ ・ １２２ ・ ・ ・ １２３ ・ ・ ・ ・ａ側キャリッジ駆動指示信号、 ・ａ側キャリッジ駆動信号、 ・ｂ側シーク指示信号、 ・ｂ側位置信号、 ・ｂ側す一ボヘッド信号、 ・ｂ側位置補正信号、 ・ｂ側キャリッジ駆動指示信号、 ・ｂ側キャリッジ駆動信号、 ・書込み読出し指示信号、 ・書込み読出しデータ、 ・書込み読出し信号、 ・ａ側データヘッド信号、 ・ｂ側データヘッド信号、 ・ディスク回転制御指示信号、 ・ディスク回転制御信号、 ・書込み読出し切替指示信号、 ・ａ側電源投入確定信号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、一つのディスク回転制御部により制御され、複数の
ディスク媒体を備えた回転体部と、それぞれ独立して駆
動される二つのキャリッジと、該二つのキャリッジのそ
れぞれに固定され前記ディスク媒体に対してデータの書
込み読出しを行う複数のデータヘッドと、前記二つのキ
ャリッジに固定され前記ディスク媒体に記録されている
位置情報を読込むサーボヘッドをキャリッジ毎に一つづ
つ備えたディスク装置において、 自側のサーボヘッドから読出した位置情報により自側キ
ャリッジの位置を検出する自側位置検出回路と、該自側
位置検出回路の出力により自側キャリッジの位置を補正
する自側位置補正回路と、自側キャリッジまたは他側キ
ャリッジをシークさせるためのシーク制御回路と、前記
自側位置補正回路の出力と前記シーク制御回路の出力と
により自側キャリッジの駆動を制御する自側サーボ制御
回路と、該自側サーボ制御回路の出力により直接自側キ
ャリッジを駆動する自側キャリッジ駆動回路と、自側キ
ャリッジに固定されている前記データヘッドに対してデ
ータの書込み読出しを行う書込み読出し制御回路と、前
記データヘッドに書込むデータおよび前記データヘッド
より読出したデータを増幅する書込み読出しデータ増幅
回路と、他側のサーボヘッドから読出した位置情報によ
って他側キャリッジの位置を検出する他側位置検出回路
と、該他側位置検出回路の出力により他側キャリッジの
位置を補正する他側位置補正回路と、他側の電源が切断
されているとき、前記他側位置補正回路の出力と前記シ
ーク制御回路の出力とにより他側キャリッジの駆動を制
御する他側サーボ制御回路と、該他側サーボ制御回路の
出力により直接他側キャリッジを駆動する他側キャリッ
ジ駆動回路と、前記書込み読出しデータ増幅回路の書込
みデータを自側のデータヘッドに出力するか、他側のデ
ータヘッドに出力するか、および、自側のデータヘッド
と他側のデータヘッドのどちらからデータを入力するか
を切替える書込み読出しデータ切替回路とよりなる、前
記データヘッドおよびサーボヘッドが固定されているキ
ャリッジ毎に設けられた制御回路部を有することを特徴
とするディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7013890A JPH03269864A (ja) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7013890A JPH03269864A (ja) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03269864A true JPH03269864A (ja) | 1991-12-02 |
Family
ID=13422912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7013890A Pending JPH03269864A (ja) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03269864A (ja) |
-
1990
- 1990-03-19 JP JP7013890A patent/JPH03269864A/ja active Pending
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