JPH03276296A - カップ式自動販売機のカップ保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、販売動作の開始によりカップを送出し、この
カップの中に飲料を注出して販売に供するカップ式自動
販売機において、送出したカップを直立姿勢に保つため
のカップ保持装置に関する。

（ロ）従来の技術 このようなカップ保持装置としては、適宜な間隔で対向
配置されて送出されるカップを直立姿勢で支持する一対
のカップガイドと、このカップの着地面を形成する昇降
自在なステージとを備えた、例えば実開昭６１−８１３
８３号公報に開示されているような構成が提案されてい
る。そして、かかるカップ保持装置においては、一対の
カップガイドのうちの少なくとも一方は、顧客がカップ
を取り出しやすいように揺動自在に取り付けるのが一般
的である。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、従来のカップ保持装置では、カップの開
口部の直径が異なるカップにより飲料を販売しようとす
ると、カップを支えるカップガイド間の距離が一定であ
るために、送出されてくるカップをうまく直立させて、
飲料の注入時にその姿勢で保持することが難しかった。

また、高さの異なるカップに択一的に飲料を販売しよう
とすると、背の高いカップの場合はステ−ジの位置を下
げて対応するのであるが、このときカップの形状が略円
筒に近いものでないと十分には対応できないという課題
がある。

更に、ストロ−を販売用のカップに差し込んで販売しよ
うとすると、次のような課題がある。

即ち、氷が供給されているカップにストロ−を送出した
とき、このストロ−は氷に妨害されて力ジブ内には入っ
ていかず、氷と接触しない側の端部を支持しないとカッ
プの外へ倒れてしまうことになる。これを解消するには
、氷と接触しない側の端部をストロ−シュート内で支持
する方法が考えられる。しかしながらこの方法は、高さ
の異なるカップに択一的に飲料を注出して販売を行うカ
ップ式自動販売機にあっては、背の高いカップに合わせ
てストロ−シュート内に残って支持される長さを設定す
ると、背の低いカップの場合は、ストロ−がストロ−シ
ュートから抜は落ちることがある。また背の低いカップ
に合わせてストロ−シュート内に残って支持される長さ
を設定すると、背の高いカップの場合は、ストロ−シュ
ート内に残るストロ−の長さが大きなって、力・ンブが
取り出しにくくなる。

従って本発明は、一対のカップガイド間の距離とカップ
接地面の位置を販売しようとするカ・ンプサイズに合わ
せて調整することができる力・ンプ保持装置を提供する
ものである。

に）課題を解決するための手段 上記課題を解決するために本発明による力・ンプ保持装
置は、販売動作の開始により送出されたカップの両側を
把持する開閉式の力・ンプ把持片と、該カップの底部を
支持するための上下移動式の支持部材と、カップ送出時
には送出される力・ンプの開口部の直径に応じて前記カ
ップ把持片の開閉を制御すると共に、該カップの高さに
応じて前記支持部材の高さ位置を調整する制御装置とを
具備している。

（ホ）作用 販売動作の開始により、制御装置は送出されるカップの
開口部の直径に応じて力・ンブ把持片の開閉を制御する
と共に、このカップの高さに応じて支持部材の高さ位置
を調整する。これによりカップ保持装置は、カップ供給
装置から送出されるカップを左右いずれの方向にも偏ら
ず直立した状態で受は止めて保持することができる。そ
して、種々のサイズのカップが送出されても、カップの
開口部の高さ位置は常に一定であるために、安定した状
態でカップを保持できる。

（へ）実施例 第１図は、本発明の実施例によるカップ式自動販売機の
全体構成の概要図を示すもので、この自動販売機は、カ
ップ、飲料、氷が送出される供給位置ａと、カップ取り
出し位置すである販売口８を機内に分散して設けている
。そして、１は自動販売機のキャビネット１０の中に水
平に配置されたレール、２はこのレール１に摺動自在に
装架されたカップ保持装置で、レール１の上を移動して
供給位置ａとカップ取り出し位置すとの間を往復動する
。供給位置ａ及びカップ取り出し位１ｂには、移動して
くるカップ保持装置２を検知するためのセンサＳｌ、Ｓ
２をそれぞれ配置している。

供給位置ａの上方にはカップ供給装置３を設けている。

このカップ供給装置３は、１６ｏｚと９ｏｚの２種類の
カップを収納しており、販売動作時には顧客の指定に応
じていづれかのカップをカップシュート７を介して供給
位置ａへ送出する。

また、供給位置ａには、製氷機５からの氷排出ホース５
Ａ及び飲料供給装Ｆ［６からの飲料注出ノズル６Ａをそ
れぞれ配置している。

飲料供給装置６は、顧客による商品選択動作に応答して
飲料を調合し、カップ保持装置２がカップを保持してい
る状態で、調合した飲料を飲料注出ノズル６Ａを通して
カップの中へ注出する。このとき飲料供給装置６は、シ
ロップを炭酸水にて希釈して炭酸飲料を調合したり、ま
たはコーヒー等の粉末原料を湯にて溶解すると共に必要
に応じて砂糖、ミルクを添加してコーヒー飲料を調合す
る。同様に、製氷機５も、顧客により商品選択動作があ
ると、氷排出ホース５Ａを通してカップ保持装置２が保
持しているカップの中へ氷を送出する。

カップ取り出し位置しは、顧客が自動販売機から販売用
のカップを取り出す販売口８に対応しており、この位置
にはカップ保持装置２から販売用のカップを受は取るた
めのカップレスト９を設けている。このカップレスト９
は、販売するカップの高さに応じて、上下方向へ移動す
るようになっている。

またカップ取り出し位置すの上方にはストロ−供給波ｒ
Ｌ４を設けており、このストロ−供給装置４は、販売時
、カップ保持装置２が保持しているカップにストロ−を
送出する。

カップ保持波ＷＬ２は、供給位置ａに送出されたカップ
を受けて、このカップに飲料及び氷が供給されると販売
口８へ移動し、販売用のカップをカップレスト９に載置
した後、供給位置ａへ復帰する。これにより顧客は、カ
ップレスト９の上に載置されているカップを受は取るこ
とができる。

次に、第２図から第８図までにより、カップ保持装置２
及びカップレスト９について説明する。

まずカップ保持装置２は、レール１に摺動自在に装架さ
れるスライダー１１と、このスライダー１１に取り付け
られ、カップ１２を挟持するための一対のカップ把持片
１３Ａ、１３Ｂ及びカップ１２の底部を支持するための
支持部材１４を備えたカップホルダー１５とから構成さ
れる。

スライダー１１は、駆動装置ＩＡにより付勢されてレー
ル１の上を往復移動するが、駆動装置ＩＡは、レール１
の背面に設けたラック１６と噛み合うピニオン１７と、
駆動モータ１８とから構成される。またスライダー１１
は、ラック１６が形成されている突起部４０を上下方向
から挟み込み支持する上下一対のローラ４１，４２を二
組備えると共に、下方にはレール１の下端に設けたロー
ラ受部４３の中を回動しながら移動する一組のローラ４
４が設けられている。

一対のカップ把持片１３Ａ、１３Ｂは、カップホルダー
１５の基台２１に立設した一対の軸２２に軸支されてい
る作動レバー２０Ａ、２０Ｂの一端に、アーム１９Ａ、
１９Ｂを介して連結されている。この作動レバー２０Ａ
、２０Ｂは、カップホルダー１５の上部機枠２５に装着
されているバネ２３Ａ、２３Ｂにて互いが反発する方向
に付勢されている。そして作動レバー２０Ａ、２０Ｂの
もう一方の回動端部はそれぞれ中央に寄り合う方向に屈
曲してその先端を連結しており、この連結部４５はカム
４６と当接するようになっている。

連結部４５がカム４６の凹部と接している第６図に示す
状態のときには、作動レバー２０Ａ、２０Ｂはバ＊２３
Ａ、２３Ｂに付勢されて互いに反発する方向に回動する
ためにカップ把持片１３Ａ。

１３Ｂは開放している。また連結部４５がカム４６の凸
部によって押し圧されている第４図や第５図に示す状態
のときには、作動レバー２０Ａ、２０Ｂはバネ２３Ａ、
２３Ｂに抗して互いが中央に寄り合う方向に回動するよ
うになり、この状態でカップ把持片１３Ａ、１３Ｂにて
カップの把持が可能となる。従って、本例においては、
カム４６にてカップ把持片１３Ａ、１３Ｂによるカップ
の把持動作を制御するものである。

支持部材１４は、基台２１上に立設した一対のガイド軸
２４．２５に沿って上下方向に摺動可能な取付板２６に
装着されており、取付板２６に装着される側の端部は円
筒カム２７に形成したカム溝２８に挿入されている。こ
のカム溝２８は、円筒カム２７の回転にて支持部材１４
が上下方向に移動するよう溝が形成されている。

カム４６及び円筒カム２７は一体に形成されており、こ
れらの共通のカム軸２９は、ギヤ３０゜３１を介して駆
動モータ３２の駆動軸と連動結合されると共に、上部に
は回転円板４８が取り付けられている。そして、この回
転円板４８には突板４９を設けており、回転円板４８の
回動に伴う突板４９の回転周囲上には、突板４９が横切
り光が遮断されることで回転円板４８の回転角度位置を
検知するセンサＳ　１０−５１４を配置している（第９
図）。これらセンサ５１０〜Ｓ１４は、カップ保持装置
２の待機状態・小カップ把持状態・小カップ解放状態・
大カップ把持状態・大カップ解放状態の各モードにおけ
るカム４６の回転角度位置を検知するためのものである
。

第４図はカップ把持片１３Ａ、１３Ｂが大カップを把持
している状態を示しており、連結部４５はカム４６の凸
部４６ａに接している。また、この状態においては、カ
ム４６と連動する円筒カム２７の回動により、バー１４
はカム溝２８に導かれて大カップの底部を支持できるよ
うな位置まで下方に移動している（第７図に実線にて示
す位置）。

第５図はカップ把持片１３Ａ、１３Ｂが小カップを把持
している状態を示しており、連結部４５はカム４６の凸
部４６ｂに接している。そして。

この状態においては、カム４６と連動する円筒カム２７
の回動により、支持部材１４はカム溝２８に導かれて小
カップの底部を支持できるような位置まで上方に移動し
ている（第７図に破線にて示す位置）。

第６図は、カップ把持片１３Ａ、１３Ｂが大カップを解
放するのに開いている状態を示しすもので、連結部４５
はカム４６の凹部４６ｃに接している。

カップレスト９は、昇降機構５０の作用により販売する
カップサイズに応じて上下方向に移動できるようになっ
ている。昇降機構５０は、カップレスト９に形成した孔
部５１に挿入される一対のシャフト５２を具備しており
、このシャフト５２はクランク機構５３を介してモータ
５１に連結されて、第７図の実線にて示す小カップ支持
位置と破線にて示す大カップ支持位置との間を往復移動
するようになっている。また、カップレスト９には、カ
ップ保持装置２が接近してきたときに進出してくる支持
部材１４を受容する切欠３４が形成されている。

上記のカップ式自動販売機は販売指令が与えられると、
次のような動作を行う まず大カップが指定されると、カップ保持装置２はカッ
プ把持片１３Ａ、１３Ｂを大カップを把持する状態にし
、また昇降機構５０はカップレスト９を大カップを保持
できる高さ位置にする。そして、カップ保持装置２はカ
ップ供給装置３がら送出される大カップを保持した後、
製氷機５及び飲料供給装ｆｆ６から供給される氷や飲料
を保持しているカップにて受けて、その後、カップ取り
出し位Ｍｂへ移動する。

このときカップ取り出し位置しにおいては、カップレス
ト９の位置は、カップ保持装置２にて保持されている大
カップの底部を支持できる高さにあるために、カップ保
持装置２がカップレスト９に接近してくると支持部材１
４は切欠３４内に受容される。

カップ保持装置２がカップ取り出し位置すに到達し、セ
ンサＳ２に検知されて移動を停止するとストロ−供給装
置７が動作して、カップ保持装置２が把持しているカッ
プにストロ−を送出する。

カップにストロ−が送出されると、カップ保持装置２は
カップの把持を解除してカップレスト９にカップを載置
する。その後、駆動装置ＩＡは、カップ保持装置２がレ
ール１上を矢印Ｂ方向に移動するよう付勢し、センサＳ
１に検知される駆動を停止する。したがって顧客は、カ
ップレスト９に載置されているカップを販売口８から取
り出すことができる。

また、小カップが指定されると、カップ保持装置２はカ
ップ把持片１３Ａ、１３Ｂを小カップを把持する状態に
し、また昇降機ｌｌ！５０はカップレスト９″を小カッ
プを保持できる高さ位置にする。

そして大カップの場合と同じ動作が行われて、カップレ
スト９には、小カップが顧客によって取り出し可能な状
態にて載置されることになる。

ストロ−退出において、ストロ−供給装置７から送出さ
れるストロ−が氷に妨害されてカップ内に入っていかな
くても、ストロ−シュート４Ａ内に残る分は一定である
ために、カップの背の高さによってストロ−が外れてし
まったり、あるいはカップが取り出し辛くなるというよ
うなことがない。

（ト）発明の効果 かかるカップ保持装置によれば、開閉自在なカップ把持
片によりカップを把持するために、カップが送出されて
きたとき、その開口部の直径の大小に係わらず左右いず
れの側にも偏ることなく、直立させた状態で確実に保持
することができる。

また、高さの異なるカップでもその開口部の高さ位置を
常に同じレベルで保持するために、カップに対して飲料
、氷、スト−ローを確実に送出することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるカップ式自動販売機の概要を示す
図、第２図はカップ保持装置を前面から見た外観斜視図
、第３図はカップ保持装置をレールの後方から見た外観
斜視図、第４図はカップ保持装置が大カップを把持して
いる状態を示す図、第５図はカップ保持装置が小カップ
を把持している状態を示す図、第６図はカップ保持装置
がカップの把持を解除している状態を示す図、第７図は
カップ保持装置を側面から示す図、第８図は昇降機構の
構成国、第９図はカムとこのカムに連動して回動する回
転円板とカムの回転角度位置を検知するためのセンサの
配置関係を示す図である。 １・・・レール、ＩＡ・−・駆動装置、２・・・カップ
保持装置、３・・・大カップ供給装置、４・・・小カッ
プ供給装置、８・・・販売口、９・・・カップレスト、
４６・・・カム（制御装置）、５０・・・昇降機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、販売動作の開始によりカップを送出し、このカップ
   の中に飲料を注出して販売に供するカップ式自動販売機
   において、送出されたカップの両側を把持する開閉式の
   カップ把持片と、該カップの底部を支持するための上下
   移動式の支持部材と、カップ送出時には送出されるカッ
   プの開口部の直径に応じて前記カップ把持片の開閉を制
   御すると共に、該カップの高さに応じて前記支持部材の
   高さ位置を調整する制御装置とを具備したカップ式自動
   販売機のカップ保持装置。