JPH0451393A - カップ式自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、販売動作の開始によりカップを送出し、この
カップの中に飲料を注出して販売に供するカップ式自動
販売機に関し、特に販売の支障となるカップ詰まりや正
常でないカップ保持状態等の異常を検知可能としたもの
である。

（ロ）従来の技術 従来、この種の自動販売機は、一般にカップ供給装置か
らカップが販売時落下して来て、本体前面に設けた販売
口に至り、この販売口に配したカップ保持装置でつかま
れ、そのカップ内に飲料が注出される構成となっている
。例えば実開昭６０−１６２７８号公報に開示する如き
である。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかし、従来この種のカップ自動排出型の自動販売機に
おいては、カップ落下の判定はほとんど行われておらず
、それ故、市場では、カップが出なかった、カップが傾
いていて飲料が入らなかったというクレームにより、カ
ップ落下の異常を知り、それを解消するよう対処してい
た。一部、手動でカップを飲料販売部へ入れるタイプの
自動販売機においては、カップ有無センサを設けて、カ
ップが無い場合、湯などの飲料を販売しないというもの
はある。しかし、このものはお客のカップ挿入動作次第
であるから、飲料が出ないというような客にとって不利
なりレームは起こらない。

本発明はカップ自動排出型の自動販売機において、上述
したようなカップが出ないなどのカップ販売関連の異常
事態の発生個所を把握可能として、適切な対処が迅速に
成し得るようにしたカップ式自動販売機を提供すること
を目的とする。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は」１記課題を解決するために、販売動作の開始
によりカップを送出し、このカップの中に飲料を注出し
て販売に供するカップ式自動販売機において、カップ供
給装置と、この供給装置から落下したカップを保持する
カップ保持装置と、このカップ保持装置の直ぐ上方に設
けたカップ通過検知センサと、このカップ通過検知セン
サの検出動作に基づいてカップ落下通路中でのカップ詰
まりおよびカップ保持装置でのカップ保持状況の良否等
を識別可能な判定部とを設けたものである。

（ホ）作用 カップが正常に通過すれば、カップ通過検知センサから
は短時間に正負に反転する検出出力が得られる。ところ
が、カップ保持部でカップが正常な状態で保持されず傾
いて引っ掛かっている状況であると、センサによる検出
出力が一定時間以」二に渡って出力しつづけ、カップ保
持が正常でないことが判定部で判る。

また、カップ落下時より、所定時間後にセンサより出力
が得られれば、カップは落下通路を正常に落下している
と判断するが、所定時間経ったにも係らず、センサより
出力が無い場合は、カップが落下通路の途中で詰まって
いると判断できる。

更に、センサ自身を検知作動させて、異常の有無を調べ
る。

（へ）実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本発明に係るカップ式自動販売機の全体外観斜
視図で、販売部１は従来の矩形型の販売口とは様相を大
きく異にする横に広く開放したカウンターテーブル部タ
イプのものとしている。そして、このカウンターテーブ
ル部２の一部が開閉自在となるように、そこに例えば半
円板状をしだ販＝４ 売扉３を回動自在に設けて、これがシャッター的に動作
するよう成して、通常は閉鎖し、販売時には開いて、カ
ップ飲料の搬出口を形成するようになっている。また、
この販売部１は従来の高さ位置より一段と上方の高さ位
置Ｈ（例えば９００ｎｗｎ）に設けている。具体的には
選択釦４を取り付けたパネル部４Ａの直ぐ下に形成され
、奥へ凹んだ窪み状の販売部となっており、カップ６の
取り出しに支障のない高さ寸法で横長に開口している。

そして、この販売部１には、既に飲料注入済みのカップ
が出てくるようになっており、従って、カップ、飲料、
氷等が送出される供給部はこの販売部Ｉとは別にして機
内に分散して設けられている構成となっている。４は商
品選択釦である。

次に、第２図乃至第４図に従って、本発明の飲料販売メ
カの主要部の構成を説明する。

第２図はカップの飲料注入と、注入後のカップをカップ
」１下移動装置へと移動させる状況を示す構成図であり
、また第３図はカップ上下移動装置により飲料入りカッ
プが」１昇する状況を示す構成図で、更に第４図は飲料
入りカップが販売部に迫り出てくる状況を示す構成図で
ある。

各回において、５は販売指令によりカップ供給装置から
送出されたカップ６を把持する開閉式のカップ把持片７
Ａ　、　７Ｂを有したカップ保持装置で、このカップ保
持装置５は自動販売機のキャビネットの中に略水平に配
置したレール８にそのスライダ一部９を摺動自在に装架
して、前後方向にスライド移動できるようになっている
。このカップ保持装置５をスライドさせる駆動装置及び
前記カップ把持片７Ａ　、　７Ｂを開閉動作させる機構
は第７図、第８図に示されており、その詳細は後述する
。ところで、カップ保持装置５が通常待期している第２
図の図示位置上方には、図示しないが飲料供給装置や製
氷機等が設けられていて、それらからの飲料注出ノズル
１０および氷排出ホース１１がカップ６に臨んでいる。

そして、飲料供給装置は顧客による商品選択動作に応答
して飲料を調合し、カップ保持装置５がカップ６を保持
している状態で、調合した飲料を飲料注出ノズル１０を
通してカップ６の中へ注出する。この時、飲料供給装置
は、シロップを炭酸水にて希釈して炭酸飲料を調合した
り、またはコーヒー等の粉末原料を湯にて溶解すると共
に必要に応して砂糖、ミルクを添加してコーヒー飲料を
調合する。同様に製氷機も、顧客により商品選択動作が
あると、氷排出ホース１１を通してカップ保持装置５が
保持しているカップの中へ氷を送出する。

カップに飲料、氷が供給されると、カップ保持装置５は
矢印入方向にスライド移動して、第３図の図示位置に来
て、所定位置に停止する。カップ保持装置５の停止制御
はその移送路に配した光学的位置センサー等で制御する
。１２はこの所定位置に来たカップを移し換えて上昇さ
せるカップの上下移動装置である。

このカップの−に上移動装置１２は第５図、第６図に示
すように、」１下に配したプーリ１．３．１３に架設し
たベル１−１４と、このプーリのうち一方を恥動する正
逆転可能な恥動モータ１５と、前記ベル１〜１４に取り
付けた上下スライダー１６と、この上下スライダー１６
の先端に設けた円形台状のコースタ一部１８と、上下ス
ライダー１６の基部を挿通させてコースタ−部１８の安
定な上下移動を行なわす案内杆１９とより構成されてい
る。なお、２０，２０はプーリーの支軸である。ところ
で前記コースタ一部１８は入方向に移動してくるカップ
６の底面より少し下の位置に通常待期していて、カップ
６が来ると、恥動モータ１５は少し正転して、これによ
りコースタ一部１８は若干上昇してカップ底面を支え、
その上に載せる。その後カップ把持片７Ａ　、　７Ｂが
開いて、カップ把持片７Ａ　、　７Ｂからコースタ一部
１８への持ち換えが行なわれる。次に、カップ把持片７
Ａ、７Ｂがカップ６の上昇に支障が無いよう更に大きく
開放した後、再び駆動モータ１５の正転にてコースタ一
部１８を上昇させ、カップ倒れを防ぐように、カップの
口径より一回り大きくした形状のカップ案内口部２１に
入り込んで少し出た位置で停止させる。

第４図はカップ６が販売部１のカウンターテーブル部２
上に出た状況を示しており、同図から理解されるように
、飲料の入ったカップ６は下から迫り出るようにして販
売部１内に現われ搬出されてくる。この時、勿論販売扉
３は開放動作して、カップ６の出てくる搬出口２２を形
成する。

以上のように、放出されたカップの把持→カップへの飲
料注入→飲料注入後、カップ上下動装置への移動→カッ
プ上下装置へのカップの移し換え→カップの上昇動作→
販売部への搬出という一連の販売動作をして、カップ飲
料が顧客に提供される。

この販売動作の全体的な流れは第５図にてより十分に把
握される。すなわち、販売指令によりカップドロッパー
２３が動作すると、カップはカップシュート２４を通り
、カップ把持片７Ａ　、　７Ｂに把持される。カップ把
持後、飲料注入が飲料注出ノズル１０等より行なわれ、
その後カップ保持装置５全体が横へ移動し、Ｃｕｐｌ→
Ｃｕｐ２→Ｃｕｐ３と移動される。

Ｃｕｐ３の位置でカップの上下移動装置１２にカップは
移し換えられてＣｕｐ４の位置まで上昇して搬出される
。ところで、放出されたカップがカップ把持片７Ａ　、
　７Ｂに正しく掴まれず、斜めに傾いた状態でカップ把
持片７Ａ　、　７Ｂ内に入っている様な時は、とのカッ
プで光線が継続的に遮られることにより、カップ詰り信
号を出力するカップ通過検知センサＳがカップ保持装置
５の直ぐ上に配されている。

本発明はこのカップ通過検知センサＳを用いて、カップ
供給装置から送出されるカップがカップ保持装置５まで
正常に落下したか、途中で詰まったか、また、カップ保
持装置５に正しく把持されたか、正しく掴まれていない
か等の異常の有無を検出できるようにしたことを特徴と
する。

そして、カップ通過検知センサＳによって、カップ保持
装置５でのカップ把持が正しく行われていないことが検
知された場合には、カップ把持片７Ａ　、　７Ｂを若干
開かせる動作をさせて、カップを正しく落し、カップ把
持片７Ａ　、　７Ｂに正常な状態で把持するようにする
。これらの点に関しては後述する。

また、カップを保持する手段はカップ把持片７Ａ。

７Ｂの他に図示しないがカップ底面を支えるカップレス
トを備える。このカップレストは前記レール８に設ける
等し、しかも上下に昇降自在として、カップ高さが異な
るものが使用されても、常にカップの上端部がカップ把
持片７Ａ　、　７Ｂと揃うようにしている。

また、カップの移送に際して、このカップレストとカッ
プ６の接触による倒れや汚れ防止のためカップは水平移
動ではなく約５°はど傾斜して」二って行くように移動
させる。そして、Ｃｕｐ２の位置下方にはカップ廃棄口
３１と、排水バケツ３２とを配している。これは、カッ
プの移送動作中に停電等があった場合には、その停滞し
たカップ飲料を販売することは不衛生であると共に、こ
の停滞中のカップにより次の販売ができないので、カッ
プが移送経路のどこにあっても、強制的にＣｕｐ２の位
置に停電復帰後は移動させて、カップごと廃棄するよう
この位置でカップ把持片７Ａ、７Ｂを開かせて廃棄する
。

また、カップがＣｕｐ３→Ｃｕｐ４の上昇過程にある場
合に停電し復帰した時にも、カップの」二下移動装置１
２を逆転動作させてカップを一旦下降させ、カップ把持
片７Ａ　、　７Ｂに持ち換えさせてＣｕｐ２の位置で廃
棄するように構成する。これにより、販売動作中の停電
等に万全に対応し、販売動作を支障なく、且つ常に新鮮
な飲料のみを販売するようにする。

次に、カップ保持装置５の構造と、カップ保持装置５を
移動させる機構に付いて第７図および第８図に従い説明
する。前述したとおり、カップ保持装置５は、レール８
に摺動自在に装架されるスライダ一部９を有し、このス
ライダ一部９にカップ６を挟持するための一対のカップ
把持片７Ａ　、　７Ｂを取り付けさせたカップホルダー
２５を備えている。

スライダ一部９は、原動装置９Ａにより付勢されてレー
ル８の上を往復移動するが、暉動装置９Ａはレール８の
背面に設けたラック２６と噛み合うピニオン２７と、駆
動モータ２８とから構成される。またスライダ一部９は
ラック２６が形成されている突起部２６Ａを上下方向か
ら挟み込み支持する上下一対のローラー２９．２９を二
組備えると共に、下方にはレール８の下端に設けたロー
ラー受部３５の中を回動しながら移動する一組のローラ
ー３６が設けられている。

一対のカップ把持片７Ａ　、　７Ｂは、カップホルダー
２５の基台２５Ａに立設した一対の軸３７．３７に軸支
されている作動レバー３８Ａ、３８Ｂの一端に、アーム
３９Ａ　、　３９Ｂ（第９図等参照）を介して連結され
ている。この作動レバー３８Ａ、３８Ｂは、カップホル
ダー２５の上部基枠２５Ｂに装着されているバネ４０Ａ
、４０Ｂにて互いに反発する方向に付勢されている。そ
して、作動レバー３８Ａ、３８Ｂのもう一方の回動端部
はそれぞれ中央に寄り合う方向に屈曲してその先端には
カム４２と当接する突起４１Ａ、４１Ｂを夫々設けてい
る。この突起は作動レバー３８Ｂ側に設けられている突
起４］、Ｂが」二に位置し、作動レバー３８Ａ側に設け
られている突起４１Ａが下に位置するように配している
。そして、カム面４４は、第１０図及び第１２図に示す
ように両突起４］Ａ、４１Ｂが均一に接触するカム面４
４ａ、４４ｂと、第１１図に示すように突８４１Ａが接
触する凹状のカム面４４ｃと、突起４１Ｂが接触する凸
状のカム面４４ｄに形成されており、実線で示す４４ｄ
が」一方に、破線で示す４４ｃが下方に位置するように
形成されている。そして、これらカム面４４ａ、４４ｂ
、４４ｅ、４４ｄはそのカム回転用軸４３中心からの距
離が異なっているため、当たるカム面によってカップ把
持片７Ａ。

７Ｂの開き具合が変わる。そして、このカムはカム暉動
装置４５によって回転される。カム駆動装置４５は即動
モータ４６と減速機構４７と、駆動ギア４８と、そして
カム４２を固設したカム回転用軸４３の下部に止着した
カム駆動ギア４９とより構成される。

上述したカップ保持装置５の構成に於いて、カップ把持
片７Ａ　、　７Ｂの機構及びその動作は第９図に示すカ
ップ保持装置５の平面図及び第１０図から第１２図に示
す動作図にてより更に良く理解されるであろう。

すなわち、カム４２は矢印（反時計方向）に回転し、カ
ム回転用軸４３からの距離が短いカム面４４ａに突起４
１Ａ、４１Ｂが当接している第１２図の時は、軸３７を
支点とする作動レバー３８Ａ、３８Ｂは十分な回動を許
容されることとなって、バネ４ＯＡ、４０Ｂの引張力に
より互いに反発する方向に回動するためにカップ把持片
７Ａ　、　７Ｂは開放している。

また、突起４１Ａ、４１Ｂが、カム回転用軸４３がらの
距離が遠い、即ち張り出し具合の多い力１１面４４ａ。

４４ｂによって押し圧されている第１０図や第１１図に
示す状態のときには、作動レバー３８Ａ　、　３８１１
はバネ４０Ａ、４０Ｂに抗して互いが中央に寄り合う方
向に回動するようになり、この状態でカップ把持片７Ａ
　、　７Ｂにてカップの把持が可能となる。

なお、第１０図の時期状態では、指定カップの把持部径
より２〜３＋ｎｍ程度大きく開いて送出落下してくるカ
ップを容易に受は入れるようになっている。

そして、第１０図の時期状態で、落下して来たカップ６
を受は入れると、カム４２は少し回転して、第１１図の
状態となり、カム面４４ｃに作動レバー３８Ｂの突起４
１Ｂが当る。この過程で、双方の作動レバー３８Ａ　、
　３８Ｂは共に支軸３７．３７を支点として、一方へ振
らさせるように動作する。ただし、この振り動作におけ
るス１〜ロークが作動レバー３８Ｂの方が作動レバー３
８Ａの方より多いため、カップ把持片７Ａ、７１１は全
体的に少し閉じるようになり、カップ６の把持を成す。

この一方向へ振る動作は、この振る方向に飲料注出ノズ
ル１０等があり、カップ６をそのノズル下に置き、飲料
を確実に入れるためである。

なお、カム４２を回動制御して、カップ把持片７Ａ。

７Ｂの開閉動作をさせるために、図示しないがカム４２
の上端に回転円板を取り付け、この回転円板には突板（
図示せず）を設け、そして回転円板の回動に伴う突板の
回転周囲上には、図示しないが突板が横切り光が遮断さ
れることで回転円板の回転角度を検知する複数個のセン
サーを配置する構成とする。この構成とすることによっ
て、これら位置検出センサーはカップ保持装置５の時期
状態、カップの把持状態、カップの開放状態の各モード
におけるカム４２の回転角度位置を検知して、カップ把
持片７Ａ　、　７Ｂの開閉を制御できる。

さて、カップドロッパー２３から放出されたカップ６が
カップ把持片７Ａ　、　７Ｂに掴まれるまでに起こるト
ラブルは次のようなケースが考えられる。

ａ）カップが全く出なかった。

ｂ）カップがカップシューＩ一部で詰まってしまった。

Ｃ）カップがカップ把持部で詰まってしまった。

ｄ）カップが正しく把持されず、傾きや飛び出しにより
飲料がうまくカップに入らなかった。

このｌ−ラブルの状況を第１３図に模式的に示している
。

同図に示すように、カップシューｈ２１Ａ内での詰まり
（ｂのカップ）、カップ把持部５Ａ上での詰まり（Ｃの
カップ）、カップ抱持部５Ａ内での傾き（ｄのカップ）
等の異常が起こり得る。」１記の異常が無ければ、カッ
プ抱持部５Ａ内にカップは直立状態で正しく把持されて
いる（ａのカップ）。

これらの１−ラブルがあるが、単にお客からのクレーム
では真の原因を見出すことは非常に難しく問題である。

本発明は、カップドロッパー２３から落下したカップを
正常に保持する位置の直ぐ上部にカップ通過検知センサ
Ｓを設け、このセンサにより、（１）カップの落下、（
２）カップの正常な保持、（３）カップの詰まり箇所を
識別し、故障原因の詳細な把握を可能としたものとなっ
ている。

カップ通過検知センサＳとしては透過式の光センサを使
用し、発光部Ｓａからの光が受光部ｓｂに透過するか、
遮光されるかで得られる異なる検出出力を処理して判断
する。第１４図はそのフローチャートである。

同図のフローチャートで、センサＳがＯＮとなる時は受
光部ｓｂに光が届いている透光状態であり、センサＳが
ＯＦＦとなる時は、受光部ｓｂに光が届いていない遮光
状態であることを意味する。カップ送出後、センサＳを
叩動しく処理５１）、発光させて受光部ｓｂに透過する
か、遮光となるかを見る。すなわち、センサがＯＮであ
るか否かを見て（判定５２）、ＯＮとならないＯＦＦで
あるならば、その状態が４秒間続いているか否かを見る
（判定５３）。

すなわち、判定５２がＮｏ（センサＯＮとならず）で、
判定５３がＹＥＳ（４秒間もＯＦＦ状態となっている）
となる時は、明らかにセンサＳ自身の故障か、センサ間
に異物が詰まっている異常状態と判断できる。

よってこの場合は、販売停止とする（処理５４）。ここ
で、４秒間と限定したのは、センサの安定動作性の確保
および４秒以内に異物が取れ、正常に使用可能となり得
ることも考慮してである。

判定５２がＹＥＳならば、センサ正常であるので、次に
センサＯＦＦするか否かを見て（判定５５）、ＯＦＦす
るならば判定５８を実行し、ＯＦＦシないＯＮ状態なら
ば、そのＯＮ状態が１秒間続いているかを見る（判定５
６）。

カップがセンサＳを正常に通過するならば、センサＯＦ
Ｆとなって判定５５はＹＥＳとなる。

ところが、判定５５がＮＯで、センサＯＦＦとならず、
センサＯＮのままの状態が１秒間も続くような判定５６
がＹＥＳの場合は、カップは送出されたが、１秒以上経
ってもセンサのある所まで落下せず、カップ通路の途中
で詰まっているか、或いは全くカップが排出されなかっ
たの異常状態であることが判る。

よってこの場合も販売停止とする（処理５７）。

ここで１秒間と限定したのは、正常な落下状態であれば
、カップは１秒間以内にセンサＳを通過するはずであり
、また途中で詰まっても、その詰まりが取れて１秒以内
に届くならば正常落下と判定させるためである。

判定５５がＹＥＳとなったら、次にセンサＯＮと再びな
るか否かを見て（判定５８）、センサＯＮとならないな
らばそのＯＦＦ状態が１秒間続いているか否かを見る（
判定５９）。

判定５５及び判定５８がそれぞれＹＥＳとなる場合は、
カップが正常に落下し、しかもカップ保持部５Ａで正常
に把持されていると判断される。

すなわち、センサＳをカップ６が通過中にセンサＯＦＦ
となり、通過終了でセンサＯＮとなる訳で、センサから
はＯＦＦ、ＯＮと反転出力が得られる。よってこの場合
は、カップ６がカップ把持片７Ａ　、　７Ｂに正常に把
持されて、飲料注出をしても大丈夫なので、センサ邸動
停止（処理６１）をした後、飲料販売を行う（処理６２
）。

ところが、判定５８がＮｏ、そして判定５９がＹＥＳと
なる状況は、カップ６がセンサＳを完全に通過していな
いと言うことである。

すなわち、保持部５ＡＪ二部でカップ６が詰まって遮光
している、或いはカップ６が傾いていて保持部５Ａに正
しく把持されていないという異常状況であると判断でき
る。従ってこの場合には販売停止とする（処理６０）。

ここで１秒間と限定したのは、保持部５Ａの所でカップ
詰まりやカップ傾きがあっても、自然にその状態が１秒
以内に直って、正常な把持が行われるならば、飲料販売
を実行可能と判定させるためである。

以上のようにして、カップが正常に放出されたかどうか
の判定を行うと共に、異常があった場合、その異常箇所
を識別することが可能となり、その後の対応を適切、迅
速に行うことができる。

次に、上記構成におけるカップ式自動販売機の動作を説
明する。

販売する大カップ、小カップに応じてカップ保持装置５
のカップ把持片７Ａ　、　７Ｂを把持する状態に、また
カップレストを保持できる高さ位置に上下調整しておく
。

所定硬貨が投入され、顧客の選択動作により販売指名が
与えられると、カップ供給装置から放出されたカップは
カップシュート２４を通り、カップ保持装置５によって
保持される。カップシュート２４内で詰まったり、カッ
プ保持装置５の所でカップ詰まりや傾きがあると、カッ
プ詰まり検知センサＳがそれを検出して、販売停止やカ
ップ把持片７Ａ。

７Ｂの若干の開放を成して、正しく把持されるように矯
正する。カム駆動装置４５が少し始動して保持した後、
第１１図のようにカップ６は振らされて飲料注出ノズル
１０側に偏寄し、その位置で製氷機及び飲料供給装置か
ら供給される氷や飲料を保持しているカップ６にて受け
て、飲料注入が成される。

飲料注入後、駆動装置９Ａによりカップの上下移動装置
１２側に移動する。移動を終えた位置にて、カップの上
下移動装置１２のコースタ一部１８が上昇して、カップ
６の底面を受けてその上に載せる状態とすると、再びカ
ム駆動装置４５が動作して、カップ把持片７Ａ　、　７
Ｂを第１２図の様に開き、カップ６はコースタ一部１８
の方に待ち換えられる。カップ把持片７Ａ　、　７Ｂは
移し換え後、元の位置に復帰移動して、次販売に時期す
る。そして、次にカップの上下移動装置１２が再動作し
て、コースタ一部１８が上昇を続ける。このコースタ一
部１８の上昇中に販売扉３は既に開放し、搬出口２２が
形成されているので、カップ６はコースタ一部１８の上
に載って、販売部１の中に下から出てくる。したがって
顧客は、このコースタ一部１８に載置されているカップ
６を軽く掴むだけで、販売部１から容易に取り出すこと
ができる。しかも、販売部１は従来より高い位置に設け
であるので、客は低くかがむなどしなくても取り出せ、
苦労しない。カップ６の取り出し後、コースタ一部１８
は元の位置に降下し、次のカップ移し換えに待期し、一
連の販売動作を終える。

また、飲料注入後、カップの水平移動、上昇移動の一連
動作の過程で停電等があった場合は、強制的にカップ廃
棄位置に移動させて、カップごと落下廃棄する。

（ト）発明の効果 以上のように、本発明によれば、カップ供給装置から放
出落下されるカップが、飲料注入のための保持されるカ
ップ保持装置の直く上にカップ通過検知センサを設け、
このセンサ出力の変化から、落下途中でのカップ詰まり
、また、カップ保持装置での保持状況の良否が判定でき
るようになっている。

よって異常が起きた時に、直ぐにその箇所を見出し、適
切、かつ迅速に対処することができて、従来のように、
長期に渡って稼働停止となる不利を免れる。また故障時
のお客からのクレームにも十分に応じ得て、お客の便益
性を損なわないようにすること等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例であるカップ式自動販売機の全
体外観斜視図、第２図はカップへの飲料注入と、注入後
のカップの移動過程を示す販売機構の外観構成図、第３
図はカップ上下動装置への移し換え直後の状況を示す販
売機構の外観構成図、第４図は販売部にカップが下から
現われ出た状況を示す販売機構の外観構成図、第５図は
販売機構の全体構成を示す側面図、第６図は第５図にお
ける右側方向から見た側面構成図、第７図はカップ保持
装置を前面から見た外観斜視図、第８図はカップ保持装
置をレールの後方から見た外観斜視図、第９図はカップ
保持装置の平面構成図、第１０図は送出されてくるカッ
プを受は入れるよう待期している状態にあるカップ保持
装置の平面構成図、第１１図はカップ保持装置がカップ
把持後飲料注入ノズル側に若干移動された状態を示す平
面図、第１２図はカップ保持装置がカップの把持を解除
している状態を示す平面図、第１３図はカップ落下過程
に起こる様々なトラブル状況を概念的に示す説明図、第
１４図は本発明によるカップ落下時のトラブルを識別可
能とするフローチャート図である。 ■・販売部、３・・・販売扉、５・カップ保持装置、６
・・・カップ、７Ａ　、　７Ｂ・・・カップ把持片、１
０・・・飲料注出ノズル、１２・・・カップの上下移動
装置、１８・・コースタ一部、２２・・搬出口、Ｓ　カ
ップ通過検知センサ。 代理人　弁理士　　紋　１）　誠

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）販売動作の開始によりカップを送出し、このカッ
   プの中に飲料を注出して販売に供するカップ式自動販売
   機において、カップ供給装置と、この供給装置から落下
   したカップを保持するカップ保持装置と、このカップ保
   持装置の直ぐ上方に設けたカップ通過検知センサと、こ
   のカップ通過検知センサの検出動作に基づいてカップ落
   下通路中でのカップ詰まりおよびカップ保持装置でのカ
   ップ保持状況の良否等を識別可能な判定部とを備えるこ
   とを特徴とするカップ式自動販売機。