JPH03276827A - 車両用自動変速機のｐｔｏ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両用自動変速機に取り付けられるパワーテ
ィクオフ（以下ＰＴＯという）装置の制御装置に関する
。

（従来の技術） 一般に、塵芥車等の環境衛生車、ダンプ車、ミキサ車の
ような特装車においては、各種架装機械装置の動力源と
して走行用動力を車両のパワーラインにより取り出すＰ
ＴＯ装置を装備しており。

最も多く使用されているＰＴＯ装置は車両の変速機から
動力の取り出しを行うようになっている。

このような特装車のための従来のＰＴＯ付自動変速機と
しては、第５図に示すようなものがあった。この第５図
において、ＡがＰＴＯ装置、ＢがこのＰＴＯ装置装置液
続される自動変速機のギアトレーンであり、ＰＴＯ装置
装置液ＴＯ歯車Ａ１が軸方向にスライドして自動変速機
Ｂの０１ドラムに取り付けられた駆動歯車Ｂ１と噛合す
ることにより、自動変速機の入力軸Ｂ２から動力が取り
出され、ＰＴＯアウトプット軸Ａ２から各種架装機器に
出力されるようになっていた。

（発明が解決しようとする課題） しかし、第５図からも分るように、ＰＴＯ付自動変速機
では、ＰＴＯ装置装置液結して動力の取り出しが行われ
る駆動歯車Ｂ１が、流体式トルクコンバータＤのタービ
ンＤ１に連結され、このタービンＤ１と一体回転するよ
うになっている。

従って、駆動歯車Ｂ１は車両の走行中、常時回転してい
ることになる。

このため、ＰＴＯ歯車Ａ１が駆動歯車Ｂ１に噛合してい
れば、車両の走行中でもＰＴＯ装置装置液る動力取り出
しは可能であるが１例えばダンプ車のような場合には、
走行中のＰＴＯ装置装置液動は非常に危険であった。

そして、ＰＴＯ装置装置液動の解除は、従来は、運転者
の意志により、運転席内に設けられたＰＴＯスイッチを
マニュアル操作でオフすることにより行われていたため
、運転者がＰＴＯスイッチをオフしない限りＰＴＯ装置
装置液動し続けることになり、非常に危険であった。

本発明は、上記のような従来のＰＴＯ装置の問題点を解
消するために為されたものである。すなわち１本発明は
、ＰＴＯ付自動変速機において。

ＰＴＯ装置の安全な作動を確保することの出来る車両用
自動変速機のＰＴＯ制御装置を提供することを目的とす
る。

（課題を達成するための手段） 上記目的を達成するための第１の発明は。

ＰＴＯ歯車を自動変速機の駆動歯車に噛合することによ
り自動変速機から動力の取り出しを行うパワーティクオ
フ装置の制御装置であって、ＰＴＯスイッチと、車速検
出手段と、ＰＴＯスイッチからのオン信号および車速検
出手段からの車速信号が入力されＰＴＯ装置の作動装置
に作動信号を出力する制御手段とを有し、制御手段が、
ＰＴＯスイッチからのオン信号の入力によってＰＴＯ作
動装置に作動信号を出力してパワーティクオフ装置を作
動させ、この作動信号出力中に車速検出手段が車速が所
定車速以上になったことを検出すると作動信号の出力を
停止することを特徴としている。

そして、前記目的を達成するための第２の発明は、上記
第１の発明の構成に加えて、制御手段が１作動信号出力
中に所定車速以上の車速の検出によって作動信号の出力
を停止した後、車速検出手段が車速が所定車速以下にな
ったことを検出しても２作動信号の出力を停止したまま
とすることを特徴としている。

さらに、前記目的を達成するための第３の発明は、第１
および第２の発明の構成に加えて、各々制御手段に接続
された駆動歯車回転数検出手段と、ブレーキ作動検出手
段と、シフトレンジ検出手段とを有し、制御手段が、駆
動歯車回転数検出手段が駆動歯車の回転数が所定回転数
以下であることを検出し、ブレーキ作動検出手段が車両
ブレーキの作動を検出し、シフトレンジ検出手段がシフ
トレンジがニュートラルレンジ以外のレンジであること
を検出したとき、ＰＴＯスイッチからのオン信号によっ
てＰＴＯ作動装置に作動信号を出力することを特徴とし
ている。

（作用） 前記第１の発明は、ＰＴＯスイッチがオンさ才ると、制
御手段がＰＴＯ作動装置に作動信号をＨ力してＰＴＯ装
置を作動させ、自動変速機からＣ動力の取り出しを行う
が、このＰＴＯ装置の作動中に車速検出手段が車速が所
定車速以上になったことを検出、すなわち車両が走行を
始めたことを検出すると、制御手段が作動信号の出力を
止め。

ＰＴＯ装置の作動を停止させる。

また第２の発明によれば、上記のように車両の走行によ
って作動信号の出力が止まり一旦ＰＴＯ装置の作動が停
止されると、その後、車両が停止し車速検出手段が車速
が所定車速以下になったことを検出しても、制御手段は
作動信号の出力を止めたままなので、ＰＴＯ装置が再び
作動を始めることは無い。

なお、ＰＴＯ装置を再作動させる場合には。

ＰＴＯスイッチを一旦オフにし、再びオンすることによ
フて行う。

また第３の発明によれば、上記のような作動に加えて、
制御手段が、自動変速機がニュートラルレンジ以外で車
両ブレーキによって車両が停止しかつ駆動歯車がほぼ停
止している状態のときのみ、ＰＴＯスイッチのオンによ
ってＰＴＯ装置の作動を可能とする。

（実施例） 以下この発明を１図面に示す実施例に基づいて、さらに
詳細に説明する。

第１図において、ＰＴＯ装置１にはエア供給装置１２が
接続されていて、このエア供給装置２から供給される圧
縮空気によってＰＴＯ装置１が自動変速機に連結され、
動力の取り出しが行われるようになっている。

このＰＴＯ装置１と自動変速機との連結は１例えば第２
図に示すように、シャフト１ａ＃＜ＰＴＯ装置のＰＴＯ
歯車Ａ１に連絡されて軸方向にスライドするようになっ
ており、このシャフト１ａの端部にエアシリンダ１ｂが
取り付けられていて。

シリンダ室１ｃ内にエア供給装置２から圧縮空気が供給
され、シャフト１ａが図面右方向にスライドしてＰＴＯ
歯車Ａ１が駆動歯車Ｂ１に噛合されることによって行わ
れる。

ＰＴＯ装置１とエア供給装置２との間には切替バルブ３
が接続されていて、ソレノイド４の作動によって切替え
バルブ３が切り替えられ、エア供給装置２からＰＴＯ装
置１に圧縮空気が供給されるようになっている。このソ
レノイド４は、ソレノイド駆動回路５によって作動され
るようになっており、このソレノイド駆動回路５は、制
御部（制御手段）Ｘに接続されている。

なお、このエア供給装置２．切替バルブ３゜ソレノ°イ
ド４およびソレノイド駆動回路５によって、ＰＴＯ作動
装置が構成されている。

この制御部Ｘには運転席に設けられたＰＴＯスイッチ６
および車速センサ（車速検出手段）７が接続されている
。

ＰＴＯスイッチ６は、制御部ＸのＡＮＤ回路８の入力ゲ
ートおよび判別子９に接続されており。

ＡＮＤ回路８の出力ゲートはスイッチ１０を介してソレ
ノイド駆動回路５に接続されている。そして、スイッチ
１０は２判別子９によってオン・オフされるようになっ
ている。

また、車速センサ７は、制御部ＸのＦＶコンバータ１１
に接続され、このＦＶコンバータ１１は比較器１２の　
（−）ゲートに接続されている。そして、この比較器１
２の出力端子が９判別子９に接続されている。

この第１図の制御装置において、ＰＴＯスイッチ６がオ
ンされると、ＡＮＤ回路８の入力ゲートにＰＴＯスイッ
チのオン信号が入力され、ＡＮＤ回路８は、スイッチ１
０を介してソレノイド駆動回路５に作動信号を出力する
。ソレノイド駆動回路５は作動信号の入力によってソレ
ノイド４をオンし、切替バルブ３を図示の状態に切り替
え、エア供給袋！２からＰＴＯ装置１に圧縮空気を供給
して自動変速機に連結し、動力の取り出しを行う。

また、ＰＴＯスイッチ６がオフされると、ＡＮＤ回路８
にＰＴＯスイッチ６から信号が入力されなくなるため、
ソレノイド駆動回路５には作動信号が出力されず、ソレ
ノイド４はオフされる。このため、切替バルブ３が第１
図の状態から切り替わってエア供給装置２からＰＴＯ装
Ｂ１への圧縮空気の供給が遮断され、ＰＴＯ装置ｔｌか
ら圧縮空気が放出されることによって、ＰＴＯ装置１と
自動変速機の連結は解除される。

また、車速センサ７によって検出された車速信号は、Ｆ
Ｖコンバータ１１に人力され、このＦＶコンバータにお
いて回転数から電位に変換された後、比較器１２に出力
される。比較器１２は、ＦＶコンバータ１１から入力さ
れた電位とあらかじめ設定された電位とを比較し、この
設定電位よりもＦＶコンバータ１１からの電位の方が大
きいとき、すなわち、車速が一定車速以上のとき２判別
子９に正電位を出力する。

判別子９は、比較器１２から正電位の入力があると、ス
イッチ１０をオフにしＡＮＤ回路８からの作動信号を遮
断する。従って、車両が一定車速以上で走行中には、た
とえＰＴＯスイッチ６がオンされていても、切替バルブ
３が切り替わってＰＴＯ装置１から圧縮空気が放出され
、ＰＴＯ装置１が作動されることは無い。

また判別子９には、ＰＴＯスイッチ６からのオン信号が
入力され、−旦比較器１２から電位入力があると、この
ＰＴＯスイッチ６からのオン信号が入力されている間は
１　スイッチ１０をオフにしたままとする。従って、Ｐ
ＴＯ装置１が作動中に車両が走行を始め、一定車速以上
になると、上述したようにスイッチ１０がオフしてＰＴ
Ｏ装置１の作動が解除されるが、その後車両が停止して
もＰＴＯ装置１が再び作動を始めることは無い。

なお、再びＰＴＯ装置１を作動させる場合には、−旦Ｐ
ＴＯスイッチ６をオフにすれば１判別子９へのＰＴＯス
イッチ６からのオン信号の入力が無くなり２判別子９が
スイッチ１０をオンしてＰＴＯ装置１の作動可能状態と
なるので、その後、再びＰＴＯスイッチ６をオンすれば
良い。

第２図は本発明の他の実施例を示すものであって、第１
図の実施例と同一の部分については同一の符号を付しで
ある。

この第２図において、制御部（制御手段）Ｘ′には、第
１図の実施例の場合に加えて、自動変速機の駆動歯車Ｂ
１の回転数を検出するタービンセンサ（駆動歯車回転数
検出手段）１３．ブレーキスイッチ（ブレーキ作動検出
手段）１４およびニュートラルスイッチ（シフトレンジ
検出手段）１５が接続されている。

タービンセンサ１３は、制御部Ｘ′のＦＶコンｔ＜−夕
ｉｓに接続され、このＦＶコンバータ１６ハ比較器１７
のく−）端子に接続され、そして比較器１７の出力側は
ＡＮＤ回路８の入力ゲートに接続されている。また、ブ
レーキスイッチ１４およびニュートラルスイッチ１５は
、各々ＡＮＤ回路８の入力ゲートに接続されている。な
お、ニュートラルスイッチ１５は、自動変速機がニュー
トラルレンジ以外のときオンし、ニュートラルレンジの
ときにはオフしている。その他の部分は、第１図の実施
例と同様である。

この第３図の制御装置において、タービンセンサ１３に
よって検出された自動変速機の駆動歯車Ｂ１の回転数は
、ＦＶコンバータ１６において電位に変換されて比較器
１７に入力される。この比較器１７は、ＦＶコンバータ
１６から入力された電位をあらかじめ設定された電位と
比較し、この設定電位よりもＦＶコンバータ１６がらの
電位が小さいとき、すなわち駆動歯車Ｂ１の回転がほぼ
停止しているときＡＮＤ回路８に正電位を出力する。

ＡＮＤ回路８は、この比較器１７がらの正電位。

ブレーキスイッチ１４およびニュートラルスイッチ１５
からのオン信号が入力されている状態で。

ＰＴＯスイッチ６からオン信号が入力されると。

スイッチ１０を介してソレノイド駆動回路５に作動信号
を出力する。すなわち、自動変速機がニュートラルレン
ジ以外で車両ブレーキによって車両が停止しかつ駆動歯
車Ｂ１が停止している状態のときのみ、ＰＴＯスイッチ
６のオンによってＰＴＯ装置１の作動が可能となる。

そしてＰＴＯ装置１の作動中に車両が走り出すと、車速
センサ７にょる車速の検出によって判別子９がスイッチ
ェ０をオフにしてＰＴＯ装置１の作動を止めることは、
第１図の実施例と同様である。

なお、第３図の構成のＹの部分は、ＰＴＯ装置１の作動
開始時のみ使用され、ＰＴＯ装置１の作動中は使用され
ない。

なお１以上の第１図および第３図の実施例においては、
エアによってＰＴＯ装［１の切替えを行っているが、油
圧によって行っても良い。

また、第１図および第３図の実施例の制御部ｘ、ｘ’　
は、ＡＴＭ制御用コンピニータを用いても良い。第４図
は、第３図の実施例の制御部Ｘ′の代りにＡＴＭ制御用
コンピュータを用いた場合の、このＡＴＭ制御用コンピ
ュータにおけるＰＴＯ装置１の作動制御を示すフローチ
ャートである。

この第４図において、ソレノイド４がオンされＰＴＯ装
置１が作動中（ａ）において２判別子（ｂ）がＰＴＯス
イッチ６のオン・オフを判別し。

ＰＴＯスイッチ６がオフのときにはソレノイド駆動回路
５への作動信号の出力を止め、ソレノイド４をオフする
（ｄ）。また１判別子（ｂ）がＰＴＯスイッチ６のオフ
を判別すると１次に１判別子（Ｃ）が車速センサ７から
の車速検出信号によって、そのときの車速が設定車速以
上であるが否かを判別し、車速が設定車速以下のときに
はソレノイド駆動回路５への作動信号の出力を維持し、
設定車速以上のときにはソレノイド駆動回路５への作動
信号の出力を止めてソレノイド４をオフしくｄ）。

ＰＴＯ装置１の作動を解除する。

そして次に、ソレノイド４がオフ（ｄ）され。

ＰＴＯ装置１が非作動状態で１判別子（ｅ）がＰＴＯス
イッチ６がオフされているか否かを判別し、ＰＴＯスイ
ッチ６がオフでないときにはソレノイド４をオフのまま
にする（ｄ）　　これによって、車両の走行によって一
旦ＰＴＯ装置１の作動が止まると、その後車両が停止し
ても、再びＰＴＯ装置１が作動し始めることは無い。

ＰＴＯ装置１を再作動させる場合には、ＰＴＯスイッチ
６を一旦オフにする。このＰＴＯスイッチ６のオフが判
別子（ｅ）によって判別されると。

次に判別子（ｆ）がブレーキスイッチ１４がオンされて
いるか否かを判別し、ブレーキスイッチ１４がオフのと
きにはソレノイド４をオフのままとしくｇ）、ブレーキ
スイッチ１４がオンのときには１次に判別子（ｈ）が、
タービンセンサ１３からの検出信号に基づいて自動変速
機の駆動歯車Ｂ１の回転数が設定回転数以下であるか否
かを判別する。

駆動歯車Ｂ１の回転数が設定回転数以上のときにはソレ
ノイド４をオフのままとしくｇ）、設定回転数以上のと
きには１次に判別子（１）が、ニュートラルスイッチ１
５からのオン信号によって、そのときの自動変速機のシ
フトレンジがニュートラルレンジ以外であるか否かを判
別する。

そのときのシフトレンジがニュートラルレンジのときに
はソレノイドをオフのままとしくｇ）、シフトレンジが
ニュートラルレンジのときには。

次に判別子（ｊ）がＰＴＯスイッチ６がオンされたか否
かを判別し、ＰＴＯスイッチ６がオンされたとき、ソレ
ノイド駆動回路５に作動信号が出力され、ソレノイド４
がオンされてＰＴＯ装置１の作動が開始される。

すなわち自動変速機がニュートラルレンジ以外で車両ブ
レーキによって車両が停止しかつ駆動歯車が停止してい
る状態のときのみ、ＰＴＯスイッチのオンによってＰＴ
Ｏ装置の作動が可能となる。

（発明の効果） 以上のように、第１発明によれば、ＰＴＯ装置が作動し
ていても車両が走行を始めると、自動的にＰＴＯ装置が
停止されるので、運転者が誤ってＰＴＯ装置を作動させ
たまま車両を走行させるといった危険が無く、走行中の
ＰＴＯ装置の作動による事故を未然に防止することが出
来、第２の発明によれば車両の走行によって一旦停止し
たＰＴＯ装置が車両の停止によって急に作動を始めると
いった危険を防止でき、また第３の発明によれば、ＰＴ
Ｏ装置と自動変速機との連結を支障なく行うことが出来
る。

【図面の簡単な説明】

ｊ１！１図は本発明の一実施例を示す制御回路図。 第２図は本発明の他の実施例を示す制御回路図。 第３図は本発明のさらに他の実施例を示す制御回略図、
第４図は本発明のさらに他の実施例を示すフローチャー
ト、第５図は従来のＰＴＯ装置を示すスケルトン図であ
る。 工・・・ＰＴＯ装！２・・・エア供給装置３・・・切替
バルブ　　　４・−・ソレノイド５・・・ソレノイド駆
動回路 ６・・・ＰＴＯスイッチ　７・・・車速センサ８・・・
ＡＮＤ回路　　　９・・・判別子１０・・・スイッチ　
　　　１３・・・タービンセンサエ４・・・ブレーキス
イッチ １５・・・マニニアルスイッチ ｘ、ｘ’・・・制御部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ＰＴＯ歯車を自動変速機の駆動歯車に噛合すること
   により自動変速機から動力の取り出しを行うパワーテイ
   クオフ装置の制御装置であって、ＰＴＯスイッチと、車
   速検出手段と、ＰＴＯスイッチからのオン信号および車
   速検出手段からの車速信号が入力されＰＴＯ装置の作動
   装置に作動信号を出力する制御手段とを有し、 制御手段が、ＰＴＯスイッチからのオン信号の入力によ
   ってＰＴＯ作動装置に作動信号を出力してパワーテイク
   オフ装置を作動させ、この作動信号出力中に車速検出手
   段が車速が所定車速以上になったことを検出すると作動
   信号の出力を停止することを特徴とする車両用自動変速
   機のＰＴＯ制御装置。 ２、制御手段が、作動信号出力中に所定車速以上の車速
   の検出によって作動信号の出力を停止した後、車速検出
   手段が車速が所定車速以下になったことを検出しても、
   作動信号の出力を停止したままとする請求項１記載の車
   両用自動変速機のＰＴＯ制御装置。 ３、各々制御手段に接続された駆動歯車回転数検出手段
   と、ブレーキ作動検出手段と、シフトレンジ検出手段と
   を有し、 制御手段が、駆動歯車回転数検出手段が駆動歯車の回転
   数が所定回転数以下であることを検出し、ブレーキ作動
   検出手段が車両ブレーキの作動を検出し、シフトレンジ
   検出手段がシフトレンジがニュートラルレンジ以外のレ
   ンジであることを検出したとき、ＰＴＯスイッチからの
   オン信号によってＰＴＯ作動装置に作動信号を出力する
   請求項１または２記載の車両用自動変速機のＰＴＯ制御
   装置。