JPH0327703B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 一般的に、鉄骨、、鉄筋コンクリート造及び鉄
筋コンクリート造の躯体工事には、鉄骨工事、鉄
筋工事、型枠工事、コンクリート工事等の主要工
事があるが、本発明は、そのうちコンクリート工
事に適用されるコンクリート均し装置に関するも
のである。

「従来の技術」 上記コンクリート工事は、大別するとセメン
トと水及び骨材の調合、混練、運搬、分配締
固め、均し、仕上げ、、養生となる。

現在、上記，の作業は、自動化されている
プラント、トラツクミキサー車等で合理的に解決
されているが、上記，の作業はポンプ圧送の
ポンプ車を除くとほとんど人力に依存している。

即ち従来のコンクリート工事は、コンクリート
をポンプ車等で圧送し、打設部位に分配してお
り、おおむね分配が終了すると作業員によつてト
ンボ等のかき具で余分に分配されたコンクリート
を移動したりして、目視によつておおよそのレベ
ルを出す。この作業は、コンクリートの量の調整
が主目的である。

次に、左官工が、レベル計で約２ｍ間隔で部分
的にレベルを出し、その間を定木（例えばアルミ
製等）でコンクリートの表面をこすりながら全体
的にレベルを出し、かつ表面を平担に仕上げてい
く。

この間、全ての作業は人力によつて行われると
共に、汚れ作業と、扱い難いコンクリートによる
重作業であるため、作業性が悪いだけでなく多く
の労力と時間を費やすわりには能率及びレベル精
度も必ずしもよくない問題点がある。

「発明が解決しようとする問題点」 本発明は上記問題点に鑑みて検討の結果、、自
動化されたコンクリート均し装置を得たもので、
これにより、従来の人力に依存していたコンクリ
ート均し作業を改善して、省力化のみならず安定
した精度確保と能率向上を可能ならしせるように
したのが、その目的である。

「問題点を解決するための手段」 即ち本発明は、略平板状をなす本体と、装置全
体の移動機構と、コンクリート均し機構とを具備
し、上記移動機構は、上記本体の中心部から下方
へ垂設させた方向変換用の伸縮可能な旋回台と、
夫々に上記本体に対する上下動機構と前後方向の
スライド機構を介して上記本体から下方に垂設さ
せた間欠運動する一対の歩行用脚部とからなり、
一方、上記コンクリート均し機構は、上記本体に
スイング機構を介して支持さるスイングアームの
前端部に反転自在に装着されて、水平面上を往復
スイングされるコンクリートを前方に押し出す方
向へ駆動回転する一方向回転スクリユーと、該ス
クリユーのスイング方向の後方部位に取着させた
振動兼コンクリート仕上げプレートとより形成し
て、上記問題点を解決したのである。

「作用」 本発明のコンクリート均し装置は、移動機構に
よつてレベルを保ち、打設部位に分配されたコン
クリートを一方向回転スクリユーによつて前方へ
押し出しながら均し機構をスイングアームにより
水平面上でスイングし、、振動兼コンクリート仕
上げプレートによつて表面を仕上げる。このよう
にして所定幅の面上を均した後、移動機構におけ
る歩行用の脚部中半数、つまり図示例は４脚で一
対を形成しているから、先ず一方の対角線上の２
脚を上下動機構により上方に引き上げ、スライド
機構により前方へ移動させた後、下降し、次い
で、他方の対角線上の２脚を上下動機構及びスラ
イド機構により上述と同様に上方へ引き上げ、前
方へ移動させた後、、下降し、次いで本体を各ス
ライド機構により前方へスライドさせることによ
つて、、装置を間欠運動により前進させる。つま
り、いずれか一方の対角線上の２脚で自立を確保
しつつ、他方の脚の離陸、、移動、着地をとり行
なつて、進む。

又、方向変換は、伸縮可能な旋回台が前記の歩
行用脚部に代つて本体を支持し、歩行用脚部を全
て上方へ引き上げた状態で本体を回転することに
よつて行う。

又、上記コンクリート均し機構は、所定角度の
面上を往復スイングする。

コンクリート均し機構が逆戻りの際は、スクリ
ユーの軸方向を反転させ、かつ逆回転させること
によつて、コンクリートを前方へ押し出すように
すると共に、振動兼コンクリート仕上げプレート
の位置を、スイング方向に対してスクリユーの後
方部位とし、往復スイングでコンクリート均しを
行なう。

「実施例」 以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳述す
れば、第１図ないし第６図に示したように、平板
状に形成させてある本体１と、装置全体を移動す
るための移動機構２と、コンクリート均し機構３
を主要部として構成されている。

上記本体１の上面中心部には、スイング機構４
を回転可能に立設させてあり、該スイング機構４
にスイングアーム５を固定して本体１より前方へ
所望長さだけ延出させてある。

上記スイングアーム５の回転中心から所望寸法
だけ前方位の下面にはローラー等の案内部６が設
けられており、上記本体１の前部上面にあつて、
上記スイング機構４を中心とする仮想円上に沿つ
て敷設させた弧状の案内レール７に上記案内部６
を係合案内させてある。

又、上記スイング機構４のモーター等からなる
駆動源（図示省略）はスイングアーム５の後端部
に配設させてあり、所定の回転角度で順転、逆転
に自動で切り換えられるようにして上記スイング
アーム５を所定の角度例えば180度で往復スイン
グするように形成させてある。

上記移動機構２は、１箇の伸縮可能な旋回台９
と、４箇で一対をなす歩行用の脚部１０，１０′，
１０″，１０，とにより形成させてある。

即ち、上記旋回台９は、装置全体を支持して回
転するのに充分な強度を有する円形の基盤９ａの
上面中心から伸縮可能な主柱９ｂを立設し、該主
柱９ｂを上記本体１の中心部に回転自在に支持さ
せることによつて、本体１の下部中心に垂設させ
てある。この旋回台９はモーターを回転駆動源と
するのであるが、これには専用モーターを旋回台
９又は本体１に設けるようにしても良く、又は、
上スイング機構４のモーターを共用するようにし
ても良い。

一方、上記歩行用の脚部１０，１０′，１０″，
１０は、、装置全体を安定性良く支持すること
ができるよう、上記本体１の下面にあつて、その
各隅部近傍から夫々下方へ垂設させるのである
が、これら脚部１０〜１０を間欠運動すること
によつて装置全体を前進移動可能に夫々の脚部１
０〜１０には上下動機構１１と、前後方向のス
ライド機構１２を備えている。

つまり、上記各脚部１０〜１０は、、夫々の
主柱１３の下端部に円型の歩行用足１４を固定し
て形成させてあり、該主柱１３の上端部をシリン
ダー等からなる上下動機構１１に同軸的に取着さ
せてある。図示省略するも、既述の主柱９ｂにも
当該上下動機構１１と同様なものが装備されてい
て、これによつて、該旋回台９は伸縮可能となつ
ている。

又、、上記各前後方向のスライド機構１２は、
上記本体１の下面に、螺棒１５を前後方向に長
く、かつ軸方向移動を阻止した状態で回転のみ可
能に架設し、、該螺棒１５に上記上下動機構１２
の上端部に取着したブロツク１６を非回転に螺合
外装し、上記螺棒１５を連動連結して配設したモ
ーター１７により螺棒１５を順転、又は逆転する
ことによつて上記ブロツク１６を前進又は後退さ
せ、脚部１０〜１０と本体１との相対的位置を
変化し、これによつて、装置を移動可能に形成さ
せてある。

ここで、上記各脚部１０〜１０における歩行
用足１４は、第５図イ，ロに明示した如く、略下
向きカツプ形状に、水平な円型頂板１４ａと、そ
の周縁から垂設したスカート部１４ｂとで形成さ
せてあり、コンクリート均し時は、同図イに示し
たように、、コンクリートａとスカート部１４ｂ
が線接触するが、コンクリートａ床の仕上げ時
は、同図ロに示したように空胴部１４ｃに、これ
に適合するアダプター１４ｄを嵌合して当該空胴
部１４ｃを埋め、コンクリートａとの接触面を上
記線接触から面接触に変え、接地圧を下げるよう
にしてある。

つまり、コンクリート床の仕上げ時には、歩行
用足１４によつて、コンクリート表面に凹凸をつ
けないようにするのである。

ここで、上記アダプター１４ｄは、、例えば発
泡スチロール樹脂等のような軽量材料で形成させ
てある。

更に上記コンクリート均し機構３は、一方向回
転スクリユー１８と、振動兼コンクリート仕上げ
プレート１９とにより形成させてある。

上記一方向回転スクリユー１８は、、前後方向
に長く、かつ下部を開口して形成させた支持枠兼
カバー２０内に、前後方向に長く回転自在に軸支
させてあり、該支持枠兼カバー２０上に固設させ
たモーター２１により駆動回転させる。一方、上
記振動兼コンクリート仕上げプレート１９は、上
記一方向回転スクリユー１８のスイング方向に対
する後方部位となるよう、当該一方向回転スクリ
ユー１８の一側部に沿つて上記支持枠兼カバー２
０の側部に取着させてある。又、この振動兼コン
クリート仕上げプレート１９は、上記一方向回転
スクリユー１８と同等の長さを有して、かつ水平
に設けてあり、上記支持枠兼カバー２０の中心部
を上記スイングアーム５の下方へ曲成した先端部
に水平面上で回転可能に軸支し、モーター２２に
より、上記スイングアーム５の延長線ｂ上に対し
て180度反転可能に設けてある。

つまり、上記コンクリート均し機構３が往復ス
イングされる際、そのスイング方向に対して一方
向回転スクリユー１８が振動兼コンクリート仕上
げプレート１９より先行し、基準レベルより高い
ところの余剰コンクリートを前方に押し出し、次
いで振動兼コンクリート仕上げプレート１９によ
つて表面を均すよう正転、反転可能としてある。

又、装置のレベルは上記移動機構２における各
脚部１０〜１０の上下動機構１１，……、並び
に旋回台９によつて保たれる。

尚、第６図において、２３はコンクリート工事
現場の柱２４等に取着したレベル用発信機を示
し、２５はコントロールボツクスを示している。

而して上記構成において、これを用いて打設し
たコンクリートａを均すときは、装置をコンクリ
ート工事のスタート地点に設置しておき、装置の
レベルを移動機構２によつて保つ。

打設したコンクリートａは第６図に示したよう
にバイブレーター等より締め固め、荒均しを行つ
た後、装置を作動するのであるが、当該装置の各
部の制御、操作はコントロールボツクス２５によ
つてリモートコントロールする。

先ず、コンクリート均し機構３の一方向回転ス
クリユー１８を回転すると、同スクリユー１８に
よつて余分に分配されたコンクリートは前方に押
し出されるので、コンクリートの表面は基準レベ
ルになるが、このまゝでは表面にむらがあるの
で、次いでスイング機構４によつてコンクリート
均し機構３を水平面上でスイングさせると、、上
記一方向回転スクリユー１８に追従する振動兼コ
ンクリート仕上げプレート１９がコンクリートの
表面を押えながら移動するので、はだ面のつや出
し、、小穴、小波等を消しながら平担に仕上げら
れる共に、コンクリート内の余剰水を押え込んで
表面を硬く押え込み、仕上げを行う。

上記コンクリート均し機構３を一方向スイング
することで、スイングアーム５のスイング半径に
沿つて、上記均し機構３の長さに相当する幅だけ
円弧状に均しと仕上げが行われるから、次にスイ
ングを停止し、４箇の脚部１０〜１０中、一方
の対角線上の２箇の脚部を夫々の上下動機構１１
により上方へ引き上げた後、、前後方向のスライ
ド機構１２により前方へ移動させた後、下方へ引
き下げ、次いで他の他方の対角線上の２箇の脚部
を上述したと同様にして前方へ移動させ、次いで
各スイング機構１２……によつて本体１を前方へ
移動する。これによつてコンクリート均し機構３
は本体１と共に前進されたことになる。

次いで、モーター２２により上記均し機構３を
180度反転する。つまりこのことは、上記均し機
構３における一方向回転スクリユー８と、振動兼
コンクリート仕上げプレート１９の位置をスイン
グ方向に対して上述とは逆向きにするためと、上
記スクリユー１８が一方向回転なので、上述と反
対方向にスイングする際、上述と同様にコンクリ
ートを前方に押し出し得るようにするためであ
る。

次いで、スイング機構４により均し機構３を上
述と反対方向へ所望角度だけスイングすると、上
述したと同様にしてコンクリートの均し、と表面
の仕上げを行うことができる。

以下、上記操作を繰り返すことによつて打設コ
ンクリートの均し及び表面仕上げを所定幅にわた
つて行うことができる。

又、装置の方向変換は、移動機構２における歩
行用脚部１０〜１０を安定自立に必要な２脚以
上の接地のもと各上下動機構１１……により上方
へ引き上げると共にスライド機構１２，…で移動
させ、、基盤９ａ着地用スペースを形成すること
によつて、旋回台９で盛替え支持し、モーターに
より回転して行うことができる。

「発明の効果」 以上説明したように本発明に係るコンクリート
均し装置は構成したものであるから、移動機構２
における歩行用脚部１０〜１０の引き上げ及び
移動と、本体１の移動を間欠的に行い、旋回台９
で支持して方向変換を行つて、スイングアーム５
により水平面上で往復スイングされる均し機構３
の一方向回転スクリユー１８と、振動兼コンクリ
ート仕上げプレート１９とにより、打設したコン
クリートの均し作業（レベル出し）を機械化でき
るので、従来人力に依存していた均し作業が改善
され、当該作業の省力化を図り得るのみならず、
装置自体のレベルを移動機構２にて保ち、コンク
リート表面の基準レベル出しをレベル用発信機等
で行うことによつて、安定したレベルの精度確保
が可能であり、又、装置の制御、操作にはリモー
トコントロール方式を採用可能であるから、均し
作業の改善を図り得るのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るコンクリート均し装置の
一実施例を一部切欠して示した斜視図、第２図は
同実施例の平面図、第３図は同実施例の側面図、
第４図は同実施例の正面図、第５図イ，ロは同実
施例における移動機構の歩行用足を夫々示した使
用状態の各縦断側面図、第６図は同実施例の使用
状態を示した斜視図である。 １……本体、２……移動機構、３……コンクリ
ート均し機構、４……スイング機構、５……スイ
ングアーム、９……旋回台、１０，１０′，１
０″，１０……一対の歩行用脚部、１１……上
下動機構、１２……スライド機構、１８……一方
向回転スクリユー、１９……振動兼コンクリート
仕上げプレート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 略平板状をなす本体と、装着全体の移動機構
   と、コンクリート均し機構とを具備し、上記移動
   機構は、上記本体の中心部から下方へ垂設させた
   方向変換用の伸縮可能な旋回台と、夫々に上記本
   体に対する上下動機構と前後方向のスライド機構
   を介して上記本体から下方に垂設させた間欠運動
   する一対の歩行用脚部とからなり、一方、上記コ
   ンクリート均し機構は、上記本体にスイング機構
   を介して支持せるスイングアームの前端部に反転
   自在に装着されて、水平面上を往復スイングされ
   るコンクリートを前方に押し出す方向へ駆動回転
   する一方向回転スクリユーと、該スクリユーのス
   イング方向の後方部位に取着させた振動兼コンク
   リート仕上げプレートとからなることを特徴とす
   るコンクリート均し装置。