JPH03277162A - リニアモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、搬送用に用いられるリニアモータに関するも
のである。

［従来の技術１ 最近では搬送用にリニアモータを用いることが研究、開
発されており、この種のリニアモータとしては、厚み方
向において異極に着磁され長平方向において一定間隔で
交互に異極に着磁された平板状の永久磁石を長手方向に
沿って配置した固定子ブロックと、永久磁石が両側片開
に介装される略コ字状の鉄心の夫々の側片に逆巻きにし
てコイルを巻装した電磁石を永久磁石の長手方向に複数
個列設して形成された可動子ブロックとからなり、夫々
の電磁石のコイルに切換的に電流を流して可動子ブロッ
クを推進させる所謂可動コイル型のものがある。ここで
、上記可動子ブロックは電磁石毎のコイルが接続された
ブラシを備え、固定子ブロックは、上記永久磁石と、こ
の永久磁石が天板下面の中央の全長にわたって配置され
た基体と、上記ブラシが摺接し可動子ブロックの移動に
伴ってこのブラシを介してコイルに交互に正負の電圧を
印加する導体部が形成された給電基板とで構成しである
。

［発明が解決しようとする課題１ ところが、上述のリニアモータではガイドレールケース
を通して外部から電源線が給電基板に直接に接続してあ
ったため、給電基板とブラシとの間で発生した電気的ノ
イズが電源線に乗って外部の機器に影響を及ぼす問題が
あった。

本発明は上述の点に鑑みて為されたものであり、その目
的とするところは、電源線を介して外部に電気的ノイズ
が放出されにくいリニアモータを提供することにある。

［課題を解決するための手段１ 上記目的を達成するために、本発明はがイドレールケー
スを導電性材料で形成し、このガイドレールケースに貫
通コンデンサを取り付け、この貫通コンデンサを通して
給電基板に外部の電源線から電源を供給しである。

なお、ガイドレールケースの端部に導電性材料で形成さ
れたエンドキャップを取り付け、このエンドキャップに
貫通コンデンサを取り付けるようにすれば、ガイドレー
ルケース自体に貫通コンデンサを取り付けなくても済む
ようにできる。

また、ガイドレールケースに絶縁を施したターミナルを
設け、このターミナルに電源線を接続し、このターミナ
ル及び上記貫通コンデンサとを通して給電基板と電源線
とを接続すれば、電源線に及び引張が貫通コンデンサに
及ばないようにできる。

［作用１ 本発明は、上述のように構成することにより、貫通コン
デンサ及びガイドレールケースを通して電気的ノイズに
よる電流を流して電気的ノイズのエネルギを消費させ、
給電基板とブラシとの開で発生した電気的ノイズが電源
線に乗って外部の機器に影響を及ぼさないようにしたも
のである。

［実施例］ 第１図乃至第１０図に本発明の一実施例を示す。

本実施例のリニアモータは可動コイル型のもので、固定
子ブロックＡに沿って可動子ブロックＢが摺動する構造
になっている。

固定子ブロックＡは、格３図あるいは第４図に示すよう
に、断面り字状で長尺の基体７と、この基体７の横片７
ａの中央の全長にわたって配置された長尺の永久磁石１
と、上記基体７の縦片７ｂの内壁面に取り付けられ可動
子ブロックＢのコイル３に給電を行う給電基板５とで構
成されている。

永久磁石１は第６図に示すように平板状で長手方向にお
いて一定ピッチでＮ極とＳ極とに交互に着磁しであると
共に、厚み方向においても第７図（ｂ）あるいは同図（
ｃ）に示すようにＮ極とＳ極とに着磁しである。そして
、この永久磁石１は基体７の横片７ａに接着あるいはか
しめ等により取り付けである。なお、この永久磁石１の
長手方向におけるＮ極と８極とからなる１組の磁石片部
の長さは第６図に示すようにＬとしである。

給電基板５は第７図（、）に示すように中央部に一定間
隔で上下に直角に蛇行する絶縁部５ｃを形成し、この絶
縁部５ｃ″Ｃ分離された上下部分を導体ｉ５ａ、５ｂと
しである。そして上方の導体部５ａから正電圧を後述す
る可動子ブロックＢのコイル３に印加すると共に、下方
の導体部５ｂから負電圧をコイル３に印加する。ここで
、各導体部５ａ。

５ｂの中央側に突出する部分の幅は［、／３に形成して
あり、両導体ｇ５ａ、５ｂ間に位置する絶縁部５ｃの幅
はＬ／６に形成しである。

可動子ブロックＢは、略コ字状の継鉄を積層して形成さ
た鉄心２と、この鉄心２に巻装されたコイル３と、この
コイル３の一端が接続され上記給電基板５に摺接するブ
ラシ４とからなる電磁石８を３＠列設した３相となって
いる。なお、コイル３の他端は共通接続しである。そし
て、各電磁石８の基体７の長手方向に沿う長さはＬ／３
を越えない長さにしである。つまり、鉄心２の固定子ブ
ロックＡの長手方向に沿う長さをｌ、とした場合に１、
＜Ｌ、／３とし、且つコイル３を巻装した場合の電磁石
８の１’も上記Ｌ／３を越えないようにしである。各電
磁石８毎に設けられ絶縁板２０によって可動子ブロック
Ｂに取り付けられたブラシ４の夫々の間隔はＬ／３にし
てあり、これらブラシ４は第７図（ａ）に−点鎖線で示
す給電基板４の中央位置に接触する。

上記固定子ブロックＡ及び可動子ブロックＢは第５図に
示すようにアルミ等の導電性材料で形成された矩形筒状
のがイドレールケース６内に配設され、このガイドレー
ルケース６の下面中央には長手方向に沿って〃イド溝９
を？設しである。可動子ブロックＢには例えば装飾品等
の被搬送物を連結する連結体１０を一体に固定し、この
連結体１０から突設された連結片１０ａを上記がイドレ
ール６の〃イドｒＲ９から突出させて可動子ブロックＢ
はガイドレールケース６内に収められている。

なお、連結体１０の両側には可動子ブロックＢの移動を
スムーズにするためのフロ１１を設けてあり、可動子ブ
ロックＢの鉄心１が基体７に摺接する部分には摩擦係数
の小さいスリップ板１２を取り付けである。また、連結
片１０ａに形成された孔１６は被搬送物を連結するため
のものである。

このリニアモータでは上述の構造とすることで、給電基
板５から３相のコイル３ａ〜３ｃの内のいずれか２相に
常時電流を流し、この時に生じる起磁力によって一定方
向への推進力を得て可動子ブロックＢが進行する。なお
、可動子ブロックＢを逆方向に進行させる場合には給電
基板５の導体部５ａ。

５ｂの電圧の正負を逆にすれば良い。

ところで、本実施例では第１図に示すようにガイトレー
ルケース６に孔を空け、この孔に貫通コンデンサ２２を
取り付け、貫通コンデンサ２２を通して給電基板５と電
源線２５とを接続しである。

このように導電性材料で形成されたがイドレールケース
６に取り付けられた貫通コンデンサ２２を介して給電基
板５と電源線２５との接続を行うと、ブラシ４に供給さ
れる電流が切り換わる際に発生する電気的なノイズは貫
通コンデンサ２２を通じてガイドレールケース６に流れ
て消費されることになり、電源＃ｉ２５を通して外部の
機器に電気的ノイズが伝わることがなく、この電気的ノ
イズによる影響を少なくすることができる。

なお、上述の場合にはガイドレールケース６自体に貫通
コンデンサ２２を取り付けてあったが、第９図に示す一
面が開口する箱状でアルミ等の導電性材料で形成された
エンドキャップ２７をガイトレールケース６の端部に取
り付け、このエンドキャップ２７に貫通コンデンサ２２
を取り付け、この貫通コンデンサ２２を介して給電基板
５と電源線２５とを接続するようにしても良い。このよ
うにすると、貫通コンデンサ２２がガイドレールケース
６から飛び出さないため見映えが良くなり、しかもがイ
ドレールケース６を必ずしもアルミ等の導電性材料で形
成しなくても済む利、αがある。

また、ガイドレールケース６の端部を第１０図に示すよ
うに内側に折り曲げて、この新曲部に貫通コンデンサ２
２を取り付けるようにしても、貫通コンデンサ２２を露
呈させずに済む。なお、この場合には電源線を接続する
ターミナル２８を別個に設け、このターミナル２８を介
して電源＃Ｘ２５を貫通コンデンサ２２と給電基板５に
接続するようにすると、電源線２５に及ぶ引張力が貫通
コンデンサ２２に及ばない利、αがある。なお、この場
合ターミナル２８とガイドレールケース６とは絶縁され
ている。

［発明の効果１ 本発明は上述のように、ガイドレールケースを導電性材
料で形成し、このがイドレールケースに貫通コンデンサ
を取り付け、この貫通コンデンサを通して給電基板に外
部の電源線から電源を供給しであるので、貫通コンデン
サ及び〃イドレールケースを通して電気的ノイズによる
電流を流すことができ、このため電気的ノイズのエネル
ギが消費され、給電基板とブラシとの間で発生した電気
的ノイズが電源線に乗って外部の機器に影響を及ぼすこ
とを少なくすることができる。

なお、ガイドレールケースのａＳに導電性材料で形成さ
れたエンドキャップを取り付け、このエンドキャップに
貫通コンデンサを取り付けるようにすれば、ガイドレー
ルケース自体に貫通コンデンサを取り付けなくても済み
、貫通コンデンサを目立たなくすることが可能となる。

また、ガイドレールケースに絶縁を施したターミナルを
設け、このターミナルに′ｌＬ源線を接続し、このター
ミナル及び上記貫通コンデンサとを通して給電基板と電
源線とを接続するようにすれば、電源線に及び引張が貫
通コンデンサに及ばないようにできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の要部断面図、第２図は同上
の斜視図、第３図はリニアモータの正面図、ｔ！ｌＳ４
図は同上の斜視図、第５図は〃イドレールを設けた場合
の斜視図、ｌｌ’１６図は同上の要部の構造を示す斜視
図、第７図（ａ）は給電基板の正面図、同図（ｂ）ｔ（
ｃ）は給電基板による可動ブロックの駆動状態を示す説
明図、第８図は貫通コンデンサをエンドキャップに取り
付けた場合の断面図、＃！＋９図はエンドキャップの斜
視図、第１０図はさらに他の貫通コンデンサの取付方法
を示す断面図である。 Ａは固定子ブロック、Ｂは可動子ブロック、１は永久磁
石、２は鉄心、３はコイル、４はブラシ、５は給電基板
、６はガイドレールケース、２２は貫通コンデンサ、２
５は電源線、２７はエンドキャップ、２８はターミナル
である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）厚み方向において異極に着磁され長手方向におい
   て一定間隔で交互に異極に着磁された平板状の永久磁石
   を長手方向に沿って配置した固定子ブロックと、永久磁
   石が両側片間に介装される略コ字状の鉄心の夫々の側片
   に逆巻きにしてコイルを巻装した電磁石を永久磁石の長
   手方向に複数個列設して形成された可動子ブロックとを
   備え、上記電磁石毎のコイルが接続されたブラシを可動
   子ブロックに設けると共に、上記ブラシが摺接し可動子
   ブロックの移動に伴ってこのブラシを介してコイルに交
   互に正負の電圧を印加する導体部が形成された給電基板
   を固定子ブロックに設け、上記固定子ブロック及び可動
   子ブロックをガイドレールケース内に収めたリニアモー
   タにおいて、上記ガイドレールケースを導電性材料で形
   成し、このガイドレールケースに貫通コンデンサを取り
   付け、この貫通コンデンサを通して給電基板に外部の電
   源線から電源を供給して成ることを特徴とするリニアモ
   ータ。
2. （２）上記ガイドレールケースの端部に導電性材料で形
   成されたエンドキャップを取り付け、このエンドキャッ
   プに貫通コンデンサを取り付けて成ることを特徴とする
   請求項１記載のリニアモータ。
3. （３）ガイドレールケースに絶縁を施したターミナルを
   設け、このターミナルに電源線を接続し、このターミナ
   ル及び上記貫通コンデンサとを通して給電基板と電源線
   とを接続して成ることを特徴とする請求項１記載のリニ
   アモータ。