JPH0744819B2 - リニアモータ - Google Patents
リニアモータInfo
- Publication number
- JPH0744819B2 JPH0744819B2 JP2077529A JP7752990A JPH0744819B2 JP H0744819 B2 JPH0744819 B2 JP H0744819B2 JP 2077529 A JP2077529 A JP 2077529A JP 7752990 A JP7752990 A JP 7752990A JP H0744819 B2 JPH0744819 B2 JP H0744819B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power supply
- guide rail
- rail case
- feedthrough capacitor
- linear motor
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 30
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 18
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、搬送用に用いられるリニアモータに関するも
のである。
のである。
［従来の技術］ 最近では搬送用にリニアモータを用いることが研究，開
発されており、この種のリニアモータとしては、厚み方
向において異極に着磁された長手方向において一定間隔
で交互に異極に着磁された平板状の永久磁石を長手方向
に沿って配置した固定子ブロックと、永久磁石が両側片
間に介装される略コ字状の鉄芯の夫々の側片に逆巻きに
してコイルを巻装した電磁石を永久磁石の長手方向に複
数個列設して形成された可動子ブロックとからなり、夫
々の電磁石のコイルに切換的に電流を流して可動子ブロ
ックを推進させる所謂可動コイル型のものがある。ここ
で、上記可動子ブロックは電磁石毎のコイルが接続され
たブラシを備え、固定子ブロックは、上記永久磁石と、
この永久磁石が天板下面の中央の全長にわたって配置さ
れた基体と、上記ブラシが摺接し可動子ブロックの移動
に伴ってこのブラシを介してコイルに交互に正負の電圧
を印加する導体部が形成された給電基板とで構成してあ
る。
発されており、この種のリニアモータとしては、厚み方
向において異極に着磁された長手方向において一定間隔
で交互に異極に着磁された平板状の永久磁石を長手方向
に沿って配置した固定子ブロックと、永久磁石が両側片
間に介装される略コ字状の鉄芯の夫々の側片に逆巻きに
してコイルを巻装した電磁石を永久磁石の長手方向に複
数個列設して形成された可動子ブロックとからなり、夫
々の電磁石のコイルに切換的に電流を流して可動子ブロ
ックを推進させる所謂可動コイル型のものがある。ここ
で、上記可動子ブロックは電磁石毎のコイルが接続され
たブラシを備え、固定子ブロックは、上記永久磁石と、
この永久磁石が天板下面の中央の全長にわたって配置さ
れた基体と、上記ブラシが摺接し可動子ブロックの移動
に伴ってこのブラシを介してコイルに交互に正負の電圧
を印加する導体部が形成された給電基板とで構成してあ
る。
［発明が解決しようとする課題］ ところが、上述のリニアモータではガイドレールケース
を通して外部から電源線が給電基板に直接に接続してあ
ったため、給電基板とブラシとの間で発生した電気的ノ
イズが電源線に乗って外部の機器に影響を及ぼす問題が
あった。
を通して外部から電源線が給電基板に直接に接続してあ
ったため、給電基板とブラシとの間で発生した電気的ノ
イズが電源線に乗って外部の機器に影響を及ぼす問題が
あった。
本発明は上述の点に鑑みて為されたものであり、その目
的とするところは、電源線を介して外部に電気的ノイズ
が放出されにくいリニアモータを提供することにある。
的とするところは、電源線を介して外部に電気的ノイズ
が放出されにくいリニアモータを提供することにある。
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明はガイドレールケー
スを導電性材料で形成し、このガイドレールケースに貫
通コンデンサを取り付け、この貫通コンデンサを通して
給電基板に外部の電源線から電源を供給してある。
スを導電性材料で形成し、このガイドレールケースに貫
通コンデンサを取り付け、この貫通コンデンサを通して
給電基板に外部の電源線から電源を供給してある。
なお、ガイドレールケースの端部に導電性材料で形成さ
れたエンドキャップを取り付け、このエンドキャップに
貫通コンデンサを取り付けるようにすれば、ガイドレー
ルケース自体に貫通コンデンサを取り付けなくても済む
ようにできる。
れたエンドキャップを取り付け、このエンドキャップに
貫通コンデンサを取り付けるようにすれば、ガイドレー
ルケース自体に貫通コンデンサを取り付けなくても済む
ようにできる。
また、ガイドレールケースに絶縁を施したターミナルを
設け、このターミナルに電源線を接続し、このターミナ
ル及び上記貫通コンデンサとを通して給電基板と電源線
とを接続すれば、電源線に及び引張が貫通コンデンサに
及ばないようにできる。
設け、このターミナルに電源線を接続し、このターミナ
ル及び上記貫通コンデンサとを通して給電基板と電源線
とを接続すれば、電源線に及び引張が貫通コンデンサに
及ばないようにできる。
［作用］ 本発明は、上述のように構成することにより、貫通コン
デンサ及びガイドレールケースを通して電気的ノイズに
よる電流を流して電気的ノイズのエネルギを消費させ、
給電基板とブラシとの間で発生した電気的ノイズが電源
線に乗って外部の機器に影響を及ぼさないようにしたも
のである。
デンサ及びガイドレールケースを通して電気的ノイズに
よる電流を流して電気的ノイズのエネルギを消費させ、
給電基板とブラシとの間で発生した電気的ノイズが電源
線に乗って外部の機器に影響を及ぼさないようにしたも
のである。
［実施例］ 第１図乃至第10図に本発明の一実施例を示す。本実施例
のリニアモータは可動コイル型のもので、固定子ブロッ
クＡに沿って可動子ブロックＢが摺動する構造になって
いる。
のリニアモータは可動コイル型のもので、固定子ブロッ
クＡに沿って可動子ブロックＢが摺動する構造になって
いる。
固定子ブロックＡは、第３図あるいは第４図に示すよう
に、断面Ｌ字状で長尺の基体７と、この基体７の横片7a
の中央の全長にわたって配置された長尺の永久磁石１
と、上記基体７の縦片7bの内壁面に取り付けられ可動子
ブロックＢのコイル３に給電を行う給電基板５とで構成
されている。
に、断面Ｌ字状で長尺の基体７と、この基体７の横片7a
の中央の全長にわたって配置された長尺の永久磁石１
と、上記基体７の縦片7bの内壁面に取り付けられ可動子
ブロックＢのコイル３に給電を行う給電基板５とで構成
されている。
永久磁石１は第６図に示すように平板状で長手方向にお
いて一定ピッチでＮ極とＳ極とに交互に着磁してあると
共に、厚み方向においても第７図（ｂ）あるいは同図
（ｃ）に示すようにＮ極とＳ極とに着磁してある。そし
て、この永久磁石１は基体７の横片7aに接着あるいはか
しめ等により取り付けてある。なお、この永久磁石１の
長手方向におけるＮ極とＳ極とからなる１組の磁石片部
の長さは第６図に示すようにＬとしてある。
いて一定ピッチでＮ極とＳ極とに交互に着磁してあると
共に、厚み方向においても第７図（ｂ）あるいは同図
（ｃ）に示すようにＮ極とＳ極とに着磁してある。そし
て、この永久磁石１は基体７の横片7aに接着あるいはか
しめ等により取り付けてある。なお、この永久磁石１の
長手方向におけるＮ極とＳ極とからなる１組の磁石片部
の長さは第６図に示すようにＬとしてある。
給電基板５は第７図（ａ）に示すように中央部に一定間
隔で上下に直角に蛇行する絶縁部5cを形成し、この絶縁
部5cで分離された上下部分を導体部5a,5bとしてある。
そして上方の導体部5aから正電圧を後述する可動子ブロ
ックＢのコイル３に印加すると共に、下方の導体部5bか
ら負電圧をコイル３に印加する。ここで、各導体部5a,5
bの中央側に突出する部分の幅はL/3に形成してあり、両
導体部5a,5b間に位置する絶縁部5cの幅はL/6に形成して
ある。
隔で上下に直角に蛇行する絶縁部5cを形成し、この絶縁
部5cで分離された上下部分を導体部5a,5bとしてある。
そして上方の導体部5aから正電圧を後述する可動子ブロ
ックＢのコイル３に印加すると共に、下方の導体部5bか
ら負電圧をコイル３に印加する。ここで、各導体部5a,5
bの中央側に突出する部分の幅はL/3に形成してあり、両
導体部5a,5b間に位置する絶縁部5cの幅はL/6に形成して
ある。
可動子ブロックＢは、略コ字状の継鉄を積層して形成さ
た鉄心２と、この鉄心２に巻装されたコイル３と、この
コイル３の一端が接続され上記給電基板５に摺接するブ
ラシ４とからなる電磁石８を３個列設した３相となって
いる。なお、コイル３の他端は共通接続してある。そし
て、各電磁石８の基体７の長手方向に沿う長さはL/3を
越えない長さにしてある。つまり、鉄心２の固定子ブロ
ックＡの長手方向に沿う長さをl1とした場合にl1＜L/3
とし、且つコイル３を巻装した場合の電磁石８の長さも
上記L/3を越えないようにしてある。各電磁石８毎に設
けられ絶縁板20によって可動子ブロックＢに取り付けら
れたブラシ４の夫々の間隔はL/3にしてあり、これらブ
ラシ４は第７図（ａ）に一点鎖線で示す給電基板４の中
央位置に接触する。
た鉄心２と、この鉄心２に巻装されたコイル３と、この
コイル３の一端が接続され上記給電基板５に摺接するブ
ラシ４とからなる電磁石８を３個列設した３相となって
いる。なお、コイル３の他端は共通接続してある。そし
て、各電磁石８の基体７の長手方向に沿う長さはL/3を
越えない長さにしてある。つまり、鉄心２の固定子ブロ
ックＡの長手方向に沿う長さをl1とした場合にl1＜L/3
とし、且つコイル３を巻装した場合の電磁石８の長さも
上記L/3を越えないようにしてある。各電磁石８毎に設
けられ絶縁板20によって可動子ブロックＢに取り付けら
れたブラシ４の夫々の間隔はL/3にしてあり、これらブ
ラシ４は第７図（ａ）に一点鎖線で示す給電基板４の中
央位置に接触する。
上記固定子ブロックＡ及び可動子ブロックＢは第５図に
示すようにアルミ等の導電性材料で形成された矩形筒状
のガイドレールケース６内に配設され、このガイドレー
ルケース６の下面中央には長手方向に沿ってガイド溝９
を穿設してある。可動子ブロックＢには例えば装飾品等
の被搬送物を連結する連結体10を一体に固定し、この連
結体10から穿設された連結片10aを上記ガイドレール６
のガイド溝９から突出させて可動子ブロックＢはガイド
レールケース６内に収められている。なお、連結体10の
両側には可動子ブロックＢの移動をスムーズにするため
のコロ11を設けてあり、可動子ブロックＢの鉄心１が基
体７に摺接する部分には摩擦係数の小さなスリップ板12
を取り付けてある。また、連結片10aに形成された孔16
は被搬送物を連結するためのものである。
示すようにアルミ等の導電性材料で形成された矩形筒状
のガイドレールケース６内に配設され、このガイドレー
ルケース６の下面中央には長手方向に沿ってガイド溝９
を穿設してある。可動子ブロックＢには例えば装飾品等
の被搬送物を連結する連結体10を一体に固定し、この連
結体10から穿設された連結片10aを上記ガイドレール６
のガイド溝９から突出させて可動子ブロックＢはガイド
レールケース６内に収められている。なお、連結体10の
両側には可動子ブロックＢの移動をスムーズにするため
のコロ11を設けてあり、可動子ブロックＢの鉄心１が基
体７に摺接する部分には摩擦係数の小さなスリップ板12
を取り付けてある。また、連結片10aに形成された孔16
は被搬送物を連結するためのものである。
このリニアモータでは上述の構造とすることで、給電基
板５から３相のコイル3a〜3cの内のいずれか２相に常時
電流を流し、この時に生ずる起磁力によって一定方向へ
の推進力を得て可動子ブロックＢが進行する。なお、可
動子ブロックＢを逆方向に進行させる場合には給電基板
５の導体部5a,5bの電圧の正負を逆にすれば良い。
板５から３相のコイル3a〜3cの内のいずれか２相に常時
電流を流し、この時に生ずる起磁力によって一定方向へ
の推進力を得て可動子ブロックＢが進行する。なお、可
動子ブロックＢを逆方向に進行させる場合には給電基板
５の導体部5a,5bの電圧の正負を逆にすれば良い。
ところで、本実施例では第１図に示すようにガイドレー
ルケース６に孔を空け、この孔に貫通コンデンサ22を取
り付け、貫通コンデンサ22を通して給電基板５と電源線
25とを接続してある。このように導電性材料で形成され
たガイドレールケース６に取り付けられた貫通コンデン
サ22を介して給電基板５と電源線25との接続を行うと、
ブラシ４に供給される電流が切り換わる際に発生する電
気的なノイズは貫通コンデンサ22を通じてガイドレール
ケース６に流れて消費されることになり、電源線25を通
し外部の機器に電気的ノイズが伝わることがなく、この
電気的ノイズによる影響を少なくすることができる。
ルケース６に孔を空け、この孔に貫通コンデンサ22を取
り付け、貫通コンデンサ22を通して給電基板５と電源線
25とを接続してある。このように導電性材料で形成され
たガイドレールケース６に取り付けられた貫通コンデン
サ22を介して給電基板５と電源線25との接続を行うと、
ブラシ４に供給される電流が切り換わる際に発生する電
気的なノイズは貫通コンデンサ22を通じてガイドレール
ケース６に流れて消費されることになり、電源線25を通
し外部の機器に電気的ノイズが伝わることがなく、この
電気的ノイズによる影響を少なくすることができる。
なお、上述の場合にはガイドレールケース６自体に貫通
コンデンサ22を取り付けてあったが、第９図に示す一面
が開口する箱状でアルミ等の導電性材料で形成されたエ
ンドキャップ27をガイドレールケース６の端部に取り付
け、このエンドキャップ27に貫通コンデンサ22を取り付
け、この貫通コンデンサ22を介して給電基板５と電源線
25とを接続するようにしても良い。このようにすると、
貫通コンデンサ22がガイドレールケース６から飛び出さ
ないため見映えが良くなり、しかもガイドレールケース
６を必ずしもアルミ等の導電性材料で形成しなくても済
む利点がある。また、ガイドレールケース６の端部を第
10図に示すように内側に折り曲げて、この折曲部に貫通
コンデンサ22を取り付けるようにしても、貫通コンデン
サ22を露呈させずに済む。なお、この場合には電源線を
接続するターミナル28を別個に設け、このターミナル28
を介して電源線25を貫通コンデンサ22と給電基板５に接
続するようにすると、電源線25に及ぶ引張力が貫通コン
デンサ22に及ばない利点がある。なお、この場合ターミ
ナル28とガイドレールケース６とは絶縁されている。
コンデンサ22を取り付けてあったが、第９図に示す一面
が開口する箱状でアルミ等の導電性材料で形成されたエ
ンドキャップ27をガイドレールケース６の端部に取り付
け、このエンドキャップ27に貫通コンデンサ22を取り付
け、この貫通コンデンサ22を介して給電基板５と電源線
25とを接続するようにしても良い。このようにすると、
貫通コンデンサ22がガイドレールケース６から飛び出さ
ないため見映えが良くなり、しかもガイドレールケース
６を必ずしもアルミ等の導電性材料で形成しなくても済
む利点がある。また、ガイドレールケース６の端部を第
10図に示すように内側に折り曲げて、この折曲部に貫通
コンデンサ22を取り付けるようにしても、貫通コンデン
サ22を露呈させずに済む。なお、この場合には電源線を
接続するターミナル28を別個に設け、このターミナル28
を介して電源線25を貫通コンデンサ22と給電基板５に接
続するようにすると、電源線25に及ぶ引張力が貫通コン
デンサ22に及ばない利点がある。なお、この場合ターミ
ナル28とガイドレールケース６とは絶縁されている。
［発明の効果］ 本発明は上述のように、ガイドレールケースを導電性材
料で形成し、このガイドレールケースに貫通コンデンサ
を取り付け、この貫通コンデンサを通して給電基板に外
部の電源線から電源を供給してあるので、貫通コンデン
サ及びガイドレールケースを通して電気的ノイズによる
電流を流すことができ、このため電気的ノイズのエネル
ギが消費され、給電基板とブラシとの間で発生した電気
的ノイズが電源線に乗って外部の機器に影響を及ぼすこ
とを少なくすることができる。
料で形成し、このガイドレールケースに貫通コンデンサ
を取り付け、この貫通コンデンサを通して給電基板に外
部の電源線から電源を供給してあるので、貫通コンデン
サ及びガイドレールケースを通して電気的ノイズによる
電流を流すことができ、このため電気的ノイズのエネル
ギが消費され、給電基板とブラシとの間で発生した電気
的ノイズが電源線に乗って外部の機器に影響を及ぼすこ
とを少なくすることができる。
なお、ガイドレールケースの端部に導電性材料で形成さ
れたエンドキャップを取り付け、このエンドキャップに
貫通コンデンサを取り付けるようにすれば、ガイドレー
ルケース自体に貫通コンデンサを取り付けなくても済
み、貫通コンデンサを目立たなくすることが可能とな
る。
れたエンドキャップを取り付け、このエンドキャップに
貫通コンデンサを取り付けるようにすれば、ガイドレー
ルケース自体に貫通コンデンサを取り付けなくても済
み、貫通コンデンサを目立たなくすることが可能とな
る。
また、ガイドレールケースに絶縁を施したターミナルを
設け、このターミナルに電源線を接続し、このターミナ
ル及び上記貫通コンデンサとを通して給電基板と電源線
とを接続するようにすれば、電源線に及び引張が貫通コ
ンデンサに及ばないようにできる。
設け、このターミナルに電源線を接続し、このターミナ
ル及び上記貫通コンデンサとを通して給電基板と電源線
とを接続するようにすれば、電源線に及び引張が貫通コ
ンデンサに及ばないようにできる。
第１図は本発明の一実施例の要部断面図、第２図は同上
の斜視図、第３図はリニアモータの正面図、第４図は同
上の斜視図、第５図はガイドレールを設けた場合の斜視
図、第６図は同上の要部の構造を示す斜視図、第７図
（ａ）は給電基板の正面図、同図（ｂ），（ｃ）は給電
基板による可動ブロックの駆動状態を示す説明図、第８
図は貫通コンデンサをエンドキャップに取り付けた場合
の断面図、第９図はエンドキャップの斜視図、第10図は
さらに他の貫通コンデンサの取付方法を示す断面図であ
る。 Ａは固定子ブロック、Ｂは可動子ブロック、１は永久磁
石、２は鉄心、３はコイル、４はブラシ、５は給電基
板、６はガイドレールケース、22は貫通コンデンサ、25
は電源線、27はエンドキャップ、28はターミナルであ
る。
の斜視図、第３図はリニアモータの正面図、第４図は同
上の斜視図、第５図はガイドレールを設けた場合の斜視
図、第６図は同上の要部の構造を示す斜視図、第７図
（ａ）は給電基板の正面図、同図（ｂ），（ｃ）は給電
基板による可動ブロックの駆動状態を示す説明図、第８
図は貫通コンデンサをエンドキャップに取り付けた場合
の断面図、第９図はエンドキャップの斜視図、第10図は
さらに他の貫通コンデンサの取付方法を示す断面図であ
る。 Ａは固定子ブロック、Ｂは可動子ブロック、１は永久磁
石、２は鉄心、３はコイル、４はブラシ、５は給電基
板、６はガイドレールケース、22は貫通コンデンサ、25
は電源線、27はエンドキャップ、28はターミナルであ
る。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−292227（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−279584（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−154698（ＪＰ，Ｕ)
Claims (3)
- 【請求項１】厚み方向において異極に着磁され長手方向
において一定間隔で交互に異極に着磁された平板状の永
久磁石を長手方向に沿って配置した固定子ブロックと、
永久磁石が両側片間に介装される略コ字状の鉄心の夫々
の側片に逆巻きにしてコイルを巻装した電磁石を永久磁
石の長手方向に複数個列設して形成された可動子ブロッ
クとを備え、上記電磁石毎のコイルが接続されたブラシ
を可動子ブロックに設けると共に、上記ブラシが摺接し
可動子ブロックの移動に伴ってこのブラシを介してコイ
ルに交互に正負の電圧を印加する導体部が形成された給
電基板を固定子ブロックに設け、上記固定子ブロック及
び可動子ブロックをガイドレールケース内に収めたリニ
アモータにおいて、上記ガイドレールケースを導電性材
料で形成し、このガイドレールケースに貫通コンデンサ
を取り付け、この貫通コンデンサを通して給電基板に外
部の電源線から電源を供給して成ることを特徴とするリ
ニアモータ。 - 【請求項２】上記ガイドレールケースの端部に導電性材
料で形成されたエンドキャップを取り付け、このエンド
キャップに貫通コンデンサを取り付けて成ることを特徴
とする請求項１記載のリニアモータ。 - 【請求項３】ガイドレールケースに絶縁を施したターミ
ナルを設け、このターミナルに電源線を接続し、このタ
ーミナル及び上記貫通コンデンサとを通して給電基板と
電源線とを接続して成ることを特徴とする請求項１記載
のリニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2077529A JPH0744819B2 (ja) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | リニアモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2077529A JPH0744819B2 (ja) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | リニアモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03277162A JPH03277162A (ja) | 1991-12-09 |
| JPH0744819B2 true JPH0744819B2 (ja) | 1995-05-15 |
Family
ID=13636510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2077529A Expired - Lifetime JPH0744819B2 (ja) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | リニアモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0744819B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3029158B2 (ja) * | 1992-02-15 | 2000-04-04 | 松下電工株式会社 | リニアモータ |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01154698U (ja) * | 1988-04-19 | 1989-10-24 | ||
| JP2689129B2 (ja) * | 1988-04-29 | 1997-12-10 | アンプ インコーポレーテッド | フィルターコネクタ |
| JPH01292227A (ja) * | 1988-05-20 | 1989-11-24 | Oki Electric Ind Co Ltd | 圧力センサユニット |
-
1990
- 1990-03-27 JP JP2077529A patent/JPH0744819B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03277162A (ja) | 1991-12-09 |
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