JPH0328009Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、ICなどの電子部品をその種類ごと
に分類して取り出したり、供給された順に数個ず
つ分けて取り出したりするために用いられる電子
部品ハンドラに関する。

〈従来の技術〉 従来の電子部品ハンドラとして、第１図に示す
ものがある。この電子部品ハンドラ１は、縦向き
の１本の投入シユート２を備える。該投入シユー
ト２の終端である下端には、電子部品が流下移動
しうる真直な電子部品通路を有する選別シユート
３が、その上端を中心として揺動可能に接続され
る。該選別シユート３の終端は、その下側に設け
られた３本の取出シユート４，…の始端に択一的
に向き変えられる。

この電子部品ハンドラ１は、選別シユート３を
揺動させることにより、電子部品を投入シユート
２から選別シユート３を介して所望の取出シユー
ト４に案内できる。

〈考案が解決しようとする問題点〉 ところで、このような従来の電子部品ハンドラ
１では、電子部品の振り分けの際、選別シユート
３を予め揺動させて所要の取出シユート４の方向
に向け、該選別シユート３で投入シユート２と取
出シユート４とを架橋状に接続した後、その状態
のもとで、電子部品を投入シユート２から選別シ
ユート３を通じて電子部品を取出シユート４に移
すようにしており、選別シユート３に電子部品を
受け入れるときも、選別シユート３から電子部品
を送り出すときも、常に選別シユート３の始端
は、投入シユート２の終端に接続されていた。

そのため、投入シユート２からこれと一直線状
に並ぶ取出シユート４に電子部品を移送するとき
以外は、選別シユート３は投入シユート２の終端
に「く」の字形に屈曲した状態で接続されること
になり、このように屈曲した両シユート２，３の
接続個所においては電子部品が引つ掛かつて詰ま
る、という不都合が発生するおそれがあつた。

このような不都合は、取出シユート４の本数が
増え選別シユート３の揺動角度が大きくなるほ
ど、発生しやすいものであつた。

そこで、この難点を避けるために、従来の電子
部品ハンドラ１では、選別シユート３の揺動角を
10度以内に設定し、両シユート２，３の接続個所
の屈曲角度をできるだけ小さくするように設計さ
れている。

しかし、このように選別シユート３の揺動角が
狭く制限されることから、選別の種類が多く取出
シユート４の本数が多数本である場合には、選別
シユート３を長くするか、複数の電子部品ハンド
ラ１を多段かつ樹根状に接続するかしなければな
らず、いずれにしろ、全体として、装置が非常に
大型になる。

一方、上記の選別シユートを、弾性を有する材
料で構成し、該選別シユートを湾曲させることに
より、その終端を複数本の取出シユートに択一的
に接続するようにものが提案されている。

このような選別シユートでは、選別シユートの
始端と投入シユートの終端とをほぼ直線状に接続
することができ、両シユートの接続個所での電子
部品の詰まりは解消されるが、取出シユートの本
数が増えると、選別シユートの湾曲量が大とな
り、その場合は電子部品が選別シユートの中途部
に詰まるおそれがあり、その湾曲量に限界があ
る。

そのため、選別の種類が多い場合には、第１図
に示した電子部品ハンドラと同様に、選別シユー
トを長くするか、電子部品ハンドラを多段で樹根
状に接続しなければならず、やはり全体として大
型になる欠点がある。

本考案は、上述の事情に鑑み、全体として小型
かつコンパクトな構造により、電子部品の引つ掛
かりや詰まりを生じることなく、電子部品を多種
類に分類して取り出せるようにすることを目的と
する。

〈問題点を解決するための手段〉 ところで、第１図に示した従来の電子部品ハン
ドラにおいて、投入シユートと選別シユートとの
間に屈曲した接続個所ができるのは、選別シユー
トの揺動角度が変わつても、常にこの選別シユー
トの始端を投入シユートの終端と接続した状態に
保つからである。

子細に検討すると、投入シユートから選別シユ
ートに電子部品を受け入れるときにだけ、選別シ
ユートの始端が投入シユートの終端に接続されて
いればよく、選別シユート内に電子部品を受け入
れた後この選別シユートから電子部品を取出シユ
ートへ送り出すときには、特に選別シユートを投
入シユートに接続しておく必要はないはずであ
る。

一方、選別シユートの電子部品通路は、電子部
品の大きさに比べて長尺であるので、この通路を
電子部品が流下移動している時間を利用して、そ
の間に選別シユートの向きを変えることが可能で
あり、したがつて、電子部品を受け入れるときの
選別シユートの向きと、その電子部品を取出シユ
ートに送出するときの向きとを、変えることがで
きるはずである。

本考案は、上記のような知見をもとに、投入シ
ユートから選別シユートに電子部品を供給する際
には、選別シユートを投入シユートとほぼ一直線
状に並ぶ姿勢とし、選別シユート内に電子部品が
受け入れられた後に、この選別シユートを所要角
揺動させてその終端を取出シユートのいずれかの
ものに接続するという動作方式を案出し、この動
作方式をもとに、次のような構成を採用すること
により、前記した目的を達成するものである。

すなわち、本考案は、上記の目的を達成するた
めに、投入シユートから供給した電子部品を振り
分け自在の選別シユートを介して、複数の取出シ
ユートの何れかに択一的に導く電子部品のハンド
ラにおいて、前記選別シユートの案内溝を直線状
とするとともにその中間部を中心に揺動可能に支
持し、前記投入シユートからの部品供給に応答し
て前記選別シユートを前記投入シユートとほぼ一
直線状に並ぶ角度位置から所定の取出シユート位
置に対応する角度位置に揺動させるように前記選
別シユートの配向制御を行う制御手段を設け、さ
らに選別シユートの始端部に設けたセンサーによ
り、選別シユートへの部品の供給を検知し、前記
揺動を開始する制御信号を発せしめるようにし
た。

〈作用〉 上記構成によれば、投入シユートから選別シユ
ートに電子部品を供給する際には、選別シユート
は、投入シユートに対してほぼ一直線上に並ぶ向
きになり、両シユートの接続個所での電子部品の
詰まりが防止される。そして、電子部品が選別シ
ユートの通路を移動する間に、選別シユートの向
きが変えられて、その終端が取出シユートのいず
れかのものに接続される。

〈実施例〉 以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて詳
細に説明する。

第２図は、本考案の一実施例の正面図、第３図
は、第２図の−線に沿う縦断面図である。図
中、第１図に対応する部分には同じ符号を付して
ある。

この電子部品ハンドラ１は、上位の１本の縦向
きの投入シユート２と、その下位に位置して図面
に直角な軸心Ｏの周りに揺動させられる選別シユ
ート３と、選別シユート３の下位の取出シユート
４とを備える。符号５は連結枠、６は選別シユー
ト３揺動用のモータ、７，７は投入シユート２の
両側に設けられた噴気装置を、Ｅ，…は電子部品
を、それぞれ示す。

前記投入シユート２には縦向きの案内溝８が凹
設される。また、選別シユート３にはその長手方
向の全長にわたつて案内溝９が凹設されている。
取出シユート４は一体的に形成され、選別シユー
ト３の揺動中心Ｏを中心に放射状に配置された多
数本（実施例では12本）の案内溝１０，…を有す
る。これらのシユート２，３，４の各案内溝８，
９，１０は、取り扱われる電子部品Ｅの形状に適
合させられる。電子部品Ｅの形状が立方体形でそ
の一側面の中央部に多数のリード線を１列に並べ
て突出させてある本例の場合、これらの案内溝
８，９，１０は逆Ｔ字形に形成される。

選別シユート３の揺動軸心は、選別シユート３
の中間部に設定されている。選別シユート３の背
面部には、第３図に示すように、その揺動軸心Ｏ
の位置にモータ６の駆動軸が取り付けられ、該駆
動軸により選別シユート３が支持されている。選
別シユート３の始端部は、ほぼ揺動軸心Ｏを中心
とする円弧状に形成され、また、投入シユート２
の終端部は、選別シユート３の始端部の円弧形状
に合致する形状（たとえば円弧状、もしくはこれ
に近似する曲線形状）に形成されている。

選別シユート３の始端部には、案内溝９に電子
部品Ｅが入つたかどうかを検出するためにフオト
センサ１１が組み付けられる。選別シユート３の
終端部には、案内溝９の終端に電子部品Ｅが達し
たかどうか、及びそこに達した電子部品Ｅが案内
溝９から出ていつたかどうかを検出するためのフ
オトセンサ１２が組み付けられる。さらに、取出
シユート４の各案内溝１０，…の始端寄りの部分
には、その案内溝１０，…に電子部品Ｅが入つた
かどうかを検出するフオトセンサ１３，…が組み
付けられている。更に、これらフオトセンサ１
１，１２，１３の出力に基づき前記モータ６及び
噴気装置７，７の作動を制御するために、図示し
ない制御手段が設けられる。この制御手段の制御
動作は、後に詳述する。

次に、このように構成した電子部品ハンドラ１
の動作を説明する。

まず、電子部品Ｅを投入シユート２に供給し、
案内溝８で選別シユート３に案内する。選別シユ
ート３は最初は縦向きに向けられ（第２図実線
図）、投入シユート２と一直線状に並び、その姿
勢で投入シユート２から電子部品Ｅをその案内溝
９に受け取る。

電子部品Ｅが案内溝９内に必要量入ると、この
ことをフオトセンサ１１が検出し、制御手段を介
してモータ６を始動する。選別シユート３の揺動
方向と揺動角度とは予めプログラムされており、
選別シユート３は、そのプログラムに従つて揺動
してから、取出シユート４のどれか１本の案内溝
１０に向かう位置に停止させられる（第２図一点
鎖線図）。この選別シユート３の揺動と停止とは、
電子部品Ｅが案内溝９内を上から下まで自重によ
り流下移動する間に終了するように制御される。

次に、電子部品Ｅは、選別シユート３の案内溝
９からそれに対向させられている取出シユート４
の案内溝１０に移される。電子部品Ｅの移動は、
主として電子部品の自重を利用して行なわれる
が、選別シユート３の揺動角度が大きいときは、
電子部品Ｅの自重だけでは電子部品の移動速度が
遅くなり、場合によつては電子部品Ｅが選別シユ
ート３内で停止することも考えられる。

そこで、選別シユート３の揺動角度が大きいと
きには、噴気装置７で圧縮空気を選別シユート３
の始端側から案内溝９に噴出することにより、電
子部品Ｅをその噴気で案内溝９から案内溝１０に
送り出す。このようにして、電子部品Ｅは取出シ
ユート４の選ばれた１本の案内溝１０に取り出さ
れる。

そして、取出シユート４の案内溝１０のフオト
センサ１３が電子部品Ｅの進入を検出すれば、そ
の検出信号に基づいて制御手段でモータ６を制御
することにより、選別シユート３が元の縦向きの
姿勢に復帰させられる。

〈考案の効果〉 以上説明したように、本考案では、電子部品を
投入シユートから選別シユートに供給する際に、
投入シユートに対して選別シユートがほぼ一直線
状に並ぶから、両シユートの接続個所での電子部
品の引つ掛かりがなくなり、電子部品の詰まりを
未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の正面図、第２図は本考案の実
施例の正面図、第３図はその−線に沿つた縦
断面図である。 ２……投入シユート、３……選別シユート、４
……取出シユート、７……噴気装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 投入シユートから供給した電子部品を振り分け
   自在の選別シユートを介して、複数の取出シユー
   トの何れかに択一的に導く電子部品のハンドラに
   おいて、 前記選別シユートの案内溝を直線状とするとと
   もにその中間部を中心に揺動可能に支持し、前記
   投入シユートからの部品供給に応答して前記選別
   シユートを前記投入シユートとほぼ一直線状に並
   ぶ角度位置から所定の取出シユート位置に対応す
   る角度位置に揺動させるように前記選別シユート
   の配向制御を行う制御手段を設け、さらに選別シ
   ユートの始端部に設けたセンサーにより、選別シ
   ユートへの部品の供給を検知し、前記揺動を開始
   する制御信号を発せしめるようにしたことを特徴
   とする電子部品ハンドラ。