JPH03280376A - ケーブルをコネクタに装着する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はケーブルをコネクタに装着する技術分野におい
て利用され、特に圧接結線されるケーブルをコネクタの
ケーブル保持溝に挿入する装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の装置としては特開昭５７−１８２９８８号に開
示されるものが知られている。この公知の装置にあって
は、ケーブルの太さの分だけ間隙をもつ一対の縦ローラ
間に複数のケーブルを並列に挿入せしめ上方からの押し
部材によってローラ端からケーブルが一本毎に送り出さ
れるようにし、上記ローラ端には外周の一箇所に一本の
ケーブルを受入れる溝をもった円板を近接配置して円板
が一回転するごとにケーブルが上記溝に受渡されて行く
。

また、上記一対の縦ローラの下方にはケーブルを挟圧し
て引張る一対の横ローラが配されている。

一方円板には外周近傍の弧状の孔が設けられており、Ｖ
字溝を先端にもつトランスファーアームが上記孔を貫通
して往復するようになっている。該トランスファーアー
ムの前進時の先端部の側方位置には、コネクタがその一
ピツチ毎に移動可動に配置され、その近傍に多心ケーブ
ルが保持されている。

かかる公知の装置では、ますローラ端に円板の溝が一致
したときに一本のケーブルが政情に挿入され、該ケーブ
ルは円板の回転により半周だけ移動した位置にもたらさ
れる。すると、ケーブルの先端は横ローラによって挟圧
され下方に引かれて、上記円板の直径方向に延びるよう
になる。ここで、トランスファーアームが円板の孔を貫
通して前進すると、そのＶ字溝にて上記ケーブルを係止
して所定位置にもたらす。そして該位置にて横方向に配
された挿入部材によってコネクタの所定のケーブル保持
溝にケーブルを挿入する。その際、コネクタは、円板に
よってとり出された一本のケーブルの番線の検知信号に
より、所定のケーブル保持溝が上記押込部材のストロー
ク線上にくるように移動するようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上述の公知の装置にあっては、円板の溝
に挿入されたケーブルの横ローラへの受渡しは、ケーブ
ル先端の垂下部分によっている。

したがって、ケーブル先端が十分長くない場合やケーブ
ルにくせがあるときには横ローラに挟持されなくなるこ
とがあり、トランスファーアームによってコネクタ位置
に確実にもたらされないこととなる。さらには、このト
ランスファーアームによるケーブルの移動では、コネク
タの所定のケーブル保持溝に対応する位置にケーブルを
もたらすことに確実性がない。

また、上記の公知装置では、多心ケーブルの保持位置は
、コネクタの長手方向の延長位置にならざるを得ないの
で、製品としてのケーブル付コネクタはコネクタの中央
に多心ケーブルが位置しない非対称形となり、コネクタ
ケースは特殊なものを用意せねばならない。

本発明は、上述の問題を解決し、動作及び位置に関しき
わめて確実性の高い、ケーブルをコネクタに装着する装
置を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によれば上記目的は、 複数の被覆ケーブルが一束とされた多心ケープルの各ケ
ーブルを、コネクタの接触子の接続部あるいは櫛歯状の
ケーブル保持溝へ一本毎順次挿入する装置において、 接触子の接続部あるいはケーブル保持溝が露呈する位置
でコネクタを保持するコネクタ保持体と、コネクタ保持
体の側方位置で多心ケーブルを保持する多心ケーブル保
持体と、 コネクタ保持体の側部にて、保持されたコネクタの接続
部あるいはケーブル保持溝に対応する位置に案内溝をも
つ櫛歯状の案内手段と、ブロック体の一面に開放されケ
ーブル径に相当する幅でブロック体の内部に向け延びて
形成され、上記多心ケーブルの一端側で分散された各ケ
ーブルを並列に収容する収容溝の底部に上記一面へ向け
て上記ケーブルを弾圧する押圧体が配されたケーブル収
容手段と、 上記収容溝の一方の側から他方の側へ上記ブロック体の
一面上を前後に摺動し、摺動面に上記収容溝と平行で一
本のケーブルを収容する搬送溝が形成された搬送体と、 搬送体の前進時における搬送溝の位置で該搬送溝内のケ
ーブルを受入れる一本のケーブル受入溝と、該受入溝に
交叉して上記一面から少なくともケーブル外径よりも大
なる深さの凹部とが形成されたケーブル受手段と、 搬送体と共に移動可能に設けられ、該搬送体の前進時に
ケーブル手段の上記一面の延長面上でケーブル受入溝の
側方位置にまで前縁が達するケーブル押え手段と、 搬送体の前進時に、凹部に進入してケーブルを挟持し、
一方にケーブルの被覆に喰い込んで心線に接触する検知
接触手段としての刃部を有し他方に滑動自在にケーブル
を保持する二対のフィンガ体と、 上記二対のフィンガ体の間隔を可変に支持し、上記凹部
への進入方向に平行な軸まわりに回転自在かつ直交三軸
方向に移動可能な一つの移動体と、 一方のフィンガ体に近接して移動体に取付けられ、上記
軸方向に移動して先端がコネクタの接触子の接触部ある
いはケーブル保持溝内に進入可能なケーブル押入片とを
備え、 移動体は、フィンガ体の検知接続手段が心線と接触する
ケーブルの番線信号に対応して、予め設定された接触子
の接続あるいは保持溝上に二つのフィンガ体により挟持
されたケーブルをもたらすように、上記移動体の移動が
なされるように設定されている、 ことにより達成される。

〔作用］ かかる本発明によれば、ケーブルのコネクタへの装着は
次の要領でなされる。

■　先ず、−束化されている多心ケーブルの各被覆ケー
ブルを分散して該多心ケーブルを多心ケーブル保持体で
所定位置に保持し、しかる後各ケーブルを任意の順序の
もとにブロック体の収容溝内に並列に収容する。この場
合、これらのケーブルの搬送溝の開口に最も近いケーブ
ルは搬送体及びケーブル押え手段の下面にて覆われて飛
び出しを防止されている。

■　次に、ケーブルの下方より押圧体に弾圧されて一番
上のケーブルのみが搬送溝内に挿入される。その後に搬
送体がブロック体の一面に摺接しながら前進すると、そ
の搬送溝に接触しているケーブルを該搬送溝内に係止し
ながら搬送し、ケーブル受手段の受入溝にもたらす。

■　次に、二対のフィンガ体が互に近接してケーブル受
手段に設けられた凹部に進入して上記ケーブルを挟持す
る。

■　その結果、一方のフィンガ体の検知接触手段たる刃
部がケーブルの被覆に喰い込み心線と接触するので、そ
れによって心線番号を判断する。しかる後、移動体はフ
ィンガ体をコネクタの上記心線番号と対応して設定され
た所定のケーブル保持溝の位置まで移動する。

■　二対のフィンガ体は、上記凹部を出てから■にて述
べた所定位置に移動する間に、二対のフィンガ体は離間
動作を行ってケーブルを緊張せしめる。その際、フィン
ガ体が凹部を出て一番上のケーブルを該凹部からとり出
すときに、該ケーブルはケーブル押え手段により押さえ
られつつその前縁をまわりこむようにしてとり出される
ので、次のケーブルがこれに絡まって浮上しフィンガ体
の動作に支障をきたすことがない。

■　上記二対のフィンガ体によってコネクタの所定の接
触子の接触部あるいはケーブル保持溝及び該保持溝に対
応する案内手段の案内溝の上にもたらされたケーブルは
ケーブル押入部材によって上記接触部あるいはケーブル
保持溝に押入される。このようにして、各ケーブルが順
次接触部あるいはケーブル保持溝に押入されてすべての
ケーブルの装着が完了する。

〔実施例〕

以下、添付図面にもとづいて本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の第一実施例装置の概要構成を示す斜視
図である。なお、同図では立体空間における方向性を明
確にするために直交座標Ｘ、Ｙ。

Ｚが設定されている。

同図において、Ｙ方向に往復移動可能に設けられた移動
台５０上にＸ方向で設定間隔をもって取付けられた二つ
の設置台１，２の近傍縁部に、コネクタをその長手方向
がＹ方向となるように、該コネクタを保持するコネクタ
保持体３，３そして４，４がそれぞれ設けられている。

なお、上記設置台１，２は移動台５０上にある必要はな
く、不動に設けられていてもよい。上記コネクタ保持体
３，３そして４．４は、コネクタの大きさ及び種類に対
応できるように、そのＹ方向での間隔が可変でありまた
交換も可能となっている。上記基台１．２の対向壁の部
分には、多心ケーブルを所定位置にもたらすためのＵ字
溝付ガイド５が設けられ、多心ケーブルがＵ字溝の底部
にあるとき側方より多心ケーブルを挟圧保持する多心ケ
ーブル保持体７が解放自在に設けられている。

また、上記設置台１，２には、コネクタ保持体３．３そ
して４，４にて保持されたコネクタの接続部あるいはケ
ーブル保持溝に対応する位置に案内溝をもつ櫛歯状の案
内手段としての案内体ＩＡ、２Ａが設けられている。

一方、上記移動台５０には上記設置台１，２に対しＹ負
方向の位置にブロック体８が配置されている。該ブロッ
ク体８のＸ方向けぼ中央位置には上面を摺動面としてこ
こからＹＺ面で下方に延びるケーブル収容手段としての
収容溝９が形成されている。該収容溝９の幅（Ｘ方向の
間隙）はケーブル−本の径にほぼ等しく設定されており
、底部にはばね等（図示せず）によって上方（Ｚ正方向
）に付勢されている板状の押圧体１０が配されている。

上記ブロック体８の上面には、収容溝９の右側（Ｘ負方
向側）位置に、搬送体１１が上記上面を摺動可能に配設
されている。該搬送体１１は、その摺動面にＹ方向に延
びてケーブルを一本だけ受入れられる搬送溝１２と、Ｘ
正方向に開く切欠部１３とが形成されている。

上記搬送体１１にはその側部から延出するように板状の
ケーブル押え部材１１Ａが設けられている。

該ケーブル押え部材１１Ａはブロック体８に摺接する搬
送体１１の下面の延長面にて延びており、Ｘ正方向の前
縁が丸みをもって搬送体１１の前縁とほぼ同一位置にま
で達している。

次に、上記ブロック体８の上面には、収容溝９の左側（
Ｘ正方向側）位置にケーブル受手段としての受入溝１４
が形成されている。該受入溝１４は、上記搬送体１１が
Ｘ正方向に前進した際にその搬送溝１２と一致する位置
に設けられている。さらに、上記ブロック体８には、上
記受入溝１４に直交するように（ＸＺ面にて）延びる凹
部１５が形成されている。該凹部１５は図示のごとく受
入溝１４よりもＺ方向にて深いものとなっており、上記
受入溝１４と凹部１５とでケーブル受手段をなしている
。

上記ブロック体８のＹ方向の側面には、収容溝９の両側
にガイドプレート１５Ａ、　１６Ｂが設けられている。

両ガイドブレート１６Ａ、１６Ｂは共に上端部に互に対
向方向に切取られてＶ字溝を形成するテーバ部を有し、
ケーブルの収容溝９への挿入を容易にしている。一方の
ガイドプレート１６Ａはその上端が上記ブロック体８の
上面より突出したまま固定されているが、他方のガイド
プレート１６Ｂは上記ブロック体８の上面よりも没する
ことができるようになっている。該ガイドプレート１６
Ｂは、図示しない機構により、搬送体１１の搬送溝１２
が収容溝９よりもＸ正方向にあるときには没し、負方向
にあるときには突出するように搬送体１１の動作と連動
している。

さらに、移動台５０の上方位置には移動体２０が設けら
れている。該移動体はＺ方向に延びる軸２１まわりに任
意の設定角（本実施例では９０°）だけ回転自在である
と共に、ＸＹＺの各方向に指令距離だけ移動可能となっ
ている。この距離は、後述の検知接続手段からの番線信
号にもとづいて、所定のユニットにおける該番線信号の
ケーブルの挿入されるべきコネクタのケーブル保持溝の
位置に対応して定められた各距離から制御手段にて選択
される。

上記移動体２０にはその本体２２から横方向に腕体２３
が延出して設けられている。そして、本体２２及び腕体
２３には開閉してケーブルを挟持するフィンガ体２４，
２５がそれぞれ垂下して設けられている。

そして、一方のフィンガ体２５に近接して薄板の押入片
２６が上昇・下降自在に設けられている。

上記フィンガ体２４は、第２図にもみられるように、一
つのフィンガ２４Ａとこれに対し開閉自在に回動するフ
ィンガ２４Ｂから成っており、フィンガ２４Ａにはケー
ブルの位置を定める突部２４Ａ゛を有し、フィンガ２４
Ｂには刃部２４Ｂ゛を有している。該刃部２４Ｂ゛はケ
ーブルの被覆に喰い込んで芯線と接触する検知接続手段
をなすもので、第１図のごとく絶縁部材２７を介して腕
体２３と絶縁され、配線２８を経て接続検知器（図示せ
ず）に接続されており、ケーブルの心線との接触の際に
そのケーブルの番線が判るようになっている。さらに他
方のフィンガ体２５にはケーブルを定位置で摺動自在に
保持する半円状の凹部２９が設けられている。フィンガ
体２５は、図示しないシリンダによって腕体２３の下面
にて縣垂状態で他方のフィンガ体２４に対して距離が自
在に変えられるように摺動可能とされている。

以上のごとくの本実施例にあっては、コネクタのケーブ
ル保持溝への装着は次の要領でなされる。

■　先ず、外皮もしくはチューブによって複数のケーブ
ルを一束化して成る多心ケーブルＰの両端の外皮もしく
はチューブを所定長さだけ除去して、各ケーブルＷを分
散させて本実施例装置への装着に備える。次に上記多心
ケーブルＰの外皮（又はチューブ）部分をケーブル保持
体７にて所定位置で保持する。そして、各ケーブルＷを
ブロック体８の収容溝９に挿入する。この挿入時には搬
送体１１は強制的にＸ負方向に後退させられており、ガ
イドブレー）　１６Ｂは上方位置にあってガイドプレー
ト１６Ａと相俟ってケーブルの挿入を容易にするＶ字溝
を形成している。そして、すべてのケーブルの挿入完了
後上記強制力を解除すると、搬送溝１２が丁度上記収容
溝９の位置にくるようになっている。

■　次に、ブロック体８の収容溝９内の押圧体１０が、
ばね等によりケーブルを押上げ、このことにより一番上
のケーブル１本のみが搬送体の搬送溝１２内に挿入され
る。しかる後、搬送体１１がＸ正方向に前進する。そし
て前進位置、すなわち搬送体１１の搬送溝１２がブロッ
ク体８の受入溝１４と一致した位置で上記搬送体１１が
一時的に停止しケーブルが定位置で保持される。この時
点で、ケーブル押え部材１１Ａは最上位のケーブルの上
に位置している。

■　次に、上記搬送体１１の停止中にブロック体８の凹
部１５の上にて互に近接して待機していた二つのフィン
ガ体２４．２５が開脚状態で凹部１５内に降下して上記
ケーブルを挟持する。そして挟持とともに、フィンガ体
２４の刃部２４Ｂ゛がケーブルの芯線と接触して該ケー
ブルの番線が検知される。しかる後、搬送体１１は後退
しフィンガ体２４　、２５が自由にケーブルを取り出せ
るようになる。

■　フィンガ体２４．２５（移動体２０）は上昇してケ
ーブルを取出す。その際、フィンガ体２４．２５の上記
上昇時には、最上位のケーブルはケーブル押え部材１１
Ａの前縁を滑りながらまわり込むようにして取り出され
、それより下のケーブルはケーブル押え部材１１Ａによ
って押さえられて、上記最上位のケーブルに絡まって浮
上することが防止される。しかる後、フィンガ体２４．
２５は互にその間隔をやや広めてケーブルを緊張せしめ
ながら、ＸＹ平面で移動して挟持されたケーブルをコネ
クタ保持ブロックＣ１（もしくはＣ２）の所定のケーブ
ル保持溝上にもたらす。すなわち、ケーブルがケーブル
保持溝にあって、一方のフィンガ体２５がコネクタＣ１
の側方に設けられた案内体ＩＡの近接位置、そして他方
のフィンガ体２４がコネクタＣ１の他の側方位置にくる
。しかる後、押入片２６がケーブルの上面に軽く当接す
る程度まで降下する。また、このとき、上記移動は、刃
部２４Ｂ゛により検出されたケーブルの番線に対応した
、設定された座標距離として制御手段の指令によって行
われる。

■　次に、フィンガ体２４．２５（移動体２０）が設定
距離だけ降下して、案内体ＩＡの所定の案内溝内にケー
ブルが挿入される。そして、押入片２６はケーブルの上
面を押さえつつコネクタＣ１のケーブル保持溝に挿入す
る。

■　かくして、−本のケーブルのコネクタケーブル保持
ブロックへの装着が完了し、以下順次他のケーブルにつ
いて上記工程をくり返す。そして全てのケーブルＷがケ
ーブル保持ブロックに装着完了した後に、他に用意され
た圧接機（図示ゝせず）によって該ケーブル保持ブロッ
クと、複数の接触子が植設されたコネクタ本体ブロック
（図示せず）と一体化し、かつ各ケーブルと接触子が電
気的、機械的に接続されることになる。

■　以上のごとく上記■〜■にて述べられた、一つのユ
ニットが装置枠体内でケーブルの配線を行っている間に
、他のユニットを枠体外に引き出しケーブルの装着を行
う。

■　かくして、このようにして−本のケーブルがコネク
タ保持ブロックＣ１又はＣ２に装着される。

以下順次他のケーブルについても上記工程をくり返し、
かつ上記圧接機によってコネクタがケーブルと接続し一
本の多心ケーブルの両端にコネクタが接続され完成する
ことになる。その際、ケーブルは案内体ＩＡの範囲にお
いて直状に延伸させているので、ケーブル同士が不規則
にかたまったりあるいは絡まっていないのでコネクタに
おける後処理がきわめて容易に行われる。

次に、第３図に示される第二実施例装置について説明す
る。

本実施例では、移動台５０は前実施例の場合と同様にＹ
方向に移動可能であるが、それと共に装置より取り出す
ことも可能となっている。

移動台５０上に取り付けられた設置台５１は上記移動台
５０上で「コ」字をなす形態をしており、各辺でコネク
タＣ３を保持している。前実施例では設置台にコネクタ
保持体を設けていたが、本実施例では上記設置台５１に
直接保持溝を設けてここでコネクタＣ３を保持している
。勿論のことながら、前実施例のようにコネクタ保持体
を採用することも可能である。

上記設置台５１の各辺の両側部には、コネクタの接続部
あるいはケーブル保持溝に対応する位置に案内溝をもつ
櫛歯状の案内体５２．５２が取付けられている。前実施
例では案内体はコネクタの一例にしか設けられていなか
ったが、本実施例では、上記のごとくコネクタＣ３の両
側に案内体５２．５２が位置するようになる。

上記「コ」字状の設置台５１により囲まれた空間のほぼ
中央位置には、Ｘ方向に相対動可能な二つのブロック５
３Ａ、５３Ｂから成る多心ケーブル保持体５３が設けら
れている。一方のブロック５３ＡにはＶ字溝５３Ａ゛が
形成されていて、ここで多心ケーブル（図示せず）は保
持される。

上記移動台５０上で、上記「コ」字状の設置台５１の開
放側位置には、ブロック体５４が設置されている。該ブ
ロック体５４は三つの収容溝５５．５５．５５が形成さ
れ、上部には上記収容溝５５，５５．５５のそれぞれに
対してＸ負方向位置に受入溝５６，５６．５６が設けら
れている。また、これらの受入溝５６，５６．５６に直
交するように凹部５７．５７．５７も形成されている。

かかる本実施例装置にあっては、多心ケーブルは多心ケ
ーブル保持体５３により保持され、外皮が除去された先
端から延びる各ケーブルは、適宜収容溝５５．５５．５
５のいづれかに収められる。その際、収容溝の選定は収
容溝への収容に伴い各ケーブルが互に絡まないように行
うのが好ましい。次に、前実施例の場合と同様の搬送体
、ケーブル押え手段及びフィンガ体（いづれも図示せず
）により、各収容溝５６，５６．５６内のケーブルを逐
次−本づつ取り出して、所定のコネクタＣ３の所定のケ
ーブル保持溝に押入する。その際、ケーブルはコネクタ
の両側にある二つの案内体５２．５２により保持される
。

かかる本実施例では、前実施例に比し、収容溝が複数あ
るために一つの収容溝内のケーブル数が減り、その結果
収容溝内の押圧体にかかる負荷が軽減されること、また
二つの案内体５２．５２によりケーブルはコネクタの両
側で保持されるので、ケーブルのもつよじれによりコネ
クタの一側でのはね上がりがなくなりフィンガ体の動作
において障害を除去できること等の効果がある。

上記の二つの実施例における説明は全てコネクタケーブ
ル保持ブロックに設けられたケーブル保持溝にケーブル
を挿入するものとしたが、本発明はそれに限定するもの
でなく、コネクタ本体ブロックに植設された接触子の接
続部に直接ケーブルを接続（例えば圧接等）することも
可能なるものである。

〔発明の効果〕

本発明は以上のごとく、フィンガ体により緊張状態でケ
ーブルをコネクタの所定のケーブル保持溝の位置にもた
らし押入片で装着することとしたため、ケーブルは確実
に挟持されて取り出されかつ所定位置にくるので、作業
の信軌性が向上するという効果をもたらす。また、複数
のコネクタに分校結線することも可能となり、その多様
性が向上する。

そして、ケーブル押さえによってケーブル取出時の浮き
上がりが防止されるので、フィンガ体の動作のトラブル
を回避できると共に、ケーブル接続後のケーブルは案内
手段による直状部を有しているため後処理がきわめて容
易になされ、さらなる作業の確実性及び能率の向上が図
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第一実施例装置の要部の概要構成を示
す斜視図、第２図は第１図装置のフィンガ体を示す斜視
図、第３図は第二実施例装置の要部の概要構成を示す斜
視図である。 ＬＡ、２Ａ；５２・−・・・・案内手段（案内体）３．
４・・・・・・・・・・・−コネクタ保持体７；５３・
・・・・・・・・・・・多心ケーブル保持体８；５４−
・・−・・・・・・ブロック体９；５５・−・・・・・
−・・・・収容溝１０・・・・・・・・・・・−・・−
押圧体１１・・・−・・・・・−・・・・・搬送体１１
Ａ・・・・−・・・・・・・ケーブル押え手段（ケーブ
ル押え部材） １２・・・・・・・・・・・・・・・搬送溝１４；５６
・・・・・−・・・ケーブル受手段（受入溝）１５；５
７・・・・・・・・・凹部 ２０・・・・・・・・・・・・・・・移動体２１・・・
・・・・・・・・・・・・軸２４．２５・・・・・・・
・・フィンガ体２４Ｂ・・・・−・・・・・・・刃部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の被覆ケーブルが一束とされた多心ケーブルの各ケ
   ーブルを、コネクタの接触子の接続部あるいは櫛歯状の
   ケーブル保持溝へ一本毎順次挿入する装置において、 接触子の接続部あるいはケーブル保持溝が露呈する位置
   でコネクタを保持するコネクタ保持体と、コネクタ保持
   体の側部にて、保持されたコネクタの接続部あるいはケ
   ーブル保持溝に対応する位置に案内溝をもつ櫛歯状の案
   内手段と、 コネクタ保持体の側方位置で多心ケーブルを保持する多
   心ケーブル保持体と、 ブロック体の一面に開放されケーブル径に相当する幅で
   ブロック体の内部に向け延びて形成され、上記多心ケー
   ブルの一端側で分散された各ケーブルを並列に収容する
   収容溝の底部に上記一面へ向けて上記ケーブルを弾圧す
   る押圧体が配されたケーブル収容手段と、 上記収容溝の一方の側から他方の側へ上記ブロック体の
   一面上を前後に摺動し、摺動面に上記収容溝と平行で一
   本のケーブルを収容する搬送溝が形成された搬送体と、 搬送体の前進時における搬送溝の位置で該搬送溝内のケ
   ーブルを受入れる一本のケーブル受入溝と、該受入溝に
   交叉して上記一面から少なくともケーブル外径よりも大
   なる深さの凹部とが形成されたケーブル受手段と、 搬送体と共に移動可能に設けられ、該搬送体の前進時に
   ケーブル手段の上記一面の延長面上でケーブル受入溝の
   側方位置にまで前縁が達するケーブル押え手段と、 搬送体の前進時に、凹部に進入してケーブルを挟持し、
   一方にケーブルの被覆に喰い込んで心線に接触する検知
   接触手段としての刃部を有し他方に滑動自在にケーブル
   を保持する二対のフィンガ体と、 上記二対のフィンガ体の間隔を可変に支持し、上記凹部
   への進入方向に平行な軸まわりに回転自在かつ直交三軸
   方向に移動可能な一つの移動体と、 一方のフィンガ体に近接して移動体に取付けられ、上記
   軸方向に移動して先端がコネクタの接触子の接触部ある
   いはケーブル保持溝内に進入可能なケーブル押入片とを
   備え、 移動体は、フィンガ体の検知接続手段が心線と接触する
   ケーブルの番線信号に対応して、予め設定された接触子
   の接続あるいは保持溝上に二つのフィンガ体により挟持
   されたケーブルをもたらすように、上記移動体の移動が
   なされるように設定されている、 ことを特徴とするケーブルをコネクタに装着する装置。