JPH0328081B2

JPH0328081B2 -

Info

Publication number: JPH0328081B2
Application number: JP61093001A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Nakase
Original assignee: Harada Industry Co Ltd
Current assignee: Harada Industry Co Ltd
Priority date: 1986-04-22
Filing date: 1986-04-22
Publication date: 1991-04-18
Also published as: US4761593A; JPS62264703A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、車両用モータアンテナの制御装置に
関する。

［従来の技術］従来の車両用モータアンテナの制御装置は、ア
ンテナ駆動系と歯車等とを連結させ、機械的にア
ンテナの位置を算出し、この算出値に基づいてア
ンテナの位置を制御している。たとえば、モータ
が100回転すると、そのアンテナが１ｍ上昇した
と把握する。そして、アンテナマストの最伸長点
および格納点において、機械的にスイツチを動作
させ、モータ回路を開閉するリミツトスイツチ方
式を採用している。

しかし、上記従来装置は、歯車等を介した間接
的な位置決めをしているために、位置算出の確度
を取り難い。また、機械的なストレスを少なくす
るために、機械的クラツチを取り付ける必要があ
る。したがつて、機構部内に機械的リミツトスイ
ツチと、機械的クラツチとを配置させるために、
機構部が複雑となるという問題がある。

さらに、上記従来装置は、機械的な摩耗部が存
在するために、モータアンテナの信頼性が低下す
るとともに、形状を小型化することが困難である
という問題がある。

［発明の目的］本発明は、上記従来装置の問題点に着目してな
されたもので、機構部が簡単であり、モータアン
テナの信頼性が高く、小型化が容易な車両用モー
タアンテナの制御装置を提供することを目的とす
るものである。

［発明の実施例］第２図は、本発明が適用されるモータアンテナ
制御系統を示す図である。

この制御系統は、バツテリＢと、制御回路１０
と、エンジンキー２０と、ラジオ受信機３０と、
モータＭと、アンテナ４０とで構成されている。
制御回路１０は、モータＭの起動を制御し、モー
タＭの電流、脈流を検出し、これらの検出結果に
基づいてモータＭを停止させるものである。ま
た、制御回路１０は、＋Ｂ端子と、ラジオ受信機
３０の電源スイツチ３１を介して＋Ｂ電圧を受け
るRX端子と、ACC端子、IG端子と、アース端子
とを有する。

第１図は、第２図に示す制御回路１０を具体的
に示す回路図である。

この第１図において、リレー接点Ｓ１を切換制
御するリレーRL１と、リレー接点Ｓ２を切換制
御するリレーRL２と、リレーRL１を制御するト
ランジスタTR１と、リレーRL２を制御するト
ランジスタTR２とが設けられている。

トランジスタTR１は、エンジンキー２０を回
し、ラジオ受信機３０の電源スイツチ３１がオン
しているときにオンするものであり、RX端子ま
たはACC端子に接続されているRL端子からの電
源によつてリレーRL１を励磁するものである。
このときに、リレー接点Ｓ１がａ点に切換えられ
る。また、リレーRL２は、トランジスタTR２
がオンしたときに励磁するものであり、このとき
に、リレー接点Ｓ２は、ａ点に切換えられるもの
である。

一方、バツテリＢのプラスラインは、リレー接
点Ｓ１のａ点とリレー接点Ｓ２のａ点とに接続さ
れ、モータＭの端子ｍ１がリレー接点Ｓ１のｃ点
に接続され、端子ｍ２がリレー接点Ｓ２のｃ点に
接続されている。

また、リレー接点Ｓ１のｂ点とアースとの間
に、正特性サーミスタ（正の抵抗−温度特性を有
するサーミスタ）RP１が接続され、リレー接点
Ｓ２のｂ点とアースとの間に、正特性サーミスタ
RP２が接続されている。また、リレー接点Ｓ１，
Ｓ２は、それぞれ、リレーRL１、RL２が励磁さ
れていないときに、ｂ点に切換えられるものであ
る。

ダイオードＤ１，Ｄ２およびＤ３，Ｄ４は、＋
Ｂ電源またはRL電源から供給されるリレー励磁
用電流が他の電源に流れ込まないようにするため
に設けられた電流阻止用ダイオードである。さら
に、RL電源が供給されなくなつたときに、リレ
ーRL２に短時間電源を供給するために、コンデ
ンサＣ３が設けられており、このコンデンサＣ３
からの電流は、ダイオードＤ１，Ｄ２によつて阻
止され、リレーRL２のみに電流が流れるように
なつている。

また、トランジスタTR３は、正特性サーミス
タRP１の両端電圧が所定値以上高いときにオン
するものである。そして、リレーRL１が励磁し
て接点Ｓ１がｂ点からａ点に切換わつた瞬間に発
生する正パルスがコンデンサＣ２を通過し、この
正パルスによつてトランジスタTR３がオンし、
トランジスタTR２がオフするようになつてい
る。また、接点Ｓ１がａ点からｂ点に切換わつた
瞬間に発生する負パルスがコンデンサＣ１を通過
し、この負パルスによつてトランジスタTR４が
オンし、これによつて、トランジスタTR２がオ
ンするようになつている。

モータ脈流増幅、検波回路１１は、正特性サー
ミスタRP１またはRP２の両端に発正した脈流を
増幅し、負の電圧成分を出力する回路であり、交
流増幅器と整流回路とで構成されている。そし
て、その負の信号は、トランジスタTR２のベー
スおよびトランジスタTR３のベースに供給され
る。なお、スイツチＳ２を含めたリレーRL２は、
アンテナを上下動するモータと電源回路との間に
接続され、常時は導通状態にあるリレー回路の例
である。また、トランジスタTR２は、正特性サ
ーミスタの両端電圧が所定値以上であるときに、
リレー回路を遮断することによつて、モータの電
流を遮断するリレー駆動回路の例である。

さらに、トランジスタTR２とモータ脈流増
幅、検波回路１１とは、正特性サーミスタの両端
電圧が第１の所定値以上であり、しかも、脈流成
分が第２の所定値以下であるときに、リレー回路
を遮断することによつて、モータの電流を遮断す
る別のリレー駆動回路の例である。この場合、脈
流成分のうち、モータ電流と逆極性の成分を検波
し、整流し、この整流信号をモータ電流に加算
し、この加算値が第３の所定値以上のときに、リ
レー回路を遮断するようになつている。

また、リレーRL２は、自己保持機能を有する
とともに、アンテナが最伸長したときと完全に格
納されたときとに自己保持機能が解除されるもの
である。

次に、上記実施例の動作について説明する。

まず、アンテナ４０が格納されているときに、
エンジンキー２０がオフである場合、RL端子が
0Vであるので、リレーRL１とRL２とが励磁さ
れず、リレー接点Ｓ１とＳ２とが、ｂ点に接続さ
れ、モータＭには電流が流れない。したがつて、
アンテナ４０は格納されたままである。この状態
を、第３図１に示してある。

次に、エンジンキー２０を回し、ラジオ受信機
３０の電源スイツチ３１をオンすると、RX端子
に＋Ｂ電圧が印加されるので、トランジスタTR
１がオンし、RL端子、ダイオードＤ４を介して
リレーRL１が励磁されるので、リレー接点Ｓ１
がａ点に切換わり、＋Ｂ、リレー接点Ｓ１、端子
ｍ１，ｍ２、リレー接点Ｓ２、正特性サーミスタ
RP２を介して、モータＭが通電され、アンテナ
４０が上昇する。この状態を、第３図２に示して
ある。

そしてアンテナ４０が最伸長し、そのアンテナ
４０が機械的にロツク状態になる。このときに、
モータＭに過大電流が流れ、正特性サーミスタ
RP２の両端電圧が上昇し、トランジスタTR２
がオンし、リレーRL２が励磁される。これによ
つて、リレー接点Ｓ２がａ点に切換わり、モータ
Ｍの電流が遮断される。これによつて、アンテナ
４０が停止する。この状態を、第３図３に示して
ある。

この場合、接点Ｓ２がａ点に切換わつており、
リレー接点Ｓ２のａ点、ｃ点、抵抗Ｒ１を介し
て、トランジスタTR２にベース電流が流れるの
で、リレーRL２が自己保持される。一方、トラ
ンジスタTR１は、電源スイツチ３１をオンして
いる限り、オンするので、リレーRL１も励磁さ
れたままであり、そのリレーRL１が自己保持さ
れる。つまり、アンテナ最伸長の状態で、電源ス
イツチ３１をオンしている限り、アンテナ４０が
最伸長の状態を維持する。

ここで、電源スイツチ３１をオフすると、トラ
ンジスタTR１がオフするので、リレーRL１が
オフし、そのリレー接点Ｓ１がｂ点に切換わる。
これによつて、第３図４に示すように、モータＭ
は、端子ｍ２から端子ｍ１の方向に電流が流れ、
モータＭが反転するので、アンテナ４０が下降す
る。

そして、アンテナ４０が完全に格納されると、
機械的にロツク状態になり、モータＭの電流が非
常に大きくなるので、正特性サーミスタRP１の
端子電圧が上昇する。これによつて、トランジス
タTR３がオンし、トランジスタTR２のベース
電位を下げ、トランジスタTR２がオフし、リレ
ーRL２がオフし、そのリレー接点Ｓ２がｂ点に
切換わるので、モータＭの電流が遮断される。つ
まり、アンテナ４０が格納状態になり、この状態
を第３図１に示してある。

コンデンサＣ１，Ｃ２の回路は、モータＭを起
動したときのラツシユ電流による誤動作をタイマ
として除去するとともに、モータＭの上下動が完
了する前に逆方向の制御がきたときに、その制御
を確実に対応させるためのものである。

アンテナ４０が最伸長してモータロツクしたと
きの停止制御は、正特性サーミスタRP２の端子
電圧の変化（増加）をトランジスタTR２のベー
スに印加し、その端子電圧が所定以上増加したと
きにリレーRL２を励磁させることによつて実現
している。

また、アンテナ４０が降下してモータロツクし
たときの停止制御は、正特性サーミスタRP１の
端子電圧の変化（増加）をトランジスタTR３の
ベースに印加し、その端子電圧が所定以上増加し
たときにトランジスタTR３をオンさせ、トラン
ジスタTR２をオフし、リレーRL２をオフさせ
ることによつて実現している。

一方、モータアンテナ４０がロツクしたとき
に、正特性サーミスタRP２，RP１の端子電圧が
急増するので、コンデンサを経由して、その電圧
の変化分のみを、各トランジスタのベースに加え
るようにしてもよい。このようにすれば、モータ
の定常電流値の影響を受けにくいので、安定動作
を期待できるという利点がある。

ところで、上記実施例において、直流モータＭ
が回転中に、その整流子で発生する脈流成分を、
正特性サーミスタRP１，RP２から取り出し、モ
ータ脈流増幅、検波回路１１で増幅検波し、負の
直流出力を発生させ、この負の出力をトランジス
タTR２，TR３のベースに加えている。

これによつて、モータＭが回転しているとき
は、正特性サーミスタRP１，RP２の直流変化成
分を受付けなくなるので、アンテナ４０の変形等
によるモータＭの負荷の変動による誤動作また
は、低温時の駆動部負荷の増大等に起因して発生
するモータ電流の増大による誤動作を防止するこ
とができる。

上記実施例は、正特性サーミスタRP１，RP２
を使用しているので、制御の誤動作を解消させる
ことができる。つまり、機械系の予知できない状
態によつて誤動作が発生し、特に、モータＭに過
大電流が流れたままで停止状態となることが考え
られる。このときに、モータＭと直列に接続され
ている正特性サーミスタRP１，RP２にも過大電
流が流れる。

ところが、過大電流が数秒間流れると、その正
特性サーミスタRP１またはRP２が発熱し、第４
図に示すように、急激にその抵抗値が増加し、モ
ータ電流を制限することができる。さらに、正特
性サーミスタRP１またはRP２の端子電圧が大幅
に上昇するので、トランジスタTR２，TR３を
確実に動作させることができる。このために、制
御の誤動作を解消させることができる。

もし、制御回路が故障した場合等に、再制御が
旨く行かない場合、モータ電流を遮断することが
できなくなるが、上記正特性サーミスタによる電
流制限を行なうことができ、モータＭを焼損させ
ることがない。

勿論、正特性サーミスタRP１，RP２の代り
に、固定抵抗を用いるようにしてもよい。

自動車でラジオ受信機を使用する場合、受信機
３０の電源スイツチ３１をオンにしたまま（つま
り、アンテナ４０が伸たまま）、エンジンキー２
０をオフし、車から離れることがしばしばある。
この場合、アンテナ４０は、エンジンキー２０が
切られた後、自動的に格納されることが必要であ
る。このような動作を行なわせるために、従来
は、制御回路の電源をバツテリＢから直接取り、
常時、制御回路に電源が接続されている状態にし
ていた。このために、駐車中、制御回路の暗電流
によるバツテリの放電、落雷等による半導体の故
障等という問題が残つていた。

上記実施例においては、アンテナ４０の格納完
了までは、その電源としてバツテリＢを使用し、
制御完了時に、電源をバツテリＢから切離すよう
にしいる。これを確実に実行させるために、制御
電源維持回路（２つのダイオードＤ１，Ｄ２、大
容量コンデンサＣ３）が設けられている。

すなわち、アンテナ４０の降下中に、エンジン
キー２０がオフされた場合、このときに、リレー
RL２が励磁中であり、リレーRL２と制御回路と
は、ダイオードＤ１を介してバツテリＢから＋Ｂ
電源が供給され、その電源によつてアンテナ４０
の格納動作が行われ、その動作完了とともに、リ
レーRL２と制御回路とが＋Ｂ電源から切離され
る。

一方、アンテナ４０の上昇中に、エンジンキー
２０がオフされた場合、このときに、リレーRL
２が励磁されていないが、コンデンサＣ３の充電
電荷によつて、制御回路とリレーRL２とが瞬間
的に動作される。つまり、接点Ｓ１がａ点からｂ
点に切換わるので、この瞬間、コンデンサＣ１を
通してトランジスタTR４がオンし、続いてトラ
ンジスタTR２がオンするために、リレーRL２
が瞬間的に動作する。これによつて、リレーRL
２の接点Ｓ２がａ点に接続されるので、アンテナ
４０が格納されるまで、ダイオードＤ１を介し
て、＋Ｂ電源がリレーRL２と制御回路とに供給さ
れる。

上記実施例は、機械的リミツトスイツチ、機械
的クラツチ等を使用しないで、電子制御のみによ
つて自動制御することができる。

［発明の効果］本発明によれば、車両用モータアンテナの制御
装置は、機構部が簡単であり、モータアンテナの
信頼性が高く、小型化が容易であるという効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路図であ
る。第２図は、上記実施例が用いられるモータア
ンテナ制御の系統図である。第３図は、各状態に
おける上記実施例のリレー接点の状態を示す図で
ある。第４図は、正特性サーミスタの特性を示す
図表である。１０…制御回路、２０…エンジンキー、３０…
ラジオ受信機、RP１，RP２…正特性サーミス
タ。

Claims

【特許請求の範囲】１アンテナを上下動するモータと電源回路との
間に接続され、常時は導通状態にあるリレー回路
と；上記モータと直列に接続された正特性サーミス
タと；この正特性サーミスタの両端電圧が所定値以上
であるときに、上記リレー回路を遮断することに
よつて、上記モータの電流を遮断するリレー駆動
回路と；を有することを特徴とする車両用モータアンテナ
の制御装置。２特許請求の範囲第１項において、上記リレー回路は、自己保持機能を有するとと
もに、上記アンテナが最伸長したときと完全に格
納されたときとに上記自己保持機能が解除される
ものであることを特徴とする車両用モータアンテ
ナの制御装置。３アンテナを上下動するモータと電源回路との
間に接続され、常時は通電状態にあるリレー回路
と；上記モータと直列に接続された正特性サーミス
タと；上記モータの電流の脈流成分を検出する脈流検
出手段と；上記正特性サーミスタの両端電圧が第１の所定
値以上であり、しかも、上記脈流成分が第２の所
定値以下であるときに、上記リレー回路を遮断す
ることによつて、上記モータの電流を遮断するリ
レー駆動回路と；を有することを特徴とする車両用モータアンテナ
の制御装置。４特許請求の範囲第３項において、上記脈流成分のうち、上記モータ電流と逆極性
の成分を検波し、整流し、この整流信号を上記モ
ータ電流に加算し、この加算値が第３の所定値以
上のときに、上記リレー回路を遮断することを特
徴とする車両用モータアンテナの制御装置。