JPH03281015A - 鋼管の曲り選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は鋼管の曲りを選別する装置に関するものである
。

［従来の技術］ 一般に鋼管は鋼管工場で製作された後、メツキなどの次
工程に送られる前、あるいは市場に出る前に必ずその曲
りが検査される。

またメツキ工場などにおいても、入荷した鋼管はメツキ
工程にかける前に鋼管の曲りをチエツクするのが普通で
ある。

［発明が解決しようとする課ＪＩ￥ｉ］ところで鋼管の
曲りを検査するについて、現在適当な曲り選別装置が市
販されてなく、鋼管の曲りを検査するに当たっては通常
目視による検査が行われている。

すなわち鋼管を検査台上でマニュアルで回転させながら
、目視あるいは手触りにより鋼管の曲りの発見に努める
のである。しかし個人の目視による検査では、検査水準
が主観的に過ぎ、特に定量的な検査が困難である。その
結果良品が不良品中に混在して廃棄される無駄を生ずる
こともあれば、不良品が良品中に混じってクライアント
の叱責をうけることもある。

それに個人の目視による曲りの選別は、非能率で時間を
食い、いたずらに選別コストの増嵩を招くのみである。

このように従来の個人の目視による鋼管曲りの選別は問
題点が多く、かねてより効率のよい鋼管の曲り選別装置
の出現が要望されていた。

本発明は従来の鋼管の曲り選別方法の上記問題点を解消
するためになされたもので、取扱が容易で高い選別効率
を備えた鋼管の曲り選別装置を提供しようとするもので
ある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明に係る鋼管の曲り選別
装置は、多数個の充電変換素子を等間隔に直線状に配列
してなるイメージセンサ素子上に物体の像を写し出し、
その像の明暗による入光量に比例する電圧信号を出力し
、該電圧信号を目視に容品な像や数値に変えて表示し、
対象物体の仕様を検出するようにしたイメージセンサを
利用して、鋼管の曲りを選別するように構成されている
。

［作用］ イメージセンサ素子においては、多数個の光電素子を使
用しており、その１個が１目盛に相当し、物体の像を電
気信号に変えて出力するので、その検出速度が速いだけ
でなく、曲りを選別する精度も高い。

［発明の実施例］ 第１図は本発明の一実施例を示す鋼管の曲り選別装置の
平面図、第２図はモニタに表示される像の正面図である
。図中１は曲りを検査する鋼管、２は鋼管を回転させる
ための回転機構、３はイメージセンサのカメラ、４は光
源となる散光型ストロボ、５は目盛、６は拡散板、７は
コントローラ、８はオシロスコープ、９は目盛の像、１
０は鋼管の像、１１はマスキングである。

図にみるように、本発明に係る鋼管の曲り選別装置は、
回転機構２上に載置された鋼管１の両方の管端から２０
０ｍｍ程度の箇所に、鋼管１を挾んでイメージセンサの
カメラ３と光源である散光型ストロボ４と目盛５と拡散
板６とを配置し、カメラ３の出力をコントローラ７を介
してオシロスコープ８上に表示するように構成されてい
る。

上記イメージセンサは、多数個の光電変換素子を等間隔
で直線上に配列してなるイメージセンサ素子をカメラ３
内に内蔵し、光源４からの光により対象物体の像をイメ
ージセンサ素子上に写し出し、上記谷素子からその入光
量に比例して出力される電圧信号をコントローラ７によ
り処理して、上記物体の仕様を示す像あるいは数値をモ
ニタのオシロスコープ８上に表示するように構成されて
いる。電気信号を利用するので検出速度が速く、それに
上記光電変換素子の数が多くて素子１個が１目盛に相当
するので、検出精度も高い。

なおイメージセンサの光源となる散光型ストロボ４の１
回の発光時間は０．５秒で、鋼管１の回転と連動して鋼
管１が１回転する間に６回発光するように構成されてい
る。

本発明に係る鋼管の曲り選別装置は、上記のように構成
されている。

次に動作について述べる。曲りを選別する鋼管１を回転
機構２上に載置し、回転機構２を作動すると、イメージ
センサが始動し上記のようにストロボ４が鋼管１の回転
に連動して鋼管１回転当たり６回発光する。目盛５を鋼
管１とともに受光するようにしておけば、モニタのオシ
ロスコープ８上に鋼管１の像とともに目盛の像９も表示
される。

第２図はこのモニタであるオシロスコープ８に表示され
た像を示すものである。マスキング１１は移動自在であ
るから、例えば鋼管の外径５０ｍｍのとき５１ｍｍを鋼
管の曲りの許容範囲としてマスキング１１の間隔を５１
ｍｒｎに設定しておけば、回転に応じて表示される鋼管
の像１０がこのマスキングに接触しなければ該鋼管の曲
りは許容範囲内にあり、鋼管の像１０がマスキング１１
に接触すれば該鋼管の曲りは許容範囲外であることを意
味する。したがってモニタを見ながらマスキング１１の
範囲内にある鋼管は次工程に送り、マスキング１１に接
触する鋼管は排除するようにすれば、鋼管の曲りの選別
が容易に行われることとなる。

このように鋼管の曲りの状況が瞬時に判定できるのが、
この発明の特徴である。

なお以上はモニタを目視しながらの鋼管の曲りの選別で
あるが、モニタにおける鋼管の像１ｏのマスキング１１
への接触の有無の信号を出力し、その情報を鋼管の送り
装置と連動させ、曲りの許容範囲にある鋼管は次工程に
送り、範囲外の鋼管は排除するようにすれば、鋼管の曲
りの選別が自動的に行われることとなり一層効率的であ
る。

第３図は鋼管の曲り選別装置の他の実施例、を示すもの
で、鋼管１を２個並べて配置し、上記実施例と同様鋼管
の両方の管端から所定距離の位置に２組のイメージセン
サを配置し、２個の鋼管を同時にイメージセンサでモニ
タ上に表示しようとするものである。

図にみるように、本実施例における鋼管の曲り選別装置
は、２個並べた鋼管１の下方に光源４を配置し、鋼管１
の上方にカメラ３を配置して２個ノ［ｆ　１　ヲ同ＢＳ
にモニタのオシロスコープ８に表示するように構成され
ている。第４図はそのモニタ上に表示された像の正面図
である。上記実施例と同様マスキング１１の間隔を適当
に選択することにより、２個の鋼管の曲りを同時に選別
することができ、多量の鋼管の曲り選別を行うような場
合有効である。

なお上記実施例において、鋼管の回転機構及び鋼管の送
り装置等については記載していないが、その仕様等に関
し特に限定するものではない。

また本発明は上記実施例に示す鋼管の曲り選別装置に利
用するだけでなく、広く一般の棒状物体の曲り選別装置
に利用できるものである。

【発明の効果］ 本発明に係る鋼管の曲り選別装置は、鋼管の端部から所
定距離の位置にイメージセンサを配置し、モニタ上の鋼
管の像の、あらかじめ設定したモニタ上のマスキングへ
の接触の有無により、鋼管の曲りの選別を行うように構
成したので、次に述べるような優れた効果を挙げること
となった。

（１）鋼管の曲り選別の速度が格段に速くなった。

（２）上記鋼管の曲り選別の精度が大巾に向上した。

（３）鋼管の曲り選別作業が自動化されるので、選別に
要する人員を大きく減少させることが可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である鋼管の曲り選別装置の
構成図、第２図はモニタに表示される像の正面図、第３
図は他の実施例の構成図、第４図はそのモニタ上に表示
された像の正面図である。 図中１は鋼管、３はカメラ、４は散光型ストロボ、５は
目盛、６は拡散板、７はコントローラ、８はオシロスコ
ープ、９は目盛の像、１０は鋼管の像、１１はマスキン
グである。 なお図中の同一符号は同一または相当部品を示すものと
する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 光源と、多数個の光電変換素子を等間隔で直線上に配列
   してなるイメージセンサ素子を内蔵し、各イメージセン
   サ素子からその入光量に比例する電圧信号を出力するカ
   メラと、該カメラの出力に所定の処理を行ないその情報
   を出力するコントローラと、該コントローラの情報を入
   力して表示するモニタとよりなるイメージセンサを、鋼
   管の所定位置に配置し、 上記イメージセンサにより表示される鋼管の像を目視す
   ることにより、鋼管の曲りを判定するように構成された ことを特徴とする鋼管の曲り選別装置。