JPH03281443A - かご付台車搬送用の薄型台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は狭い道路内で、一般に市販されているかご付台
車を搬送する為の自走式搬送台車に関するものである。

（従来技術） 狭い通路内で一般に市販されているかご付台車をある場
所から別の場所へ搬送する場合、通路が狭い為、かご付
台車をのせた台車は切り返しや旋回等を行うことができ
ない、又、先に搬送したかご付台車が取除かれた時、置
き場を有効に使う為に、後続のかご付台車を前詰めする
必要がある。

しかし通常、かご付台車を搬送する時に使用する台車は
フォークリフトタイプが一般的で、爪によって台車下部
の空間を掬って搬送するようになっている。このタイプ
の場合、かご付台車を掬って搬送し、別の地点へ置く時
−旦切返しを行うか、或いは爪を１８０°旋回させる必
要があった。

又、搬送後列をなして置かれているかご付台車を前詰め
することもできなかった。

又詰め送り用コンベヤ装置もあったが、高価であり場所
をとる設備とならざるを得なかった。

（発明が解決しようとする課題） 一般市販型のかご付台車を狭い通路内である場所から別
の場所へ搬送する場合、かご付台車の床下にもぐり込み
、従来の搬送台車の如く、切り返しや旋回操作がなくて
も、狭い通路でも容易に搬送することができる自走式の
搬送車を提供することを目的とする。

（ａｌｔを解決するための手段） 台車本体の厚みを市販の標準かご付台車の下部スペース
に入る様薄型とし、この台車本体内にはかご付台車の下
部に潜ってこれを持ち上げる持ち上げ機構及び給電ケー
ブルにて給電される交流サーボモータを内蔵し、かつ光
伝送による信号授受を行って制御するようにした。

（実施例） 以下図面に基いて説明する。

まず、第６図と第７図に本発明に係る台車が運搬しよう
とする一般市販型のかご付台車Ａを示す。

かご付台車Ａは平面形状四角形をなし、かご内に商品等
を出し入れする為、四角形の一面が開閉扉となっている
。かごの下部には隅部にキャスターａが取りつけられ、
これが床面上を転勤して移動可能である。このようなか
ご付台車Ａはたとえば第８図に示すようなデパートにお
ける受入商品の扱いに使用される。

第８図はデパートの商品を必要階に配送する搬送システ
ムを示す図である。これについて簡単に説明すると、ト
ラック１で運ばれてきた商品は荷受所２で前記市販のキ
ャスター付きのかご付台車Ａのままトラックから降ろさ
れる。３は垂直搬送用のエレベータである。荷受所２か
らキャスタａを転動させて作業員により押されて運ばれ
てきたかご付台車Ａはエレベータ３の前で待機しており
。

エレベータ３が着座すると開扉し、エレベータ３の床上
に乗っている台車４上に送り込まれる。所定台数（図で
は２台）積み込まれると閉扉し所定階まで運ばれる。

所定階に達すると、エレベータ３は開扉し、エレベータ
の床から売場階の床上に台車４が送り出される。売場階
の床上に送り呂された台車４からかご付台車Ａを床上に
待機する台車Ｂ上に移し、水平床上を次の場所まで移さ
れる。

本発明に係る搬送用台車はたとえばこの水平移動部に用
られるものである。

さて、第１図〜第４図で、５は搬送用台車Ｂの台車本体
である。台車本体５は薄型で、前記かご付台車Ａの下部
にもぐり込める厚さで例えば１８０−程度の厚さを有し
ている。

台車本体５には前後２ケ宛のタイヤ６が取付けられてい
て、台車本体５内に設けた交流サーボモータフによって
駆動される。交流サーボモータ７には交流電源に通ずる
給電ケーブル８が接続されている。

９はリフターで台車本体５内に設けられ、これによりか
ご付台車をその下側から持ち上げることができる。なお
リフター９は両側に起倒自由になっていて、この動作に
より掬いとったかご付台車Ａをクランプすることができ
る。リフター９のクランプ動作は磁気センサーをクラン
プ上に設けておき、これがかご付台車を感知したならば
、クランプ動作に移るようになっている。

１０は台車本体５下部の中心線上の前後に設けたガイド
ローラで、床面１１に設けたガイド溝１２（第４図）に
案内されて前後方向に移動する。

１３は台車本体５の前端及び後端に設けたバンパーであ
る。

なお以上の構成において、台車Ｂの走行中ば信号の授受
は行わないで、定点に於ける光電送による信号授受方式
を採用し、制御装置を地上側におき１台車には単純なＦ
ＲＯＭ−Ｔｏ倍信号与えるだけにしたので、台車寸法を
小さくすることができる。

（台車の作動） 台車はホームポジションでかご付台車の搬送指令を光電
送信号にて受ける。

台車は走行し、かご付台車の下へもぐり、リフター９で
かご付台車Ａを持ち上げる。

台車はかご付台車Ａの移動目的位置迄走行し、リフター
９のクランプを解くと同時にリフタ〜を下げてかご付台
車Ａを降ろす。

ホームポジションへ戻り、次の指令を待つ。

移動目的地において、移動終了のかご付台車Ａは先に移
動したものから人手により取り除かれるが、取り除かれ
たスペースに後続のかご付台車Ａを前詰めする時は、手
前のかご付台車Ａの下を通過して前詰めを行なうように
なっている。

（効果） 台車Ｂの台車本体の厚みを市販標準かご荷台車Ａのスペ
ースに入る様薄くし、この台車Ｂにかご荷台車Ａの持ち
上げ機構を持たせ、該台車に対し給電を給電ケーブルに
て行い、かつ光電送による信号授受を行うようにしたの
で、通路が狭いため台車の切り返し或いは旋回等を行え
ない場合、或いは又先に搬送したかご荷台車がとり除か
れた時。

置き場を有効に使う為に、後続のかご荷台車を前詰めす
る必要があるとき、本発明の薄型搬送用台車によりこれ
を可能にすることができた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る搬送用台車の側面図。 第２図は同じく平面図。 第３図は第１図の左側面図。 第４図はガイドローラと床に設けたガイド溝を示す断面
図。 第５図はガイド溝を兼ねる給電ケーブル用溝を示す断面
図。 第６図はかご荷台車の正面図。 第７図は同じく側面図。 第８図はデパートの商品を必要階に配送する配送システ
ムの一例を示す斜視図。 図において； Ａ　かご荷台車　　　　ａ　キャスタ Ｂ　台車 １　トラック　　　　　２　荷受所 ３　エレベータ　　　４　台車 ５　台車本体　　　　　６　タイヤ ７　サーボモータ　　　８　給電ケーブル９　リフター
　　　　　１０　　ガイドローラ１１　　床面　　　　
　　１２　　ガイド溝１３　　バンパー 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 台車本体の厚みを市販の標準かご付台車（Ａ）の下部ス
   ペースに入る様薄型とし、該台車本体内にはかご付台車
   （Ａ）の下部に潜ってこれを持ち上げる持ち上げ機構及
   び給電ケーブルにて給電される交流サーボモータを内蔵
   し、かつ光伝送による信号授受にて制御するようにした
   ことを特徴とするかご付台車搬送用の薄型台車。