JPH0328191Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） この考案は、例えば自動車用の自動定速走行装
置に利用されるアクセル制御用の電動アクチユエ
ータに関するものである。

（従来の技術） 従来、例えば自動車用の自動定速走行装置にお
けるアクセル制御用の電動アクチユエータとして
は、第４図に示すものがあつた。

すなわち、第４図に示すアクチユエータ１０１
は、図示しないモータと、このモータに連結した
減速機構１０２と、クラツチ機構１０３とをアク
チユエータハウジング１０４内に備え、カバー１
０５によつてこのアクチユエータハウジング１０
４を閉塞したものである。

前記減速機構１０２は、図示しないモータの回
転軸に装着した図示しないウオームと噛合うウオ
ームホイール１０２ａと、このウオームホイール
１０２ａに一体で形成した太陽ギヤ１０２ｂと、
当該太陽ギヤ１０２ｂと噛合う図示しない遊星ギ
ヤと、この遊星ギヤと噛合う内歯ギヤ１０２ｃと
を中間出力軸１０６に嵌装させてなるものであ
り、前記内歯ギヤ１０２ｃの底部（第４図におけ
る下方部）には、前記クラツチ機構１０３の一部
を構成するクラツチ板１０３ｇが図示しない板ば
ねを介してかしめ固定してある。

前記クラツチ機構１０３は、巻線したコイルボ
ビン１０３ａと、このコイルボビン１０３ａを収
納するクラツチケース１０３ｂと、前記クラツチ
板１０３ｇとを有しており、前記コイルボビン１
０３ａは、ボス１０３ｄを介してクラツチケース
１０３ｂに固定してある。そして、前記クラツチ
ケース１０３ｂの底部には、リード線１０３ｅが
貫通してあり、内部に引き込まれた当該リード線
１０３ｅは、前記コイルボビン１０３ａの巻線上
においてはとめ端子１０３ｆにはんだ付け接続し
てある。

また、前記減速機構１０２を備えた中間出力軸
１０６は、一端を前記カバー１０５に設けた軸受
１０５ａに支持されていると共に、他端を前記ク
ラツチ機構１０３のボス１０３ｄに圧入してある
軸受１０３ｃに支持されている。そして、この中
間出力軸１０６の一端側には、ピニオン１０６ａ
が固定してあり、このピニオン１０６ａは、最終
出力軸１０７の一端に固定したセクタギヤ１０８
と噛合い状態となつている。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、上述したような従来の電動アク
チユエータ１０１にあつては、外部より電源を供
給するリード線１０３ｅをクラツチケース１０３
ｂの底部を貫通させて内部に引き込み、コイルボ
ビン１０３ａの巻線上においてはとめ端子１０３
ｆにはんだ付け接続してあつたため、前記リード
線１０３ｅの露出部分が多くなつた場合に当該リ
ード線１０３ｅ同士が接触したり、はとめ端子１
０３ｆの付近で巻線した導線の端部同士が接触し
たりしてシヨートする危険性があるという問題点
を有していた。そして、これらを防止するため、
リード線１０３ｅのはんだ付け作業や、はとめ端
子１０３ｆのかしめ固定作業は慎重に行わねばな
らないことから、それらの作業は効率が悪いう
え、煩雑さが伴うものであつた。

（考案の目的） この考案は以上のような問題点に着目してなさ
れたものであり、はとめ端子付近でのリード線お
よび導線によるシヨートが発生するのを防止でき
るため、リード線のはんだ付け作業や、導線と接
続するはとめ端子のかしめ作業が容易に行なえる
こととなり、作業効率を向上させることが可能と
なる電動アクチユエータを提供することを目的と
している。

〔考案の構成〕

（問題点を解決するための手段） この考案の構成は、一端で開口しかつ巻線した
コイルボビンを収納すると共に、前記開口部分に
クラツチ板を配設したクラツチケースを有したク
ラツチ機構を備えた電動アクチユエータにおい
て、前記クラツチ板と当接しうるクラツチケース
における前記開口部分のフランジ面の一部に切欠
部を形成すると共に、前記コイルボビンのクラツ
チ板側のフランジに当該切欠部より外部に突出し
かつリード線仕切壁およびはとめ収納部を備えた
リード線接続部を設けたことを特徴としている。

（実施例） 以下、この考案を図面に基づいて説明する。

第１図はこの考案の一実施例による電動アクチ
ユエータを示しており、第２図は第１図における
電動アクチユエータのクラツチ機構を分解して示
している。

すなわち、第１図における符号１は電動アクチ
ユエータであり、アクチユエータハウジング２と
カバー３とで形成される内部には、仮想線で示す
モータ４と、このモータ４と連結する減速機構５
と、クラツチ機構６とを備えている。

前記モータ４は、アクチユエータハウジング２
に取付けたギヤ軸固定部材４ａによつて押え付け
固定してあり、このモータ４には、仮想線で示す
ウオーム４ｂが装着してある。

前記減速機構５は、前記モータ４のウオーム４
ｂと噛合いかつ中間出力軸７に回転自在に枢支さ
れた状態のウオームホイール５ａと、このウオー
ムホイール５ａに一体で形成した太陽ギヤ５ｂ
と、当該太陽ギヤ５ｂと噛合いかつ前記中間出力
軸７に溶着した固定プレート５ｃおよびこれとは
別のプレート５c′間に設けた枢支ピン５c″，５
c″に支持される遊星ギヤ５ｄ，５ｄと、これらの
遊星ギヤ５ｄ，５ｄと噛合いかつ中間出力軸７が
若干の余裕をもつて挿通する軸孔５ｅを備えた内
歯ギヤ５ｆとを有している。そして、当該内歯ギ
ヤ５ｆの底部（第１図における下方部）には、前
記クラツチ機構６の一部を構成するクラツチ板６
ｎが、板ばね５ｇを介して上下に付勢した状態で
上下方向に摺動可能にかしめ固定してある。

そして、前記減速機構５の内歯ギヤ５ｆの固
定・開放を行うクラツチ機構６は、前記内歯ギヤ
５ｆに設けたクラツチ板６ｎと、巻線して電磁コ
イル６ａを形成するコイルボビン６ｂと、このコ
イルボビン６ｂを収納するクラツチケース６ｃと
を有しており、前記コイルボビン６ｂは、クラツ
チケース６ｃにかしめ固定したボス６ｅに嵌合し
た状態としてある。そして、第２図に示すよう
に、前記コイルボビン６ｂは、その上側フランジ
（第２図におけるクラツチ板６ｎ側のフランジ）
６ｆに、外周方向に延出するリード線接続部６ｈ
を形成している。そして、当該リード線接続部６
ｈの上面には、リード線６ｄ，６ｄ同士の接触を
防止するリード線仕切壁６ｇが設けてあると共
に、第２図を下方から見た第３図に示すように、
前記リード線接続部６ｈの下面には、巻線した導
線６ｐ，６ｐ同士の接触を防止しかつはとめ端子
６ｑ，６ｑのかしめ固定を容易にするはとめ収納
部６ｉ，６ｉが設けてある。さらに、前記コイル
ボビン６ｂの下側フランジ６f′には、複数個（こ
の実施例では三個）の突部６ｊが設けてある。

一方、第２図に示すように、前記クラツチケー
ス６ｃは、その前記クラツチ板６ｎと当接しうる
ようにプレス加工で形成したフランジ面６n′に、
前記コイルボビン６ｂに設けたリード線接続部６
ｈが十分な余裕をもつて嵌合しうる切欠部６ｋを
有していると共に、その底部６c′には、前記コイ
ルボビン６ｂに形成した突部６ｊに対応しかつ当
該突部６ｊを嵌合しうる貫通孔６ｌが三ケ所に設
けてある。そして、前記コイルボビン６ｂは、第
１図に示すように、前記上側フランジ６ｆに設け
たリード線接続部６ｈをクラツチケース６ｃに設
けた切欠部６ｋより外部に突出させると共に、下
側フランジ６f′に設けた突部６ｊをクラツチケー
ス６ｃの貫通孔６ｌに挿通して熱かしめすること
により回り止めおよび抜け止めとなるようにして
固定してある。

また、前記減速機構５を嵌装した中間出力軸７
は、一端７ａ側を前記ギヤ軸固定部材４ａに設け
た軸受４ｃに枢支させていると共に、他端７ｂ側
を前記クラツチケース６ｃに固定したボス６ｅに
圧入してある軸受６ｍに枢支させて回転自在とし
てある。そして、この中間出力軸７の一端７ａに
は、当該中間出力軸７と平行して設けた最終出力
軸９に固定したセクタギヤ１０と噛合うピニオン
１１が装着してあり、前記減速機構５によつて減
速されたモータ４の回転を回動に変換して最終出
力軸９に伝達するようにしてある。

さらに、この電動アクチユエータ１には、前記
セクタギヤ１０のモータ４の出力による回動と、
前記セクタギヤ１０に設けた図示しないリターン
スプリングの弾性力による戻し回動とを規制する
弾性材よりなる図示しないダンパや、前記セクタ
ギヤ１０がモータ４の出力により回動するが、当
該セクタギヤ１０の回動範囲端ではモータ４への
電源供給を遮断する図示しないリミツツトスイツ
チが設けてある。

そこで、上記した電動アクチユエータ１の動作
を説明する。

まず、自動定速走行装置の制御部としてのマイ
クロコンピユータの指令によりクラツチ機構６に
リード線６ｄを介して電源が供給され、電磁コイ
ル６ａが励磁し、減速機構５の内歯ギヤ５ｆに設
けたクラツチ板６ｎをクラツチケース６ｃのフラ
ンジ面６n′に吸着して内歯ギヤ５ｆを固定すると
共に、モータ４がマイクロコンピユータの指示に
従つて回転する。そして、このモータ４の回転
は、前記内歯ギヤ５ｆが固定状態となつているこ
とにより、減速機構５によつて減速され、当該減
速機構５を嵌装した中間出力軸７に伝達される。
さらに、減速された回転は当該中間出力軸７のピ
ニオン１１およびセクタギヤ１０に伝達され、最
終出力軸９を回動させて、図示しないスロツトル
バルブを駆動する。そしてさらに、前記セクタギ
ヤ１０がその作動中に回動範囲端で図示しないリ
ミツトスイツチが作動して、モータ４への電源供
給は遮断される。

また、システム解除指令を受けて前記マイクロ
コンピユータの指示により前記電磁クラツチ６ａ
の励磁を中止すると、フランジ面６n′からクラツ
チ板６ｎが板ばね５ｇにより離間し、内歯ギヤ５
ｆが開放されて回転自在な状態になり、モータ４
の回転が中間出力軸７に伝達されなくなると共
に、図示しないリターンスプリングによつてセク
タギヤ１０を元の位置に復帰させ、図示しないス
ロツトルバルブを閉位置に復帰させる。

〔考案の効果〕

以上説明してきたように、この考案によれば、
一端で開口しかつ巻線したコイルボビンを収納す
ると共に、前記開口部分にクラツチ板を配設した
クラツチケースを有したクラツチ機構を備えた電
動アクチユエータにおいて、前記クラツチ板と当
接しうるクラツチケースにおける前記開口部分の
フランジ面の一部に切欠部を形成すると共に、前
記コイルボビンのクラツチ板側のフランジに当該
切欠部より外部に突出しかつリード線仕切壁およ
びはとめ収納部を備えたリード線接続部を設けた
構成としたため、はとめ端子付近でのリード線や
導線によるシヨートの発生を防止することがで
き、そのため、リード線のはんだ付作業や、導線
と接続するはとめ端子のかしめ固定作業を効率よ
く行うことが可能になるという極めて優れた効果
を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例による電動アクチ
ユエータを示す垂直部分破砕断面説明図、第２図
は第１図における電動アクチユエータのクラツチ
機構を示す斜視組立説明図、第３図は第２図にお
けるコイルボビンの下方側を示す斜視説明図、第
４図は従来の電動アクチユエータを示す垂直部分
破砕断面説明図である。 １……電動アクチユエータ、６……クラツチ機
構、６ｂ……コイルボビン、６ｃ……クラツチケ
ース、６ｆ……上側フランジ（フランジ）、６ｇ
……リード線仕切壁、６ｈ……リード線接続部、
６ｉ……はとめ収納部、６ｋ……切欠部、６ｎ…
…クラツチ板、６n′……フランジ面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一端で開口しかつ巻線したコイルボビンを収納
   すると共に、前記開口部分にクラツチ板を配設し
   たクラツチケースを有したクラツチ機構を備えた
   電動アクチユエータにおいて、前記クラツチ板と
   当接しうるクラツチケースにおける前記開口部分
   のフランジ面の一部に切欠部を形成すると共に、
   前記コイルボビンのクラツチ板側のフランジに当
   該切欠部より外部に突出しかつリード線仕切壁お
   よびはとめ収納部を備えたリード線接続部を設け
   たことを特徴とする電動アクチユエータ。