JPH0328206Y2 - - Google Patents
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- JPH0328206Y2 JPH0328206Y2 JP1984165688U JP16568884U JPH0328206Y2 JP H0328206 Y2 JPH0328206 Y2 JP H0328206Y2 JP 1984165688 U JP1984165688 U JP 1984165688U JP 16568884 U JP16568884 U JP 16568884U JP H0328206 Y2 JPH0328206 Y2 JP H0328206Y2
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- JP
- Japan
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- warm
- brake pedal
- swash plate
- depressed
- pump
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- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は、油圧駆動車の静圧式油圧駆動装置に
関するものである。
関するものである。
従来の技術
従来のこの種の静圧式油圧駆動装置において
は、車両停止状態では暖機運転ができなかつた。
は、車両停止状態では暖機運転ができなかつた。
すなわち、第３図においてブレ−キペダル１を
踏み込んでスピ−ドコントロ−ルレバ−２を操作
し静圧式油圧駆動ポンプ（以下油圧ポンプとい
う）３、静圧式油圧駆動モ−タ（以下油圧モ−タ
という）４のそれぞれの斜板を動かす必要がある
が、ブレ−キペダル１を踏み込んだ状態では油圧
ポンプ３および油圧モ−タ４の斜板が中立にもど
されスピ−ドコントロ−ルレバ−２を操作しても
斜板が動かず油圧ポンプ３からの吐出が無くて静
圧式油圧駆動回路の油が動かないようになつてい
た。
踏み込んでスピ−ドコントロ−ルレバ−２を操作
し静圧式油圧駆動ポンプ（以下油圧ポンプとい
う）３、静圧式油圧駆動モ−タ（以下油圧モ−タ
という）４のそれぞれの斜板を動かす必要がある
が、ブレ−キペダル１を踏み込んだ状態では油圧
ポンプ３および油圧モ−タ４の斜板が中立にもど
されスピ−ドコントロ−ルレバ−２を操作しても
斜板が動かず油圧ポンプ３からの吐出が無くて静
圧式油圧駆動回路の油が動かないようになつてい
た。
考案が解決しようとする問題点
上記のように暖機運転が実施できない構造のた
めに、低温始動時静圧式油圧駆動回路の油粘性に
よる抵抗トルクが大きくエンジン始動が困難であ
つたし、サ−ボバルプなどの動きが油の粘性で円
滑に作動しなく車両の動きとして走行曲り、旋回
等の異常が発生していた。
めに、低温始動時静圧式油圧駆動回路の油粘性に
よる抵抗トルクが大きくエンジン始動が困難であ
つたし、サ−ボバルプなどの動きが油の粘性で円
滑に作動しなく車両の動きとして走行曲り、旋回
等の異常が発生していた。
また、低温時いきなり作業に入つた場合油の粘
性で潤滑不良が生じたり絞り抵抗によつて異常な
負荷が作用して静圧式油圧駆動装置内部の破損を
招く恐れがあつた。
性で潤滑不良が生じたり絞り抵抗によつて異常な
負荷が作用して静圧式油圧駆動装置内部の破損を
招く恐れがあつた。
本考案は上記の事情に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところは車両停止状態にて暖
機運転が可能になつて、油粘性による抵抗トルク
が小さくなりエンジン始動が容易になるばかりか
内部破損の恐れのない油圧駆動車の静圧式油圧駆
動装置を提供することにある。
て、その目的とするところは車両停止状態にて暖
機運転が可能になつて、油粘性による抵抗トルク
が小さくなりエンジン始動が容易になるばかりか
内部破損の恐れのない油圧駆動車の静圧式油圧駆
動装置を提供することにある。
問題点を解決するための手段及び作用
本考案は、スピ−ドコントロ−ルレバ−２６の
ポテンシヨメ−タ２７とブレ−キペダル２４のポ
テンシヨメ−タ２５とからの信号を入力し、スピ
−ドコントロ−ルレバ−２５をある車速にセツト
したときにその車速に合つた静圧式油圧駆動ポン
プ及びモ−タの斜板角が得られ、またこの状態に
おいて、ブレ−キペダル２４を踏み込んだ場合に
上記ポンプ及びモ−タの斜板角が車速が低下する
方向に制御すると共に、ブレ−キペダル２４を踏
み込んだときに上記ポンプ及びモ−タの斜板２
９，３１が中立にもどるような制御信号を出力す
るコンピユ−タ２８と、通常運転位置と暖機運転
位置とを有し、暖機運転位置に切換えることによ
り、上記ブレ−キペダル２４の踏み込みによる斜
板２９，３１を中立にもどすためのコンピユ−タ
２８の制御信号をキヤンセルする暖気指令スイツ
チ３７と、ブレ−キペダル２４の踏み込み時にこ
のブレ−キペダル２４を固定するロツク機構３３
と、ブレ−キペダル２４を固定せずに暖機指令ス
イツチ３７を暖機運転位置に切換えたときに警告
を発する警告回路Ａとを備えた構成となつてお
り、ブレ−キペダル２４を踏み込んでロツク機構
３３によりブレ−キペダル２４をロツク状態にし
たときに、暖機指令スイツチ３７を暖機運転イ側
に切換えることにより、ブレ−キペダル２４を作
動したことによりコンピユ−タ２８から出力され
るポンプ・モ−タの斜板２９，３１を中立に戻す
ための斜板中立信号がキヤンセルされる。従つて
ブレ−キペダル２４をこれがロツクする状態、す
なわち、駐車状態においても、スピ−ドコントロ
−ルレバ−２６の操作にて油圧ポンプ及びモ−タ
の斜板角を制御できるようになつている。ブレ−
キペダル２４をロツク状態にしないで暖機指令ス
イツチ３７を暖機位置イ側の切換えると警告回路
Ａにて警告が出される。
ポテンシヨメ−タ２７とブレ−キペダル２４のポ
テンシヨメ−タ２５とからの信号を入力し、スピ
−ドコントロ−ルレバ−２５をある車速にセツト
したときにその車速に合つた静圧式油圧駆動ポン
プ及びモ−タの斜板角が得られ、またこの状態に
おいて、ブレ−キペダル２４を踏み込んだ場合に
上記ポンプ及びモ−タの斜板角が車速が低下する
方向に制御すると共に、ブレ−キペダル２４を踏
み込んだときに上記ポンプ及びモ−タの斜板２
９，３１が中立にもどるような制御信号を出力す
るコンピユ−タ２８と、通常運転位置と暖機運転
位置とを有し、暖機運転位置に切換えることによ
り、上記ブレ−キペダル２４の踏み込みによる斜
板２９，３１を中立にもどすためのコンピユ−タ
２８の制御信号をキヤンセルする暖気指令スイツ
チ３７と、ブレ−キペダル２４の踏み込み時にこ
のブレ−キペダル２４を固定するロツク機構３３
と、ブレ−キペダル２４を固定せずに暖機指令ス
イツチ３７を暖機運転位置に切換えたときに警告
を発する警告回路Ａとを備えた構成となつてお
り、ブレ−キペダル２４を踏み込んでロツク機構
３３によりブレ−キペダル２４をロツク状態にし
たときに、暖機指令スイツチ３７を暖機運転イ側
に切換えることにより、ブレ−キペダル２４を作
動したことによりコンピユ−タ２８から出力され
るポンプ・モ−タの斜板２９，３１を中立に戻す
ための斜板中立信号がキヤンセルされる。従つて
ブレ−キペダル２４をこれがロツクする状態、す
なわち、駐車状態においても、スピ−ドコントロ
−ルレバ−２６の操作にて油圧ポンプ及びモ−タ
の斜板角を制御できるようになつている。ブレ−
キペダル２４をロツク状態にしないで暖機指令ス
イツチ３７を暖機位置イ側の切換えると警告回路
Ａにて警告が出される。
実施例
以下、本考案の実施例を第１図及び第２図を参
照して説明する。
照して説明する。
１０は静圧式油圧駆動ポンプ（以下油圧ポンプ
という）であり、油圧ポンプ１０のポ−ト１０ａ
は管路１１を介して静圧式油圧駆動モ−タ（以下
油圧モ−タという）１２のポ−ト１２ａに接続し
てあり、油圧ポンプ１０のポ−ト１０ｂは管路１
３を介して油圧モ−タ１２のポ−ト１２ｂに接続
してある。そして両管路１１，１３はニユ−トラ
ルバイパス弁１４を介して接続してあり、油圧モ
−タ１２の出力軸１５はブレ−キ１６を介してフ
アイナル、足廻りに接続してある。
という）であり、油圧ポンプ１０のポ−ト１０ａ
は管路１１を介して静圧式油圧駆動モ−タ（以下
油圧モ−タという）１２のポ−ト１２ａに接続し
てあり、油圧ポンプ１０のポ−ト１０ｂは管路１
３を介して油圧モ−タ１２のポ−ト１２ｂに接続
してある。そして両管路１１，１３はニユ−トラ
ルバイパス弁１４を介して接続してあり、油圧モ
−タ１２の出力軸１５はブレ−キ１６を介してフ
アイナル、足廻りに接続してある。
１７はサ−ボポンプであり、サ−ボポンプ１７
の吐出側は管路１８を介してブレ−キ弁１９のポ
−ト１９ａに接続してあり、ブレ−キ弁１９のポ
−ト１９ｂは管路２０を介してニユ−トラルバイ
パス弁１４のパイロツトポ−ト１４ｃに接続して
あり、またブレ−キ弁１９のポ−ト１９ｂは管路
２１を介してブレ−キ１６の油室２２に接続して
ある。
の吐出側は管路１８を介してブレ−キ弁１９のポ
−ト１９ａに接続してあり、ブレ−キ弁１９のポ
−ト１９ｂは管路２０を介してニユ−トラルバイ
パス弁１４のパイロツトポ−ト１４ｃに接続して
あり、またブレ−キ弁１９のポ−ト１９ｂは管路
２１を介してブレ−キ１６の油室２２に接続して
ある。
ブレ−キ弁１９のスプ−ル２３はブレ−キペダ
ル２４に接続してあり、ブレ−キペダル２４の回
転部分にはポテンシヨメ−タ２５が設けてある。
ル２４に接続してあり、ブレ−キペダル２４の回
転部分にはポテンシヨメ−タ２５が設けてある。
２６はスピ−ドコントロ−ルレバ−であり、ス
ピ−ドコントロ−ルレバ−２６の回転部分にはポ
テンシヨメ−タ２７が設けてある。
ピ−ドコントロ−ルレバ−２６の回転部分にはポ
テンシヨメ−タ２７が設けてある。
ポテンシヨメ−タ２５，２７はコンピユ−タ２
８の入力側に接続してあり、コンピユ−タ２８の
出力側は油圧ポンプ１０の斜板２９の電磁比例制
御弁３０及び油圧モ−タ１２の斜板３１の電磁比
例制御弁３２にそれぞれ接続してある。
８の入力側に接続してあり、コンピユ−タ２８の
出力側は油圧ポンプ１０の斜板２９の電磁比例制
御弁３０及び油圧モ−タ１２の斜板３１の電磁比
例制御弁３２にそれぞれ接続してある。
３３はブレ−キペダル２４のロツク機構であ
り、ロツク機構３３はロツクレバ−３４と、この
ロツクレバ−３４により作動されるロツクア−ム
３５とを備えている。
り、ロツク機構３３はロツクレバ−３４と、この
ロツクレバ−３４により作動されるロツクア−ム
３５とを備えている。
３６はロツク検出スイツチであり、３７は暖機
指令スイツチである。第２図において、ロツク検
出スイツチ３６の接点ａは電源３８にパイロツト
ランプ３９、警告ブザ−４０を介して接続してあ
り、これらで警告回路Ａを構成している。ロツク
検出スイツチ３６の接点ｂはリ−ド線４１を介し
てコンピユ−タ２８の入力側に接続してある。ロ
ツク検出スイツチ３６の接片ｃは暖機指令スイツ
チ３７の接点ｅにリ−ド線４３を介して接続して
あり、暖機指令スイツチ３７の接片ｄはリ−ド線
４２を介してコンピユ−タ２８の入力側に接続し
てある。さらに暖機指令スイツチ３７の接点ｆは
ブレ−キ弁１９のソレノイド４４に接続してあ
り、他の接点ｇは接地してある。
指令スイツチである。第２図において、ロツク検
出スイツチ３６の接点ａは電源３８にパイロツト
ランプ３９、警告ブザ−４０を介して接続してあ
り、これらで警告回路Ａを構成している。ロツク
検出スイツチ３６の接点ｂはリ−ド線４１を介し
てコンピユ−タ２８の入力側に接続してある。ロ
ツク検出スイツチ３６の接片ｃは暖機指令スイツ
チ３７の接点ｅにリ−ド線４３を介して接続して
あり、暖機指令スイツチ３７の接片ｄはリ−ド線
４２を介してコンピユ−タ２８の入力側に接続し
てある。さらに暖機指令スイツチ３７の接点ｆは
ブレ−キ弁１９のソレノイド４４に接続してあ
り、他の接点ｇは接地してある。
そしてロツク検出スイツチ３６はブレ−キペダ
ル２４を踏み込んだときにONとなつて接片ｃは
接点ｂに接する。また暖機指令スイツチ３７はこ
れを暖機位置イ側に切換えることにより接片ｄが
開となり、また接片ｇが接点ｅに接する。
ル２４を踏み込んだときにONとなつて接片ｃは
接点ｂに接する。また暖機指令スイツチ３７はこ
れを暖機位置イ側に切換えることにより接片ｄが
開となり、また接片ｇが接点ｅに接する。
次に作動を説明する。
油圧ポンプ１０及び油圧モ−タ１２の容量制御
はコンピユ−タ２８からの電気信号により電磁比
例制御弁３０，３２を介して油圧ポンプ１０及び
油圧モ−タ１２の斜板角を制御することにより行
われる。
はコンピユ−タ２８からの電気信号により電磁比
例制御弁３０，３２を介して油圧ポンプ１０及び
油圧モ−タ１２の斜板角を制御することにより行
われる。
容量制御のための電気信号はスピ−ドコントロ
−ルレバ−２６のポテンシヨメ−タ２７とブレ−
キペダル２４のポテンシヨメ−タ２５からの信号
を入力としてコンピユ−タ２８から出力され、ス
ピ−ドコントロ−ルレバ−２６をある車速にセツ
トしたときその車速に合つた斜板角が得られる。
またブレ−キペダル２４を踏み込んだ場合は電気
信号により斜板２９は中立にもどり油圧ポンプ１
０より出力しないようになつている。
−ルレバ−２６のポテンシヨメ−タ２７とブレ−
キペダル２４のポテンシヨメ−タ２５からの信号
を入力としてコンピユ−タ２８から出力され、ス
ピ−ドコントロ−ルレバ−２６をある車速にセツ
トしたときその車速に合つた斜板角が得られる。
またブレ−キペダル２４を踏み込んだ場合は電気
信号により斜板２９は中立にもどり油圧ポンプ１
０より出力しないようになつている。
ブレ−キペダル２４を踏み込んだときブレ−キ
弁１９の切換えによりサ−ボポンプ１７から圧送
された油がタンク４５に逃げると同時にブレ−キ
室２２の油もタンク４５に流れてブレ−キ１６が
作動する。またニユ−トラルバイパス弁１７も開
放状態になり、斜板２９も中立にもどる。
弁１９の切換えによりサ−ボポンプ１７から圧送
された油がタンク４５に逃げると同時にブレ−キ
室２２の油もタンク４５に流れてブレ−キ１６が
作動する。またニユ−トラルバイパス弁１７も開
放状態になり、斜板２９も中立にもどる。
今、ブレ−キペダル２４を踏み込んでロツク機
構３３によりブレ−キペダル２４がロツク状態に
なされるとロツク検出スイツチ３６が入り接片ｃ
が接点ｂに接する。
構３３によりブレ−キペダル２４がロツク状態に
なされるとロツク検出スイツチ３６が入り接片ｃ
が接点ｂに接する。
このとき、暖機指令スイツチ３７を暖機位置イ
側に切換えると、接点ｆを介してブレ−キ弁１９
のソレノイド４４に接続されていた接片ｄは開と
なつてソレノイド４４からコンピユ−タ２８へ入
力されるブレ−キ作動信号は遮断されると共に接
点ｇが接点ｅに接して接地信号がロツク検出スイ
ツチ３６の接片ｃ，接点ｂを介してコンピユ−タ
２８に入力されて、ブレ−キペダル２４の踏み込
みによる斜板２９，３１を中立にもどすためのコ
ンピユータ２８の制御信号をキヤンセルする。
側に切換えると、接点ｆを介してブレ−キ弁１９
のソレノイド４４に接続されていた接片ｄは開と
なつてソレノイド４４からコンピユ−タ２８へ入
力されるブレ−キ作動信号は遮断されると共に接
点ｇが接点ｅに接して接地信号がロツク検出スイ
ツチ３６の接片ｃ，接点ｂを介してコンピユ−タ
２８に入力されて、ブレ−キペダル２４の踏み込
みによる斜板２９，３１を中立にもどすためのコ
ンピユータ２８の制御信号をキヤンセルする。
従つてこの状態、すなわち、ブレ−キが作動さ
れた駐車状態でも、スピ−ドコントロ−ルレバ−
２６を作動することにより、コンピユ−タ２８を
介して油圧ポンプ１０及び油圧モ−タ１２のそれ
ぞれの斜板２９，３１が作動され、油圧ポンプ１
０から圧油が吐出される。このとき、ニユ−トラ
ルバイパス弁１４はばね１４ａの作用によりバイ
パス位置となつているから、油圧ポンプ１０の吐
出油はこのニユ−トラルバイパス弁１４を通つて
循環して昇温される。
れた駐車状態でも、スピ−ドコントロ−ルレバ−
２６を作動することにより、コンピユ−タ２８を
介して油圧ポンプ１０及び油圧モ−タ１２のそれ
ぞれの斜板２９，３１が作動され、油圧ポンプ１
０から圧油が吐出される。このとき、ニユ−トラ
ルバイパス弁１４はばね１４ａの作用によりバイ
パス位置となつているから、油圧ポンプ１０の吐
出油はこのニユ−トラルバイパス弁１４を通つて
循環して昇温される。
一方、ブレ−キペダル２４をロツクせずに暖機
指令スイツチ３７を暖機運転位置イに切換える
と、接片ｇによる接地信号は接片ｃを介して警告
回路Ａに流れ、パイロツトランプ３９が点灯する
と共に、警告ブザ−４０が鳴る。
指令スイツチ３７を暖機運転位置イに切換える
と、接片ｇによる接地信号は接片ｃを介して警告
回路Ａに流れ、パイロツトランプ３９が点灯する
と共に、警告ブザ−４０が鳴る。
本考案は上記のようになるから、ブレ−キペダ
ル２４を踏み込んでロツク機構３３によりこれを
ロツク状態にし、その上で暖機指令スイツチ３７
を暖機運転位置イ側に切換えることにより、ブレ
−キ作動信号によりコンピユ−タ２８を介して出
力されていた油圧ポンプ１０及び油圧モ−タ１２
の斜板角を中立にもどすため制御信号がキヤンセ
ルされる。このため、ブレ−キ作動状態でもスピ
−ドコントロ−ルレバ−２６の作動により油圧ポ
ンプ１０及び油圧モ−タ１２の斜板角が制御する
ことができ、これにより駐車状態でも作動油を油
圧ポンプ１０から吐出して静圧回路内を循環す
る、いわゆる暖機運転を行なうことができて、連
続運転に先立つて作動油の昇温を図りこれの粘性
を小さくすることができる。
ル２４を踏み込んでロツク機構３３によりこれを
ロツク状態にし、その上で暖機指令スイツチ３７
を暖機運転位置イ側に切換えることにより、ブレ
−キ作動信号によりコンピユ−タ２８を介して出
力されていた油圧ポンプ１０及び油圧モ−タ１２
の斜板角を中立にもどすため制御信号がキヤンセ
ルされる。このため、ブレ−キ作動状態でもスピ
−ドコントロ−ルレバ−２６の作動により油圧ポ
ンプ１０及び油圧モ−タ１２の斜板角が制御する
ことができ、これにより駐車状態でも作動油を油
圧ポンプ１０から吐出して静圧回路内を循環す
る、いわゆる暖機運転を行なうことができて、連
続運転に先立つて作動油の昇温を図りこれの粘性
を小さくすることができる。
第１図は本考案一実施例の構成説明図、第２図
は電気回路図、第３図は従来の油圧駆動車の静圧
式油圧駆動装置の構成説明図である。 ２８はコンピユ−タ、３３はロツク機構、３７
は暖気スイツチ。
は電気回路図、第３図は従来の油圧駆動車の静圧
式油圧駆動装置の構成説明図である。 ２８はコンピユ−タ、３３はロツク機構、３７
は暖気スイツチ。
Claims (1)
- スピ−ドコントロ−ルレバ−２６のポテンシヨ
メ−タ２７とブレ−キペダル２４のポテンシヨメ
−タ２５とからの信号を入力し、スピ−ドコント
ロ−ルレバ−２６をある車速にセツトしたときに
その車速に合つた静圧式油圧駆動ポンプ及びモ−
タの斜板角が得られ、またこの状態において、ブ
レ−キペダル２４を踏み込んだ場合に上記ポンプ
及びモ−タの斜板角が車速が低下する方向に制御
すると共に、ブレ−キペダル２４を踏み込んだと
きに上記ポンプ及びモ−タの斜板２９，３１が中
立にもどるような制御信号を出力するコンピユ−
タ２８と、通常運転位置と暖機運転位置とを有
し、暖機運転位置に切換えることにより、上記ブ
レ−キペダル２４の踏み込みによる斜板２９，３
１を中立にもどすためのコンピユ−タ２８の制御
信号をキヤンセルする暖機指令スイツチ３７と、
ブレ−キペダル２４の踏み込み時にこのブレ−キ
ペダル２４を固定するロツク機構３３と、ブレ−
キペダル２４を固定せずに暖気指令スイツチ３７
を暖機運転位置に切換えたときに警告を警告回路
Ａとを備えたことを特徴とする油圧駆動車の静圧
式油圧駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984165688U JPH0328206Y2 (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984165688U JPH0328206Y2 (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6181049U JPS6181049U (ja) | 1986-05-29 |
| JPH0328206Y2 true JPH0328206Y2 (ja) | 1991-06-18 |
Family
ID=30723528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984165688U Expired JPH0328206Y2 (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0328206Y2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5126428Y2 (ja) * | 1971-09-23 | 1976-07-05 | ||
| JPS57134063A (en) * | 1981-02-10 | 1982-08-19 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Controller for hydraulic system equipped with plural number of motor |
| JPS5860564U (ja) * | 1981-10-21 | 1983-04-23 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用制動装置 |
-
1984
- 1984-11-02 JP JP1984165688U patent/JPH0328206Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6181049U (ja) | 1986-05-29 |
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