JPH0328266B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0328266B2 JPH0328266B2 JP59096127A JP9612784A JPH0328266B2 JP H0328266 B2 JPH0328266 B2 JP H0328266B2 JP 59096127 A JP59096127 A JP 59096127A JP 9612784 A JP9612784 A JP 9612784A JP H0328266 B2 JPH0328266 B2 JP H0328266B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- positioning unit
- vehicle body
- car body
- positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
- B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は車体溶接組立ラインに関するものであ
る。
る。
（従来技術）
一般に、自動車の車体溶接組立ラインにあつて
は、車体の搬送方向に沿つて直列に配設された複
数の溶接ステーシヨンを備え、各溶接ステーシヨ
ンで、搬送されてきた所定位置を溶接していくこ
とにより、車体の組立を行うようになつている。
そして、この溶接作業をロボツトにより自動的に
行うため、各溶接ステーシヨンでは、ロボツトに
よる溶接に先だつて、車体をあらかじめ定めた位
置に位置決めする必要があり、このため、各溶接
ステーシヨンには位置決めユニツトが設けられて
いる。
は、車体の搬送方向に沿つて直列に配設された複
数の溶接ステーシヨンを備え、各溶接ステーシヨ
ンで、搬送されてきた所定位置を溶接していくこ
とにより、車体の組立を行うようになつている。
そして、この溶接作業をロボツトにより自動的に
行うため、各溶接ステーシヨンでは、ロボツトに
よる溶接に先だつて、車体をあらかじめ定めた位
置に位置決めする必要があり、このため、各溶接
ステーシヨンには位置決めユニツトが設けられて
いる。
この位置決めユニツトは、従来、溶接ラインの
床面に直接設置してあり、このため、例えば自動
車のモデルチエンジ等により位置決めユニツトを
全体的に交換する必要が生じた場合、先ず旧い位
置決めユニツトを除去して床面の整地作業を行な
つた後、新しい位置決めユニツトの設置を行うよ
うにしていた。しかしながら、このようにして新
旧位置決めユニツトを交換する場合、旧い位置決
めユニツトの除去作業と、床面の整地作業と、新
しい位置決めユニツトの設置作業とを必要とする
が、これ等の各作業はかなりの手間すなわち期間
と費用とを要するため、全体として、位置決めユ
ニツトの交換にはかなりの長期間と極めて大きな
費用とがかかることになつていた。
床面に直接設置してあり、このため、例えば自動
車のモデルチエンジ等により位置決めユニツトを
全体的に交換する必要が生じた場合、先ず旧い位
置決めユニツトを除去して床面の整地作業を行な
つた後、新しい位置決めユニツトの設置を行うよ
うにしていた。しかしながら、このようにして新
旧位置決めユニツトを交換する場合、旧い位置決
めユニツトの除去作業と、床面の整地作業と、新
しい位置決めユニツトの設置作業とを必要とする
が、これ等の各作業はかなりの手間すなわち期間
と費用とを要するため、全体として、位置決めユ
ニツトの交換にはかなりの長期間と極めて大きな
費用とがかかることになつていた。
（発明の目的）
本発明は以上のような事情を勘案してなされた
もので、新旧の位置決めユニツトの交換を短期間
で行えると共にこの交換に要する費用を大幅に低
減できるようにした車体溶接組立ラインを提供す
ることを目的とする。
もので、新旧の位置決めユニツトの交換を短期間
で行えると共にこの交換に要する費用を大幅に低
減できるようにした車体溶接組立ラインを提供す
ることを目的とする。
（発明の構成）
前述の目的を達成するために本発明にあつて
は、 車体を吊下状態で搬送する搬送装置と、 前記搬送装置の下方に、車体搬送方向に沿つて
敷設されるレールと、 前記レール上に配設される台車と、 前記台車を設定位置で走行不能に固定する固定
装置と、 前記台車上に設置され、車体の溶接に先立つて
車体の位置決めを行う位置決めユニツトと、 を備えていることを特徴とする車体溶接組立ライ
ン、とした構成としてある。
は、 車体を吊下状態で搬送する搬送装置と、 前記搬送装置の下方に、車体搬送方向に沿つて
敷設されるレールと、 前記レール上に配設される台車と、 前記台車を設定位置で走行不能に固定する固定
装置と、 前記台車上に設置され、車体の溶接に先立つて
車体の位置決めを行う位置決めユニツトと、 を備えていることを特徴とする車体溶接組立ライ
ン、とした構成としてある。
上述の構成により、車体を吊下させた状態で搬
送することから、溶接組立に際して、台車が車体
搬送の支障となることを回避できる一方、位置決
めユニツトの交換の際には、固定装置による台車
の固定を解除して旧い位置決めユニツトが設置さ
れた台車をレール上を走行させて除去した後、そ
れぞれ新しい位置決めユニツトが設置された台車
を、レール上を走行させて所定位置に固定設置し
直せばよいこととなる。
送することから、溶接組立に際して、台車が車体
搬送の支障となることを回避できる一方、位置決
めユニツトの交換の際には、固定装置による台車
の固定を解除して旧い位置決めユニツトが設置さ
れた台車をレール上を走行させて除去した後、そ
れぞれ新しい位置決めユニツトが設置された台車
を、レール上を走行させて所定位置に固定設置し
直せばよいこととなる。
（実施例）
第１図において、Ａは溶接されるべき車体で、
周知のように大別してフロアパネルとキヤブサイ
ドパネルとからなり、これは、第２図に示すよう
に、ハンガレール１に沿つて走行駆動されるハン
ガ２に吊下されつつ、第１図、第２図右から左へ
搬送されるようになつている。
周知のように大別してフロアパネルとキヤブサイ
ドパネルとからなり、これは、第２図に示すよう
に、ハンガレール１に沿つて走行駆動されるハン
ガ２に吊下されつつ、第１図、第２図右から左へ
搬送されるようになつている。
ハンガレール１の下方には、これに沿つて、床
面Ｆ上に２本のレール３が敷設され、このレール
３に沿つて、互いに直列に複数の溶接ステーシヨ
ンS1〜S6が構成されている。この各溶接ステーシ
ヨンS1〜S6は、それぞれ、台車４と台車４上に設
置された後述する位置決めユニツトとから構成さ
れている（第１図、第２図では位置決めユニツト
を省略して示してある）。勿論、各溶接ステーシ
ヨンS1，S2……S6で、車体Ａが、後述のように位
置決めされた状態で順次溶接されて、その組立て
が行われるものである。なお、溶接ステーシヨン
S1とS5では、フロアパネルに対するキヤブサイド
パネルの位置決めを行い、車体Ａに溶接がなされ
るようになつており、他の溶接ステーシヨンS2，
S3，S4，S6では、フロアパネルのみを位置決め
し、車体Ａの所定位置を溶接していくだけのもの
となつている。また、溶接ロボツト５のうち、溶
接ステーシヨンS3とS4との間にある２台と、S5と
S6にある２台の溶接ロボツト５は、この両方の溶
接ステーシヨンS3，S4あるいはS5，S6にある車体
Ａに対して作用するようになつており、他の溶接
ロボツト５は各溶接ステーシヨンS1〜S6毎に専用
のものとされている。
面Ｆ上に２本のレール３が敷設され、このレール
３に沿つて、互いに直列に複数の溶接ステーシヨ
ンS1〜S6が構成されている。この各溶接ステーシ
ヨンS1〜S6は、それぞれ、台車４と台車４上に設
置された後述する位置決めユニツトとから構成さ
れている（第１図、第２図では位置決めユニツト
を省略して示してある）。勿論、各溶接ステーシ
ヨンS1，S2……S6で、車体Ａが、後述のように位
置決めされた状態で順次溶接されて、その組立て
が行われるものである。なお、溶接ステーシヨン
S1とS5では、フロアパネルに対するキヤブサイド
パネルの位置決めを行い、車体Ａに溶接がなされ
るようになつており、他の溶接ステーシヨンS2，
S3，S4，S6では、フロアパネルのみを位置決め
し、車体Ａの所定位置を溶接していくだけのもの
となつている。また、溶接ロボツト５のうち、溶
接ステーシヨンS3とS4との間にある２台と、S5と
S6にある２台の溶接ロボツト５は、この両方の溶
接ステーシヨンS3，S4あるいはS5，S6にある車体
Ａに対して作用するようになつており、他の溶接
ロボツト５は各溶接ステーシヨンS1〜S6毎に専用
のものとされている。
前述した台車４は、これに設置された位置決め
ユニツトＢに対応した位置、すなわち溶接ステー
シヨンS1用の位置決めユニツトＢが設置された台
車であれば溶接ステーシヨンS1において、固定装
置としてのジヤツキ６により走行不能に固定され
ている。すなわち、各台車４は、上記所定位置に
おいてそれぞれジヤツキ６により、第３図にも示
すように、その走行車輪７（第１図においては溶
接ステーシヨンS1においてのみ示してある）がレ
ール３から浮き上がるようにして持ち上げられて
おり、このジヤツキ６を、第１図においては溶接
ステーシヨンS5においてのみ示してある。
ユニツトＢに対応した位置、すなわち溶接ステー
シヨンS1用の位置決めユニツトＢが設置された台
車であれば溶接ステーシヨンS1において、固定装
置としてのジヤツキ６により走行不能に固定され
ている。すなわち、各台車４は、上記所定位置に
おいてそれぞれジヤツキ６により、第３図にも示
すように、その走行車輪７（第１図においては溶
接ステーシヨンS1においてのみ示してある）がレ
ール３から浮き上がるようにして持ち上げられて
おり、このジヤツキ６を、第１図においては溶接
ステーシヨンS5においてのみ示してある。
次に、台車４上に設置される位置決めユニツト
Ｂについて第３図、第４図に基づいて説明する
が、この位置決めユニツトＢ自体は基本的には従
来のものをそのまま適用することができるので、
溶接ステーシヨンS5における前述したパネル付加
用の治具を備えたものを代表してこれについての
み説明することとする。
Ｂについて第３図、第４図に基づいて説明する
が、この位置決めユニツトＢ自体は基本的には従
来のものをそのまま適用することができるので、
溶接ステーシヨンS5における前述したパネル付加
用の治具を備えたものを代表してこれについての
み説明することとする。
先ず、第３図において、台車４上には昇降台１
０が上下動自在に設置され、該昇降台１０は昇降
シリンダ１１によつて昇降されるようになつてい
る。この昇降台１０上には、ブラケツト１２によ
つて、それぞれレール３の敷設方向に伸びる一対
の治具保持軸１３が回動自在に保持されている。
この治具保持軸１３には、治具取付体１４，１５
が一体的に取付けられており、治具取付体１４に
は位置決めピン１６，１７が、また治具取付体１
５にはクランプアーム１８，１９が装備されてい
る。この位置決めピン１６，１７あるいはクラン
プアーム１８，１９は、治具保持軸１３の径方向
において180゜反対側に取付けられており、一方側
の位置決めピン１６とクランプアーム１８とは、
例えば車体Ａがハツチバツク型のものとされ、ま
た他方側の位置決めピン１７とクランプアーム１
９とは、例えば車体Ａがセダン型のものとされ
て、互いに若干異なる型式の車体Ａに対して適用
されるものであり、その切換えは、車体Ａの種類
に応じて、治具保持軸１３を図示を略すモータに
より180゜正逆回転させることにより行うようにな
つている。なお、第３図では、右方側の治具保持
軸１３に位置決めピン１６，１７を、また左方側
の治具保持軸１３にクランプアーム１８，１９を
設けた場合を示してあるが、このような左右の治
具保持軸１３共に、その軸方向に間隔をあけて位
置決めピン１６，１７、クランプアーム１８，１
９を有するものであり、かつ、位置決めピン１
６，１７、あるいはクランプアーム１８と１９と
は、治具保持軸１３の軸方向に若干ずれて設置さ
れている。
０が上下動自在に設置され、該昇降台１０は昇降
シリンダ１１によつて昇降されるようになつてい
る。この昇降台１０上には、ブラケツト１２によ
つて、それぞれレール３の敷設方向に伸びる一対
の治具保持軸１３が回動自在に保持されている。
この治具保持軸１３には、治具取付体１４，１５
が一体的に取付けられており、治具取付体１４に
は位置決めピン１６，１７が、また治具取付体１
５にはクランプアーム１８，１９が装備されてい
る。この位置決めピン１６，１７あるいはクラン
プアーム１８，１９は、治具保持軸１３の径方向
において180゜反対側に取付けられており、一方側
の位置決めピン１６とクランプアーム１８とは、
例えば車体Ａがハツチバツク型のものとされ、ま
た他方側の位置決めピン１７とクランプアーム１
９とは、例えば車体Ａがセダン型のものとされ
て、互いに若干異なる型式の車体Ａに対して適用
されるものであり、その切換えは、車体Ａの種類
に応じて、治具保持軸１３を図示を略すモータに
より180゜正逆回転させることにより行うようにな
つている。なお、第３図では、右方側の治具保持
軸１３に位置決めピン１６，１７を、また左方側
の治具保持軸１３にクランプアーム１８，１９を
設けた場合を示してあるが、このような左右の治
具保持軸１３共に、その軸方向に間隔をあけて位
置決めピン１６，１７、クランプアーム１８，１
９を有するものであり、かつ、位置決めピン１
６，１７、あるいはクランプアーム１８と１９と
は、治具保持軸１３の軸方向に若干ずれて設置さ
れている。
上述のような位置決めピン１６あるいは１７
は、昇降台１０が上昇されたときに、車体Ａの所
定位置に形成されている位置決め孔内に挿入され
て当該車体Ａの位置決めを行うものである。ま
た、クランプアーム１８あるいは１９は、昇降台
が上昇されたときに、図示を略すエアシリンダ等
により作動されて車体Ａの所定位置を把持して、
上述のように位置決めされて車体Ａをがたつきな
く固定する作用を行う。勿論、昇降台１０は、上
昇されたときに、車体Ａを支持するものであり、
この昇降台１０が上昇した位置において、溶接ロ
ボツト５による溶接が行われることになる。
は、昇降台１０が上昇されたときに、車体Ａの所
定位置に形成されている位置決め孔内に挿入され
て当該車体Ａの位置決めを行うものである。ま
た、クランプアーム１８あるいは１９は、昇降台
が上昇されたときに、図示を略すエアシリンダ等
により作動されて車体Ａの所定位置を把持して、
上述のように位置決めされて車体Ａをがたつきな
く固定する作用を行う。勿論、昇降台１０は、上
昇されたときに、車体Ａを支持するものであり、
この昇降台１０が上昇した位置において、溶接ロ
ボツト５による溶接が行われることになる。
次に、キヤブサイドパネルを位置決めする部分
の構成について説明すると、昇降台１０の側方に
おいて、台車４上には案内ベース２０が固定さ
れ、該案内ベース２０に対して移動ブロツク２１
が、図示を略すモータによりレール３と直交する
方向に往復駆動されるようになつている。この移
動ブロツク２１には、治具保持軸１３と平行に伸
びる保持軸２２が回動自在に設けられ、該保持軸
２２に対して、複数個の保持筒２３が一体化され
ている。そして、この各保持筒２３に対しては、
位置決めやクランプを行う治具２４を有するポー
ル２５が回動自在に取付けられている。なお、保
持軸２２は、モータ２６によつて回動駆動され、
また、ポール２５はモータ２７によつて回動駆動
されるものである。
の構成について説明すると、昇降台１０の側方に
おいて、台車４上には案内ベース２０が固定さ
れ、該案内ベース２０に対して移動ブロツク２１
が、図示を略すモータによりレール３と直交する
方向に往復駆動されるようになつている。この移
動ブロツク２１には、治具保持軸１３と平行に伸
びる保持軸２２が回動自在に設けられ、該保持軸
２２に対して、複数個の保持筒２３が一体化され
ている。そして、この各保持筒２３に対しては、
位置決めやクランプを行う治具２４を有するポー
ル２５が回動自在に取付けられている。なお、保
持軸２２は、モータ２６によつて回動駆動され、
また、ポール２５はモータ２７によつて回動駆動
されるものである。
このようなパネル（位置決め装置）は、保持軸
２２を中心とするポール２５の傾動時には車体配
送の際のハンガー２との干渉を防ぎ、ポール２５
の起立時には車体Ａの所定位置に移送保持して、
溶接ロボツト５による溶接が行えるようになつて
いる。
２２を中心とするポール２５の傾動時には車体配
送の際のハンガー２との干渉を防ぎ、ポール２５
の起立時には車体Ａの所定位置に移送保持して、
溶接ロボツト５による溶接が行えるようになつて
いる。
なお、溶接ステーシヨンS2，S3，S4，S6に配置
される台車４には、フロアパネルを位置決めする
昇降台１０のみが設けられており、構造は上記の
ものと同じであり、説明は省略する。
される台車４には、フロアパネルを位置決めする
昇降台１０のみが設けられており、構造は上記の
ものと同じであり、説明は省略する。
次に、車体Ａが、モデルチエンジにより全く異
なるものに変更されて、これに応じて位置決めユ
ニツトＢを交換する場合について説明する。
なるものに変更されて、これに応じて位置決めユ
ニツトＢを交換する場合について説明する。
先ず、ジヤツキ６による台車４の支持を解除し
て、台車４がレール３上を走行可能な位置にまで
当該台車４を下降させる。次いで、各溶接ステー
シヨンS1〜S6にある台車４をレール３上を走行さ
せて、溶接組立ラインの一端側から搬出し、これ
等の台車４を旧い位置決めユニツトＢと共に除去
する。
て、台車４がレール３上を走行可能な位置にまで
当該台車４を下降させる。次いで、各溶接ステー
シヨンS1〜S6にある台車４をレール３上を走行さ
せて、溶接組立ラインの一端側から搬出し、これ
等の台車４を旧い位置決めユニツトＢと共に除去
する。
次いで、モデルチエンジ後の車体Ａに応じた位
置決めユニツトＢが設置された台車４を、例えば
溶接組立ラインの他端側から搬入し、レール３上
を走行させ、これ等の台車４を、ジヤツキ６によ
り所定位置で走行不能に固定する。これにより、
新しい位置決めユニツトＢの設置が完了する。
置決めユニツトＢが設置された台車４を、例えば
溶接組立ラインの他端側から搬入し、レール３上
を走行させ、これ等の台車４を、ジヤツキ６によ
り所定位置で走行不能に固定する。これにより、
新しい位置決めユニツトＢの設置が完了する。
ここで、上記新しい位置決めユニツトＢは、旧
い位置決めユニツトＢを利用した生産中（溶接
中）に、別途台車４に設置するようにするとよ
く、この場合は、旧い位置決めユニツトＢの除去
後、新しい位置決めユニツトＢが設置された台車
４の位置決めを行うだけでよく、位置決めユニツ
トＢの交換作業が大幅に短縮される。また、旧い
位置決めユニツトＢのうち、新しい位置決めユニ
ツトＢに使用できる部品があれば、新しい位置決
めユニツトＢに適用するようにすることもでき
る。なお、溶接ロボツト５は、一般にテイーチン
グ式（プレイバツク式）のものが用いられて汎用
性があるため、そのまま継続して使用するように
すればよい。
い位置決めユニツトＢを利用した生産中（溶接
中）に、別途台車４に設置するようにするとよ
く、この場合は、旧い位置決めユニツトＢの除去
後、新しい位置決めユニツトＢが設置された台車
４の位置決めを行うだけでよく、位置決めユニツ
トＢの交換作業が大幅に短縮される。また、旧い
位置決めユニツトＢのうち、新しい位置決めユニ
ツトＢに使用できる部品があれば、新しい位置決
めユニツトＢに適用するようにすることもでき
る。なお、溶接ロボツト５は、一般にテイーチン
グ式（プレイバツク式）のものが用いられて汎用
性があるため、そのまま継続して使用するように
すればよい。
以上実施例について説明したが、本発明はこれ
に限らず、例えば次のような場合をも含むもので
ある。
に限らず、例えば次のような場合をも含むもので
ある。
台車４の固定装置としては、ジヤツキ６を用
いる代りに、例えば台車４に装備したブレーキ
を用いるようにしてもよい。この場合、台車４
の固定をより確実に行うため、例えばレール３
をラツク状にする一方、台車４の車輪７をこの
ラツクに噛合するピニオン状として構成するよ
うにしてもよい。
いる代りに、例えば台車４に装備したブレーキ
を用いるようにしてもよい。この場合、台車４
の固定をより確実に行うため、例えばレール３
をラツク状にする一方、台車４の車輪７をこの
ラツクに噛合するピニオン状として構成するよ
うにしてもよい。
台車４に設置される位置決めユニツトＢとし
ては、実施例のものに限らず、適宜の形式のも
のを採択し得る。
ては、実施例のものに限らず、適宜の形式のも
のを採択し得る。
（発明の効果）
本発明は以上述べたことから明らかなように、
溶接組立に際して、台車が車体搬送の支障となら
ないことから、溶接組立を適正に行うことができ
る一方、位置決めユニツトの交換に際して、床面
の整地作業を要せず、かつ新旧の位置決めユニツ
トは、台車をレール上を走行させることによつて
極めて容易に除去あるいは所定位置へ設置するこ
とができるので、この交換の期間を大幅に短縮で
きると共に交換の費用を大幅に低減することがで
きる。
溶接組立に際して、台車が車体搬送の支障となら
ないことから、溶接組立を適正に行うことができ
る一方、位置決めユニツトの交換に際して、床面
の整地作業を要せず、かつ新旧の位置決めユニツ
トは、台車をレール上を走行させることによつて
極めて容易に除去あるいは所定位置へ設置するこ
とができるので、この交換の期間を大幅に短縮で
きると共に交換の費用を大幅に低減することがで
きる。
なお、新しい位置決めユニツトとこの新しい位
置決めユニツト用の台車とを全く新しく用意する
ことは、少なくとも当該台車の費用が別途必要に
なるが、この費用は整地作業等の費用に比してわ
ずかなものであり、全体として大幅な費用の低減
が可能である。
置決めユニツト用の台車とを全く新しく用意する
ことは、少なくとも当該台車の費用が別途必要に
なるが、この費用は整地作業等の費用に比してわ
ずかなものであり、全体として大幅な費用の低減
が可能である。
第１図は本発明の一実施例を示す全体簡略平面
図。第２図は第１図の部分側面図。第３図は台車
上に設置された位置決めユニツトＢの一例を示す
正面図。第４図は第３図の右側面図。 Ａ：車体、Ｂ：位置決めユニツト、３：レー
ル、４：台車、６：ジヤツキ。
図。第２図は第１図の部分側面図。第３図は台車
上に設置された位置決めユニツトＢの一例を示す
正面図。第４図は第３図の右側面図。 Ａ：車体、Ｂ：位置決めユニツト、３：レー
ル、４：台車、６：ジヤツキ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車体を吊下状態で搬送する搬送装置と、 前記搬送装置の下方に、車体搬送方向に沿つて
敷設されるレールと、 前記レール上に配設される台車と、 前記台車を所定位置で走行不能に固定する固定
装置と、 前記台車上に設置され、車体の溶接に先立つて
車体の位置決めを行う位置決めユニツトと、 を備えていることを特徴とする車体溶接組立ライ
ン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59096127A JPS60240388A (ja) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | 車体溶接組立ライン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59096127A JPS60240388A (ja) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | 車体溶接組立ライン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60240388A JPS60240388A (ja) | 1985-11-29 |
| JPH0328266B2 true JPH0328266B2 (ja) | 1991-04-18 |
Family
ID=14156717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59096127A Granted JPS60240388A (ja) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | 車体溶接組立ライン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60240388A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6445572U (ja) * | 1987-09-17 | 1989-03-20 | ||
| JPH0634073Y2 (ja) * | 1988-02-03 | 1994-09-07 | トヨタ自動車株式会社 | ワーク位置決め治具入替装置 |
| FR2714628B1 (fr) * | 1993-12-30 | 1996-03-01 | Renault Automation | Procédé d'assemblage d'une caisse de véhicule. |
| CN104526123B (zh) * | 2014-12-05 | 2016-05-18 | 保定长安客车制造有限公司 | 客车后围总成装焊夹具及使用其进行后围总成装焊的工艺 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5812114A (ja) * | 1981-07-16 | 1983-01-24 | Foster Denki Kk | 磁気カ−ドのデ−タ記録装置 |
| JPS58119474A (ja) * | 1982-01-09 | 1983-07-15 | Honda Motor Co Ltd | 自動車車体の増打溶接装置 |
-
1984
- 1984-05-14 JP JP59096127A patent/JPS60240388A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60240388A (ja) | 1985-11-29 |
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