JPH0328302U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例である揺動形シリン
ダ装置を示す断面図、第２図は第１図の−線
における断面図、第３図はボールとリード溝との
嵌合状態を示す部分的拡大断面図である。 １…シリンダ本体、２…内側シリンダチユーブ
、２ａ，２ｂ…連通孔、３…外側シリンダチユー
ブ、４…流路、５…ロツドカバー、６…ヘツドカ
バー、６ａ，６ｂ…作動用給排ポート、７…ピス
トン、８ａ，８ｂ…流体室、９…鋼球、１０…シ
ール部材、１１…作動位置検出用磁石、１２ａ，
１２ｂ…Ｅ形リング、１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…
バンパ、１４…ピストンロツド、１５…軸受、１
６…案内軸受（貫通部位）、１…リード溝、１８
…スクリユーボール部材、１９…ボール、２０…
スクリユーボール部材本体、２１…付勢手段、２
２…調整ねじ、２３…ロツクナツト、２４…スト
ローク調整手段、２５…第１流通路、２５ａ…第
１流体ポート、２５ｂ…第２流体ポート、２６…
アタツチメント、２６ａ…スクリユーボール部材
、２７…継手、２７ａ…流路、２８…第３流体ポ
ート、２９…真空パツド、３０…鋼球、３１…第
２流通路、３２，３２ａ…シール部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ シリンダ本体と、このシリンダ本体内のシリ
   ンダ室に軸方向に沿つて移動自在に設けられてい
   るピストンと、このピストンの少なくとも一端面
   から軸方向に沿つて突出されているピストンロツ
   ドと、このピストンロツドの外周面ないし前記ピ
   ストンロツドの貫通部位の内周面の一方に設けら
   れているリード溝と、前記外周面ないし内周面の
   他方に設けられているとともに、前記リード溝に
   転動自在に嵌合しているボールとを備え、前記ボ
   ールの前記リード溝に沿つた転動により、前記ピ
   ストンの直線運動が前記ピストンロツドの揺動運
   動に変換される揺動形シリンダ装置であつて、前
   記リード溝の横断面が略Ｖ字形状に形成され、ま
   た前記ボールが付勢手段によつて前記リード溝側
   に付勢されていることを特徴とする揺動形シリン
   ダ装置。 ２ 前記ピストンロツドの揺動角度を調整する調
   整手段を備えていることを特徴とする請求項１記
   載の揺動形シリンダ装置。 ３ 前記調整手段が前記ピストンロツドの直線運
   動に対するストロークを調整するストローク調整
   手段により形成されていることを特徴とする請求
   項２記載の揺動形シリンダ装置。