JPH0338403U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例である複合アクチユ
エータを一部切欠して示す断面図、第２図はその
揺動アクチユエータを示す縦断面図、第３図は第
１図の部分的拡大断面図である。 １……直動アクチユエータ、２……揺動アクチ
ユエータ、３……シリンダ本体、４……シリンダ
チユーブ、５，６……カバー、６ａ……給排ポー
ト、７……作動位置検出装置、８……ピストン、
９ａ，９ｂ……流体室、１０，１１……バンパ、
１２……磁石押さえ、１３……磁石、１４……ウ
エアリング、１５……ピストンパツキン、１６…
…球面軸受、１６ａ……外輪、１６ｂ……内輪、
１７……シヤフト、１８……ベアリング押さえ、
１８ａ……スナツプリング、１９……シール部材
、２０……第１ロツド部材（第１ロツド）、２１
……第２ロツド部材（第２ロツド）、２２……軸
受、２３……シール部材、２４……揺動アクチユ
エータ本体、２５……シリンダ、２５ａ，２５ｂ
……流体室、２６……Ｏリング、２７，２８……
エンドカバー、２９……駆動ラツク、２９ａ……
ラツク部材、２９ｂ……ガイド部材、３０，３１
……ピストン、３２，３３……ピストンパツキン
、３４，３５……磁石、３６ａ，３６ｂ……給排
ポート、３７，３８……作動位置検出装置、３９
，４０……ロツクナツト、４１，４２……揺動角
調整ねじ、４３……シール部材、４４……ピニオ
ン（揺動部）、４４ａ……遊挿孔。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ シリンダ本体内に軸方向に沿つて移動自在に
   収容されているピストンおよびこのピストンの両
   端面から軸方向に沿つて夫々延出され該ピストン
   の移動に同伴して直進運動する第１ロツドおよび
   第２ロツドを有する直動アクチユエータと、この
   直動アクチユエータが結合され、前記第１ロツド
   が直進運動自在に貫通して外部に突出されている
   揺動アクチユエータとを備え、前記第１ロツドが
   前記揺動アクチユエータによつて揺動運動される
   複合アクチユエータであつて、前記第２ロツドが
   前記シリンダ本体の外部に突出され、また前記第
   １ロツドと前記第２ロツドとが互いに固定され、
   この互いに固定された第１ロツドと第２ロツドと
   が前記ピストンに対し回転自在とされていること
   を特徴とする複合アクチユエータ ２ 前記第１ロツドと前記第２ロツドとが前記ピ
   ストン内に設けられた軸受を介して該ピストンに
   対し回転自在とされていることを特徴とする請求
   項１記載の複合アクチユエータ。 ３ 前記第１ロツドが前記揺動アクチユエータの
   揺動部に直進運動自在に、かつ空転が阻止された
   状態で貫通されていることを特徴とする請求項１
   、または２記載の複合アクチユエータ。