JPH03283148A

JPH03283148A - 磁気ディスク装置

Info

Publication number: JPH03283148A
Application number: JP8321890A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Tsunoda; 昌彦角田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1990-03-30
Filing date: 1990-03-30
Publication date: 1991-12-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、セクターサーボ方式の磁気ディスク装置に関
するものである。

（従来の技術）従来、セクターサーボ方式を用いた磁気ディスク装置と
して、第５図に示すようなものがある。

第５図において、磁気ヘッド１０１．１０３は、ディス
クを挟んで対向して配置され、それぞれディスクの表面
、裏面に対して読書きを行う。

ヘッドアンプ１０５は、ヘッド１０１．１０３によって
、読出された読出し情報を増幅する。

パルスディテクタ１０７は、アナログ信号である読出し
情報を磁化反転位置でパルス化し、データ信号Ｓ１１を
ＰＬＬ１０９に送るとともに、位置決め情報Ｓ１２をＣ
ＰＵ１１３に送る。

ＰＬＬ１０９は、パルスディテクタ１０７から送られる
データ信号Ｓ１１を、インターフェース１１１から送ら
れるリードクロック信号Ｓ１Ｂに位相同期させる。

インターフェース１１１は、この磁気ディスク装置とホ
スト１２１とのインターフェースを行う。

ＣＰＵ６は、磁気ディスク装置を統轄制御するとともに
、位置決め情報信号Ｓ１２からヘッド１０１．１０３の
位置ずれ量を検出する。

ＶＣＭ駆動回路１１５は、ボイスコイルモータ１１９の
駆動回路である。

Ｖ　ＣＭ　７　ンブ１１７は、ＶＣＭ駆動回路１１５か
ら送られた信号を増幅する。

ボイスコイルモータ１１９は、ヘッド１０１．１０３を
定められたシリンダーへ移動させる。

第６図、第７図、第８図は、磁気ディスク１２３とヘッ
ド１０１．１０３を示したものであり、ヘッド１０１．
１０３は、連動して動作し、磁気ディスク１２３を挟ん
で対向して配置される。

第９図は、ディスク１２３に記録される１セクタのフォ
ーマットを示すもので、同図に示されるように、１セク
タはイレーズ部１２９、シンクフィールド（ＳＹＮＣ）
１３１、絶対アドレス部１３３、イレーズ部１３５、シ
ンクフィールド（ＳＹＮＣ）１３７、位置決め情報部１
３９、イレーズ部１４１、シンクフィールド（ＳＹＮＣ
）１４３、ブロックアドレス部１４５、データ部１４７
からなる。

ブロックアドレス部１４５とデータ部１４７は、ホスト
側のデータエリアである。

イレーズ部１２９．１３５．１４１は、絶対アドレス部
１３３、位置決め情報部１３９、ブロックアドレス部１
４５が始まることを示すとともに、後に続くシンクフィ
ールドをセットする。

シンクフィールド１３１．１３７．１４３は、この領域
を用いてＰＬＬ１０９が周波数引込み過程を行い、位相
同期するためのものである。

絶対アドレス部１３３は、セクタサーボに使用するシリ
ンダ情報が記録される。

位置決め情報部１３９は、このセクタに記録されている
ブロックアドレス部１４５およびデータ部１４７を読出
す際に、ヘッド１０１．１０３の±１／２〜１　トラッ
クまでの位置ずれを補正するための位置決め情報が記録
される。

ブロックアドレス部１４５は、インターフェース１１１
を介してホスト１２１側から制御されるシリンダおよび
セクタを表わすアドレス情報が記録され条。

データ部１４７は、ホスト１２１から送られ、このセク
タに記録されるデータを記録する。

第６図および第７図に示すように、ディスクの表裏には
位置決め情報１３９が角度θ毎に書込まている。

このような磁気ディスク装置においては、ホスト１２１
からインターフェース１１１を介して、目的となるブロ
ックアドレスがＣＰＵＩ　１３に送られ、ＣＰＵ１１３
にｉ、ＶＣＭ駆動回路１１５を制御する。

この時、ヘッド１０１．１０Ｂは、ディスク１２３上の
絶対アドレス部１３３に記録されている絶対アドレスを
読取りながら移動し、ＣＰＵ１１３は、与えられたブロ
ックアドレスが存在するシリンダー上にヘッド１０１．
１０３を移動するように制御する。

このようなシーク動作が終了した時点で、ヘッド１０１
．１０３は、目的のブロックアドレスに記録されたデー
タを読取るが、シーク動作が終了した時点では、最大±
１／２〜ｌトラック分のヘッドの位置ずれを起こすこと
がある。

このため、位置決め情報部１３９の位置決め情報を読取
り、位置ずれが検出された場合には、ヘッド１０１．１
０３の微調整を行う。このような微調整が終了すると、
ヘッド１０１．１０３は、目的とするブロックアドレス
に記録されたデータを読出す。

ところで、位置ずれを検出するための位置決め情報が記
録された位置決め情報部１３９は、データ容量をできる
だけ大きくするため、第９図に示すように、一般に各セ
クタ内に１つ設けることが多い。

なお、第６図および第７図に示すように、磁気ディスク
の表面および裏面のセクタの配置および位置決め情報部
１３９の配置は、磁気ディスクの回転方向に垂直な位置
で一致している。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、このような磁気ディスク装置においては
、ヘッドの位置ずれ補正が各セクタで一回しか行われな
いので、位置ずれ補正を行った後、位置ずれが生じても
このセクタ内では補正することはできない。

また、各セクタ内の位置決め情報を物理的に増加させた
場合、ヘッドの追従性は向上するが、記録できるデータ
容量が減少する。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、記
録容量を低下させずに、ヘッドの追従性をさらに向上さ
せ得る磁気ディスク装置を提供することにある。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）前述した目的を達成するために本発明は、セクターサー
ボ方式の磁気ディスク装置において、サーボ情報として
少なくともヘッド位置決め用の絶対アドレスとヘッド位
置ずれ補正用の位置決め情報が表面と裏面に書込まれて
おり、前記位置決め情報が前記表面と前記裏面でずらし
て書込まれているディスクと、前記ディスクを挟んで互
いに対向して配置され、互いに連動して移動制御される
一対のヘッドと、前記ヘッドから読取られる前記絶対ア
ドレスと前記位置決め情報を基にして前記ヘッドの位置
を制御するヘッド制御手段と、を具備する磁気ディスク
装置である。

（作用）本発明では、ディスクの表面と裏面に位置決め情報をず
らせて書込むようにし、これを一対のヘッドで読取るよ
うにしているので、記録容量を低下させずに、見掛は上
、位置決め情報が２倍にすることができ、ヘッドの追従
性が向上する。

（実施例）以下、図面に基づいて本発明の一実施例を詳細に説明す
る。

第１図から第３図は、ディスクとヘッドのを示すもので
あり、第３図はその側面図、第１図はその平面図であり
、第２図は第３図における■−■断面を模式的に示した
図である。

ディスク１の表面には、位置決め情報部３が角度θ毎に
設けられる。

また、第２図に示すように、磁気ディスク１の裏面にも
、位置決め情報部５が角度θ毎に設けられる。

表面の位置決め情報部３と裏面の位置決め情報部５とは
、θ／２だけずれるように配置される。

ヘッド７は、スウィングアーム９に取付けられており、
磁気ディスク１の表面に対して読書きを行う。

ヘッド１１は、スウィングアーム１３に取付けられてお
り、磁気ディスク１の裏面に対して読書きを行う。

第４図は、このようなディスク１を有する磁気ディスク
装置の構成を示すブロック図である。ヘッドアンプ１５
．１７は、ヘッド７．１１によって読取られた読出し情
報を増幅する。

パルスディテクタ１９は、ヘッドアンプ１５から送られ
るアナログ信号の読出し情報を磁化反転位置でパルス化
し、データ信号Ｓ１を生成するとともに、位置決め情報
信号Ｓ２をＣＰＵ２７に送る。

パルスディテクタも同様に、データ信号Ｓ３を生成し、
位置決め情報信号Ｓ４をＣＰＵ２７に送る。

スイッチ３５は、データ信号Ｓ１またはデータ信号Ｓ３
のうちいずれかを選択して、ＰＬＬ２３に送る。

ＰＬＬ２Ｂは、送られてくるデータ信号をインターフェ
ース２５から送られるリードクロック信号Ｓ５に位相同
期させる。

インターフェース２５は、磁気ディスク装置とホスト３
７のインターフェースを行う。

ＣＰＵ２７は、この磁気ディスク装置を統轄制御すると
ともに、位置決め情報信号Ｓ３およびＳ４により、ヘッ
ド７．１１の位置ずれ量を検出する。

ＶＣＭ駆動回路２９は、ボイスコイルモータ３３の駆動
回路である。

ＶＣＭアンプ３１は、ＶＣＭ駆動回路２９−カラ送られ
た信号を増幅する。

ボイスコイルモータ３３は、ヘッド７．１１を定められ
たシリンダーへ移動させる。

次に、本実施例の動作について説明する。

ホスト３７から必要とするデータが記録されたブロック
アドレスが、インターフェース２５を介してＣＰＵ２７
に送られる。ＣＰＵ２７は、このブロックアドレスが存
在するシリンダへヘッド７１１を移動させるように、Ｖ
ＣＭ駆動回路２９を制御する。この時、ヘッド７．１１
は、ディスク１の表裏に記録されている絶対アドレスを
読取りながら移動する。

いま、目的のブロックアドレスが、第１図に示すディス
ク１の表面に存在するものとすると、絶対アドレスはヘ
ッド７で電磁変換され、ヘッドアンプ１５、パルスディ
テクタ１９、スイッチ３５、ＰＬＬ２３を経由してＣＰ
Ｕ２７へ送らレル。

その後、ヘッド７が、目的のシリンダに達する。

しかし、ここまでの制御において、最大±１／２〜１ト
ラック分のヘッドの位置ずれを起こす場合がある。そこ
で、予め配置された位置決め情報を読出して位置ずれ補
正を行う。

まず、磁気ディスク１の表面の位置決め情報がヘッド７
で読出され、ヘッドアンプ１５、パルスディテクタ１９
を介して、ＣＰＵ２７へ送られる。

ＣＰＵ２７は、この位置決め情報信号Ｓ２により位置ず
れ量を検知して、ＶＣＭ駆動回路２９を制御する。次に
、ヘッド７は、目的のセクタ内に記録されたデータを読
取る。

これと同時に、ヘッド１１がディスク１の裏面に記録さ
れた位置決め情報を読取り、これがヘッドアンプ１７、
パルスディテクタ２１を介して、ＣＰＵ２７に送られる
ので、この情報により再度位置ずれ補正を行うことがで
きる。

このように、本実施例では、１セクタ内において、２回
位置ずれ補正を行うので、記録容量を低下させずに、ヘ
ッドの追従性をさらに向上させることができる。

なお、本発明においては、種々の変形が可能である。本
実施例においては、位置決め情報の配置をディスク１の
表面と裏面において、θ／２ずっずらせるようにしたが
、このずらせる角度はθ／２に限らない。また、等間隔
で位置決め情報を記録する必要もない。

また、本実施例では、１枚の磁気ディスクと一対のヘッ
ドを有する磁気ディスク装置を対象にしたが、磁気ディ
スクをｎ枚とし、ヘッドを２ｎ個設けてもよい。この場
合、位置決め情報をθ／’＜２ｎ）ずつずらせるように
する。

［発明の効果］以上詳細に説明したように本発明によれば、記録容量を
低下させずに、ヘッドの追従性をさらに向上さ・せるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、磁気ディスク１の平面図、第２図は、第３図に示す磁気ディスクの■−■断面を模
式的に描いた図、第３図は、磁気ディスクの側面図、第４図は、磁気ディスク装置の構成を示すブロック図、第５図は、従来の磁気ディスク装置の構成を示すブロッ
ク図、第６図は、従来の磁気ティスフ装置の平面図、第７図は
、第８図に示す磁気ディスクの■−■による断面を模式
的に描いた図、第８図は、従来の磁気ディスクの側面図、第９図は、１
セクタのフォーマットを示す図である。１・・・・・・・・・磁気ディスク３．５・・・位置決め情報部７．１１・・・ヘッド１５．１７・・・ヘッドアンプ１９．２１・・・パルスディテクタ２３・・・・・・・・・ＰＬＬ３５・・・・・・・・・スイッチ２７・・・・・・・・・ＣＰＵ２９・・・・・・・・・ＶＣＭ駆動回路３１・・・・・
・・・・ＶＣＭアンプ

Claims

【特許請求の範囲】セクターサーボ方式の磁気ディスク装置において、サーボ情報として少なくともヘッド位置決め用の絶対ア
ドレスとヘッド位置ずれ補正用の位置決め情報が表面と
裏面に書込まれており、前記位置決め情報が前記表面と
前記裏面でずらして書込まれているディスクと、前記ディスクを挟んで互いに対向して配置され、互いに
連動して移動制御される一対のヘッドと、前記ヘッドか
ら読取られる前記絶対アドレスと前記位置決め情報を基
にして前記ヘッドの位置を制御するヘッド制御手段と、を具備する磁気ディスク装置。