JPH03284484A - 車両の振動抑制装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば、ホイールローダ等の車両の振動抑制
装置に関する。

（従来の技術） ホイールローダでは、車両本体に作業装置が備えられ、
この作業装置は、車両本体の前部に昇降自在に枢支され
た左右一対のブームと、車両本体の前部と各ブーム間に
介装された左右一対のブームシリンダと、ブームの前端
部に回動自在に枢支されたバケットと、車両本体の前部
とバケット間に介装されたパケットシリンダ等を有する
。

ところで、ホイールローダの走行時には、バケットを地
面から浮かせた状態に保持して、走行させる。

（発明が解決しようとする課題） 然しなから、作業装置は、重量物であると共に、車両本
体から前方に大きく突出しており、この作業装置を地面
から浮かせた状態での走行は極めて不安定であった。

このため、ホイールローダを走行させた際には、路面の
起伏に応じて、又は、加速、減速時に、ホイールローダ
が大きくピッチング又はバウンシングしていたのが実情
であった。

本発明は、゛上記問題を解決できる車両の振動抑制装置
を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するために、本発明が採用した手段は、
車両本体の前後一側に、接地輪が保持シリンダを介して
上下動可能に保持され、保持シリンダに、接地輪を接地
方向に付勢するアキュムレータが接続された点にある。

尚、保持シリンダとアキュムレータ間の１体通路に、ア
キュムレータから保持シリンダへの流体の流入を阻止す
る逆止弁と、絞り弁とが並列に介装されることもある。

又、保持シリンダにより、接地輪が、接地する接地体勢
と、車両本体に収納される収納体勢とに体勢変更自在と
されることもある。

（作用） 車両を走行させた際には、路面の起伏に応じて、又は、
加速、減速時に、車両がピッチング又はバウンシングし
ようとする。

この際、振動抑制装置の接地輪が、アキュムレータがな
すバネ作用に抗して、上下方向に振動して、車両のピッ
チング及びバウンシング等が抑制される。

（実施例） 以下、本発明をホイールローダに通用した一実施例を図
面に基づき説明すると、第１図はホイールローダを示し
、ホイールローダは、車両本体１と、車両本体１の前部
に備えられた作業装置２とから構成されている。

車両本体１は、前・後フレーム４．５等から成る車体６
と、左右一対宛の前・後輪７．８と、キャビン９等を有
する。

又、作業装置２は、前フレーム４に昇降自在に枢支され
た左右一対のブーム１１と、前フレーム４と各ブーム１
１間に介装された左右一対のブームシリンダ１２と、ブ
ーム１１の前端部に回動自在に枢支されたパケット１３
と、前フレーム４とパケット１３間に介装されたパケッ
トシリンダ１４等を有する。

１６は振動抑制装置で、左右一対宛のアーム１７と、接
地輪１８と、保持シリンダ１９等から成る。

各アーム１７は後フレーム５の左右各側に支軸２０を介
して昇降自在に枢支されて、車両本体１後方に突出して
おり、その先端部には、接地輪１８が回転自在に備えら
れている。

各保持シリンダ１９は複動式油圧シリンダとされて、後
フレーム５の左右各側上部と各アーム１７の長手方向中
途部間に介装され、接地輪１８を、第１図の実線で示す
ように、接地輪１８が接地する接地体勢と、第１図の仮
想線で示すように、接地輪１８が地面から離間する収納
体勢とに体勢変更自在とする。

第２図は保持シリンダ１９の油圧回路で、保持シリンダ
１９と油圧ポンプ２１間には、６ポ一ト３位置電磁切換
弁２２が介装されると共に、保持シリンダ１９のヘッド
側油室１９Ａと切換弁２２間の油路に、２ボ一ト２位置
バネ付電磁切換弁２３、制御弁２４を介してブラダ形ア
キュムレータ２５が接続されている。

保持シリンダ１９のロンド側油室１９Ｂと切換弁２２間
の油路は、２ポ一ト２位置バネ付電磁切換弁３０を介し
て油タンクと接続されている。

制御弁２４は、アキュムレータ２５から保持シリンダ１
９への作動油の流入を阻止する逆止弁２７と、絞り弁２
８とから成り、逆止弁２７と絞り弁２８は、保持シリン
ダ１９のヘッド側油室１９Ａと切換弁２２間の油路に並
設状に介装されている。

上記のように構成した実施例によれば、ホイールローダ
を走行させる際には、第１図の実線で示すように、接地
輪１８を接地体勢として、接地輪１８を接地させると共
に、切換弁２２を中立位置とし、又、切換弁２３．３０
をバネにより連通位置として、保持シリンダ１９のヘッ
ド側油室１９Ａを制御弁２４を介してアキュムレータ２
５と接続し、アキュムレータ２５により、保持シリンダ
１９を介して、接地輪１８を接地方向に付勢する。

この状態でホイールローダを走行させると、路面の起伏
に応じて、又は、加速、減速時に、ホイールローダの車
両本体１及び作業装置２がピッチング又はバウンシング
する。

この際、接地輪１８が接地した状態で、アーム１７は、
保持シリンダ１９を伸縮させながら、支軸２０回りに回
動して、アーム１７及び接地輪１８は車両本体１及び作
業装置２に対して相対的に且つ逆位相で上下動すること
となる。

そして、保持シリンダ１９の伸縮により、保持シリンダ
１９のヘッド側油室１９Ａの作動油が切換弁２３、制御
弁２４を介してアキュムレータ２５にその封入ガスの圧
力に抗して流入し、又、アキュムレータ２５から、封入
ガスの圧力により、作動油が保持シリンダ１９のヘッド
側油室１９Ａに流入して、アキュムレータ２５がバネ作
用をなすと共に、保持シリンダ１９のロンド側油室１９
Ｂと油タンク間で作動油が切換弁３０を介して流れる。

又、絞り弁２８は、アキュムレータ２５から作動油が保
持シリンダ１９のヘッド側油室１９Ａに流入する際に、
流量制御作用をなし、アーム１７及び接地輪１８の上下
動を減衰させる。

即ち、アーム１７及び接地輪１８の上下動時において、
アーム１７及び接地輪１８は支軸２０回りに相対的に上
昇する際に、アキュムレータ２５のハネ作用に抗して上
昇し、又、下降する際に、絞り弁２８による減衰作用に
抗して下降することとなり、これによって、ホイールロ
ーダの車両本体１及び作業装置２のピッチング及びバウ
ンシングを抑制できる。

尚、保持シリンダ１９の油圧回路に、逆止弁２７及び絞
り弁２８を有する制御弁２４を備えなくても、車両本体
１及び作業装置２のピッチング及びバウンシングを抑制
できるが、備えた方が、アーム１７及び接地輪１８の下
降時の抵抗を大とできて、アーム１７及び接地輪１８の
上下動の減衰に有利であると共に、接地輪１８の地面に
対する追従性も良好とでき、その分、ホイールローダの
車両本体１及び作業装置２のピッチング及びバウンシン
グを良好に抑制できる。

次に、作業装置２により、作業をする際には、切換弁２
３．３０を遮断位置として、保持シリンダ１９の各油室
１９Ａ、１９Ｂのアキュムレータ２５及び油タンクへの
接続を遮断すると共に、切換弁２２により保持シリンダ
１９を操作して、第１図の仮想線で示ずように、アーム
１７を上昇させ、接地輪１８を収納体文とする。

これにより、作業装置２による作業を従来同様に行うこ
とができる。

尚、実施例では、接地輪をアームを介して車両本体にそ
なえたが、接地輪を保持シリンダに直接備えるようにし
てもよい。

又、実施例では、保持シリンダにより、接地輪を体勢変
更自在としたが、そうせずともよい。

更に、実施例では、保持シリンダを油圧シリンダとした
が、保持シリンダをその他の流体圧シリンダとしてもよ
い。

又、本発明はホイールローダ以外の車両にも適用可能で
ある。

（発明の効果） 以上詳述したように、本発明によれば、走行時に車両の
ピッチング及びバウンシングを良好に防止できる。

又、請求項２のように、逆止弁及び絞り弁を備えれば、
接地輪の下降時の抵抗を大とできて、接地輪の上下動の
減衰に有利であると共に、接地輪の地面に対する追従性
も良好とでき、その分、車両のピッチング及びバウンシ
ングを良好に抑制できる。

更に、請求項３のように、保持シリンダにより、接地輪
を、接地する接地体勢と、車両本体に収納される収納体
勢とに体勢変更自在とすれば、作業時に、接地輪を収納
体勢とすることにより、作業を従来同様に行える。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図はホイー
ルローダの四面図、第２図は油圧回路図である。 ｌ・・・−・・車両本体、２−・・・・・作業装置、１
６・・・・・・振動抑制装置、１７・・・・・・アーム
、１８・・・・・−接地輪、１９−・・・保持シリンダ
、１９Ａ、１９Ｂ・・・−・−ヘッド側・口・ンド側油
室、２５・・・・・・アキュムレータ、２７−・・・・
逆止弁、２８・・・・・・絞り弁。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両本体の前後一側に、接地輪が保持シリンダを
   介して上下動可能に保持され、保持シリンダに、接地輪
   を接地方向に付勢するアキュムレータが接続されたこと
   を特徴とする車両の振動抑制装置。
2. （２）保持シリンダとアキュムレータ間の流体通路に、
   アキュムレータから保持シリンダへの流体の流入を阻止
   する逆止弁と、絞り弁とが並列に介装されたことを特徴
   とする請求項１記載の車両の振動抑制装置。
3. （３）保持シリンダにより、接地輪が、接地する接地体
   勢と、車両本体に収納される収納体勢とに体勢変更自在
   とされたことを特徴とする請求項１又は２記載の車両の
   振動抑制装置。