JPH03286044A - 車両の振動抑制装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば、ホイールローダ等の車両の振動抑制
装置に関する。

（従来の技術） ホイールローダの振動抑制装置としては、例えば、特開
昭６３−２６５０２３号等に示すようなものがある。

このものでは、作業装置におけるブームシリンダの負荷
保持側油室がアキュムレータと接続されて、マス部材と
なる作業装置と、ハネ作用をなすアキュムレータ等によ
り、ダイナミックダンパーが構成され、これにより、走
行時の車両本体のピッチング、バウンシング等を抑制す
るようにしている。、 ところで、上記のものでは、掘削作業時には、ブームシ
リンダとアキュムレータ間の油路を遮断して、高圧の作
動油からアキュムレータを保護する必要があり、そのた
め、ブームシリンダとアキュムレータ間に開閉弁を設け
る必要があった。

又、上記のものでは、振動抑制装置の作動時には、ブー
ムシリンダの伸縮を許容するため、その負荷側油室をタ
ンクと連通状態にする必要があり、このため、負荷側管
路の中途部とタンク間に、両者を連通状態と遮断状態に
切り替え自在に接続するための接続手段を介装する必要
があった。

（発明が解決しようとする課題） 上記のように、従来の振動抑制装置では、ダイナミック
ダンパーを構成するアキュムレータの他に、開閉弁、接
続手段も備える必要があり、作業装置の油圧回路が複雑
なものとなって、コストが高くつくという問題があった
。

又、走行体勢から作業体勢、又は、その逆に移行する際
に、開閉弁や接続手段を操作する必要があり、大変面倒
であるという問題もあった。

更に、作業体勢から走行体勢に移行する際に、上記操作
を忘れても、単に、振動抑制装置が作動しないだけであ
るが、走行体勢から作業体勢に移行する際に、上記操作
を忘れると、アキュムレータが破損するという問題があ
る。

従って、その操作を忘れた際の安全装置、又は、上記操
作を自動的に行う装置を備える必要があるが、これが、
更に、振動抑制装置を複雑にして、コストを上昇させる
という問題があった。

又、作業装置の油圧回路に備えたアキュムレータを利用
しているので、作業時に、油圧回路により、作業装置を
作動させている際には、振動抑制装置を作動させること
ができないという問題もあった。

本発明は、上記問題を解決できる車両の振動抑制装置を
提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するために、本発明が採用した手段は、
車両本体の前後−例に、バランスウェイトが保持バネを
介して振動可能に備えられ、車両本体とバランスウェイ
ト間に、バランスウェイトの振動により作動する作動シ
リンダが介装され、車両本体に、運転席装置が保持シリ
ンダを介して振動可能に備えられ、バランスウェイトと
運転席装置が同位相で振動するように、作動シリンダと
保持シリンダが接続された点にある。

（作用） 車両の走行時や作業時には、路面の起伏に応じて、又は
、加速、減速時に、車両本体がピッチング又はバウンシ
ングしようとする。

この際、バランスウェイトが保持ハネや作動シリンダに
抗して、車両本体とは逆の位相で振動するので、車両本
体のピッチング及びバウンシング等が抑制される。

又、これと共に、作動シリンダが保持シリンダと接続さ
れて、運転席装置がバランスウェイトと同位相で振動し
ているため、運転席装置が車両本体のピッチング及びバ
ウンシングとは逆の位相で振動すると共に、この連動に
より、バランスウェイトの振動も早期に減衰せしめられ
る。

（実施例） 以下、本発明をホイールローダに適用した一実施例を図
面に基づき説明すると、図面はホイールローダを示し、
ホイールローダは、車両本体１と、車両本体１の前部に
備えられた作業装置２とから構成されている。

車両本体１は、前・後フレーム４．５等から威る車体６
と、左右−討究の前・後輪７．８と、運転席装置９等を
有する。

運転席装置９は、キャビン１１と、キャビン１１内に配
設された操縦装置１２と、運転席１３等を有するもので
、そのキャビン１１の前端部における下端部の両側部が
、後フレーム５の前端部における上端部の両側部に左右
方向の枢支軸１４により上下揺動自在に枢支されている
。

１５は左右一対の保持シリンダで、複動式の油圧シリン
ダとされて、後フレーム５の左右各側部とキャビン１１
の後端部における下端部の両側部間に介装されて、運転
席装置９を上下揺動可能に保持している。

作業装置２は、前フレーム４に昇降自在に枢支された左
右一対のブームエフと、前フレーム４と各ブーム１７間
に介装された左右一対のブームシリンダ１８と、ブーム
１７の前端部に回動自在に枢支されたパケット１９と、
前フレーム４とパケット１９間に介装されたパケットシ
リンダ２０等を有する。

２２はダイナミックダンパーで、荷重バランスをとるバ
ランスウェイト２３と、バランスウェイト２３を上下揺
動可能に保持する左右一対の保持ハネ２４等を有する。

バランスウェイト２３は横長且つ縦長状とされて、後フ
レーム５の後方に配設されて、その前端部の下部の左右
両側部が、後フレーム５の後端部における下部の左右両
側部に左右方向の枢支軸２５により枢支されている。尚
、バランスウェイト２３の重量は、運転席装置９のそれ
よりもかなり大とされている。

保持バネ２４としては、引張コイルバネが使用されて、
後フレーム５とバランスウェイト２３両者における上部
の左右各側部間に弾引状に介装されている。

２６は左右一対の作動シリンダで、複動式の油圧シリン
ダとされて、後フレーム５とバランスウェイト２３両者
における上下方向中途部の左右各側部間に介装されてお
り、バランスウェイト２３の揺動により、伸縮する。

そして、バランスウェイト２３と運転席装置９が同位相
で揺動するように、左右の各作動シリンダ２６と各保持
シリンダ１５が油路により接続されている。

上記のように構成した実施例によれば、ホイールローダ
の走行時や作業時には、路面の起伏に応じて、又は、加
速、減速時に、ホイールローダの車両本体１及び作業装
置２がピッチング又はバウンシングしようとする。

この際、ダイナミックダンパー２２のバランスウェイト
２３が保持バネ２４や作動シリンダ２６に抗して上下に
揺動し、バランスウェイト２３が、車両本体１の後部が
動こうとする方向とは反対方向に動くので、゛車両本体
１及び作業装置２のピッチング及びバウンシング等が抑
制される。

又、これと共に、作動シリンダ２６が保持シリンダ１５
と接続されて、運転席装置９がバランスウェイト２３と
同位相で揺動しているため、運転席装置９が車両本体１
のピッチング及びバウンシングとは逆の位相で揺動する
と共に、この揺動により、バランスウェイト２３の揺動
も早期に減衰せしめられる。

上記のように、車両本体１及び作業装置２のピ・７チン
グ及びバウンシング等が抑制されると共に、運転席袋Ｗ
９が車両本体１のピッチング及びバウンシングとは逆の
位相で揺動するため、運転席１３上のオペレータには振
動は殆ど伝わらない。

尚、実施例では、運転席装置を枢支したが、保持シリン
ダのみにより上下動可能に保持するようにしてもよい。

又、実施例では、運転席装置をキャビンを有するものと
したが、有さないものとしてもよい。

更に、実施例では、バランスウェイトが車両本体の後端
部に備えられているが、バランスウェイトを車両本体の
前端部に備えることもある。

又、実施例では、各シリンダを油圧シリンダとしたが、
その他の流体圧シリンダとしてもよい。

更に、本発明はホイールローダ以外の車両にも適用可能
である。

（発明の効果） 以上詳述したように、本発明によれば、ダイナミックダ
ンパーの作動により、車両本体のピッチング及びバウン
シング等が抑制されると共に、運転席装置が車両本体の
ピッチング及びバウンシングとは逆の位相で振動するた
め、運転席装置上のオペレータには振動は殆ど伝わらな
いと共に、走行体勢から作業体勢、又は、その逆に移行
する際に、何か操作をしたりする必要もなく、大変便利
であり、しかも、作業装置を備えた車両の場合において
、油圧回路により作業装置を作動させている際でも、ダ
イナミンクダンパーを作動させることができる。

又、運転席装置の振動により、バランスウェイトの振動
も早期に減衰される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すホイールローダの側面図
である。 １・・・・・・車両本体、２・−・・・・作業装置、９
・・・・・・運転席装置、１５・・・・・・保持シリン
ダ、２２・・・・・・ダイナごンクダンバー、２３・・
・・・・バランスウェイト、２４・・・・・・保持ハネ
、２６・・・・・・作動シリンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両本体の前後一側に、バランスウェイトが保持
   バネを介して振動可能に備えられ、車両本体とバランス
   ウェイト間に、バランスウェイトの振動により作動する
   作動シリンダが介装され、車両本体に、運転席装置が保
   持シリンダを介して振動可能に備えられ、バランスウェ
   イトと運転席装置が同位相で振動するように、作動シリ
   ンダと保持シリンダが接続されたことを特徴とする車両
   の振動抑制装置。