JPH0328532A

JPH0328532A - 電磁制動装置

Info

Publication number: JPH0328532A
Application number: JP1162343A
Authority: JP
Inventors: Ryoji Kobayashi; 良治小林
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1989-06-22
Filing date: 1989-06-22
Publication date: 1991-02-06
Anticipated expiration: 2009-08-10
Also published as: JPH0660662B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は産業機械、ロボット等に使用される無励磁作動
形の電磁制動装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来のこの種の電磁制動装置は第４図ないし第６図に示
すように構威されていた。

第４図は従来の電磁制動装置を示す側断面図、第５図は
同しく制動装置部分の断面図、第６図は従来の固定子の
正面図である．これらの図において、ｌはモートル、２
はこのモートルｌの回転軸で、この回転軸２の軸端部分
にはライニング３を回転軸２と共に回転させるためのハ
ブ４が固定されている．なお、前記ライニング３はハブ
４に対して軸方向に移動自在に設けられている。５は電
磁制動装置の固定子で、この固定子５は低炭素鋼によっ
て形威され、前記回転軸２が貫通される中空部５ａと、
コイル６が樹脂７を介して装填される凹部５ｂとを有す
る円環状に形威されており、取付け孔５ｃ内に挿通され
たボルト８を介して前記モートル１に固定されている。

なお、５ｄは前記固定子５の外極、５ｅは同じく内極を
示す。また、この固定子５には前記取付け孔５Ｃの他に
第６図に示すように、後述するアーマチェアを支持する
ためのボルトが螺着されるねじ孔５ｆ，後述するスプリ
ングが挿入されるスプリング孔５ｇ．後述するカバー止
め用ボルトが挿通される孔５ｈ等がそれぞれ外極５ｄに
開口された状態で設けられている．また、前記各孔５ｃ
，　５ｆ　，　５ｇ．　５ｈは、それぞれ固定子５の周
方向に沿って所定間隔おいて３箇所に設けられている．
９は前記固定子５に磁気吸着されるアーマチュアで、こ
のアーマチュア９は前記固定子５の軸方向端部に空隙ｇ
を介して対向され、前記固定子５にポルト１０によって
固定されたプッシュ１１を介して固定子５の軸方向へ移
動自在に支持されている．なお、このボルト１０は固定
子５のねじ孔５ｆに螺着されている．１２は前記ライニ
ング３をアーマチェア９と共に挟んで制動するための制
動プレートで、この制動プレー口２は前記ライニング３
に対してモートルとは反対側に配置され、前記ボル｝１
０によって固定子５に対して固定されている．１３は前
記空隙ｇの寸法を調整するためのスベーサ、１４は前記
アーマチュア９を無励磁時にライニング３側へ付勢する
ためのスプリングで、このスプリング１４は圧縮コイル
スプリングによって形成され、一端部をアーマチュア９
に当接させた状態で固定子５の３箇所のスプリング孔５
ｇ内にそれぞれ弾装されている。ｌ５は前記固定子５，
アーマチュア９．ライニング３および制動プレート１２
等を覆うカバーで、このカバー１５は固定子５の孔５ｈ
内に挿通されたボルト１６を介してモートル１に固定さ
れている．なお、第４図中破線Φは磁路を示す．次に、
上述したように構戒された従来の電磁制動装置の動作に
ついて説明する．先ず、図示しない電源により電圧をコ
イル６に印加すると、第４図中破線Φで示す磁路に沿っ
て磁束が発生し、その吸引力によって、アーマチュア９
がスプリング１４の弾１ａ力に抗して固定子５に磁気吸
着される。

すなわち、この際にはライニング３においては制動力が
解除されることになり、モートルＩに電圧を印加すると
回転軸２はハブ４およびライニング３と共に回転される
ことになる。また、モートル１とコイル６への通電を停
止させると、アーマチュア９は固定子５に磁気吸着され
なくなり、スプリング１４の弾１０力によってライニン
グ３へ圧接されることになる。すなわち、ライニング３
がアーマチュア９と制動プレート１２とによって挟まれ
ることになり、これによって制動力が回転軸２に制動力
が加えられ、回転軸２の回転が停止される．一般に、こ
のような電磁制動装置はスプリング１４の弾撥力によっ
て制動トルクが生まれ、停電した際に自動的にブレーキ
がかかるため、安全ブレーキとして使用されている．ま
た、この種のｔｒＩ１１制動装置をサーボモートル等の
ブレーキモートルとして使用する場合で、ロボット等に
使用する際には、モートル１および制動装置の小型化，
軽量化が図られ、モートル１の外径と制動装置の外径と
は略等しい寸法をもって設計されていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかるに、上述したように構威された従来の電磁制動装
置においては、固定子５に各孔５　ｃ　＋　５　ｆ　＋
　５　ｇ　＋５ｈ等を多数設けなければならず、磁束が
通過する外極５ｄの面積を前記各孔の開口面積を除いて
設計する必要があり、固定子５が大型化されてしまう。

しかも、固定子５を製造する際に各孔の孔開け作業に要
する時間が多くかかる上、各孔の開口縁部に形或される
かえり等を仕上げる作業も必要であり、このため固定子
５の製造コストが高くなっていた。このような不具合を
解消するには各ボルト８，１０．１６等を固定子５の外
周側へ配置して固定子５に設けられる孔数を減らせばよ
いが、このようにすると制動装置自体が大型化されてし
まう。また、特に小型の電磁制動装置においては、コイ
ル６が装填される凹部５ｂが固定子５に切削加工によっ
て形威されており、この固定子５が低炭素鋼によって形
成されているために加工しに＜＜、凹部５ｂの加工時間
も多くかかっていた．さらにまた、組立てにあたっては
アーマチュア９と固定子５との間の空隙ｇが一定となる
ように、プッシュ１１と制動プレート１２との間にスベ
ーサ１３を挿入して空隙ｇの寸法を調整しなければなら
ず、作業が煩雑になり、組立て作業も時間が多くかかっ
ていた．〔課題を解決するための手段〕本発明に係るｉｌＴ１１１Ｍ動装置は、固定子を、励磁
コイルが装着される凹部を有する環状に加圧戒形された
固定子本体と、アーマチュアを前記固定子本体に対して
移動自在に支持するアームが複数本一体に設けられたア
ーマチュア支持部材とによって分割形威し、前記アーム
を、固定子本体の外周側にその長手方向を固定子本体の
軸方向と平行にして折曲げ成形し、その先端部に制動プ
レートを固着したものである。

〔作　用〕

固定子を製造するにあたり孔開け等の切削加工が不要に
なるから、固定子の製造作業が簡略化される。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第３図によって
詳細に説明する．第１図は本発明に係る電磁制動装置を示す側断面図、第
２図は要部を示す側面図、第３図は同じく正面図である
。これらの図において前記第４図ないし第６図で説明し
たものと同一もしくは同等部材については同一符号を付
し、ここにおいて詳細な説明は省略する。第１図ないし
第３図において、２１は本発明の電磁制動装置に使用さ
れる固定子で、この固定子２ｌは固定子木体２２と、こ
の固定子木体２２に固定される取付けプレート２３とか
ら構或されており、取付け用ボルト８によってモートル
１に固定されている．前記固定子本体２２は板材をプレ
ス加工することによって円環状に成形されており、その
環状部分は、コイル６が樹脂７を介して装填される凹部
２２ａを有する断面コ字状に形威されている。また、前
記取付けプレート２３は固定子木体２２の底部分に溶接
等によって固定される固定部２３ａと、この固定部２３
ａに３本一体に設けられたアーマチェア支持用アーム２
３ｂとを備え、この各アーム２３ｂを固定子木体２２の
外周側にその長平方向を固定子本体２２の軸方向と平行
にして折曲げ成形することによって形威されている。２
４はアーマチュアで、このアーマチュア２４の外周部に
は前記アーム２３ｂが嵌挿されるガイド２４ａが形威さ
れている。このアーマ゛チュア２４は、前記ガイド２４
ａ内にアーム２３ｂを通すことによって、アーム２３ｂ
にその長平方向に沿って摺動自在に支持されており、固
定子本体２２の軸方向端部に空隙ｇを介して対向されて
いる．２５は制動プレートで、この制動プレート２５は
その外周部に前記アーム２３ｂの先端部を圧入すること
によってアーム２３ｂに固定されている。２６は無励磁
時に前記アーマチュア２４をライニング３に圧接させる
ための制動ばねで、この制動ばね２６はウエブスプリン
グによって形威され、固定子本体２２の樹脂７とアーマ
チュア２４との間に弾装されている．なお、アーマチュ
ア２４を付勢する制動ばねの構造，取付け位置等は上述
したものに限定されるものではなく、固定子本体２２の
中空部と回転軸２との間の間隙が大きい場合には、この
間隙内に圧縮コイルスプリング（図示せず）を回転軸２
と同軸上に配置し、この圧縮コイルスプリングを取付け
プレート２３の固定部２３ａとアーマチュア２４との間
に弾装させてもよい。

このように構威された電磁制動装置においては、コイル
６が励磁された際にはアーマチュア２４は固定子２ｌの
アーム２３ｂに沿って移動され、固定子木体２２に磁気
吸着される。また、モートル１とコイル６への通電を停
止させると、アーマチュア２４は固定子本体２２に磁気
吸着されなくなり、ウエブスプリング２６の弾Ｉａ力に
よってライニング３へ圧接されることになる．したがって、本発明によれば、固定子木体２２は板材を
プレス戒形することによって形或することができるから
、孔開け等の切削加工を施すことなく製造することがで
きる．また、取付けプレート２３においても、前記固定
子木体２２と同様にして、板材を折曲げ成形してアーム
２３ｂを固定子木体２２の軸方向と平行にして設けるこ
とが可能となり、アーマチュア２４もそのガイド２４ａ
内にこのアーム２３ｂを嵌挿させるだけで組付けられる
ため、固定子２１を製造するに当たって切削等の機械加
工が殆ど不要になる。なお、固定子木体２２を製造する
に当たり、その外径を、固定子木体２２をモートルｌに
取付けるためのボルト８およびカバー１５を固定するた
めのボルト１６等と干渉しない程度に大きく設定してお
くということはいうまでもない。

なお、本実施例では３本のアーム２３ｂによってアーマ
チュア２４を支持した例を示したが、本発明はこのよう
な限定にとらわれるものではなく、アーム２３ｂの本数
は適宜変更することができる．また、本発明に係る電磁
制動装置は、固定子２１のアーム２３ｂに直接アーマチ
ュア２４が支持される構造であるため、従来使用してい
たプッシュが不要になり、プッシュに干渉されることな
くライニング３の大径化を図ることができる。このため
、摩擦面の面積が増大されるから、コイル６を小型化し
たり、あるいは、固定子木体２２の外径を小さく設定し
たりすることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係る電磁制動装置は、固定
子を、励磁コイルが装着される凹部を有する環状に加圧
成形された固定子本体と、アーマチェアを前記固定子本
体に対して移動自在に支持するアームが複数本一体に設
けられたアーマチュア支持部材とによって分割形威し、
前記アームを、固定子本体の外周側にその長手力向を固
定子本体の軸方向と平行にして折曲げ戒形し、その先端
部に制動プレートを固着したため、固定子を製造するに
あたり孔開け等の切削加工が不要になるから、固定子の
製造作業が簡略化される。したがって、固定子を製造す
るために要する時間が短縮され、製造コストを低く抑え
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電磁制動装置を示す側断面図、第
２図は要部を示す側面図、第３図は同じく正面図、第４
図は従来の電磁制動装置を示す側断面図、第５図は同じ
く制動装置部分の断面図、第６図は従来の固定子の正面
図である。２・・・・回転軸、３・・・・ライニング、６・・・・
コイル、２１・・・・固定子、２２・・・・固定子本体
、２３・・・・取付けプレート、２３ｂ・・・・アーム
、２４・・・・アーマチェア、２５・・・・制動プレー
ト。

Claims

【特許請求の範囲】

励磁コイルを内蔵し、アーマチュアが磁気吸着される固
定子と、前記固定子と同軸上に設けられた被制動軸の摩
擦板に無励磁時に前記アーマチュアを圧接させる制動用
ばねと、前記固定子に対して固定され、前記摩擦板をア
ーマチュアと共に挾み制動する制動プレートとを備えた
電磁制動装置において、前記固定子を、励磁コイルが装
着される凹部を有する環状に加圧成形された固定子本体
と、アーマチュアを前記固定子本体に対して移動自在に
支持するアームが複数本一体に設けられたアーマチュア
支持部材とによって分割形成し、前記アームを、固定子
本体の外周側にその長手方向を固定子本体の軸方向と平
行にして折曲げ成形し、その先端部に前記制動プレート
を固着したことを特徴とする電磁制動装置。