JPH0328599B2 - - Google Patents
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- JPH0328599B2 JPH0328599B2 JP59000291A JP29184A JPH0328599B2 JP H0328599 B2 JPH0328599 B2 JP H0328599B2 JP 59000291 A JP59000291 A JP 59000291A JP 29184 A JP29184 A JP 29184A JP H0328599 B2 JPH0328599 B2 JP H0328599B2
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- JP
- Japan
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- pump
- pressure
- speed
- motor
- loop control
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ポンプの吐出し側圧力を一定に保つ
て動作する給液システムに係り、特に、ポンプ始
動時での圧力変動を少く抑えることができるよう
にした給液システムの制御装置に関する。
て動作する給液システムに係り、特に、ポンプ始
動時での圧力変動を少く抑えることができるよう
にした給液システムの制御装置に関する。
水道システムなどのポンプを用いた給液システ
ムでは、需要端での給水圧力が常に一定に保たれ
るのが望ましい。
ムでは、需要端での給水圧力が常に一定に保たれ
るのが望ましい。
しかしながら、これは実用上極めて困難なた
め、給水端、例えばポンプの吐出し部での圧力を
一定に保つような制御が行なわれており、このた
め、ポンプを可変速度制御し、流量が変化しても
常に吐出し圧力が一定に保たれるようにした制御
装置が従来から使用されているが、第１図にこの
ような給水システムの一例を示す。
め、給水端、例えばポンプの吐出し部での圧力を
一定に保つような制御が行なわれており、このた
め、ポンプを可変速度制御し、流量が変化しても
常に吐出し圧力が一定に保たれるようにした制御
装置が従来から使用されているが、第１図にこの
ような給水システムの一例を示す。
この第１図において、１は受水槽、２は吸込
管、３，７は仕切弁、４はポンプ、５はモータ
ー、６は逆止め弁、８は圧力センサ、９は給水
管、１０は制御装置、１１は圧力タンクである。
管、３，７は仕切弁、４はポンプ、５はモータ
ー、６は逆止め弁、８は圧力センサ、９は給水
管、１０は制御装置、１１は圧力タンクである。
ポンプ４はうず巻型、タービン型などのポンプ
で、三相誘導電動機などのモーター５によつて回
転駆動され、受水槽１から吸込管２、仕切弁３を
介して吸込んだ水を逆止め弁６、仕切弁７を介し
て給水管９に送り込む働きをする。
で、三相誘導電動機などのモーター５によつて回
転駆動され、受水槽１から吸込管２、仕切弁３を
介して吸込んだ水を逆止め弁６、仕切弁７を介し
て給水管９に送り込む働きをする。
圧力センサ８はポンプ４の吐出し側に接続され
ている給水管９に連動され、ポンプ４の吐出し側
の圧力を検出し、それに応じた信号を制御装置１
０に入力する働きをする。
ている給水管９に連動され、ポンプ４の吐出し側
の圧力を検出し、それに応じた信号を制御装置１
０に入力する働きをする。
制御装置１０はモーター５に可変周波数の交流
電力を供給するための電力用インバータ装置と、
マイコン（マイクロコンピユータ）からなる制御
回路とを含み、厚力センサ８から取込んだポンプ
４の吐出し圧力を表わす信号に応じてモーター５
に供給すべき交流電力の周波数や電圧を制御し、
ポンプ４の吐出し圧力に応じてモーター５の回転
速度を変え、ポンプ４の吐出し圧力が所定の目標
値に収斂するような閉ループ制御を行なう。
電力を供給するための電力用インバータ装置と、
マイコン（マイクロコンピユータ）からなる制御
回路とを含み、厚力センサ８から取込んだポンプ
４の吐出し圧力を表わす信号に応じてモーター５
に供給すべき交流電力の周波数や電圧を制御し、
ポンプ４の吐出し圧力に応じてモーター５の回転
速度を変え、ポンプ４の吐出し圧力が所定の目標
値に収斂するような閉ループ制御を行なう。
なお、仕切弁３と７は、保守、点検などに際し
て必要なもので、逆止め弁６はポンプ４が停止し
たときなどでの水の逆流防止用である。また、圧
力タンク１１は空気タンクなどとも呼ばれ、ポン
プ４が停止しているときにも給水管９内の水圧が
所定値に保たれるようにしたり、急激な給水量変
化時などでの圧力変動を低減させたりする働きを
するものである。
て必要なもので、逆止め弁６はポンプ４が停止し
たときなどでの水の逆流防止用である。また、圧
力タンク１１は空気タンクなどとも呼ばれ、ポン
プ４が停止しているときにも給水管９内の水圧が
所定値に保たれるようにしたり、急激な給水量変
化時などでの圧力変動を低減させたりする働きを
するものである。
次に、第２図は、この第１図に示したシステム
におけるポンプの運転特性を表わしたもので、ポ
ンプ４の回転速度（つまりモーター５の回転速
度）Ｎをパラメータとし、横軸に給水量Ｑを、そ
して軸に吐出し圧力Ｈをそれぞれ取つてあり、こ
の図において、曲線Ａはポンプ４の回転速度Ｎが
最高速度NA（NMAX）のときのＱ−Ｈ特性を示し、
以下、同様に曲線Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅはそれぞれポン
プ４の回転速度ＮがNB，NC，ND，NEのときの
Ｑ−Ｈ特性を示している。また、HOはポンプ４
の吐出し目標圧力を示し、このシステムでの全揚
程に相当する。さらに、点イ，ロ，ハ，ニ，ホは
それぞれ目標圧力HOとＱ−Ｈ特性曲線Ａ〜Ｅと
の交点を表わし、これらの点イ〜ホにおける給水
量はそれぞれQA，QB，QC，QD，QEとなつてい
る。
におけるポンプの運転特性を表わしたもので、ポ
ンプ４の回転速度（つまりモーター５の回転速
度）Ｎをパラメータとし、横軸に給水量Ｑを、そ
して軸に吐出し圧力Ｈをそれぞれ取つてあり、こ
の図において、曲線Ａはポンプ４の回転速度Ｎが
最高速度NA（NMAX）のときのＱ−Ｈ特性を示し、
以下、同様に曲線Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅはそれぞれポン
プ４の回転速度ＮがNB，NC，ND，NEのときの
Ｑ−Ｈ特性を示している。また、HOはポンプ４
の吐出し目標圧力を示し、このシステムでの全揚
程に相当する。さらに、点イ，ロ，ハ，ニ，ホは
それぞれ目標圧力HOとＱ−Ｈ特性曲線Ａ〜Ｅと
の交点を表わし、これらの点イ〜ホにおける給水
量はそれぞれQA，QB，QC，QD，QEとなつてい
る。
そこで、いま、需要水量（給水量）がQAにな
つていたとすれば、上記した閉ループ制御の結
果、ポンプ４は特性曲線Ａにしたがつた運転状態
となるようにされ、水量QAのもとで目標圧力HO
が保たれるように運転されている。
つていたとすれば、上記した閉ループ制御の結
果、ポンプ４は特性曲線Ａにしたがつた運転状態
となるようにされ、水量QAのもとで目標圧力HO
が保たれるように運転されている。
次に、この状態にあるとき、需要水量がQAか
ら減少し、QA→QB→……→QEと変化していつた
とする。そうすると、これに応じて特性曲線がＡ
のままでは給水圧力Ｈが目標値HOから上昇して
しまうから、これを圧力センサ８の信号によつて
知つた制御装置１０はモーター５に供給している
交流電力の周波数を下げ、ポンプ４の回転速度を
NAからNBそしてNB→NC→ND→NEに低下させ、
特性曲線をＡからＥに移し、減少した新たな給水
量QEのもとで目標圧力HOが保たれるようにする。
ら減少し、QA→QB→……→QEと変化していつた
とする。そうすると、これに応じて特性曲線がＡ
のままでは給水圧力Ｈが目標値HOから上昇して
しまうから、これを圧力センサ８の信号によつて
知つた制御装置１０はモーター５に供給している
交流電力の周波数を下げ、ポンプ４の回転速度を
NAからNBそしてNB→NC→ND→NEに低下させ、
特性曲線をＡからＥに移し、減少した新たな給水
量QEのもとで目標圧力HOが保たれるようにする。
一方、水量が例えばQEから増加したときには、
上記と反対にポンプ４の回転速度ＮをNEから増
加させ、同じく目標圧力HOが保たれるようにす
るのである。
上記と反対にポンプ４の回転速度ＮをNEから増
加させ、同じく目標圧力HOが保たれるようにす
るのである。
従つて、この第１図に示したシステムによれ
ば、ポンプ４による給水量が変化しても常にその
吐出し圧力を目標値HOに保ような閉ループ制御
が行なわれ、ほぼ一定の圧力で給水を行なうこと
ができる。
ば、ポンプ４による給水量が変化しても常にその
吐出し圧力を目標値HOに保ような閉ループ制御
が行なわれ、ほぼ一定の圧力で給水を行なうこと
ができる。
ところで、このようなシステムにおいては、需
要水量Ｑが零になり、かつ、このときの給水管圧
力Ｈが目標値HOを所定値だけ超えた状態になる
とポンプの運転は停止され、次に水量Ｑが有限の
値になり、圧力Ｈが目標値HOを所定値だけ下ま
わるまでポンプは停止されたままに保たれ、従つ
て、このようなシステムでは、モーターの起動が
ひんぱんに繰り返される場合がある。
要水量Ｑが零になり、かつ、このときの給水管圧
力Ｈが目標値HOを所定値だけ超えた状態になる
とポンプの運転は停止され、次に水量Ｑが有限の
値になり、圧力Ｈが目標値HOを所定値だけ下ま
わるまでポンプは停止されたままに保たれ、従つ
て、このようなシステムでは、モーターの起動が
ひんぱんに繰り返される場合がある。
一方、このようなシステムでは、起動時でのモ
ーターの回転速度の立ち上り、つまり起動応答性
を高めるためには、制御装置内のインバータ装置
の容量を大きくしなければならず、大きなコスト
アツプを伴ない易い。
ーターの回転速度の立ち上り、つまり起動応答性
を高めるためには、制御装置内のインバータ装置
の容量を大きくしなければならず、大きなコスト
アツプを伴ない易い。
そこで、このようなシステムでは、一般に、モ
ーターの起動応答性には目をつぶり、主としてコ
ストの面からインバータ装置の出力容量が決めら
れており、このため起動時に得られるモーターの
回転速度の立ち上がりは比較的ゆるやかなものと
なつている。
ーターの起動応答性には目をつぶり、主としてコ
ストの面からインバータ装置の出力容量が決めら
れており、このため起動時に得られるモーターの
回転速度の立ち上がりは比較的ゆるやかなものと
なつている。
しかして、この結果、従来のこのような給液シ
ステムでは、ポンプ（モーター）の起動時毎に給
水圧力に大きなオーバーシユートを生じ、給水系
に大きな圧力変動をひんぱんに与えてしまうとい
う欠点があつた。
ステムでは、ポンプ（モーター）の起動時毎に給
水圧力に大きなオーバーシユートを生じ、給水系
に大きな圧力変動をひんぱんに与えてしまうとい
う欠点があつた。
これを第３図によつて説明する。
ポンプ４が停止された状態にあるとき、いま、
第３図のイ点でポンプの運転開始が指令され、こ
れにより制御装置１０内のインバータ装置には指
令速度NINという速度指令Ｎ＊が入力されたとす
る。
第３図のイ点でポンプの運転開始が指令され、こ
れにより制御装置１０内のインバータ装置には指
令速度NINという速度指令Ｎ＊が入力されたとす
る。
そうすると、これによりモーター５が回転を開
始するが、その回転速度Ｎはイ″点から徐々に立
ち上がつてゆき、直ちに指令速度NINにはならな
いため、圧力Ｈは目標圧力HOより低下してしま
い、これにより制御装置１０は指令速度Ｎ＊をさ
らに上げ、遂には最大速度NMAXを指令する。
始するが、その回転速度Ｎはイ″点から徐々に立
ち上がつてゆき、直ちに指令速度NINにはならな
いため、圧力Ｈは目標圧力HOより低下してしま
い、これにより制御装置１０は指令速度Ｎ＊をさ
らに上げ、遂には最大速度NMAXを指令する。
この間にポンプ４の回転速度Ｎが上昇してゆ
き、第３図のロ点でN′という速度に達し、水圧
Ｈは目標値HOに回復する。
き、第３図のロ点でN′という速度に達し、水圧
Ｈは目標値HOに回復する。
しかしながら、このときでも、指令速度Ｎ＊は
依然として最高速度NMAXになつているため、ポ
ンプ４の回転速度Ｎはさらにハ点にまで増加し、
圧力Ｈに大きなオーバーシユートを生じてしまう
のである。
依然として最高速度NMAXになつているため、ポ
ンプ４の回転速度Ｎはさらにハ点にまで増加し、
圧力Ｈに大きなオーバーシユートを生じてしまう
のである。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を除
き、ポンプ起動時での応答性が低くても給水圧力
にオーバーシユートを生ずる虞れがなく、安定し
た給水を行なうことができるようにした給液シス
テムを提供するにある。
き、ポンプ起動時での応答性が低くても給水圧力
にオーバーシユートを生ずる虞れがなく、安定し
た給水を行なうことができるようにした給液シス
テムを提供するにある。
この目的を達成するため、本発明は、ポンプの
起動に際して、ポンプが回転を開始してその運転
条件が所定の状態になるまでは、ポンプの吐出し
圧力を目標値に収斂させるための閉ループ制御系
の機能を停止させ、閉ループ制御のもとでポンプ
を運転するようにした点を特徴とする。
起動に際して、ポンプが回転を開始してその運転
条件が所定の状態になるまでは、ポンプの吐出し
圧力を目標値に収斂させるための閉ループ制御系
の機能を停止させ、閉ループ制御のもとでポンプ
を運転するようにした点を特徴とする。
ポンプ起動時に給水圧力がオーバーシユートす
るのは、コストの点から必要な応答性を与えない
まま閉ループ制御を適用しているからであり、従
つて、ポンプ起動時には閉ループ制御のもとでポ
ンプを運転させることによりオーバーシユートを
抑え、安定した給水を行なうことができる。
るのは、コストの点から必要な応答性を与えない
まま閉ループ制御を適用しているからであり、従
つて、ポンプ起動時には閉ループ制御のもとでポ
ンプを運転させることによりオーバーシユートを
抑え、安定した給水を行なうことができる。
以下、本発明による給液システム制御装置を、
図示の実施例によつて詳細に説明する。
図示の実施例によつて詳細に説明する。
第４図は本発明の一実施例で、この第４図にお
いて、Ｒ，Ｓ，Ｔは電源、MCBは配線用しや断
器、MCaは電磁接触器MCの接点、４９はモータ
ー５の過負荷保護のためのサーマルリレー、
INVはインバータである（なお、モーターを可
変速駆動する手段としては、可変周波数出力が可
能な電力変換装置なら、どのような手段を用いて
もよいことは自明のことであるが、この実施例で
は、これらを代表するものとしてインバータを使
用しているのである。）。
いて、Ｒ，Ｓ，Ｔは電源、MCBは配線用しや断
器、MCaは電磁接触器MCの接点、４９はモータ
ー５の過負荷保護のためのサーマルリレー、
INVはインバータである（なお、モーターを可
変速駆動する手段としては、可変周波数出力が可
能な電力変換装置なら、どのような手段を用いて
もよいことは自明のことであるが、この実施例で
は、これらを代表するものとしてインバータを使
用しているのである。）。
次に、μconはマイクロコンピユータであり、
中央演算処理装置cpu、メモリＭ、電源端子Ｅ、
入出力ポートPIA−１，PIA−２、PIA−３、
PIA−４から成る。
中央演算処理装置cpu、メモリＭ、電源端子Ｅ、
入出力ポートPIA−１，PIA−２、PIA−３、
PIA−４から成る。
マイクロコンピユータμconは、その周辺装置
としてインターフエースF1，F2，F3，F4と、操
作回路Ｙとを備えている。
としてインターフエースF1，F2，F3，F4と、操
作回路Ｙとを備えている。
そして、この操作回路ＹのスイツチSSを閉じ
ると、電力がトランスＴ、安定化電源Ｚを介して
マイクロコンピユータμconの電源端子Ｅに送ら
れ、運転準備が完了し、制御動作が開始されるの
である。即ち、圧力センサー８が検出した信号
は、インターフエースF1を介して入出力ポート
PIA−１より読込まれ、メモリＭの指定番地に記
憶される。又、可変速ポンプモーターの運転速度
指令信号は入出力ポートPIA−２からインターフ
エースF2を介してインバータINVの図示してい
ない入力端子へ送られ、需要水量の変動に応じて
所要の運転速度が指令される。さらに、電磁接触
器MCの制御を行なう信号は入出力ポートPIA−
３からインターフエースF3を介して出力される。
たとえば、このポートPIA−３からインターフエ
ースF3の接点XaをONさせる信号を出力させる
と電磁接触器MCのコイルが付勢される。
ると、電力がトランスＴ、安定化電源Ｚを介して
マイクロコンピユータμconの電源端子Ｅに送ら
れ、運転準備が完了し、制御動作が開始されるの
である。即ち、圧力センサー８が検出した信号
は、インターフエースF1を介して入出力ポート
PIA−１より読込まれ、メモリＭの指定番地に記
憶される。又、可変速ポンプモーターの運転速度
指令信号は入出力ポートPIA−２からインターフ
エースF2を介してインバータINVの図示してい
ない入力端子へ送られ、需要水量の変動に応じて
所要の運転速度が指令される。さらに、電磁接触
器MCの制御を行なう信号は入出力ポートPIA−
３からインターフエースF3を介して出力される。
たとえば、このポートPIA−３からインターフエ
ースF3の接点XaをONさせる信号を出力させる
と電磁接触器MCのコイルが付勢される。
このようにして、ポンプ４及びモーター５は需
要水量の変化に応じ、運転速度を変えながら吐出
し圧力をHOに保つて運転を続ける。
要水量の変化に応じ、運転速度を変えながら吐出
し圧力をHOに保つて運転を続ける。
次に、第５図は、この実施例におけるポンプ４
の運転特性図であり、第２図と同一符号で示すも
のは同じものであるから説明を省く。
の運転特性図であり、第２図と同一符号で示すも
のは同じものであるから説明を省く。
この図において、曲線Ａはポンプの運転速度が
最高速度NMAXの時のＱ−Ｈ特性を、同様に曲線
Ｄは最低速度NMINの時のＱ−Ｈ特性、そして曲
線Ｃは始動時の速度NINの時のＱ−Ｈ特性をそれ
ぞれ示す。なお、H1は目標圧力HOより若干高い
始動指令圧力を表わす。
最高速度NMAXの時のＱ−Ｈ特性を、同様に曲線
Ｄは最低速度NMINの時のＱ−Ｈ特性、そして曲
線Ｃは始動時の速度NINの時のＱ−Ｈ特性をそれ
ぞれ示す。なお、H1は目標圧力HOより若干高い
始動指令圧力を表わす。
次に、この実施例の動作を第６図のフローチヤ
ートによつて、さらに詳細に説明する。なお、こ
の動作はマイクロコンピユータμconメモリＭ内
に設けられているROMに予じめ記憶してあるプ
ログラムによつて決められるものであることは、
周知のとおりである。
ートによつて、さらに詳細に説明する。なお、こ
の動作はマイクロコンピユータμconメモリＭ内
に設けられているROMに予じめ記憶してあるプ
ログラムによつて決められるものであることは、
周知のとおりである。
さて、この第６図の処理が開始されると、ま
ず、ステツプでは動作に必要な各種の初期値の
設定を以下のように行なう。
ず、ステツプでは動作に必要な各種の初期値の
設定を以下のように行なう。
メモリM0……ポンプモーターの最低速度NMINの
データをストア。
データをストア。
メモリM1……ポンプモーターの始動時の初期速
度NINのデータをストア。
度NINのデータをストア。
メモリM2……ポンプモーターの最高速度NMAXの
データをストア。
データをストア。
メモリM3……ポンプモーターの運転指令速度NX
のデータをストア。
のデータをストア。
： ：
： ：
メモリM6……目標圧力HOのデータをストア。
メモリM7……再始動時圧力H1のデータをスト
ア。
ア。
メモリM8……電磁接触器MCONとデータをスト
ア。
ア。
なお、上記メモリM0〜M8はマイクロコンピユ
ータμcon内のメモリＭの中に設定したメモリ領
域を指す。
ータμcon内のメモリＭの中に設定したメモリ領
域を指す。
これら初期値の設定を終わつたら、次にステツ
プに進み、圧力センサ８によつて検出されてい
る給水管９の圧力を表わすデータをインターフエ
ースF1を介して入出力ポートPIA−１から読込
み、これをＡレジスタにロード（AccA）し、続
くステツプでは、再始動圧力H1を表わすデー
タをメモリM7からＢレジスタにロード（AccB）
し、その後、ステツプでこれらのデータを比較
する。
プに進み、圧力センサ８によつて検出されてい
る給水管９の圧力を表わすデータをインターフエ
ースF1を介して入出力ポートPIA−１から読込
み、これをＡレジスタにロード（AccA）し、続
くステツプでは、再始動圧力H1を表わすデー
タをメモリM7からＢレジスタにロード（AccB）
し、その後、ステツプでこれらのデータを比較
する。
こうして比較した結果、給水管９内の圧力が再
始動圧力H1より高い場合にはH1以下に達するま
で前記ステツプ〜の命令を繰返し実行する。
始動圧力H1より高い場合にはH1以下に達するま
で前記ステツプ〜の命令を繰返し実行する。
一方、ステツプでの判定の結果、給水管９内
の圧力が再始動圧力H1以下に低下している場合
にはステツプとの処理を実行し、ここで電磁
接触器MCの動作信号を入出力ポートPIA−３か
らインターフエースF3を介して出力し、続いて
ステツプ、でモーター５の速度指令信号とし
て、初期速度NINデータを入出力ポートPIA−２
からインターフエースF2を介して、インバータ
INVの入力端子へ出力する。
の圧力が再始動圧力H1以下に低下している場合
にはステツプとの処理を実行し、ここで電磁
接触器MCの動作信号を入出力ポートPIA−３か
らインターフエースF3を介して出力し、続いて
ステツプ、でモーター５の速度指令信号とし
て、初期速度NINデータを入出力ポートPIA−２
からインターフエースF2を介して、インバータ
INVの入力端子へ出力する。
この結果、ここでモーター５が始動し、ポンプ
４は運転を始める。
４は運転を始める。
しかして、インバータINVは、始動指令を受
けてからその出力が指令された初期速度NINに立
ち上がつてくるまでには、負荷の状態にもよる
が、大体数秒を要する。そして、このため、上記
従来例では、既に説明したオーバーシユートによ
る問題を生じていたのであるが、本発明の実施例
ではステツプの待機時間処理が設けられてお
り、ここでインバータINVが始動指令を受けて
指令された初期速度に立ち上がつてくるのに必要
な時間ｔだけ待機させるようになつている。
けてからその出力が指令された初期速度NINに立
ち上がつてくるまでには、負荷の状態にもよる
が、大体数秒を要する。そして、このため、上記
従来例では、既に説明したオーバーシユートによ
る問題を生じていたのであるが、本発明の実施例
ではステツプの待機時間処理が設けられてお
り、ここでインバータINVが始動指令を受けて
指令された初期速度に立ち上がつてくるのに必要
な時間ｔだけ待機させるようになつている。
なお、以下の説明では、ステツプ数を表わす丸
付き数字の11以上については、括弧付き数字で表
わす。
付き数字の11以上については、括弧付き数字で表
わす。
このようにして待機時間ｔが経過し、ポンプ４
とモーター５の運転速度が指令された速度に達し
たら、続くステツプ〜（12）で給水管９内の圧
力と目標圧力H0とを比較する。比較した結果、
これらが一致するまでは次のいずれかの処理を行
なう。すなわち、給水管９内の圧力が目標圧力
H0より小さい場合にはステツプ１７で増速処理
を行ない、給水管９内の圧力が目標圧力H0より
大きい場合にはステツプ（13）で減速処理を行な
う。
とモーター５の運転速度が指令された速度に達し
たら、続くステツプ〜（12）で給水管９内の圧
力と目標圧力H0とを比較する。比較した結果、
これらが一致するまでは次のいずれかの処理を行
なう。すなわち、給水管９内の圧力が目標圧力
H0より小さい場合にはステツプ１７で増速処理
を行ない、給水管９内の圧力が目標圧力H0より
大きい場合にはステツプ（13）で減速処理を行な
う。
こうして、両方の比較値が等しくなつたら始め
て変速しないでそのままステツプ（18）へ進む。
なお、需要水量の減少に伴なつて原則され、最低
速度NMINに達したときには、ステツプ（15）で
ポンプ４とモーター５を停止させる信号を発生さ
せ、これによりポンプ４とモーター５を停止さ
せ、このあとステツプに戻り、以下、これ以降
の処理を再び繰返し実行する。
て変速しないでそのままステツプ（18）へ進む。
なお、需要水量の減少に伴なつて原則され、最低
速度NMINに達したときには、ステツプ（15）で
ポンプ４とモーター５を停止させる信号を発生さ
せ、これによりポンプ４とモーター５を停止さ
せ、このあとステツプに戻り、以下、これ以降
の処理を再び繰返し実行する。
そして、ステツプ（18）に進んだら、ここで
Δt秒だけの待ち時間を実行し、このあとステツ
プに戻り、これ以降の処理を再度実行するので
ある。
Δt秒だけの待ち時間を実行し、このあとステツ
プに戻り、これ以降の処理を再度実行するので
ある。
従つて、この第６図のフローチヤートに示した
処理が実行されると、このときの給液システムの
動作は第７図のようになり、ステツプで設けら
れた待機時間ｔの期間中は、ステツプ以降の処
理によつて与えられる目標圧力H0に対する開ル
ープ制御には入らないようにされ、この間は指令
速度NINのままに保たれる、閉ループ制御による
運転状態に保たれることになり、この結果、待機
時間ｔを適当に選ぶことにより、指令速度Ｎ＊が
実際の速度に一致したときに始めて閉ループ制御
に入るようにでき、オーバーシユートを発生する
ことなく、目標圧力H0に制御を収斂させること
ができる。
処理が実行されると、このときの給液システムの
動作は第７図のようになり、ステツプで設けら
れた待機時間ｔの期間中は、ステツプ以降の処
理によつて与えられる目標圧力H0に対する開ル
ープ制御には入らないようにされ、この間は指令
速度NINのままに保たれる、閉ループ制御による
運転状態に保たれることになり、この結果、待機
時間ｔを適当に選ぶことにより、指令速度Ｎ＊が
実際の速度に一致したときに始めて閉ループ制御
に入るようにでき、オーバーシユートを発生する
ことなく、目標圧力H0に制御を収斂させること
ができる。
ところで、以上の説明から明らかなように、上
記実施例では、ステツプにおける時間ｔをポン
プ駆動用モーターの起動時立ち上がり特性に合わ
せて適当な値に調整してやる必要がある。
記実施例では、ステツプにおける時間ｔをポン
プ駆動用モーターの起動時立ち上がり特性に合わ
せて適当な値に調整してやる必要がある。
そこで、この調整を不要にした本発明の一実施
例について以下に説明する。
例について以下に説明する。
この実施例は、上記実施例における制御処理動
作の一部が異なるだけであり、具体的にいえば、
第４図に破線で示す構成を付加し、インバータ
INVの出力、即ちモーター５の実際の回転速度
ＮをインターフエースF4と入出力ポートPIA−４
を介して取込むようにし、これに合わせて第６図
に示した処理のうちのステツプ〜を第８図に
示すステツプ（20）〜（24）からなる処理で置換
えたものである。
作の一部が異なるだけであり、具体的にいえば、
第４図に破線で示す構成を付加し、インバータ
INVの出力、即ちモーター５の実際の回転速度
ＮをインターフエースF4と入出力ポートPIA−４
を介して取込むようにし、これに合わせて第６図
に示した処理のうちのステツプ〜を第８図に
示すステツプ（20）〜（24）からなる処理で置換
えたものである。
従つて、この実施例では、ステツプ（20）と
（21）でインバータINVに指令した初期速度NIN
をＢレジスタに転送し、ついでステツプ（23）で
はＡレジスタにポンプ４及びモーター５の実際の
回転速度Ｎをロードする。そして、ステツプ
（24）でこれらを比較し、両者が一致するまでス
テツプ（20）〜（24）の処理を繰返し実行させ、
時間を稼ぐようになつている。
（21）でインバータINVに指令した初期速度NIN
をＢレジスタに転送し、ついでステツプ（23）で
はＡレジスタにポンプ４及びモーター５の実際の
回転速度Ｎをロードする。そして、ステツプ
（24）でこれらを比較し、両者が一致するまでス
テツプ（20）〜（24）の処理を繰返し実行させ、
時間を稼ぐようになつている。
従つて、この実施例によれば、ポンプが起動し
てからその運転速度が初期速度NINに一致した時
点で上記した閉ループ制御に移行させるようにで
き、予め待機時間ｔを想定し、設定しておく必要
がない上、起動時での立ち上がり特性が異なつた
ものとなつた場合でも再設定が不要でそのまま適
用可能であるという効果を有する。
てからその運転速度が初期速度NINに一致した時
点で上記した閉ループ制御に移行させるようにで
き、予め待機時間ｔを想定し、設定しておく必要
がない上、起動時での立ち上がり特性が異なつた
ものとなつた場合でも再設定が不要でそのまま適
用可能であるという効果を有する。
本発明によれば、起動時でのポンプの運転速度
の立ち上がり特性に遅れが多い場合でも、ポンプ
の吐出し圧力にオーバーシユートを生じないよう
にできるため、従来技術の欠点を除き、安定した
状態で給水を行なうことができる上、ポンプ駆動
用モーターに対する電力供給能力が少くて済み、
システムのローコスト化に有効な給液システムの
ための制御装置を容易に提供することができる。
の立ち上がり特性に遅れが多い場合でも、ポンプ
の吐出し圧力にオーバーシユートを生じないよう
にできるため、従来技術の欠点を除き、安定した
状態で給水を行なうことができる上、ポンプ駆動
用モーターに対する電力供給能力が少くて済み、
システムのローコスト化に有効な給液システムの
ための制御装置を容易に提供することができる。
第１図は給液システムの一例を示す構成図、第
２図はポンプの運転特性の一例を示す特性曲線
図、第３図は従来の給液システムの動作特性の一
例を示す特性曲線図、第４図は本発明による給液
システム制御装置の一実施例を示すブロツク図、
第５図はこの実施例におけるポンプの運転特性を
示す特性曲線図、第６図は本発明の一実施例の動
作を示すフローチヤート、第７図は同じくその動
作特性を示す特性曲線図、第８図は本発明の他の
一実施例の動作を説明するためのフローチヤート
である。 １……受水槽、２……吸込管、３，７……仕切
弁、４……ポンプ、５……ポンプ駆動用のモータ
ー、６……逆止め弁、８……圧力センサ、９……
給水管、１０……制御装置、Ｒ，Ｓ，Ｔ……電
源、MCB……配線用しや断器、MC……電磁接
触器、MCa……電磁接触器MCの接点、４９……
サーマルリレー、INV……インバータ、μcon…
…マイクロコンピユータ、F1〜F4……インター
フエース、Ｙ……操作回路、SS……スイツチ、
Ｚ……安定化電源。
２図はポンプの運転特性の一例を示す特性曲線
図、第３図は従来の給液システムの動作特性の一
例を示す特性曲線図、第４図は本発明による給液
システム制御装置の一実施例を示すブロツク図、
第５図はこの実施例におけるポンプの運転特性を
示す特性曲線図、第６図は本発明の一実施例の動
作を示すフローチヤート、第７図は同じくその動
作特性を示す特性曲線図、第８図は本発明の他の
一実施例の動作を説明するためのフローチヤート
である。 １……受水槽、２……吸込管、３，７……仕切
弁、４……ポンプ、５……ポンプ駆動用のモータ
ー、６……逆止め弁、８……圧力センサ、９……
給水管、１０……制御装置、Ｒ，Ｓ，Ｔ……電
源、MCB……配線用しや断器、MC……電磁接
触器、MCa……電磁接触器MCの接点、４９……
サーマルリレー、INV……インバータ、μcon…
…マイクロコンピユータ、F1〜F4……インター
フエース、Ｙ……操作回路、SS……スイツチ、
Ｚ……安定化電源。
Claims (1)
- １ インバータで駆動されるポンプを備え、該ポ
ンプの吐出し圧力が目標値に収斂するように上記
ポンプの回転速度を制御するようにした閉ループ
制御方式の給液システム制御装置において、上記
ポンプの始動開始を検出する始動検出手段と、上
記インバータに対する速度指令値を所定値に固定
した開ループ制御方式により上記ポンプの回転速
度を制御する開ループ制御手段とを設け、上記ポ
ンプが回転を開始した後、所定の時間が経過した
こと、及び上記ポンプの回転速度が所定値に達し
たことの、少なくとも一方の条件が満足するまで
は、上記閉ループ制御方式による制御機能を停止
させて上記開ループ制御手段による制御に切り換
えるように構成したことを特徴とする給液システ
ム制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29184A JPS60145488A (ja) | 1984-01-06 | 1984-01-06 | 給液システム制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29184A JPS60145488A (ja) | 1984-01-06 | 1984-01-06 | 給液システム制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60145488A JPS60145488A (ja) | 1985-07-31 |
| JPH0328599B2 true JPH0328599B2 (ja) | 1991-04-19 |
Family
ID=11469801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29184A Granted JPS60145488A (ja) | 1984-01-06 | 1984-01-06 | 給液システム制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60145488A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2968289B2 (ja) * | 1989-11-08 | 1999-10-25 | 株式会社リコー | 中央演算処理装置 |
| CN104481895A (zh) * | 2014-12-03 | 2015-04-01 | 安徽士华机电设备科技有限公司 | 一种离心泵扬程的闭环控制系统 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53101701A (en) * | 1977-02-18 | 1978-09-05 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Controller for discharge pressure of pump |
-
1984
- 1984-01-06 JP JP29184A patent/JPS60145488A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60145488A (ja) | 1985-07-31 |
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