JPH03286039A

JPH03286039A - 車両のダイナミックダンパー

Info

Publication number: JPH03286039A
Application number: JP8553690A
Authority: JP
Inventors: Tokio Kobayashi; 時男小林; Nobuhiro Suzuki; 伸洋鈴木
Original assignee: Toyo Umpanki Co Ltd
Current assignee: TCM Corp
Priority date: 1990-03-31
Filing date: 1990-03-31
Publication date: 1991-12-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、例えば、ホイールローダ等の車両のダイナミ
ンクダンパーに関する。

（従来の技術）ホイールローダのダイナミックダンパーとしては、例え
ば、特開昭６３−２６５０２３号等に示すようなものが
ある。

このものでは、作業装置におけるブームシリンダの負荷
保持側油室がアキュムレータと接続されて、マス部材と
なる作業装置と、バネ作用をなすアキュムレータ等によ
り、ダイナミックダンパーが構成され、これにより、走
行時の車両本体のピッチング、バウンシング等を抑制す
るようにしている。

ところで、上記のものでは、掘削作業時には、ブームシ
リンダとアキュムレータ間の油路を遮断して、高圧の作
動油からアキュムレータを保護する必要があり、そのた
め、ブームシリンダとアキュムレータ間に開閉弁を設け
る必要があった。

又、上記のものでは、ダイナミックダンパーの作動時に
は、ブームシリンダの伸縮を許容するため、その負荷側
油室をタンクと連通状態にする必要があり、このため、
負荷側管路の中途部とタンク間に、両者を連通状態と遮
断状態に切り替え自在に接続するための接続手段を介装
する必要があった。

（発明が解決しようとする課題）上記のように、従来のダイナミックダンパーでは、ダイ
ナミックダンパーを構成するアキュムレータの他に、開
閉弁、接続手段も備える必要があり、作業装置の油圧回
路が複雑なものとなって、コストが高くつくという問題
があった。

又、走行体勢から作業体勢、又は、その逆に移行する際
に、開閉弁や接続手段を操作する必要があり、大変面倒
であるという問題もあった。

更に、作業体勢から走行体勢に移行する際に、上記操作
を忘れても、単に、ダイナミックダンパーが作動しない
だけであるが、走行体勢から作業体勢に移行する際に、
上記操作を忘れると、アキュムレータが破損するという
問題がある。

従って、その操作を忘れた際の安全装置、又は、上記操
作を自動的に行う装置を備える必要があるが、これが、
更に、ダイナミックダンパーを複雑にして、コストを上
昇させるという問題があった。

又、作業装置の油圧回路に備えたアキュムレータを利用
しているので、作業時に、油圧回路により、作業装置を
作動させている際には、ダイナミックダンパーを作動さ
せることができないという問題もあった。

本発明は、上記問題を解決できる車両のダイナミックダ
ンパーを提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）上記課題を解決するために、本発明が採用した手段は、
車両本体の前後一側に、バランスウェイトが保持シリン
ダを介ｊ７て振動可能に保持され、保持シリンダがアキ
ュムレータと接続された点にある。

尚、車両本体に、バランスウェイトを上下動自在に案内
するガイド体が備えられることもある。

又、保持シリンダとアキュムレータ間の流体通路に絞り
弁が介装されることもある。

（作用）車両を走行させた際には、路面の起伏に応して、又は、
加速、減速時に、車両本体がピッチング又はバウンシン
グしようとする。

この際、ダイナミックダンパーのバランスウェイトが、
アキュムレータがなすバネ作用に抗して、振動して、車
両本体のピッチング及びバウンシング等が抑制される。

（実施例）以下、本発明をホイールローダに適用した第１実施例を
第１図乃至第３図の図面に基づき説明すると、第２図は
ホイールローダを示し、ホイールローダは、車両本体１
と、車両本体１の前部に備えられた作業装置２とから構
成されている。

車両本体１は、前・後フレーム４．５等から威る車体６
と、左右−討究の前・後輪７．８と、キャビン９等を有
する。

又、作業装置２は、前フレーム４に昇降自在に枢支され
た左右一対のブーム１１と、前フレーム４と各ブーム１
１間に介装された左右一対のブームシリンダ１２と、ブ
ーム１１の前端部に回動自在に枢支されたパケット１３
と、前フレーム４とパケット１３間に介装されたパケッ
トシリンダ１４等を有する。

第１図及び第３図に示すように、後フレーム５は、左右
一対の側板１６と、両側板１６の後端部を連結する後板
１７と、両側Ｆｉ１６の後部を連結する連結板１８と、
両側板１６の下端部を連結する底板１９と、両側板１６
の後部及び後板１７から立設された左右−対の立設板２
０等を有する。

２２はダイナミックダンパーで、前方開口状のボックス
２３と、荷重バランスをとるバランスウェイト２４と、
バランスウェイト２４をガイドするガイド体２５と、バ
ランスウェイト２４を上下動可能に保持する左右一対の
保持シリンダ２６と、保持シリンダ２６に接続されたブ
ラダ形アキュムレータ２７と、バランスウェイト２４の
上下動を減衰させる絞り弁２８を有する。

ボックス２３は後フレーム５の後板１７に取付けられて
、その前方開口が閉鎖されている。

バランスウェイト２４は横長状とされて、ボンラス２３
内に配置されており、その左右両側部の前後方向中央部
に、下方に開口する左右一対の凹部３゜が形成されてい
る。

ガイド体２５は丸軸とされ、ボックス２３の天板と底板
両者の左右方向中央部で且つ前後方向中央部間に縦設さ
れており、このガイド体２５にバランスウェイト２４が
上下一対の軸受３２を介して上下方向移動自在に外嵌さ
れている。

各保持シリンダ２６は、バランスウェイト２４の凹部３
０内に挿入されて、バランスウェイト２４の上端部とボ
ックス２３の底板間に介装されている。保持シリンダ２
６は、単動式の油圧シリンダとされ、その下部側に油室
３４を有する。

アキュムレータ２７は単一又は２個あって、例えば、後
フレーム５の立設板２０間に配設されており、保持シリ
ンダ２６の油室３４と接続されることで、バネを構成し
ている。即ち、保持シリンダ２６の油室３４内の作動油
がアキュムレータ２７内にその封入ガス圧力に抗して流
入し、又、そのガス圧力により、アキュムレータ２７内
の作動油が保持シリンダ２６の油室３４に流入すること
により、ハネ作用をなす。

絞り弁２８は、保持シリンダ２６とアキュムレータ２７
間の油路に介装されて、シコソクアブソーバを構成して
いる。即ち、保持シリンダ２６とアキュムレータ２７間
の作動油の流れに対して流量制御作用をなし、バランス
ウェイト２４の振動を減衰させる。

上記のように構成した実施例によれば、ホイールローダ
を走行させた際には、路面の起伏に応じて、又は、加速
、減速時に、ホイールローダの車両本体１及び作業装置
２がピッチング又はバウンシングしようとする。

この際、ダイナくツタダンパー２３のバランスウェイト
２４が、アキュムレータ２７がなすバネ作用と、絞り弁
２８がなす減衰作用とに抗して、上下動して、バランス
ウェイト２４が車両本体１の後部が動こうとする方向と
は反対方向に動くので、車両本体１及び作業装置２のピ
ッチング及びバウンシング等が抑制されると共に、バラ
ンスウェイト２４の上下動も、絞り弁２８による減衰作
用により早期に減衰させることができる。

ところで、車両本体１及び作業装置２から戒る主振動系
の固有振動数は、車両本体１と作業装置２の質量及び、
前・後輪７．８のバネ定数等により定まり、又、ダイナ
ミックダンパー２３の固有振動数は、バランスウェイト
２４の質量及び、アキュムレータ２７のバネ定数等によ
り定まる。

そして、主振動系の共振曲線のピークがなるべく低くな
るように、上記主振動系とダイナミックダンパー２３両
者のＩＩ比と固有振動数比及び、絞り弁２８の減衰係数
等を設定すれば、車両本体１及び作業装置２に作用する
外力の振動数がどんな値であっても、車両本体１及び作
業装置２のピッチング及びバウンシングを良好に抑制で
きる。

尚、ガイド体２５を左右一対とし、保持シリンダ２６を
単一として、左右方向中央部に配設するようにしてもよ
い。

第４図は本発明の第２実施例を示すもので、ガイド体２
５が、バランスウェイト２４の左端部に配設されてボッ
クス２３の側板内面を摺動するスライドパッド３６と、
バランスウェイト２４の右端部に配設されてボックス２
３の側板内面を転動するローラー３７とから構成されて
いる。

又、バランスウェイト２４の左右方向中央部で且つ前後
方向中央部に凹部３０が形成されると共に、保持シリン
ダ２６が単一とされて、凹部３０に挿入されている。

尚、実施例では、ダイナミックダンパーを、バランスウ
ェイトと、保持シリンダと、アキュムレータと、絞り弁
とにより構成したが、ダイナミックダンパーを、バラン
スウェイトと、保持シリンダと、アキエムレータとによ
り構成してもよい。

又、油圧回路に、絞り弁の代わりとなる圧力損失があれ
ば、絞り弁を備えずとも、同しような作用をなすことが
できる。

更に、実施例では、保持シリンダを油圧シリンダとした
が、保持シリンダをその他の流体圧シリンダとしてもよ
い。

又、実施例では、バランスウェイトが車両本体の後端部
に備えられているが、バランスウェイトを車両本体の前
端部に備えることもある。

更に、本発明はホイールローダ以外の車両にも適用可能
である。

（発明の効果）以上詳述したように、本発明によれば、車体の前後一側
に、バランスウェイトを保持シリンダを介して振動可能
に保持し、保持シリンダをアキュムレータと接続して、
バランスウェイトと、保持シリンダと、アキュムレータ
とによりダイナミックダンパーを構成するようにしたの
で、構造が簡易で、ローコストで製作できると共に、走
行体勢から作業体勢、又は、その逆に移行する際に、何
か操作をしたりする必要もなく、大変便利であり、しか
も、作業装置を備えた車両の場合において、油圧回路に
より作業装置を作動させている際でも、ダイナミックダ
ンパーを作動させることができる。

又、ダイナミックダンパーのバネを、アキュムレータに
より構成しているので、バランスウェイトの振動を減衰
させるショックアブソーバを備える場合、保持シリンダ
とアキュムレータ間に絞り弁を介装するだけで、ショッ
クアブソーバを構成することができ、ショックアブソー
バの装備が非常に簡単である。

更に、請求項３のように、シヨ・ツクアブソーバを構成
する絞り弁を備えることにより、バランスウェイトが振
動しても、その振動を早期に減衰できる。

又、上記のように、絞り弁を備えることにより、車両本
体等から威る主振動系の共振曲線のピークがなるべく低
くなるように、主振動系とダイナミックダンパー両者の
質量比と固有振動数比及び、絞り弁の減衰係数等を設定
すれば、車両本体に作用する外力の振動数がどんな値で
あっても、車両本体のピッチング及びバウンシングを良
好に抑制できる。

【図面の簡単な説明】

一第１図乃至第３図は本発明の第１実施例を示すもので
、第１図は要部の縦側断面図、第２図はホイールローダ
の側面図、第３図は要部の背面断面図、第４図は本発明
の第２実施例を示す要部の背面断面図である。１・・・・・・車両本体、２・・・・・・作業装置、２
３・・・・・・ダイナミックダンパー、２４・・・・−
・バランスウェイト、２５・・・・・・ガイド体、２６
・・・・・・保持シリンダ、２７・・・・・・アキュム
レータ、２８・・・・・・絞り弁。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車両本体の前後一側に、バランスウェイトが保持
シリンダを介して振動可能に保持され、保持シリンダが
アキュムレータと接続されたことを特徴とする車両のダ
イナミックダンパー。
（２）車両本体に、バランスウェイトを上下動自在に案
内するガイド体が備えられたことを特徴とする請求項１
記載の車両のダイナミックダンパ（３）保持シリンダと
アキュムレータ間の流体通路に絞り弁が介装されたこと
を特徴とする請求項１又は２記載の車両のダイナミック
ダンパー。