JPH03284420A

JPH03284420A - 車両のダイナミックダンパー

Info

Publication number: JPH03284420A
Application number: JP8554290A
Authority: JP
Inventors: Hideo Nasu; 那須　秀夫; Akira Takeshita; 章竹下
Original assignee: Toyo Umpanki Co Ltd
Current assignee: TCM Corp
Priority date: 1990-03-31
Filing date: 1990-03-31
Publication date: 1991-12-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、例えば、ホイールローダ等の車両のダイナミ
ックダンパーに関する。

（従来の技術）ホイールローダのダイナミックダンパーとしては、例え
ば、特開昭６３−２６５０２３号等に示すようなものが
ある。

このものでは、作業装置におけるブームシリンダの負荷
保持側油室がアキュムレータと接続されて、マス部材と
なる作業装置と、バネ作用をなすアキュムレータ等によ
り、ダイナミックダンパーが構成され、これにより、走
行時の車両本体のピッチング、バウンシング等を抑制す
るようにしている。

ところで、上記のものでは、掘削作業時には、ブームシ
リンダとアキュムレータ間の油路を遮断して、高圧の作
動油からアキュムレータを保護する必要があり、そのた
め、ブームシリンダとアキュムレータ間に開閉弁を設け
る必要があった。

又、上記のものでは、ダイナミックダンパーの作動時に
は、ブームシリンダの伸縮を許容するため、その負荷側
油室をタンクと連通状態にする必要があり、このため、
負荷側管路の中途部とタンク間に、両者を連通状態と遮
断状態に切り替え自在に接続するための接続手段を介装
する必要があった。

（発明が解決しようとする課題）上記のように、従来のダイナミックダンパーでは、ダイ
ナミックダンパーを構成するアキュムレータの他に、開
閉弁、接続手段も備える必要があり、作業装置の油圧回
路が複雑なものとなって、コストが高くつくという問題
があった。

又、走行体勢から作業体勢、又は、その逆に移行する際
に、開閉弁や接続手段を操作する必要があり、大変面倒
であるという問題もあった。

更に、作業体勢から走行体勢に移行する際に、上記操作
を忘れても、単に、ダイナミックダンパーが作動しない
だけであるが、走行体勢から作業体勢に移行する際に、
上記操作を忘れると、アキュムレータが破損するという
問題がある。

従って、その操作を忘れた際の安全装置、又は、上記操
作を自動的に行う装置を備える必要があるが、これが、
更に、ダイナミックダンパーを複雑にして、コストを上
昇させるという問題があった。

又、作業装置の油圧回路に備えたアキュムレータを利用
しているので、作業時に、油圧回路により、作業装置を
作動させている際には、ダイナミックダンパーを作動さ
せることができないという問題もあった。

本発明は、上記問題を解決できる車両のダイナミックダ
ンパーを提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）上記課題を解決するために、本発明が採用した手段は、
車体に、車両駆動装置が保持バネを介して振動可能に備
えられ、車体と車両駆動装置間にショックアブソーバが
介装された点にある。

（作用）車両を走行させた際には、路面の起伏に応じて、又は、
加速、減速時に、車両がピッチング又はバウンシングし
ようとする。

この際、ダイナミックダンパーの車両駆動装置が、保持
バネとショックアブソーバに抗して振動して、車両のピ
ッチング及びバウンシング等が抑制される。

（実施例）以下、本発明をホイールローダに適用した一実施例を図
面に基づき説明すると、第２図はホイールローダを示し
、ホイールローダは、車両本体ｌと、車両本体１の前部
に備えられた作業装置２とから構成されている。

作業装置２は、昇降自在とされた左右一対のブーム４と
、ブーム４を昇降させる左右一対のブームシリンダ５と
、ブーム４の前端部に回動自在に枢支されたパケット６
と、パケット６を回動させるパケットシリンダ７等を有
する。

第１図、第３図及び第４図に示すように、車両本体１は
、前・後フレーム８．９等から成る車体１０と、エンジ
ン１工と、トルクコンバータ１２と、トランスミッショ
ン１３と、前・後ドライブアクスル１４．１５と、左右
−討究の前・後輪１６．１７と、キャビン１８等を有す
る。

後フレーム９は、左右一対の側板２０と、両側板２０の
後端部を連結する後板２１等を有する。

トルクコンバータ１２はエンジン１１と連動し、トルク
コンバータ１２はトランスミッション１３の上部に伸縮
自在な推進軸２３を介して伝動し、又、トランスミッシ
ョン１３の下部は前・後ドライブアクスル１４．１５に
推進軸２４．２５を介して伝動している。

尚、各推進軸２３．２４．２５は、夫々、両端部に自在
接手を有する。

２６はダイナミックダンパーで、エンジン１１及びトル
クコンバータ１２と、エンジン１１及ヒトルクコンバー
タ１２を上下揺動自在に支持する左右一対の支持装置２
７と、エンジン１１を上下揺動可能に保持する左右一対
の保持バネ２８と、エンジン１１の揺動を減衰させる左
右一対のショックアブソーバ２９等から構成されている
。

エンジン１１及びトルクコンバータ１２はダイナミック
ダンパー２６のマス部材を構成している。

支持装置２７は、後フレーム９の側板２０前部内面に固
定された軸受３１と、左右方向に配設されて軸受３１に
回動自在に支持された枢支軸３２とから成り、枢支軸３
２はエンジン１１後部及びトルクコンバータ１２両者の
側面に取付けられている。

エンジン１１各側面と後フレーム９の各側板２０両者の
前部には、夫々、ブラケット３４．３５が着脱自在に取
付けられ、これらブラケット３４．３５間にショックア
ブソーバ２９が介装されると共に、ショックアブソーバ
２９に捧周された保持バネ２８が両ブラケット３４．３
５間に弾発状に介装されている。

上記のように構成した実施例によれば、ホイールローダ
を走行させた際には、路面の起伏に応じて、又は、加速
、減速時に、ホイールローダがピッチング又はバウンシ
ングしようとする。

この際、ダイナミックダンパー２６のエンジン１１及び
トルクコンバータ１２が保持バネ２８やショックアブソ
ーバ２９に抗して上下に揺動し、エンジン１１及びトル
クコンバータ１２が、ホイールローダ全体の位相とは逆
の位相で揺動するので、ホイールローダのピッチング及
びバウンシング等が抑制されると共に、エンジン１１及
びトルクコンバータ１２の揺動もショックアブソーバ２
９により早期に減衰させることができる。

ところで、エンジン１１とトルクコンバータ１２を除く
車両本体１及び、作業装置２から成る主振動系の固有振
動数は、エンジン１１とトルクコンバータ１２を除く車
両本体ｌの質量と作業装置２の質量及び、前・後輪７．
８のバネ定数等により定まる。

又、ダイナミックダンパー２６の固有振動数は、エンジ
ン１１及びトルクコンバータ１２の慣性モーメント、保
持バネ２８のバネ定数及び、枢支軸２９と保持ハネ２８
間の距離等により定まる。

そして、主振動系の共振曲線のピークがなるべく低くな
るように、上記主振動系とダイナミックダンパー２６両
者の質量比と固有振動数比及び、ダイナミックダンパー
２６のショックアブソーバ２９の減衰係数等を設定すれ
ば、ホイールローダに作用する外力の振動数がどんな値
であっても、ホイールローダのピッチング及びバウンシ
ングを良好に抑制できる。

尚、実施例では、ダイナミックダンパーのマス部材をエ
ンジンとトルクコンバータとから構成したが、マス部材
をエンジンのみから、あるいは、それ以外の車両駆動装
置から構成するようにしてもよい。

更に、本発明はホイールローダ以外の車両にも適用可能
である。

（発明の効果）以上詳述したように、本発明によれば、車体に、車両駆
動装置を保持バネを介して振動可能に備え、車体と車両
駆動装置間にショックアブソーバを介装して、車両駆動
装置と、保持バネと、ショックアブソーバとによりダイ
ナミックダンパーを構成するようにしたので、構造が簡
易で、ローコストで製作できると共に、走行体勢がら作
業体勢、又は、その逆に移行する際に、何か操作をした
りする必要もなく、大変便利であり、しかも、作業装置
を備えた車両の場合において、油圧回路により作業装置
を作動させている際でも、ダイナミックダンパーを作動
させることができる。

又、ショックアブソーバを備えているので、車両駆動装
置が振動しても、その振動を早期に減衰できる。

更に、上記のように、ショックアブソーバを備えている
ので、車両駆動装置を除く車両本体等から成る主振動系
の共振曲線のピークがなるべく低くなるように、主振動
系とダイナミックダンパー両者の質量比と固有振動数比
及び、ダイナミックダンパーのショックアブソーバの減
衰係数等を設定すれば、車両に作用する外力の振動数が
どんな値であっても、車両のピッチング及びバウンシン
グを良好に抑制できる。

又、ダイナミックダンパーのマス部材として、車両駆動
装置を利用しているので、わざわざ、別個に、重量物で
あるマス部材を備える必要もない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は簡略化
した一部断面側面図、第２図はホイールローダの側面図
、第３図は簡略化した平面図、第４図は第３図のＡ−Ａ
線矢視断面図である。１・・・・・・車両本体、２・・・・・・作業装置、１
１・・・・・・エンジン、１２・・・・・・トルクコン
バータ、１３・・・・・・トランスミッション、１４．
１５・・・・・・前・後ドライブアクスル、２６・・・
・・・ダイナミックダンパー、２８・・・・・・保持バ
ネ、２９・・・・・・ショックアブソーバ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車体に、車両駆動装置が保持バネを介して振動可
能に備えられ、車体と車両駆動装置間にショックアブソ
ーバが介装されたことを特徴とする車両のダイナミック
ダンパー。