JPH0328611B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (ア) 技術分野 この発明は遊星歯車装置に関する。

遊星歯車装置は、減速器、増速器として使用さ
れる。

単なる歯車減速器に比べて噛み合い点が多く、
全ての噛合点での圧力が必ずしも均等化しないこ
とが多い。むしろ、逆に、ある噛合点では、回転
方向に反作用を及ぼすような力が発生することも
ある。

(イ) 遊星歯車が遊輪であること 中心に太陽歯車があり、これを囲む３個又は４
個の遊星歯車がキヤリヤによつて軸支されてい
る。遊星歯車は外側に於て、ひとつの外殻内歯歯
車に噛合つている。

太陽歯車とキヤリヤには入力軸又は出力軸が固
着されて、トルクを入力し、あるいは出力するよ
うにしている。

しかし、遊星歯車は遊輪である。入出力軸が取
付けられない。このため、軸受を使つて、半径方
向のゆらぎを抑制できない。キヤリヤは出力軸を
取付け、片もち支持される。

入力軸は太陽歯車に取付けられる。

外殻内歯歯車はケーシングに８本〜４本程度の
ネジにより固定される。入力軸、出力軸は片もち
で、途中にベアリングがあつて、回転自在に支持
される。

遊輪である遊星歯車は、軸に対し回転自在であ
つて、トルクを伝えない。軸と歯車の間にはクリ
アランスがある。

このため遊星歯車は偏りが起きやすい。歯車と
歯車とが強く押付け合うこともある。

歯先の仕上げ精度が悪いとき、歯面が厳密にイ
ンボリユートにならない。このような歯車が押し
合うと、歯先で噛合い、かじり付いたようにな
る。つまり、回転させるのに強い力を必要とす
る。これを本発明者は歯先干渉と仮に呼んでい
る。

遊星歯車装置は、このような理由で、騒音が高
く、意外に動力伝達効率も低かつた。

(ウ) ピツチ円板、リング式遊星歯車装置 歯車の加工精度を上げれば、各噛合点での圧力
が均等化し、歯車、キヤリヤはスムーズに回転す
るはずである。

しかし、歯車は剛体であるから、僅かな誤差で
あつても、弾性変形する、ということがなく、自
ら圧力の不均等を補償できない。

このため、加工精度を上げるとすれば、誤差は
数ミクロンのオーダーで管理しなければならな
い。

歯先１枚１枚研磨すれば、精度を高められる
が、１枚あたりの研磨コストが高く、１個の歯車
だけで、非常に高価なものになつてしまう。

本発明者は、高精度高価格のものを目的にせ
ず、むしろ精度が低くても、騒音が低く、効率の
よい遊星歯車装置を製造したい、と考える。

そこで、精度を上げずに、他の手段により、圧
力の均等化を図ることが必要である。

ひとつは、遊星歯車と外殻内歯歯車の片方又は
両方にピツチ円に等しい、円板、ころ、又はリン
グ、円筒面を設ける、という技術思想である。

ピツチ円板とピツチングは互に接触、転動す
る。ころがり接触である。トルクを伝えないが、
面圧を伝える。

トルクは歯車の噛合いによつて伝えられる。ピ
ツチ円板、リングに妨げられて、歯車同士の深い
噛込みが起らない。このため、騒音を除き、伝達
効率を高めることができる。

米国特許第3293928号（1966年12月27日発行）、
米国特許第3548673号（1970年12月22日発行）明
細書には、ピツチ円板、ピツチリング歯車を組合
わせた装置が示されている。これらは、遊星歯車
装置ではない。

ピツチ円での歯車の周速は等しいから、ピツチ
円板、リングの周速は等しく、すべりはない。つ
まり、歯車に対し、ピツチ円板、リングを添加す
る構成は、周知技術といえよう。

遊星歯車装置に対して、ピツチコロ、ピツチ円
筒を設けたものは、実公昭30−16918号によつて
与えられている。これは片側コロ、円筒方式であ
る。

特公昭54−17111号は、歯車の両側にピツチ円
板、ピツチリングを設けてある。

(エ) 弾性体を利用した遊星歯車 同時に噛合う点が互に干渉しあつて、他の噛合
点に過大な圧力を及ぼし合うから、遊星歯車装置
は力が均一しないのである。

遊星歯車は、３個又は４個あり、これらにかか
る圧力が同一ではない。

遊星歯車が弾性変形すれば、圧力が完全には等
文化しないが、均等に近づく。

実公昭44−25692号は、歯車ではなく摩擦遊星
車を用いる。これはゴムでできており、楕円形に
歪むことができる。歪みによつて、トルクを均等
化できる。しかし、スリツプが起こるので、大き
いトルクを伝えることはできない。

(オ) 中介輪方式の遊星歯車 実公昭35−17538号、特公昭36−22661号は、遊
星歯車を二重構造にしている。リング状の遊星ギ
ヤ部と、中介輪がある。中介輪の軸穴に遊星軸が
挿通される。

中介輪と遊星ギヤ部の間にギヤツプがある。ギ
ヤ部が半径方向や、回転方向にギヤツプ分だけ動
きうる。これにより、３〜４個の遊星歯車の噛合
い不整合をある程度吸収しうる。

しかし、この方式であつても、太陽軸、キヤリ
ヤ軸など入出力軸が軸受けによつて厳密に軸支さ
れて、太陽歯車、キヤリヤが半径方向に変位でき
ない場合は、全く効果がない。

中介輪方式は、遊星歯車がトルクを伝えない遊
輪であるから可能なのである。

(カ) 弾性・ピツチ円板方式遊星歯車 弾性のある薄いリング歯車と、ピツチ円板とを
組合わせたものである。既に述べた特公昭54−
17111号は、弾性、ピツチ円板方式の両方の特長
を備える（昭和54年６月27日公告）。

弾性を得るため、歯車を非常に薄くする。１〜
1.5モジユール程度のリム厚がよい、という。

リムを薄くするので、強い力が加わると、リン
グ歯車が破断する。非常に弱いトルクしか伝達で
きないのである。工業的目的には使えない。

(キ) 歯先円板、歯底リング方式遊星歯車 歯車の片側又は両側に円形の転動体をとりつけ
て、転動体（コロ、円板、リング）同士は互に転
動させ、歯車は噛み合わせて力を伝えることとし
た複合歯車はこのように多くの先例がある。

転動面で滑りがあつてはならないから、線速度
が等しくなるようにしなければならない。このた
め、従来この転動体は、必ずピツチ円に等しい寸
法のものが用いられた。

ピツチ円でなければならない、という牢固な信
念があつたように思われる。

本発明者は、このような信念に挑戦し、常識に
反するような遊星歯車装置を発明した。特願昭56
−193113号、特開昭58−94656号（昭和58年６月
４日公開）である。

これは、遊星歯車の両側に、ピツチ円ではな
く、歯先円以上の直径の円板を有する。外殻内歯
歯車の両側には、歯底円以上の直径の円板部を有
する。

転動面がピツチ円上でなく、より広い歯先円近
くになつている。

ピツチ円方式の遊星歯車は側方から見ると、歯
先の半分、つまり１モジユール分が見えていた。
しかし、歯先円方式の場合、遊星歯車を側方から
見ると、歯先は全く見えない。

遊星歯車両側の円板は歯先円より僅かに大きい
が、簡単のため、歯先円方式と呼ぶ。

歯先円方式の遊星歯車装置は、原理的にはピツ
チ円方式より劣るはずであるが、次の２つの優越
した特長がある。

(1) スラストに極めて強い。

太陽歯車軸、キヤリヤ軸、キヤリヤの自重な
どによつて、軸方向に力が生ずる。

通常の、円板のない遊星歯車の場合は、軸方
向に、太陽歯車と遊星歯車、遊星歯車と外殻歯
歯車が動きうるから、スラストは生じない。

しかし、歯車の側方に円板を付けたものは、
円板と歯車とが嵌り合うので、軸方向には動く
ことができない。このために、軸同士の変位、
キヤリヤの水平にした時の自重によつて、スラ
ストが生じてしまう。

ピツチ円板、リング方式では、歯先の先端の
半分、つまり、１モジユール分しか相手方の円
板の間に挟まつていない。

しかも、円板に挟まつている歯は１〜２枚で
ある。非常に狭い歯先にスラストがかかるの
で、歯先が簡単に磨滅してしまう。たとえばモ
ジユールが0.8の歯車であれば、0.8mmの部分に
スラストが加わることになる。

これに反し、本発明者の創案した歯先円方式
では、２〜４枚の歯先の全体、つまり２モジユ
ール分が相手方の円板に挟まつている。スラス
トを受ける部分が極めて広くなるから、持続的
なスラストが作用しても磨滅も少ない。効率の
低下もない。

(2) 部分点数が少なく組立が単純である。

これは、実際に大量生産する際に、極めて重
要なことである。

ピツチ円方式の場合、遊星歯車が３部材に分
割されており、外殻内歯歯車も３部材に分割さ
れていなければならなかつた。

外殻ギヤリングの中に、３〜４の遊星歯車を
置き、遊星軸によりキヤリヤに固定する。これ
は単位になる。外殻ピツチリング２枚は、別体
で、ケーシングに取付けるネジによつて外殻ギ
ヤ部と結合されるだけである。

このように、ピツチ円板方式の場合、ひとつ
の歯車が必ず３部材からなる。１部材にするこ
とはできない。

ピツチ円は、歯先と歯底の中間にあるから、
ピツチ円板より小さい歯底の部分を成形する
際、ピツチ円板が両側にあつては邪魔になる。

ところが、歯先円方式であると、外殻内歯歯
車をひとつの部材にすることができる。

転動面が歯底円より大きくて、ギヤを形成す
る上に於て転動面が邪魔にならない。

このように、２つの部材が減少するので、部
品コストが下り、組立工数も削減される。これ
は、生産技術上、極めて有用なことである。

(ク) 従来技術の難点 このようにして、遊星歯車の噛込み、歯先干渉
の問題を解決すべく、多くの努力が傾注された。

いずれも、遊星歯車の改良に関するもので、外
殻内歯歯車も一部改良されている。

遊星歯車はトルクを伝えない遊輪であるから、
さまざまの改良を加えやすい。また、３〜４の遊
星歯車の力の不均衡が、遊星歯車装置にとつて第
１の問題であり、これを解決するには、遊星歯車
の構造の改良が最も効果的であつた。

遊星歯車装置は、外殻内歯歯車がケーシングに
固定され、太陽歯車キヤリヤに、入力軸、出力軸
が取付けられている。入力軸、出力軸の中心は同
一軸線上にあるべきである。また外殻内歯歯車の
中心軸上に、入力軸、出力軸が存在すべきであ
る。

このような、取付構造の問題がある。

入力軸は、モータ等に一方が固定され、軸受に
よつて一箇所が支持されていることが多い。出力
軸は、負荷に一端が固着され、軸受によつて１〜
２箇所が支持される。

このようなケーシングが、必ずしも精度良く製
作されるとは限らない。ケーシングがプラスチツ
クである時は、大きい誤差を含むことが多い。

入力軸の中心、出力軸の中心、外殻内歯歯車の
中心が合致しない場合、太陽歯車、キヤリヤが軸
と直角な方向に振動し、キヤリヤが傾くことにな
る。

太陽歯車、遊星歯車の間で強い歯先干渉が起こ
り、騒音が発生し、伝達効率も悪い。

歯車の側方に円板を付けること、摩擦車により
半径方向の力を伝えることは周知であるが、これ
は必ずピツチ円板が用いられてきた。

ピツチ円板を外殻、太陽歯車に付けるとすれ
ば、必ず３部材になつてしまう。

これらはトルクを伝達する歯車であるから、一
体化しなければならない。

（ケ） 目的 歯車の両側に歯先円、歯底円の円板、リングを
設け、半径方向の力をこれらによつて伝達し、歯
先干渉を防ぐことができ、しかも、部品の点数は
少なく、組立、取付ともに容易な遊星歯車装置を
与える。

（コ） 構成 図面によつて、本発明の構成を説明する。

第１図は本発明の実施例に係る遊星歯車装置の
正面図、第２図は背面図、第３図は第１図中の
−断面図である。

遊星歯車装置は、中心の太陽歯車１と、これを
囲み、これに噛合する３又は４個の遊星歯車２、
…と、これらを囲む外殻内歯歯車３と、遊星歯車
２、…を遊星軸５を挿通することにより軸支する
キヤリヤ４とよりなる。

遊星歯車２は、歯を有するリング状の遊星歯車
リング７と、この両側から内周面を支持し遊星軸
５を挿通する遊星軸通し穴１９を有する遊星円板
６とよりなる。第４図の拡大断面図に示すよう
に、遊星円板６は、内側の遊星歯車リング７の内
周面に接するように嵌込まれた内側小円部１８
と、外側大円部１７とよりなつている。

外側大円部１７は遊星歯車２の歯先円より大き
い円板状である。

外殻内歯歯車３は、中央に外殻歯車部８を有
し、その両側に、外殻内円筒部９を有する。外殻
内円筒部９の内周面は外殻内歯歯車３の歯底円よ
り広い円筒面である。これを仮に外殻転動面２１
という。

遊星歯車２と外殻内歯歯車３とは、遊星歯車リ
ング７と外殻歯車部８とに於て互に噛み合つてお
り、遊星円板６の遊星転動面２０と外殻転動面２
１に於て互に転動接触するようになつている。半
径方向の力は転動面２０，２１によつて伝えられ
る。

遊星歯車２は３つの部分を組合わせてなる。外
殻内歯歯車３はプラスチツク又は焼結合金で作る
ことができるが、この場合、一体のものとして一
挙に成形できる。

キヤリヤ４は、主キヤリヤ盤４ａと副キヤリヤ
盤４ｂとよりなる。キヤリヤは、プラスチツク、
アルミ、鋼鉄などで作られる。鋼鉄（クロム・モ
リブデン鋼など）の場合は、２枚の円板を、リベ
ツトなどで結合する。

プラスチツクの場合は射出成形した主、副キヤ
リヤ盤４ａ、４ｂを組合わせる。

アルミの場合は、ダイキヤストで形成する。こ
の図はアルミダイキヤスト製のものを図示する。
遊星軸５、……の丁度中間の位置に、キヤリヤ盤
４ａ、４ｂの内側に凸部１０，１２を設けてあ
る。凸部１０には差込突起１１が、凸部１２には
差込穴部１３がある。差込突起１１を差込穴部１
３に差込み、表面へ突出し部分を叩いてかしめ
る。かしめ部３２によつて、主、副キヤリヤ盤４
ａ、４ｂが一体化される。

これはアルミキヤリヤの場合であるが、プラス
チツクの場合も同様の構造になる。ただし、かし
めの部分は、超音波溶着、又は接着剤による接着
になる。或は、単に突起１１を穴部１３にスナツ
プフイツトさせるだけのこともある。

太陽歯車１は、入力軸又は出力軸が固着される
べき廻り止め構造の太陽軸孔１４を中心に穿設し
てある。中央の歯を有する太陽ギヤ部２６の両側
に太陽膨出ボス部２７を設けてある。太陽膨出ボ
ス部２７の外周面は太陽歯車１の歯底円より小さ
い円筒面となつており、遊星円板６の遊星転動面
２０と接触するようになつている。そこでこの外
周面を仮に、太陽転動面２８と呼ぶ。

本発明の特徴は、太陽歯車１の両側に、遊星円
板６に対し接触転動できる太陽膨出ボス部２７を
設けたことにある。

太陽歯車１は、プラスチツク、焼結合金、又は
鋼鉄等で作ることができる。プラスチツクの場合
は、射出成形で太陽ギヤ部２６と膨出ボス部２７
を備えたものを一挙に成形できる。

焼結合金、鋼鉄、その他の金属で作る時は、膨
出ボス部２７を含む幅の歯車を作り、この後、両
側を切削（旋削ということもある）して歯の部分
を削りとり、遊星転動面２０を形成する。

第５図は太陽歯車１の側面図、第６図は正面図
を示す。

遊星円板６は焼結合金、プラスチツク、金属と
することができる。遊星歯車リング７も同様であ
る。

（サ） バツクラツシユ、ギヤツプの関係 太陽歯車と遊星歯車との噛合点に於けるバツク
ラツシユをａとする。遊星歯車と外殻内歯歯車と
の噛合点に於けるバツクラツシユをｂとする。

遊星円板６の遊星軸通し穴１９と、遊星軸５の
ギヤツプ（直径分）をｃとする。遊星歯車リング
７の内周面と、遊星円板６の内側小円部１８のギ
ヤツプ（直径分）をｄとする。

外殻転動面２１と遊星転動面２０とのギヤツプ
（直径分）をｅとする。

遊星転動面２０と太陽転動面２８のギヤツプを
ｆとする。

ギヤツプｃ，ｄは、内周面、外周面の直径の差
として定義する。

１例を挙げる。モジユールが0.75で、太陽、遊
星、外殻歯車の歯数が36、20、76の実施例に於
て、ギヤツプ ｃ＝0.05〜0.1mm ｄ＝0.04〜0.1mm としている。

バツクラツシユａ，ｂは遊星軸５がキヤリヤの
基準位置にあり、遊星円板６、外殻内円筒部９が
誤差なく仕上つているとする時の、噛合い点で
の、歯先と相手方の歯底の間隙として定義され
る。

同じ実施例で、太陽、外殻間のバツクラツシユ
ａ、遊星、外殻間のバツクラツシユｂは、 ａ＝0.295〜0.245mm ｂ＝0.35〜0.25mm としている。

転動面間のギヤツプも、全ての部品が正しい位
置にあるとして定義する。

同じ実施例で、 ｅ＝0.1〜0.15mm ｆ＝0.1〜0.15mm としている。

遊星歯車が外殻内歯歯車に噛込んで歯先干渉を
起こす事がないようにするためには、 ｂ＞ｅ＋ｄ (1) であれば良い。

遊星歯車が、太陽歯車と歯気干渉を起こさない
ようにするためには、 ａ＞ｆ＋ｄ (2) であれば良い。

不等式(1)、(2)は転動面２０，２１と、２０，２
８のギヤツプｅ，ｆの上限を決定する式と考える
事もできる。

遊星円板６は、遊星歯車の歯先円より大きけれ
ば良いのであるが、０〜２モジユール程度の大き
さの範囲にあれば良い。

外殻内円筒部９の外殻転動面２１は、外殻歯車
３の歯底円より、０〜２モジユール程度大きけれ
ば良い。

太陽歯車１の太陽転動面２８は、歯底円より０
〜２モジユール小さければ良い。

但し、３つの転動面が互に転動しあうことが必
要である。

（ラ） 組 立 太陽歯車が膨出ボス部を持たないものと全く同
じ工程で組立てられる。工程は増えない。

(1) 主キヤリヤ盤４ａを内側を上に向けて治具の
上に置く。

(2) 遊星軸５を遊星軸止穴３１に立てる。

(3) 一方の遊星円板６と遊星歯車リング７とを遊
星軸５に差入れる。

(4) 外殻内歯歯車３を遊星歯車リング７の外側に
入れる。

(5) もう一方の遊星円板６を遊星軸５へ入れる。

(6) 副キヤリア盤４ｂを、主キヤリヤ盤４ａに嵌
合する。

(7) 差込穴起１１をかしめる。

このようにして、組立てられる。外殻内歯歯車
３も、太陽歯車１も一体の部品であるから、ピツ
チ円方式のものに比して部品数が少なくて、組立
工程も少い。

こうして遊星歯車装置のユニツトができ上が
る。

（ス） ケーシングへの取付 ケーシングへ遊星歯車装置の単位を差入れる。

入出力軸（図示せず）は、ケーシングに対し軸
受によつて支持されている。

外殻内歯歯車３の側面に当る段部がケーシング
に設けてあり、４〜８個の固定穴３３に対応し
て、段部に雌螺穴が設けてある。

止め螺子を、外殻内歯歯車３の固定穴３３に通
し、段部の雌螺穴へねじ込む。止め螺子と固定穴
３３の間には隙間があり、遊星歯車装置のユニツ
トは、面方向に或る程度、動く事ができる。

入力軸、出力軸を太陽軸孔１４、キヤリヤ軸孔
１５へ差込む。軸孔１４，１５はＤ字孔、スプラ
イン、セレーシヨンなど任意である。軸が差込ま
れた後、止め螺子を強く締めて、ユニツトを固定
する。

（セ） 効果 (1) ケーシングに寸法誤差があつても、入力軸、
出力軸を、太陽軸孔、キヤリヤ軸孔に入れてか
ら、止め螺子を締めてユニツトを固定するよう
にすれば、入力軸、出力軸が完全に同一直線上
になく、ケーシングの中心軸になくても、半径
方向の力は、太陽転動面２８、遊星転動面２
０、外殻転動面２２によつて伝わり、噛合点で
強い噛込みが起らず、常にバツクラツシユが存
在する。歯先干渉が起らない。

このため、騒音が減少し、動力伝達効率が増
大する。

実験によると、太陽膨出ボス部のない遊星歯
車（特開昭58−94656）を使つた場合、無負荷
で55ホン〜57ホンであつた。うなりのように、
騒音レベルが変動した。

本発明の実施例によると、他の条件は同じ、
寸法も同じもので、55ホンになつた。騒音レベ
ルの変動はなかつた。

(2) 入力軸、出力軸が太陽軸孔、キヤリヤ軸孔に
入らないものは、ケーシングの誤差が大きすぎ
るのである。このようなケーシングは不合格品
である。本発明は、ケーシングの試験にも使う
事ができる。

(3) 半径方向の力を伝えるためには、ピツチ円方
式でも良いわけで、ピツチ円の方が滑りがない
はずである。

しかし、ピツチ円式の場合、外殻内歯歯車、
太陽歯車も３部材に分割しなければならない。

部品点数が増え、組立工数も増え、低コスト
にならない。

(4) 遊星歯車はトルクを伝えない遊輪であるか
ら、３部材が分離していても良い。

外殻、太陽は遊輪ではなく、トルクを伝える
ので、ギヤ部と円板、リング部とは固着されて
いなければならない。

ピツチ円方式の場合、３部材をひとつに固着
しなければならないが、太陽歯車の場合は特に
難しい。太陽歯車は小さい事が多く、円板、ギ
ヤ部、円板を止め螺子で固着するのは殆ど不可
能である。

(5) 外殻内歯歯車３についていえば、ピツチ円方
式の場合、３分割されたギヤ部、リング部を止
め螺子を入れる事により、はじめて一体化され
る。

この場合、ギヤ部と、リング部の中心を合わ
せる事が難しく、偏心する可能性が高い。

本発明のように、歯先円、歯底円方式の場
合、外殻内歯歯車は、一体のものとして形成す
るから、ギヤ部とリング部の中心を合致させる
事は簡単である。

(6) 遊星歯車リング７は、内面が遊星円板６によ
り支持され、この間にギヤツプｄがあり、しか
も遊星軸通し穴１９と遊星軸５の間にギヤツプ
ｃがある。

このため、キヤリヤ４に於ける遊星軸５の分
割位置精度が低くても、全遊星歯車リング７に
働く圧力は均等化される。圧力が均等化される
から、歯車の寿命も延びる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る遊星歯車装置の
正面図。第２図は同じものの背面図。第３図は第
１図の−断面図。第４図は第３図の一部の拡
大断面図。第５図は太陽歯車の正面図。第６図は
太陽歯車の側面図。第７図は遊星軸止穴を長溝し
たキヤリヤ裏面の平面図。 １……太陽歯車、２……遊星歯車、３……外殻
内歯歯車、４……キヤリヤ、４ａ……主キヤリヤ
盤、４ｂ……副キヤリヤ盤、５……遊星軸、６…
…遊星円板、７……遊星歯車リング、８……外殻
歯車部、９……外殻内円筒部、１０……凸部、１
１……差込突起、１２……凸部、１３……差込穴
部、１４……太陽軸孔、１５……キヤリヤ軸孔、
１７……外側大円部、１８……内側小円部、１９
……遊星軸通し穴、２０……遊星転動面、２１…
…外殻転動面、２６……太陽ギヤ部、２７……太
陽膨出ボス部、２８……太陽転動面、３１……遊
星軸止穴、３２……かしめ部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 太陽歯車１と、これに噛合する適数個の遊星
   歯車２と、これに噛合する外殻内歯歯車３と、遊
   星歯車２を遊星軸５によつて軸支するキヤリヤ４
   とよりなる遊星歯車装置に於て、遊星歯車２はリ
   ング状の遊星歯車リング７と、該遊星歯車リング
   ７の両側に設けられ遊星歯車リング７の内周面を
   支持する内側小円部１８と遊星歯車リング７の歯
   先円より広い外周の外側大円部１７とを有する２
   枚の遊星円板６とを組合わせてなり、外殻内歯歯
   車３は外殻歯車部８の両側に歯底円より大きい内
   径の外殻内円筒部９を設けてあり、太陽歯車１は
   太陽ギヤ部２６の両側に歯底円より小さい直径の
   太陽膨出ボス部２７が設けてあり、遊星円板６の
   外側大円部１７の外周の遊星転動面２０が、外殻
   内円筒部９の外殻転動面２１と、太陽膨出ボス部
   ２７の側周面である太陽転動面２０に対して転動
   するよう構成した事を特徴とする遊星歯車装置。 ２ 遊星円板６の遊星転動面２０は遊星歯車２の
   歯先円より０〜２モジユール大きく、外殻内筒部
   ９の外殻転動面２１は外殻歯車の歯底円より０〜
   ２モジユール大きく、かつ太陽転動面２８は太陽
   歯車１の歯底円より０〜２モジユール小さくした
   特許請求の範囲第１項記載の遊星歯車装置。 ３ 太陽歯車１、遊星歯車リング７、遊星円板６
   が焼結合金製で、キヤリヤ４がアルミダイキヤス
   ト製であり、外殻内歯歯車はプラスチツク一体成
   形されている特許請求の範囲第１項記載の遊星歯
   車装置。 ４ 太陽歯車１、遊星円板６、遊星歯車リング
   ７、キヤリヤ４、外殻内歯歯車がプラスチツク製
   である特許請求の範囲第１項記載の遊星歯車装
   置。 ５ 太陽歯車１、遊星歯車２、外殻内歯歯車３、
   キヤリヤ４が金属製である特許請求の範囲第１項
   記載の遊星歯車装置。