JPH03286203A - プログラマブルコントローラ用周辺装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、プログラマブルコントローラ（以下ＰＣと
呼称する）周辺作業を行うマンマシンインタフェイスと
してのプログラマブルコントローラ用周辺装置に関する
。

（ロ）従来の技術 従来、この種の周辺装置は一般にキーボードとデイスプ
レィを備えており、本体内部のインターフェイス部を介
して複数のＰＣが接続され、また入出力部にはパソコン
やＣＡＤが接続可能であり、ＰＣ周辺作業例えばラダー
プログラミング、デバッグ、試運転、トラブルシューテ
ィング等を行うためのサポートツールとして使用されて
いる。

（ハ）発明が解決しようとする課題 従来のＰＣの上位機種は下位機種の命令語をすべて備え
ているため、現状の周辺装置でも下位機種のＰＣから上
位機種のＰＣへのプログラム変換は可能である。しかし
ながら、上位機種のＰＣは下位機種のＰＣに無い命令語
を有しているため、下位機種のＰＣへプログラム変換し
ても無意味であった。したがって上位機種のＰＣから下
位機種のＰＣへのプログラム変換は行っていなかった。

このため、上位機種のＰＣから下位機種のＰＣへ機種を
変更する場合において共通の命令語のみを使用する場合
であってもプログラム変換をすることができないという
問題があった。

この発明は以上の事情を考慮してなされたもので、ＰＣ
を上位機種から下位機種へ機種変更する際に、共通の命
令語を使用している場合にはプログラム変換をすること
のできるプログラマブルコントローラ用周辺装置を提供
する。

に）課題を解決するための手段 第１図はこの発明の基本構成を明示するブロック図であ
る。同図においてこの発明は、複数のプログラマブルコ
ントローラを支援する周辺装置において、 各プログラマブルコントローラに割り付けられた上位下
位関係を表すコードを記憶するコード記［−＆ｌと、プ
ログラマブルコントローラの機種変更指示を入力する入
力手段２と、該入力手段２からの機種変更指示を受けた
際に、前記コード記憶手段！を参照することにより、機
種変更前と機種変更後のそれぞれの機種の上位下位関係
を判断する判断手段３と、判断結果により機種変更が上
位から下位の関係にあるとき、変更後の機種の命令情報
を読出す読出手段４と、変更前の機種の命令情報と共通
の命令情報が存在するかどうかを判断する第２の判断手
段５と、第２の判断手段５により共通の命令情報が存在
する際に、命令情報を変換する変換手段６とを備えたプ
ログラマブルコントローラ用周辺装置である。

この発明において、機種変更とは、ＰＣ用周辺装置でサ
ポートするＰＣの機種を変更することを示す。また、命
令情報を変更するとは、プログラム変換を意味し、ＰＣ
用周辺装置でサポートするＰＣの機種を変更しても、変
更前に使用していたプログラムを使用できるようにする
ことである。

（ホ）作用 この発明に従えば、ＰＣの機種を変更する指示を入力手
段から入力すると、変更前のＰＣと変更後のＰＣの上位
下位関係がチエツクされ、下位機種から上位機種への変
更の場合、または上位機種から下位機種への変更の場合
、オペレータがプログラム変換を選択すると、両機種に
共通の命令語が存在するかどうかをチエツクし、共通の
命令語が存在する場合にプログラムを変換して機種の変
更を行うよう作用する。

（へ）実施例 以下図に示す実施例に基づいてこの発明を詳述する。な
お、これによってこの発明は限定されるものではない。

第２図はこの発明の一実施例であるＰＣサポートツール
としてのラダープロセッサの構成図である。同図におい
てＩＯはラダープロセッサ本体であり、ＣＰＵＩＩ％Ｒ
ＯＭ１２、プログラムメモリ１３、機種コードテーブル
１４、インターフェイス１５および出力制御部１６とか
ら主として構成され、これらはパスライン１７によって
相互に接続されている。Ｒ’ＯＭ　＋　２には、後述す
るＣＰＵ１１を制御するための制御プログラムが格納さ
れる。プログラムメモリ１３には、本体ｌＯにインター
フェイス１５を介して外部から接続さたる各ＰＣｌ３〜
２１の制御プログラムが格納される。

機種コードテーブル１４は第３図に示すように、各ｐｃ
ｔｓ〜２１に割り付けられた上位下位関係を表す１バイ
トの機種コードか記憶されるとともに、プログラムの容
量範囲、機種順位データが記憶されている。なお機種順
位はＰＣの機能、プログラム容量等に基づいてその順位
が決められる。

この具体例においては機種ＪＷ１００が最上位であり、
機種Ｖ１２−１が最下位である。また、ＣＰＵＩＩには
キーボード２２か接続され、出力制御部１６にはデイス
プレィ２３が接続される。

キーボード２２上にはプログラミングのための文字、置
数キーをはじめ、各種ファンクションキ、操作モード選
択キーなどが備えられている。

デイスプレィ２３は、ＥＬ表示装置にて構成することが
好ましいが、ＬＣＤ″ＰＣＲＴなどのドットマトリクス
タイプの表示装置で構成することもできる。

また、ＣＰＵＩＩは制御プログラムにしたがって以下の
処理を行う。すなわち、キーボード２２からプログラマ
ブルコントローラ１８〜２１の機種変更指示を受けた際
に、機種コードテーブル１４を参照することにより、機
種変更前と機種変更後のそれぞれの機種の上位下位関係
を判断し、判断結果により機種変更が上位から下位の関
係にあるとき、変更後の機種の命令情報を読出し、次に
変更前の機種の命令情報と共通の命令情報が存在するか
どうかを判断し、判断結果により共通の命令情報が存在
する際に、命令情報を変換してプログラム変更を行う。

以下第４図に示すフローチャートにしたがってこの実施
例のプログラム変換処理を説明する。なお、この実施例
においては上位機種から下位機種への機種変更を例に取
り説明する。

まずキーボード２２から機種変更指示を入力すると、Ｃ
ＰＵＩＩは以下の処理を行う。すなわち、変更したＰＣ
の機種コードを機種コードテーブル１４から読出し、読
出した機種コードの上位４ビツトを用いて次の４項目の
チエツクを行い、プログラムメモリ１３のクリアの有無
があるかどうかを確認する（ステップ３０）。

１、変更前の機種コード−〇（機種がＶ１２およびＶ１
２−１）のとき、プログラムメモリクリアの後機種を変
更する。

２、変更後の機種コード−〇（機種がＶ１２およびＶ１
２−１）のとき、プログラムメモリクリアの後機種を変
更する。

３、変更後の機種コードく変更前機種コード（上位から
下位への機種変更）のとき、プログラムメモリクリアの
後機種を変更する。

４、変更後の機種コード〉＝変更前機種コード（下位か
ら上位への機種変更）のとき、プログラムメモリクリア
の有無を確認し、（１）プログラムメモリをクリアした
後機種変更をするか、または（２）プログラムメモリを
クリアせずに機種変更をするかを決定する。プログラム
メモリのクリアの有無はオペレータの指示によって決ま
る。また、（Ｌ）プログラムメモリクリア後の機種変更
においては、プログラムの容量をセットした後、プログ
ラムメモリがクリアされる。（２）プログラムメモリを
クリアせず機種変更する場合は、プログラム容量チエツ
クとプログラム命令チエツクすなわち、共通の命令語を
使用しているかがチエツクされる（ステップ３１）。チ
エツクされるプログラム容量とは、例えば変更後の機種
がＪＷ２１の場合はａ、　　５ｋｗであり、ＪＷ２２の
場合は７．５ｋＷである（第３図参照）。また、プログ
ラム命令チエツクとは、変更前の機種のプログラムにお
ける命令語を順次読み出し、変更後の機種の命令語と比
較照合することである。なお、変更前および変更後のプ
ログラムは、ラダープロセッサの電源ＯＮ時に各ＰＣか
ら読み出されてラダープロセッサ内のプログラムメモリ
■３に格納されている。

この実施例においてはプログラムメモリクリアは無しと
判断され、次いで変更前機種と変更後機種との間で共通
の命令語を使用しているかどうかを判断する（ステップ
３１）。

その判断は、変更前！！種に命令かあり、新機種にもそ
の命令かあるか判定することであり、そのチエツク方法
は、まず変更前のプログラムを読出し、読出した命令の
情報を取得し、次に変更後のプログラムをロードし、先
に取得された命令情報（マツプＮｏ）より、変更後の機
種にその命令が存在するかどうかをチエツクすることで
ある。なお、第５図および第６図に命令情報テーブルの
構成および命令情報テーブルの１エントリー構成を示す
。

命令情報テーブルは、各命令ごとに第５図（ａ）に示す
フォーマット（１６バイト）で各情報を持っでいる。基
本命令ポイントテーブルは第５図（ｂ）に示すように、
基本命令（ＮＯＰ、ＥＮＤを含む）のすべての組み合わ
せをマツプＮｏで示しており、それに対応する命令テー
ブルのポイントの情報を持っている。応用命令ポイント
テーブルは第５図（ｃ）に示すように、マツプＮＯの下
位９ビツト（ＦＵＮ　　Ｎｏ、）で命令テーブルのポイ
ンタを示し、例えばＣ命令：レジスタと定数の加算、Ｗ
命令；レジスタ間（Ｂ　ＣＤ　４桁）の加算、ｄ命令；
レジスタ間（ＢＯＤ５桁）の加算の場合は、そのポイン
タより順にｃ、ｗ、ｄ命令で持つ。命令語ポイントテー
ブルはＦＵＮ　　Ｎｏ、の認識できる命令語９ビツトで
命令テーブルのポインタを持っている。

上記チエツクにより、変更後の機種にその命令が存在す
ると判断されると、プログラム変換処理を行う（ステッ
プ３２）。プログラム変換はまず、変換前の機種のプロ
グラムを読出し、読出したプログラムにおける命令情報
を取得し、次に変換後の機種のプログラムをロードし、
先に取得した命令情報より変換後の機種の命令語を読出
す。変換前の機種の命令情報のマツプＮｏに基づいて変
換後の基本命令、応用命令ポイントテーブルより命令情
報を取得する。変換後の機種の命令情報を基にして命令
の変換を行う。

次に機種変更を行い（ステップ３３）、上位機種から下
位機種への機種変更が完了する。なお、ステップ３１に
おいて共通の命令語がなければエラーメツセージをデイ
スプレィ２３に表示する（ステップ３４）。また、ステ
ップ３０においてオペレータがプログラムメモリのクリ
アを遺択している場合はプログラムメモリをクリアして
（ステップ３５）、ステップ３３に移る。

（ト）発明の効果 この発明によれば、ＰＣ用周辺装置に複数接続されてい
るＰＣを上位機種から下位機種に変更する際に、両機種
に共通の命令語が使用されている場合はプログラムを自
動的に変換することができるので、ＰＣ同志を効果的に
かつ効率良く使用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の基本構成を示すブロック図、第２図
はこの発明の一実施例であるＰＣ用周辺装置の構成を示
すブロック図、第３図は実施例の機種コードテーブルを
示す説明図、第４図は実施例の動作を示すフローチャー
ト、第５図は実施例の命令情報テーブルの構成を示す模
式図、第６図は実施例の命令情報テーブルの１エントリ
ー構成を示す模式図である。 １・・・・・・コード記憶手段、 ２・・・・・・入力手段、 ３・・・・・・判断手段、 ４・−・・読出手段、 ５・・・・・・第２の判断手段、 ６・・・・・・変換手段。 第１凶 第４閃 第 ５図 （Ｃ） （ｄ） 第６図 第６図 （Ｃ）７・・／７°Ｎｏ、ｊｌｉ造

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数のプログラマブルコントローラを支援する周辺
   装置において、 各プログラマブルコントローラに割り付けられた上位下
   位関係を表すコードを記憶するコード記憶手段と、プロ
   グラマブルコントローラの機種変更指示を入力する入力
   手段と、該入力手段からの機種変更指示を受けた際に、
   前記コード記憶手段を参照することにより、機種変更前
   と機種変更後のそれぞれの機種の上位下位関係を判断す
   る判断手段と、判断結果により機種変更が上位から下位
   の関係にあるとき、変更後の機種の命令情報を読出す読
   出手段と、変更前の機種の命令情報と共通の命令情報が
   存在するかどうかを判断する第２の判断手段と、第２の
   判断手段により共通の命令情報が存在する際に、命令情
   報を変換する変換手段とを備えたプログラマブルコント
   ローラ用周辺装置。