JPH03286712A - 散開型電動式移動棚装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、出納作業の通路となるべき少なくとも一つの
空間を残し、密集して配置された複数の可動棚からなり
、物品出納時には適宜可動棚を移動させて所望の棚間に
出納作業用の通路を形成し、不使用時には各可動棚を予
め決められた散開位置に移行させる、散開型電動式移動
棚装置に関するものである。

［従来の技術］ 狭いスペースに多数の可動棚を配列できるようにするた
め、棚と棚との間に形成される出納作業用の空間を一通
路分だけ残し、他の可動棚は間隔を開けないで密集した
状態に配置し、各通路に対応した通路スイッチの操作に
よりこれら可動棚を移動させ、所望の棚間に作業用通路
を形成して出納作業を行ない、すべての作業終了後は、
各棚間の通気をよくする等の目的のため、各棚間に間隔
を設けるよう予め決められた散開位置に可動棚を移行さ
せる移動棚装置としては、例えば、本願出願人によって
出願され、特開平１−１９８５１０号公報に開示されて
いる電動式移動棚装置が従来より知られていた。

前記電動式移動棚装置は、各可動棚毎に右走行および左
走行のそれぞれの走行時間を設定してモータを制御する
右走行制限タイマーおよび左走行制限タイマーを有して
おり、一つの作業用通路が開かれている状態から散開位
置に移行する場合は、散開指令手段が動作し、各可動棚
がそれぞれの散開位置に向って発進する時点からそれぞ
れの該当する移動方向の前記各走行制限タイマーが作動
し、それぞれのタイマーの設定時間経過後、各可動棚は
個々に停止しそれぞれの散開位置に達するように構成さ
れていた。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、前記従来の電動式移動棚装置においては、一
つの走行モータに対し、右方向移動用および左方向移動
用の二つの走行制限タイマーを必要とし、部品点数が多
くなり制御回路が複雑になるという問題点があった。

また、可動棚のある決められた散開位置に対し一つの棚
間間隔だけを変えたいような場合でも、前記従来の装置
においては、全可動棚のタイマーの設定値を調整しなお
す必要があり、取扱い上不便であるという問題点があっ
た。

また更に、−区画内の作業用通路が一つの空間に限られ
、出納頻度の多い場合に対応しにくいという問題点があ
った。

本発明は、前記従来の各問題点を解決し、部品点数を減
らし、制御装置を簡略化すると共に、タイマーの設定値
の調整が容易であり、また−区画内に複数通路を形ｒｆ
Ｃｖる棚装置にも対応できる散開型電動式移動棚装置を
提供することを目的とする。

１課題を解決するための手段］ 本発明は、固定棚あるいは側壁で区分される区画内に、
それぞれに走行用の可逆モータを備えた可動棚を少なく
とも一つの作業用通路に相当する余裕空間をもって複数
個配列し、物品出納時には通路スイッチの通路選択操作
により、前記可動棚を移動させ、物品を出納すべき前記
棚間に作業用通路を形成し、出納作業終了時には前記形
成通路のリセット操作で制御回路を解除して次の所要通
路を形成するようにし、前記形成通路の不使用時には、
前記棚間の特定する位置に散開空間を形成するようにし
た散開型電動式移動棚装置において、前記形成通路のリ
セット操作後準備される散開指令手段と、すべての前記
可動棚を一方向に集束せしめる集束移行制御手段と、前
記各棚間ごとに散開空間の形成幅をそれぞれに設定する
散開空間形成タイマーと、前記余裕空間を前記散開空間
を形成すべき前記各棚間に分割散在させる散開位置に、
前記可動棚を移行停止させる散開制御回路とを有し、前
記作業用通路が形成され、該形成通路のリセット操作後
、該散開指令手段の指令信号があるとき、前記集束移行
制御手段が動作し、すべての前記可動棚を一方向に集束
移行させ、集束完了後、前記散開制御回路が動作して、
前記棚間に前記散開空間を形成すべく他方向へ前記各可
動棚が散開移行し、該散開移行時には最後端部の散開空
間側より、順次散開移行方向に形成される当該散開空間
に対応する前記各散開空間形成タイマーが、該各散開空
間形成タイマーに設定される時限の終時ごとに順次継続
始動し、それぞれの散開空間形成タイマーの前記設定時
限内は、当該棚間に前記散開空間を形成すべく、該散開
空間に面する前記散開移行方向にある片側の前記可動棚
が移行し、該散開空間形成タイマーの前記時限の終時に
は、当該散開空間に面する前記移行中の前記可動棚がそ
れぞれに前記散開位置に停止するように構成するという
手段を採用することにより、上記問題点を解決した。

［作用］ 上記構成よりなる本発明によれば、物品出納時には所望
の棚間に出納作業用の通路を形成するため、所定の通路
スイッチの通路選択操作により、自動的に可動棚を移動
させて作業用通路を形成して出納作業をなす。

そして、前記出納作業終了時には、前記形成通路のリセ
ット操作後、前記散開指令手段の指令信号があるとき、
前記集束移行制御手段が動作し、前記形成通路の形成位
置あるいは形成された通路数に関係なく、すべての前記
可動棚をいずれか一方向に集束移行し、集束完了後、前
記散開制御回路が動作して、前記集束移行とは反対の他
方向へ、それぞれの前記可動棚が散開移行する。

この各可動棚の散開移行時において、前記可動棚の発進
時に最初に開く最後端部の散開空間に対Ｖ：Ｓする散開
空間形成タイマーが作動し始め、該タイマーの設定作動
時間が経過したとき、前記散開空間に面しているそれぞ
れの前記可動棚のうち最後尾の可動棚が先ず停止し、そ
して該最後尾の可動棚の停止時点で、停止した前記最後
尾の可動棚と進行を続けるこれに相隣る可動棚との間の
散開空間に対応する散開空間形成タイマーか作動し始め
、該タイマーの設定作動時間が経過したとき、前記相隣
る可動棚が停止する。

以下同様に、前記各可動棚において、前記最後尾棚側よ
り前記各散開空間に対応する各散開空間形成タイマーが
順次に作動、タイムアツプし、それぞれの前記各タイマ
ーの設定作動時間に相当する棚間間隔をもって、前記各
可動棚が順次に停止する。

それぞれの散開空間形成タイマーの設定作動時限の終時
には、前記各可動棚が予め決められた散開位置に停止す
る。

［実施例］ 本発明の実施の一例を図に就いて詳細に説明する。

第１図は、本発明装置において出納作業用通路が形成さ
れた状態を示す正面図であり、図中、Ｇは床で、この床
Ｇ上にはガイドレールＲが敷設され、そのレールＲ両端
位置に固定棚Ａ−Ｆが配置されると共に、前記固定棚Ａ
・「間において、可動棚Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅが前記カイトレ
ールＲ上を走行車輪を介して左右方向に移動可能に配置
されている。

前記固定１１Ａ−Ｆ並びに可動棚Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅは実施
例では棚装置であるが、前記固定棚Ａ−Ｆは必要により
配置するが、無くてもよく、また壁面であってもよい。

本実施例では説明の都合上固定棚Ａ−Ｆとして説明する
。

前記各欄Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅ・「間には、それぞれ相隣
る棚間に空間１・２・３・４・５が形成でき、第１図で
は、前記可動棚Ｂ−Ｃ並びにＤ・Ｅをそれぞれ左右両端
側に移動させて密集し、前記空間１・２・４・５の幅を
最小とすることによって、空間３部分を最大限に広く開
けて出納作業用通路Ｌ○とし、出納作業が円滑に行なわ
れるようにしている。すなわち、前記各可動棚Ｂ−Ｃ・
Ｄ−Ｅは少なくとも一つの出納作業用通路に相当する余
裕空間３をもって配列されている。

前記各可動Ｗ４Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅの下部には、それぞれ自
走用の可逆モータＭ１　・Ｍ２　・Ｍ３　・Ｍ４が取付
けられ、減速機を介して走行車輪を回転させると共に、
各可動棚Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅの正面側には前記各可逆モータ
Ｍ、〜Ｍ４を制御して所望の出納作業用通路を形成する
通路スイッチＰＢ１ＰＢ２　　・ＰＢ３　　・ＰＢ４　
　・ＰＢｓが設けられている。

前記通路スイッチのうち、ＰＢｌとＰＢ２とは可動棚Ｂ
の正面両側にそれぞれ取付けられており、−左側の通路
スイッチＰＢ１は空間１を開くためのスイッチであり、
他方側の通路スイッチＰＢ２は空間２を開くためのスイ
ッチである。また、通路スイッチＰＢ３は可動ｐｃの他
方側に取付けられており、空間３を開くためのスイッチ
であり、通路スイッチＰＢ４は可動棚りの他方側に取付
けられており、空間４を開くためのスイッチであり、更
に通路スイッチＰＢｓは可動棚Ｅの他方側に取付けられ
てあり、空間５を開くためのスイッチである。

前記各可動棚Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅの収納面下部には、隣接す
る棚との離接を検知するための離接検知スイッチＬＳ１
　・ＬＳ２　・ＬＳ３　・ＬＳ４　・ＬＳｓがそれぞれ
設けられている。前記各離接検知スイッチＬＳ１　・Ｌ
Ｓ２　・ＬＳ３　・ＬＳ４　・ＬＳｓは、互いに相隣れ
る棚と離れている状態か、接している状態かを検知する
検知スイッチであり、そのうちＬＳｌとＬＳ２とは可動
棚Ｂの両側面下部にそれぞれ取付けられており、−左側
の離接検知スイッチＬＳ１は固定棚Ａと可動棚Ｂの離接
を検知する検知スイッチ、他方側の離接検知スイッチＬ
Ｓ２は可動棚Ｂ−Ｃの離接を検知する検知スイッチであ
る。離接検知スイッチＬＳ３は可動棚Ｃの他方側側面下
部に取付けられており、可動棚Ｃ・Ｄの離接を検知する
。同様に、離接検知スイッチＬＳ４は可動棚りの他方側
側面下部に取付けられて可動棚Ｄ−Ｅの離接を検知し、
離接検知スイッチＬＳｓは可動棚Ｅの他方側側面下部に
取付けられて、可動棚Ｅと固定棚Ｆの離接を検知する。

なお、前記各離接検知スイッチし８１〜ＬＳｓは、相隣
れる棚が接して押圧状態にあるときはそのスイッチの接
点が離れ、相隣れる棚が離れて押圧状態でないときはそ
のスイッチの接点が閉じて回路形成をなす、いわゆる常
開接点を有するものである。

また、図中１ｃは前記各離接検知スイッチが作動し、相
隣る棚間が密集したときの空間部分であって、各可動棚
の密集状態の場合でも、少なくとも１ｃの空間部分の幅
は保持される。

第２図は、本発明装置において複数の出納作業用通路が
形成された他の実施例を示す正面図であり、この複数通
路の形成に当っては例えば特公昭５２−４９３８４号に
開示された手段等を用いて、１区画内に複数の出納作業
用通路を形成することが可能であり、この場合は本発明
装置において、後述する各可動棚の移動選択回路図に形
成通路に面する両側側が、リセット操作するまで移動し
ないようロックさせる回路を付加させればよい。図にお
いては、可動棚Ｂ−Ｃ−Ｄを密集させると共に、可動棚
Ｅを右端側へ移動させて、固定棚Ａと可動棚８間および
可動棚Ｄ−Ｅ間にそれぞれ空間１．４がＬ○１．し０２
の幅の二つの出納作業用通路が形成され、２個所での出
納作業が円滑に行なわれるようにしている。

第３図は、本発明装置において出納作業用通路が形成さ
れた状態およびすべての可動棚が左側に集束移行した状
態を示す正面図であり、すべての可動棚Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅ
を一方側へ集束密集して、他方の端部の空間５を広げて
幅１ｏで示すように出納作業用通路を形成した状態を示
している。

第４図は、本発明装置において不使用時に可動棚が均等
散開した状態を示す正面図であり、固定棚Ａ−Ｆを両端
とする可動棚Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅの各棚間の空間１・２・３
・４・５がＬａの幅の散開空間を有してそれぞれ均等に
散開している。これらの各空間１・２・３・４・５は前
記出納作業通路の幅が５等分されて形成されるため、各
欄間の間隔が広くなり通気空間を形成する。従って、空
調による空気の循環を向上させ、湿気防止、収納物の劣
化防止等、密集状態にしておく弊害を緩和することがで
きる。

第５図は、本発明装置において可動棚が不均等数量した
状態を示す正面図であり、各空間１・２・３・４・５が
、それぞれの幅Ｌ１　　・Ｌ２　・Ｌａ・Ｌ４　・Ｌ５
で示すようにすべて異なる場合を示している。

これは各欄の状況変化に対応して、各棚間の散開空間の
形成幅を可変して、不均等に空調効果を必要とする場合
などに用いられる。

第６図は、本発明装置にあける散開空間形成タイマー回
路図であり、４個の散開空間形成タイマーＴ１　　・Ｒ
２・Ｒ３・Ｒ４とその接点ｔ、・Ｒ２・Ｒ３、散開形成
リレー（図示せず〉の接点ＳＣ２とから構成されている
。このタイマー回路によれば、前記従来例が各モータ毎
に走行制限タイマーを２個ずつ必要とするものであった
のに対し、本発明では各棚間に形成される散開空間毎に
１個ずつあればよく、従ってタイマーの数が少なくてす
むので、部品の節約、回路の簡素化によるコストの低廉
化ができる。

第７図は、本発明装置における可動棚の移動選択回路図
であり、図中、Ｆｌ　　・「２　・Ｒ３・Ｒ４はそれぞ
れ右走行リレー、Ｒ２・Ｒ３・Ｒ４はその右走行リレー
Ｆ２　・Ｒ３・Ｒ４の各接点であり、各可動棚を右方向
に移動させる場合に動作する。

図中、Ｒ１・Ｒ２・Ｒ３・Ｒ４はそれぞれ左走行リレー
、ｒｌ　　・Ｒ２・Ｒ３はその左走行リレーＲ１・Ｒ２
・Ｒ３の各接点であり、可動棚を左方向に移動させる場
合に動作する。

また、図中、ＬＳｌ　・ＬＳ２　　・ＬＳ３　　・ＬＳ
４・ＬＳｓは各可動棚Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅにそれぞれ取付け
られた離接検知スイッチで、前記各棚間の離接を検知す
る検知スイッチであるが、第１図のところで詳述したの
で説明を省略する。

図中、ｔ、・Ｒ２・Ｒ３・Ｒ４は、前記散開空間形成タ
イマーＴ１　・Ｒ２・Ｒ３・Ｒ４の各接点であり、図中
、Ｃ１・Ｃ２・Ｃ３・Ｃ４・Ｃ５は、通路選択リレーの
各接点、ＳＯは通路形成リレー（図示せず〉の接点、ｓ
ｃｌは集束移行リレーの接点、ＳＣ２は散開形成リレー
の接点である。

なあ、前記通路形成リレーの接点ＳＯ１集束移行リレー
の接点ｓｃ１および数量形成リレーの接点ｓｃ２は通常
は離れており、その動作によりその接点を閉じて回路を
構成する、いわゆるメーク接点である。

第８図は、本発明装置にあけるモータ駆動回路図であり
、図中、Ｍｌ　・Ｍｌ　・Ｍ３　・Ｍ４は前記各可動１
１Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅにそれぞれ取付けられた可逆モータで
、左走行リレーの接点ｒ１　　・ｒ２ｒ３　・「４が閉
じると、前記各可逆モータは各可動棚が左に走行するよ
うに回転し、右走行リレーの接点ｆ１　　・Ｒ２・Ｒ３
・Ｒ４が閉じると、前記各可逆モータは各可動棚が右に
走行するように回転する。

第９図は、本発明装置における通路選択形成のフローチ
ャートであり、これは特に前記第３図の状態（空間５を
開けた状態）から、前記第１図の状態（作業用通路の空
間３を形成する状態）に棚を移動させる通路選択形成を
示したフローチャートであり、第７図、第８図の回路図
を参照して説明する。

先ず、空間３を出納作業用通路として開けるため、通路
スイッチＰＢ３を選択操作２１Ｔることにより、通路選
択リレーＣ３が動作２２してそのブレーク接点が開き、
通路選択が完了することにより通路形成リレーＳＯが動
作２３して、そのメーク接点が閉じ、右走行リレーＦ３
　　・「４が動作２４して可逆モータＭ３　・Ｍ４が右
回転し、可動棚Ｄ−Ｅが右走行２５することとなる。

また、前記可動棚Ｄ−Ｅが右走行２５して離接検知スイ
ッチＬＳｓが固定棚Ｆに接し、離接検知スイッチＬＳ４
が可動棚Ｅに接した状態で離接検知スイッチＬＳｓが０
ＦＦ２６となると右走行リレーＦ３　・「４が復帰２７
し、可逆モータＭ。

Ｍ４が停止して可動棚Ｄ−Ｅが走行を停止２８する。

前記可動棚Ｄ−Ｅの停止２８により空間３が開いて出納
作業用通路が形成され、出納作業が可能となると共に、
制御回路が自動ロック２９され、第１図に示す出納作業
用通路等の状態が保持されるので、その出納作業用通路
における出納作業の安全が確保される。

前記出納作業用通路を利用することによる出納作業が終
り、空間３の出納作業用通路が不要になると、通路スイ
ッチＰＢａのリセット操作３０により制御回路がリセッ
ト３１され、引続き他の出納作業用通路での出納作業が
ある場合３２は、新たな通路スイッチの選択操作２１に
より前述と同様な動作順序を経て、関連する可動棚が移
動し、所望の出納作業用通路が選択形成されることとな
る。

また、前記制御回路のリセット３１により、通路選択が
解除され、次の通路スイッチの選択操作がない場合は、
フローチャートは第１０図に示す散開指令手段に移行す
る。

第１０図は、本発明装置にあける散開指令手段を示すフ
ローチャートであり、この散開指令手段は前述の形成通
路の通路幅を任意の間隔に分割した散開空間を存して散
在させる散開位置に、各可動棚を移行させる指令信号で
ある。

すなわち、この散開指令手段は、形成通路の前記リセッ
ト操作後、更にいずれかの通路スイッチのリセット操作
の信号によるもの３３と、前記リセット操作後にタイマ
ー回路により一定時間経過後作動する信号によるもの３
４と、前記リセット操作後にデイリーあるいはウィーク
リー等のタイムスイッチ回路により、設定された時刻に
作動する出力信号によるもの３５と、散開を作動させる
専用の散開指令ボタンによるもの３６とで構成される。

次に、散開空間の形成動作について説明するが、特に第
４図に示す均等散開の位置にそれぞれの可動棚を移行・
停止させる場合について、第６図の散開空間形成タイマ
ー回路図を参照して説明する。

第６図の各散開空間形成タイマーＴ１〜Ｔ４の設定時間
は、第４図に示す散開空間形成幅Ｌａを形成するに必要
な、各可動棚Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅの各移行時間で設定される
。

すなわち、第１図の状態から第４図の均等散開位置に各
可動棚が移行する場合は、先ずすべての各可動棚を一方
向に集束せしめるため、各可動棚Ｄ−Ｅが左走行して、
出納作業用通路となっていた空間３が閉じられる。そし
て、各可動棚Ｂ〜Ｅが右方向に発進し、固定棚Ａに面す
る最後端部の散開空間１の形成幅Ｌａｄ設定する散開空
間形成タイマーＴ１の時間経過で可動棚Ｂは停止し、次
に形成される散開空間２の形成幅を設定する散開空間形
成タイマーＴ２が始動し、同タイマーの設定時間経過で
可動棚Ｃが停止するようになっている。

従って、散ｒ＃Ｉ空間形成タイマー下１〜Ｔ４の設定時
間が長ければ、その散開空間を形成すべく可動棚の移行
時間は長くなり、形成時の空間も広くなり、また、設定
時間をゼロにすればその散開空間は開かず、各棚間は密
集したままの状態で停止する。

そのため、散開空間の形成幅は、散開空間形成タイマー
１１〜丁４の設定時間の調整により、出納作業通路の一
通路分、あるいは複数通路対の空間を分割歌合させる範
囲内で、任意の散開空間形成幅を任意の各棚間に形成す
ることができる。

このように各棚間ごとに散開空間形成タイマーが設けら
れ、第１図に示Ｖ空間３が開かれて出納作業用通路とな
った状態から、第３図に示すように左側に集束移行する
動作を第１１図の集束移行制御手段のフローチャートに
より説明する。

散開指令手段の指令信号により、第７図の可動棚の移動
選択回路図における集束移行リレーの接点ＳＣ，が動作
３７して、左走行リレーＲ３゜Ｒ４が動作３８し、これ
により第８図のモータ駆動回路図において、左走行リレ
ーＲ３、Ｒａのメ−り接点ｒ３．ｒ４が閉じると可逆モ
ータＭ３゜Ｍ４は右回転し、可動棚Ｄ−Ｅは左走行３９
ブーる。

そして、可動ＩＤ−Ｅが共に左走行して、可動棚りが可
動ｍｃの離接検知スイッチＬＳ３に接してこれを０ＦＦ
４０ＥＶると、左走行’、ＪＬ’Ｒ３゜Ｒ４が復帰４１
し、可逆モータＭ３　、Ｍ４が停止し可動棚Ｄ−Ｅが走
行を停止４２して、すべての可動１１ｊｌＳ−Ｃ−Ｄ−
Ｅが左側に集束した状態となり、且つ前記左走行リレー
Ｒ３、Ｒ４の復帰４１により、空間５が形成されると共
に、集束移行制御手段が復帰４３する。

また、第２図に示す空間１・４が開かれて出納作業用通
路となった状態から、第３図に示すように左側に集束移
行するフローチャートは図示していないか、前記と同様
にして集束移行リレーの接点ＳＣ２が動作すると、左走
行リレーＲ１，Ｒ２ｒＲ３、Ｒ４が動作し、可動棚Ｂ−
Ｃ−Ｄ−Ｅが左走行して、すべての可動棚が左側に集束
した状態となる。

第１２図は、本発明装置における散開移行・停止のフロ
ーチャートであり、これは前記第３図の集束状態から、
前記第４図の均等敗開状態に各可動棚が移行・停止させ
る操作を示したフローチャートであり、第６図〜第８図
の回路図を参照して説明する。

まず、第６図の数量空間形成タイマー回路図において、
散開形成リレーの接点ｓｃ２が動作５１すると、散開空
間形成タイマーＴ１が始動５２すると共に、第７図の可
動棚の移動選択回路図における右走行リレーＦ１　　・
Ｆ２　・Ｆ３　・Ｆ４が動作５３する。前記右走行リレ
ーＦ１　　・Ｆ２　・Ｆ３Ｆ４の動作５３により、第８
図のモータ駆動回路図における右走行リレーの接点ｆ１
　　・ｆ２　・ｆ３・ｆ４の各接点が閉じて各可逆モー
タＭ１　・Ｍ２・Ｍ３　・Ｍ４が右回転し、第３図の集
束状態の可動棚Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅが右走行５４を始める。

一方、前記散開空間形成タイマーＴ１が始動５２して、
該タイマーＴ１がタイムアツプ５５すると、第６図の散
開空間形成タイマー回路図における数量空間形成タイマ
ーＴ１の接点ｔ１が閉じて散開空間形成タイマーＴ２が
始動５６すると共に、前記数量空間形成タイマーＴ１の
タイムアツプ５５により、第７図の可動棚の移動選択回
路図にあける散開空間形成タイマーＴ１の接点ｔ１が開
いて前記動作中の右走行リレーＦ、が復帰５７し、第８
図のモータ駆動回路図にあける右走行リレーＦ１の接点
ｆ１が開いて可逆モータＭ１を停止させ、右走行中の可
動棚Ｂは第４図のように散開した位置に停止５８するが
、該可動棚Ｂが停止５８しても、なお他の可動ｍｃ−Ｄ
−Ｅは右走行中５９である。

そして、前記散開空間形成タイマー１２か始動５６して
、該タイマーＴ２がタイムアツプ６０すると、第６図の
数量空間形成タイマー回路図における敏開空間形成タイ
マー丁２の接点ｔ２が閉じて散開空間形成タイマーＴ３
が始動６］すると共に、前記散開空間形成タイマー丁２
のタイムアツプ６０により、第７図の可動棚の移動選択
回路図における散開空間形成タイマーＴ２の接点ｔ２が
開いて右走行リレーＦ２が復帰６２し、第８図のモータ
駆動回路図において右走行リレーＦ２の接点ｆ２が開い
て右走行中の可逆モータＭ２が走行を停止し、可動棚Ｃ
は第４図の位置に散開状態で停止６３するが、該可ａ棚
Ｃが停止６３しても、なあ、他の可動棚Ｄ−Ｅは右走行
中６４である。

そして更に、前記散開空間形成タイマーＴ３が始動６１
して、該タイマーＴ、がタイムアツプ６５すると、第６
図の散開空間形成タイマー回路図１、：おける散開空間
形成タイマーＴ３の接点ｔ３が閉じて次の散開空間形成
タイマーＴ４が始動６６すると共に、にあける前記散開
空間形成タイマー丁３のタイムアツプ６５により、第７
図の可動棚の移動選択回路図にあける散開空間形成タイ
マーＴ３の接点ｔ３が開いて右走行リレーＦ３が復帰６
７し、第８図のモータ駆動回路図において右走行リレー
Ｆａの接点ｆ３か開いて可逆モータＭ３が停止し、可動
棚りは第４図のように散開した位置に停止６８するが、
該可動棚りが停止しても、なお可動棚Ｅは右走行中を続
行６９である。

更にまた、前記散開空間形成タイマーＴ４が始動６６し
て、該タイマーＴ４がタイムアンプ７０すると、第７図
の可動棚の移動選択回路図における散開空間形成タイマ
ーＴ４の接点ｔ４が開いて右走行リレー「４が復帰７１
し、第８図のモータ駆動回路図における右走行リレーＦ
４の接点ｆ４を開いて可逆モータＭ４を停止させ、前記
走行中の可動棚Ｅを第４図のような散開位置に停止７２
させる。

そして、最後に前記右走行リレーＦ４の復帰７１後は散
開制御回路がリセット７３され、第４図に示すように、
固定棚Ａ−Ｆを両端とする可動棚Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅの各棚
間の空間１・２・３・４・５が１ａの幅の散開空間を有
してそれぞれ均等に散開された状態になる。

以上、実施例について説明したように、本発明は狭い空
間の収納密度を上げつつ、出納作業を迅速、且つ容易に
し、然も１つの区画内に複数通路を形成する棚装置にお
いても、不使用時には、−旦集束移行させた後、任意の
散開位置に散開停止させることができる数量型電動式移
動棚装置であり、散開空間形成タイマーの個数を節約し
た構成、散開空間の形成幅を独立的に任意に８２定でき
る構成、更には多様な散開指令手段を備えて、収納物品
のよりよい空調効果を図ることができるものである。

更に、本実施例のリレー回路に代えて、半導体回路、あ
るいはシーケンサ−で構成しても同一効果が得られる。

［発明の効果］ 請求項１の発明によれば、各棚間の各散開空間に対し散
開空間形成タイマーが１つずつでよい構成を採用したの
で、部品点数が少なくてすみ、従って制御回路が簡素化
される。

また、前記各散開空間形成タイマーが、最後尾を走行し
ている可動棚の走行時間を制御する散開空間形成タイマ
ーの設定された時限の終時（タイムアツプ）毎に、前記
最後尾の可動棚の前方を走行している可動棚の走行時間
を制御する散開空間形成タイマーを順次継続始動するよ
うに構成したので、互いに他の散開空間形成タイマー設
定の影響を受けずに独自に設定でき、タイマー設定作業
が単純容易となり、取扱いが便利である。

更に、−旦すべての可動棚を一方向に集束せしめた後、
他方向へ放間移行させる構成を有しているので、出納頻
度の多い１区画に複数通路を形成する棚装置の場合でも
対応できる。

請求項２の発明によれば、再度のリセット操作の信号で
構成される散開指令手段を設けたので、作業用通路不要
時には再度のリセット操作で直ちに散開空間を形成する
位置に各可動棚を散開させることができ、散開指令手段
の構成を簡素化できる。

請求項３の発明によれば、タイマー回路の設定時間経過
後に指令信号を出す散開指令手段を設けたので、一定時
間後に散開空間を形成する位置に、各可動棚を自動的に
散開させることができる。

請求項４の発明によれば、タイムスイッチ回路で指令信
号を出す散開指令手段を設けたので、デイリーあるいは
ウィークリーなどのタイムスイッチ回路で設定された時
刻に、散開空間を形成する位置に、各可動棚を、定期的
、且つ自動的に散開させることができる。

請求項５の発明によれば、専用の散開指令ボタンを棚に
、あるいはリモコン操作として設けることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装貰において出納作業用通路が形成され
た状態を示す正面図、第２図は同複数の出納作業用通路
が形成された他の実施例を示す正面図、第３図は同出納
作業用通路が形成された状態およびすべての可動棚が左
側に集束移行した状態を示す正面図、第４図は同可動棚
が均等数量した状態を示す正面図、第５図は同可動棚か
不均等散開した状態を示す正面図、第６図は同散開空間
形成タイマー回路図、第７図は同可動棚の移動選択回路
図、第８図は同モータ駆動回路図、第９図は同通路選択
形成のフローチャート、第１０図は同数開指令手段を示
すフローチャート、第１１図は集束移行制御手段のフロ
ーチャート、第１２図は同散開移行・停止のフローチャ
ートである。 図中、Ａ−Ｆは固定棚または壁、Ｂ〜Ｅは可動棚、１〜
５は各棚間の通路あるいは空間、Ｐ８１〜ＰＢｓは通路
スイッチ、ＬＳ１〜ＬＳｓは離接検知スイッチ、Ｍ１〜
Ｍ４は可逆モータ、Ｃ１〜Ｃ５は通路選択リレーの接点
、Ｔ１〜Ｔ４は散開空間形成タイマー、１１〜ｔ４は散
開空間形成タイマーの接点、ＳＣ１は集束移行リレーの
接点、ＳＣ２は散開形成リレーの接点、ＳＯは通路形成
リレーの接点、Ｆ１〜Ｆ４は右走行リレー、ｆ１〜ｆ４
は右走行リレーの接点、Ｒ１−Ｒ４は左走行リレー、ｒ
１〜ｒ４は左走行リレーの接点である。 平底　２年　４月　３日 第 図 第２図 ＬＳ＋ Ｓ２ Ｓ３ ５ｉ ＬＳ％ 第３図 第４ 第５図 第６図 第１０図 第７図 第８ 図 第 図 （十堤ハ代也コ゛行旬：二示琺路３け・威すｂ陽引第１
２図 第１１図 泰＊ホヤ行邪＋１６甲＋　ａの７０−十イートΦ ゐ （：；ニｎｊ＆＋：Ａｊ！’Ｗニア１？詰；ユリ（胃工
文゛ユニ翫−ｎｎＷｔ！１Ｊｌ）２゜ ３゜ ４゜ ６゜ 手続補正書 （自発） 平成 ３年 ２日 平成２年特許願第８７４２９号 発明の名称 散開型電動式移動棚装置 補正をする者 事件との関係　　特許出願人 東京都中央区銀座３丁目４番１２号 株式会社　文祥堂

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　固定棚あるいは側壁で区分される区画内に、それぞ
   れに走行用の可逆モータを備えた可動棚を少なくとも一
   つの作業用通路に相当する余裕空間をもつて複数個配列
   し、物品出納時には通路スイッチの通路選択操作により
   、前記可動棚を移動させ、物品を出納すべき前記棚間に
   作業用通路を形成し、出納作業終了時には前記形成通路
   のリセット操作で制御回路を解除して次の所要通路を形
   成するようにし、前記形成通路の不使用時には、前記棚
   間の特定する位置に散開空間を形成するようにした散開
   型電動式移動棚装置において、前記形成通路のリセット
   操作後準備される散開指令手段と、すべての前記可動棚
   を一方向に集束せしめる集束移行制御手段と、前記各棚
   間ごとに散開空間の形成幅をそれぞれに設定する散開空
   間形成タイマーと、前記余裕空間を前記散開空間を形成
   すべき前記各棚間に分割散在させる散開位置に、前記可
   動棚を移行停止させる散開制御回路とを有し、 前記作業用通路が形成され、該形成通路のリセット操作
   後、前記散開指令手段の指令信号があるとき、前記集束
   移行制御手段が動作し、すべての前記可動棚を一方向に
   集束移行させ、 集束完了後、前記散開制御回路が動作して、前記棚間に
   前記散開空間を形成すべく他方向へ前記各可動棚が散開
   移行し、該散開移行時には最後端部の散開空間側より、
   順次散開移行方向に形成される当該散開空間に対応する
   前記各散開空間形成タイマーが、該各散開空間形成タイ
   マーに設定される時限の終時ごとに順次継続始動し、 それぞれの散開空間形成タイマーの前記設定時限内は、
   当該棚間に前記散開空間を形成すべく、該散開空間に面
   する前記散開移行方向にある片側の前記可動棚が移行し
   、 該散開空間形成タイマーの前記時限の終時には、当該散
   開空間に面する前記移行中の前記可動棚がそれぞれに前
   記散開位置に停止するように構成したことを特徴とする
   散開型電動式移動棚装置。 ２　散開指令手段が、形成通路が一旦リセット操作され
   た後、更にいずれかの通路スイッチのリセット操作信号
   で構成される請求項１記載の散開型電動式移動棚装置。 ３　散開指令手段が、形成通路のリセット操作後作動す
   るタイマー回路を有し、前記タイマー回路の設定時間経
   過後作動する信号を備えて構成される請求項１記載の散
   開型電動式移動棚装置。 ４　散開指令手段が、タイムスイッチ回路を有し、設定
   される時刻に作動する出力信号を備えて構成される請求
   項１記載の散開型電動式移動棚装置。 ５　散開指令手段が、専用の散開指令ボタンの操作信号
   で構成される請求項１記載の散開型電動式移動棚装置。