JPH03212209A - 散開型電動式移動棚装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、出納作業の通路となるべき一つの空間を残し
、密集して配置された複数の可動棚からなり、物品出納
時には適宜可動棚を移動させて所望の棚間に出納作業用
の通路を形成し、不使用時には各可動棚を予め決められ
た散開位置に移行させる、散開型電動式移動棚装置に関
Ｊるものである。

［従来の技術］ 狭いスペースに多数の可動棚を配列できるようにするた
め、棚と棚との間に形成される出納作業用の空間を一通
路分だけ残し、他の可動棚は間隔を開けないで密集した
状態に配置し、各通路に対応した通路選択スイッチの操
作によりこれら可動棚を移動させ、所望の棚間に作業用
通路を形成して出納作業を行ない、すべての作業終了後
は、各棚間の通気をよくする等の目的のため、各棚間に
間隔を設けるよう予め決められた散開位置に可動棚を移
行させる移動棚装置は従来より提供されている。

例えば、本願出願人によって出願され、特開平１−１９
８５１０号公報に開示されている電動式移動棚装置があ
る。

この電動式移動棚装置は、各可動棚毎に右走行および左
走行のそれぞれの走行時間を設定してモータを制御する
右走行制限タイマーおよび左走行制限タイマーを有して
おり、一つの作業用通路が開かれている状態から散開位
置に移行する場合は、散開指令手段が動作し、各可動棚
が一斉にそれぞれの散開位置に向って発進する時点から
それぞれの該当する移動方向の前記各走行制限タイマー
が作動し、それぞれのタイマーの設定時間経過後、各可
動棚は個々に停止しそれぞれの散開位置に達するように
構成されていた。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、前記従来の電動式移動棚装置においでは、一
つの走行モータに対し、右方向移動用および左方向移動
用の二つの走行制限タイマーを必要とし、部品点数が多
くなり制御回路が複雑になるという問題点があった。

また、可動棚のある決められた散開位置に対し一つの棚
間間隔だけを変えたいような場合でも、前記従来の装置
においては、全可動棚のタイマーの設定値を調整しなお
す必要があり、取扱い土工便であるという問題点があっ
た。

本発明は、前記従来の各問題点を解決し、部品点数を減
らし、制御装置を簡略化すると共に、タイマーの設定値
の調整が容易であり、然も操作が簡単な散開型電動式移
動棚装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、固定棚あるいは側壁で区分される区画内に、
それぞれに走行用の可逆モータを備えた可動棚を一つの
作業用通路に相当する余裕空間をもって複数個配列し、
物品出納時には通路選択スイッチの通路選択操作により
、前記可動棚を移動させ、物品を出納すべき前記棚間に
作業用通路を形成し、出納作業終了時には前記形成通路
のリセット操作で制御回路を解除して次の所要通路を形
成するようにし、前記形成通路の不使用時には、前記棚
間の特定する位置に散開空間を形成するようにした、散
開型電動式移動棚装置において、前記通路選択スイッチ
の通路選択操作による形成通路を検出する手段と、前記
形成通路のリセット操作後準備される散開指令手段と、
前記各棚間ごとに散開空間の形成幅をそれぞれに設定す
る散開空間形成タイマーと、前記余裕空間を前記散開空
間を形成すべき前記各棚間に散在させる散開位置に、前
記可動棚を移行停止させる散開制御回路とを有し、前記
作業通路が形成され、前記形成通路のリセット操作後、
前記散開指令手段の指令信号があるとき、前記散開制御
回路が動作し、前記形成通路が閉じる方向へ前記各可動
棚が一斉に散開移行し、該散開移行時に、最後端部の散
開空間側より、順次散開移行方向に形成される当該散開
空間に対応する前記各散開空間形成タイマーが、該各散
開空間形成タイマーに設定される時限の終時ごとに、順
次継続始動し、それぞれの散開空間形成タイマーの前記
設定時限内は、当該棚間に前記散開空間を形成すべく、
該散開空間に面する前記散開移行方向にある片側の前記
可動棚が移行し、該散開空間形成タイマーの前記時限の
終時には、当該散開空間に面する前記移行中の前記可動
棚がそれぞれに前記散開位置に停止するように構成する
という手段を採用することにより、上記問題点を解決し
た。

［作用コ 上記構成よりなる本発明によれば、物品出納時には所望
の棚間に出納作業用の通路を形成するため、所定の通路
選択スイッチの選択操作により、自動的に可動棚を移動
させて作業用通路を形成して出納作業をなす。

そして、前記出納作業終了時には、前記形成通路のリセ
ット操作後、前記散開指令手段の指令信号があるとき、
前記散開制御回路が動作し、前記各可動棚は予め決めら
れた散開位置に向って一斉に発進する。

この各可動棚の散開移行時において、右方向および左方
向移動のそれぞれ７の可動棚群につき、前記−斉発進時
に最初に開く最後端部の散開空間に対応する散開空間形
成タイマーが作動し始め、該タイマーの設定作動時間が
経過したとき、前記散開空間に面しているそれぞれの前
記可動棚群のうち最後尾の可動棚が先ず停止し、そして
該最後尾の可動棚の停止時点で、停止したそれぞれの前
記最後尾の可動棚と進行を続けるこれに相隣る可動棚と
の間の散開空間に対応する散開空間形成タイマーが作動
し始め、該タイマーの設定作動時間が経過したとき、前
記相隣る可動棚が停止する。

以下同様に、前記各可動棚群において、前記最後尾棚側
より前記各散開空間に対応する各散開空間形成タイマー
が順次に作動、タイムアツプし、それぞれの前記各タイ
マーの設定作動時間に相当する棚間間隔をもって、前記
各可動棚が順次に停止する。

それぞれの散開空間形成タイマーの設定作動時限の終時
には、前記各可動棚が予め決められた散開位置に停止す
る。

［実施例］ 本発明の実施の一例を図に就いて詳細に説明する。

第１図は、本発明装置において出納作業通路が形成され
た状態を示す正面図であり、図中、Ｇは床で、この床Ｇ
上にはガイドレールＲが敷設され、そのレールＲ両端位
置に固定棚Ａ−Ｆが固定されている。

その固定棚Ａ−Ｆ間において、可動棚Ｂ−Ｃ・Ｄ−Ｅが
前記ガイドレールＲ上を走行車輪を介して左右方向に移
動可能に配置されている。

これらの固定棚Ａ・、Ｆ並びに可動棚Ｂ−Ｃ−Ｄ・Ｅは
実施例では棚装置であるが、このうち、前記固定棚Ａ−
Ｆは必要により配置するが、無くてもよく、また壁面で
あってもよい。本実施例では説明の都合上固定棚Ａ−Ｆ
として説明する。

前記各棚Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅ−Ｆ間には、それぞれ相隣
る棚間に空間１・２・３・４・５が形成でき、第１図で
は、前記可動棚Ｂ−Ｃ並びにＤ・Ｅをそれぞれ左右両端
側に移動させて密集し、前記空間１・２・４・５の幅を
最小とすることによって、空間３部分を最大限に広く開
けて出納作業用通路ＬＯとし、出納作業が円滑に行なわ
れるようにしている。

すなわち、前記各可動棚Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅは少なくとも一
つの作業用通路に相当する余裕空間３を０ もって配列されている。

前記各可動棚Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅの下部には、それぞれ自走
用の可逆モータＭ１　・Ｍ２　・Ｍ３　・Ｍ４が取付け
られ、減速機を介して走行車輪を回転させると共に、各
可動棚Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅの正面側には前記各可逆モータＭ
１〜Ｍ４を制御して所望の出納作業用通路を形成する通
路選択スイッチＰＢｔ　　・ＰＢ２　・ＰＢｓ　・ＰＢ
４　・ＰＢｓが設けられている。

前記通路選択スイッチのうち、ＰＢｌとＰＢ２とは可動
棚Ｂの正面両側にそれぞれ取付けられており、一方側の
通路選択スイッチＰＢ、は空間１を開くためのスイッチ
であり、他方側の通路選択スイッチＰＢ２は空間２を開
くためのスイッチである。

また、通路選択スイッチＰＢａは可動棚Ｃの他方側に取
付けられており、空間３を開くためのスイッチであり、
通路選択スイッチＰＢ４は可動棚りの他方側に取付けら
れており、空間４を開くためのスイッチであり、更に通
路選択スイッチ１ ＰＢｓは可動棚Ｅの他方側に取付けられており、空間５
を開くためのスイッチである。

また、更に前記各可動棚Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅの収納面下部に
は、隣接する棚との離接を検知するための離接検知スイ
ッチＬＳ１　・ＬＳ２　　・ＬＳｓ　・ＬＳ４・ＬＳｓ
がそれぞれ設けられている。なお、図中Ｌｃは前記各離
接検知スイッチが作動し、相隣る棚間が密集したときの
空間部分であって、各可動棚の密集状態の場合でも、少
なくともＬＣの空間部分の幅は保持される。

第２図は、本発明装置において不使用時に各欄が均等散
開している状態を示す正面図であり、固定棚Ａ−Ｆを両
端とする可動棚Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅの各棚間の空間１・２・
３・４・５がｌ−ａの幅の散開空間を有してそれぞれ均
等に散開している。

これらの各空間１・２・３・４・５は前記出納作業通路
の幅が５等分されて形成されるため、各棚間の間隔が広
くなり通気空間を生成する。従って、空調による空気の
循環を向上させ、湿気防止、収納物の劣化防止等、密集
時の弊害を緩和するこ２ とができる。

また、前記各離接検知スイッチＬＳ１　・ＬＳ２・ＬＳ
ｓ　・ＬＳ４・ＬＳｓは、互いに相隣れる棚と離れてい
る状態か、接している状態かを検知する検知スイッチで
あり、そのうちＬＳｌとＬＳ２とは可動棚Ｂの両側面下
部にそれぞれ取付けられており、一方側の離接検知スイ
ッチＬＳ１は固定棚Ａと可動棚Ｂの離接を検知する検知
スイッチ、他方側の離接検知スイッチＬＳ２は可動棚Ｂ
−Ｃの離接を検知する検知スイッチである。

また、離接検知スイッチＬＳ３は可動棚Ｃの他方側側面
下部に取付けられており、可動棚Ｃ−Ｄの離接を検知す
る。

同様に、離接検知スイッチＬＳ４は可動棚りの他方側側
面下部に取付けられて可動棚Ｄ−Ｅの離接を検知し、離
接検知スイッチＬＳｓは可動棚Ｅの他方側側面下部に取
付けられて、可動棚Ｅと固定棚Ｆの離接を検知する。

なお、前記各離接検知スイッチＬＳ１〜ＬＳｓは、相隣
れる棚が接して押圧状態にあるときはそ３ のスイッチの接点が離れ、相隣れる棚が離れて押圧状態
でないときはそのスイッチの接点が閉じて回路形成をな
す、いわゆる常閉接点を有するものである。

第３図は、本発明装置において各棚間が不均等散開して
いる状態を示す正面図であり、各空間１・２・３・４・
５が、それぞれの幅り、・Ｌ２・Ｌ３　・Ｌ４・［５で
示すようにすべて異なる場合を示している。

これは各欄の状況変化に対応して、特に不均等に空調効
果を必要とする場合などに用いられる。

また、第４図は、本発明装置において各欄が不均等散開
している他の実施例を示す正面図であり、可動棚Ｂ−Ｃ
−Ｄ−Ｅ間の空間２・３・４を狭めて密集せしめ、固定
棚Ａ−Ｆ側の空間１・５を幅Ｌ６　・Ｌ７で示すように
広げている。

これは、固定棚Ａ−Ｆが壁等である場合、壁際の結露防
止等に効果的に対応できるものである。

第５図は、本発明装置において伯の出納作業用通路が形
成された状態を示す正面図であり、すべ４ ての可動棚Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅを一方側へ密集して、他方の
端部の空間５を広げて幅ＬＯで示すように出納作業用通
路を形成した状態を示している。

第６図は、本発明装置における散開空間形成タイマー回
路図であり、５個の散開空間形成タイマーＴ１　・Ｔ２
　・Ｔ３　・Ｔ４・Ｔ５とその接点ｔ１・ｔ２・ｔ３　
・ｔ４・ｔ５、通路選択リレー（図示せず）の接点Ｃ１
・Ｃ２・Ｃ３・Ｃ４・Ｃ５、散開形成リレー（図示せず
）の接点ＳＣ１および電流を一方向にのみ流すダイオー
ドＳとから構成されている。

前記散開空間形成タイマー回路によれば、前記従来例が
各モータ毎に走行制限タイマーを２個ずつ必要とするも
のであったのに対し、本発明では各棚間に形成される散
開空間毎に１個ずつあればよく、従ってタイマーの数が
少なくてすむので、部品の節約、回路の簡素化によるコ
ストの低廉化ができる。

なお、前記通路選択リレーの各接点Ｃ１・Ｃ２・Ｃ３・
Ｃ４・Ｃ５は平常は閉じて回路を構成し５ ており、その動作によってその接点を開く、いわゆるブ
レーク接点である。

第７図は、本発明装置における各可動棚の移動選択回路
図であり、図中、Ｆｌ　　・Ｆ２　・Ｆ３Ｆ４はそれぞ
れ右走行リレー、ｆｌ　・ｆ２　・ｆ３・ｆ４はその右
走行リレーの各接点であり、各可動棚を右方向に移動さ
せる場合に動作する。

また、図中、Ｒ１・Ｒ２・Ｒ３・Ｒ４はそれぞれ左走行
リレー、ｒｌ　・Ｆ２　・Ｆ３　・Ｆ４はその左走行リ
レーの各接点であり、可動棚を左方向に移動させる場合
に動作する。

また更に、図中、ＬＳｌ　・ＬＳ２　　・ＬＳ３ＬＳ４
　・ＬＳｓは各可動棚Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅにそれぞれ取付け
られた離接検知スイッチで、前記各棚間の離接を検知す
る検知スイッチであるが、第２図のところで詳述したの
で説明を省略する。

図中、ｔ、・ｔ２・ｔ３　・ｔ４・ｔ５は、前記散開空
間形成タイマーＴ１　・Ｔ２　・Ｔ３　・Ｔ４・Ｔ５の
各接点である。

更に、図中、Ｃ１・Ｃ２・Ｃ３・Ｃ４・Ｃ５は、６ 通路選択リレーの各接点、ＳＯは通路形成リレー（図示
せず）の接点、ＳＣは散開形成リレーの接点である。

なお、前記通路形成リレーの接点ＳＯおよび散開形成リ
レーの接点ＳＣは通常は離れており、その動作によりそ
の接点を閉じて回路を構成する、いわゆるメータ接点で
ある。

第８図は、本発明装置にあけるモータ駆動回路図であり
、図中、Ｍｌ　・Ｍ２・Ｍ３　・Ｍ４は前記各可動棚Ｂ
−Ｃ−Ｄ−Ｅにそれぞれ取付けられた可逆モータで、左
走行リレーの接点ｒ、・Ｆ２　・Ｆ３　・Ｆ４が閉じる
と、前記各可逆モータは各可動棚が左に走行するように
回転し、右走行リレーの接点ｆ１　・ｆ２　・ｆ３　・
ｆ４が閉じると、前記各可逆モータは各可動棚が右に走
行するように回転する。

第９図は、本発明装置における通路選択操作フローチャ
ートであり、これは特に前記第５図の状態（空間５を開
けた状態）から、前記第１図の状態（作業用通路の空間
３を形成する状態）に移行７ させる操作を示したフローチャートであり、第７図・第
８図の回路図を参照して説明する。

先ず、空間３を出納作業用通路として開けるため、通路
選択スイッチＰＢ３を選択操作２１することにより、通
路選択リレーＣ３が動作２２してそのブレーク接点が開
き、通路選択が完了することにより通路形成リレーＳＯ
が動作２３し、そのメーク接点が閉じる。

すると、右走行リレーＦ３　・Ｆ４が動作２４して可逆
モータＭ３　・Ｍ４が右回転し、可動棚Ｄ・Ｅが右走行
２５することとなる。

また、前記可動棚Ｄ−Ｅが右走行２５して離接検知スイ
ッチＬＳｓが固定棚Ｆに接し、離接検知スイッチＬＳａ
が可動ＩＩＩＥに接した状態で離接検知スイッチＬＳｓ
が作動２６すると右走行リレーＦ３　　・Ｆ４が復帰２
７し、可逆モータＭ３　・Ｍ４が停止して可動棚Ｄ−Ｅ
が走行を停止２８する。

前記可動棚Ｄ−Ｅの停止２８により空間３が開いて出納
作業用通路が形成され、出納作業が可能となると共に、
制御回路が自動ロック２９され、８ 第１図に示す出納作業用通路等の状態が保持されるので
、その出納作業用通路における出納作業の安全が確保さ
れる。

前記出納作業用通路を利用することによる出納作業が終
り、空間３の出納作業用通路が不要になると、通路選択
スイッチＰＢ３のリセット操作３０により制御回路がリ
セット３１され、引続き他の出納作業用通路での出納作
業がある場合３２は、新たな通路選択スイッチの選択操
作２１により前述と同様な動作順序を経て、関連する可
動棚が移動し、所望の出納作業用通路が選択形成される
こととなる。

また、前記制御回路リセット３１操作により、通路選択
が解除され、次の通路選択スイッチの選択操作がない場
合、フローチャートは第１０図に示す散開指令手段に移
行する。

第１０図は、本発明装置における散開指令手段を示すフ
ローチャートであり、この散開指令手段は前述の形成通
路の通路幅を任意の間隔に分割した散開空間を存して散
在させる散開位置に、各回９ 動棚を移行させる指令信号である。

すなわち、この散開指令手段は、形成通路の前記リセッ
ト操作後、更にいずれかの通路選択スイッチのリセット
操作の信号によるもの３３と、前記リセット操作後始動
するタイマー回路により一定時間経過後作動する信号に
よるもの３４と、前記リセット操作後始動するデイリー
あるいはウィークリーの等のタイムスイッチ回路により
、設定された時刻に作動する出力信号によるもの３５と
、散開を作動させる専用の散開指令ボタンによるもの３
６とで構成される。

次に、散開空間の形成動作について説明するが、特に第
２図に示す均等散開の位置にそれぞれの可動棚を移行・
停止させる場合について、第６図の散開空間形成タイマ
ー回路図を参照して説明する。

第６図の各散開空間形成タイマー王、〜Ｔ、の設定時間
は、第２図に示す散開空間形成幅ｌａを形成するに必要
な、各可動棚Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅの各移行時間で設定される
。

すなわち、第１図の状態から第２図の均等散開０ 位置に各可動棚が移行する散開移行時は、形成された出
納作業用通路となった空間３が閉じられる方向へそれぞ
れの各可動棚Ｂ−Ｅが一斉に発進し、各固定棚Ａ−Ｆに
面する各最後端部の散開空間１・５の形成幅１−ａを設
定する散開空間形成タイマーＴ１　・Ｔ５の時間経過で
可動棚Ｂ−Ｅは停止し、次に形成される散開空間２・４
の形成幅を設定する散開空間形成タイマーＴ２　・Ｔ４
が始動し、同タイマーの設定時間経過で可動棚Ｃ−Ｄが
停止するようになっている。

従って、散開空間形成タイマーＴ１〜Ｔ５の設定時間が
長ければ、その散開空間を形成すべく可動棚の移行時間
は長くなり、形成時の空間も広くなり、また、設定時間
をゼロにすればその散開空間は開かず、各棚間は密集し
たままの状態で停止する。

そのため、散開空間の形成幅は、散開空間形成タイマー
Ｔ１−丁５の設定時間の調整により、出納作業時の通路
幅を分割散在させる範囲内で、任意の散開空間形成幅を
任意の各棚間に形成するこ１ とができる。

このように各可動棚に散開空間形成タイマーが設定され
、第１図に示す空間３が開かれて出納作業用通路となっ
た状態から、第２図に示す均等散開位置に移行・停止さ
せる動作を、第１１図の散開移行・停止のフローチャー
トにより説明する。

散開指令手段の指令信号により、形成通路検出手段が作
動４１し、空間３の形成通路を検出する。

この検出方法は形成通路を記憶していてもよく、または
離接検知スイッチ等で検知してもよい。

形成通路が検出されると当該通路の通路選択リレーＣ３
が動作４２し、散開形成リレーＳＣが動作４３する。

第６図の散開空間形成タイマー回路においては、ブレー
ク接点Ｃ３が開き、メーク接点ＳＣが閉じて、散開空間
形成タイマーＴ１　　・Ｔ５が始動４４・４５する。

一方、第７図の可動棚の移動選択回路図においても、前
記通路選択リレーのブレーク接点Ｃ３が開き、散開形成
リレーのメータ接点ＳＣが閉じて、２ 可動棚Ｂ−Ｃは右走行リレーＦ、・Ｆ２が、また可動棚
Ｄ−Ｅは左走行リレーＲａ　−Ｒ４の動作回路が選択さ
れ、離接検知スイッチＬＳ３がオン状態にある（第１図
参照）右走行リレーＦ２と左走行リレーＲ３が動作し、
そのメーク接点ｆ２　・Ｆ３を閉じる。

また、同メーク接点ｆ２　・Ｆ３を閉じることにより、
右走行リレーＦ、・左走行リレーＲ４も動作４６する。

前記右走行リレーＦ１　　・「２並びに左走行リレＲ３
・Ｒ４の動作により、第８図のモータ駆動回路において
、そのメーク接点ｆ１　・ｆ２　・Ｆ３・Ｆ４が閉じる
と可逆モータＭ１　・Ｍ２は右回転し、可逆モータＭ３
　・Ｍ４は左回転する。

従って、可動棚Ｂ−Ｃは右走行し、可動棚Ｄ・Ｆは左走
行を開始４７する。

第６図において散開空間形成タイマーＴ１Ｔ５は始動し
ているので、その設定時間経過（タイムアツプ〉４８・
４９で散開空間形成タイマーの接点ｔ１　・↑５を閉じ
、散開空間形成タイマー３ Ｔ２　・Ｔ４が始動５０・５１する。

一方、散開空間形成タイマーＴ１　・Ｔ５の設定時間経
過（タイムアツプ）で第７図の散開空間形成タイマーの
接点ｔ１　・ｔ５は開き、動作中の右走行リレーＦ１、
左走行リレーＲ４を復帰５２・５３させ、第８図のメー
タ接点ｆ１　・Ｆ４を開ぎ、可逆モータＭ１　・Ｍ４へ
の通電を断って、可動棚Ｂ−Ｅは停止５４・５５する。

また、走行中の可動棚Ｃ−Ｄ５６は、可動棚Ｂ・Ｅの停
止と同時に始動した前記散開空間形成タイマーＴ２　・
Ｔ４の設定時間経過（タイムアツプ〉５７・５８で、第
７図の散開空間形成タイマーの接点ｔ２　・ｔ４を開き
、動作中の右走行リレーＦ２、左走行リレーＲ３を復帰
５９・６０させ、第８図のメーク接点ｆ２　・Ｆ３を開
き、可逆モータＭ２・Ｍ３への通電を断って、可動棚Ｃ
−Ｄが停止６１・６２する。

このようにして、各可動棚が停止した時点では散開制御
回路がリセット６３され、第２図に示すような空間１・
２・３・４・５が均等に散開され４ た状態になる。

以上、実施例について説明したように、本発明は各可動
棚を散開・密集可能に構成して狭い空間の収納密度を上
げつつ、出納作業を迅速、且つ容易にした散開型電動式
移動棚装置であり、散開空間形成タイマーの個数を節約
した構成、散開空間の形成幅を独立的に任意に設定でき
る構成、更には多様な散開指令手段を備えて、収納物品
のよりよい空調効果を図ることができるものである。

更に、本実施例のリレー回路に代えて、半導体回路、あ
るいはシーケンサ−で構成しても同一効果が得られる。

「発明の効果］ 請求項１の発明によれば、各棚間の各散開空間に対し散
開空間形成タイマーが１つずつでよい構成を採用したの
で、部品点数が少なくてすみ、従って制御回路が簡素化
される。

また、前記各散開空間形成タイマーが、最後尾を走行し
ている可動棚の走行時間を制御する散開空間形成タイマ
ーの設定された時限の終時（タイ５ ムアップ〉毎に、前記最後尾の可動棚の前方を走行して
いる可動棚の走行時間を制御する散開空間形成タイマー
を順次継続始動するように構成したので、互いに他の散
開空間形成タイマー設定の影響を受けずに独自に設定で
き、タイマー設定作業が単純容易となり、取扱いが便利
である。

請求項２の発明によれば、再度のリセット操作の信号で
構成される散開指令手段を設けたので、作業用通路不要
時には再度のリセット操作で直ちに散開空間を形成する
位置に各可動棚を散開させることができ、散開指令手段
の構成を簡素化できる。

請求項３の発明によれば、タイマー回路の設定時間経過
後に指令信号を出す散開指令手段を設けたので、一定時
間後に散開空間を形成する位置に、各可動棚を自動的に
散開させることができる。

請求項４の発明によれば、タイムスイッチ回路で指令信
号を出す散開指令手段を設けたので、デイリーあるいは
ウィークリーなどのタイムスイッチ回路で設定された時
刻に、散開空間を形成する６ 位置に、各可動棚を、定期的、且つ自動的に散開させる
ことができる。

請求項５の発明によれば、専用の散開指令ボタンを棚に
、あるいはリモコン操作として設けることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置において出納作業用通路が形成され
た状態を示す正面図、第２図は同可動棚が均等散開した
状態を示す正面図、第３図は同可動棚が不均等散開した
状態を示す正面図、第４図は同可動棚が不均等散開した
他の実施例を示す正面図、第５図は同地の出納作業用通
路が形成された状態を示す正面図、第６図は同散開空間
形成タイマー回路図、第７図は同可動棚の移動選択回路
図、第８図は同モータ駆動回路図、第９図は同通路選択
操作フローチャート、第１０図は同散開指令手段を示す
フローチャート、第１１図は同散開移行・停止のフロー
チャートである。 図中、Ａ−Ｆは固定棚または壁、Ｂ−Ｅは可動棚、１〜
５は各棚間の通路あるいは空間、ＰＢ。 ７ 〜ＰＢｓは通路選択スイッチ、１３．〜ＬＳｓは離接検
知スイッチ、Ｍ１〜Ｍ４は可逆モータ、Ｃ１〜Ｃ５は通
路選択リレーの接点、王、〜丁。 は散開空間形成タイマー、１１〜ｔ５は散開空間形成タ
イマーの接点、ＳＣは通路形成リレーの接点、ＳＣは散
開形成リレーの接点、Ｆ１〜Ｆ４ば右走行リレー、ｆ１
〜ｆ４は右走行リレーの接点、Ｒ１−Ｒ４は左走行リレ
ー、ｒ１〜ｒ４は左走行リレーの接点である。 平成　２年　１月１７日 ８ 特開平３−２１２２０９　（１０） −一−Ｙ−一ノ 暫 ψ ［ト］り 手続ネ甫正書（自発） 平成 ２年 ４月 ３日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　固定棚あるいは側壁で区分される区画内に、それぞ
   れに走行用の可逆モータを備えた可動棚を一つの作業用
   通路に相当する余裕空間をもって複数個配列し、物品出
   納時には通路選択スイッチの通路選択操作により、前記
   可動棚を移動させ、物品を出納すべき前記棚間に作業用
   通路を形成し、出納作業終了時には前記形成通路のリセ
   ット操作で制御回路を解除して次の所要通路を形成する
   ようにし、前記形成通路の不使用時には、前記棚間の特
   定する位置に散開空間を形成するようにした、散開型電
   動式移動棚装置において、 前記通路選択スイッチの通路選択操作による形成通路を
   検出する手段と、前記形成通路のリセット操作後準備さ
   れる散開指令手段と、前記各棚間ごとに散開空間の形成
   幅をそれぞれに設定する散開空間形成タイマーと、前記
   余裕空間を前記散開空間を形成すべき前記各棚間に散在
   させる散開位置に、前記可動棚を移行停止させる散開制
   御回路とを有し、 前記作業通路が形成され、前記形成通路のリセット操作
   後、前記散開指令手段の指令信号があるとき、前記散開
   制御回路が動作し、前記形成通路が閉じる方向へ前記各
   可動棚が一斉に散開移行し、該散開移行時に、最後端部
   の散開空間側より、順次散開移行方向に形成される当該
   散開空間に対応する前記各散開空間形成タイマーが、該
   各散開空間形成タイマーに設定される時限の終時ごとに
   、順次継続始動し、 それぞれの散開空間形成タイマーの前記設定時限内は、
   当該棚間に前記散開空間を形成すべく、該散開空間に面
   する前記散開移行方向にある片側の前記可動棚が移行し
   、 該散開空間形成タイマーの前記時限の終時には、当該散
   開空間に面する前記移行中の前記可動棚がそれぞれに前
   記散開位置に停止するように構成したことを特徴とする
   散開型電動式移動棚装置。 ２　散開指令手段が、形成通路が一旦リセット操作され
   た後、更にいずれかの通路選択スイッチのリセット操作
   信号で構成される請求項１記載の散開型電動式移動棚装
   置。 ３　散開指令手段が、形成通路のリセット操作後作動す
   るタイマー回路を有し、前記タイマー回路の設定時間経
   過後作動する信号を備えて構成される請求項１記載の散
   開型電動式移動棚装置。 ４　散開指令手段が、タイムスイッチ回路を有し、設定
   される時刻に作動する出力信号を備えて構成される請求
   項１記載の散開型電動式移動棚装置。 ５　散開指令手段が、専用の散開指令ボタンの操作信号
   で構成される請求項１記載の散開型電動式移動棚装置。