JPH03287467A - キックバック防止回路 - Google Patents
キックバック防止回路Info
- Publication number
- JPH03287467A JPH03287467A JP2089466A JP8946690A JPH03287467A JP H03287467 A JPH03287467 A JP H03287467A JP 2089466 A JP2089466 A JP 2089466A JP 8946690 A JP8946690 A JP 8946690A JP H03287467 A JPH03287467 A JP H03287467A
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- Japan
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- switching contact
- contactor
- motor
- battery
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- Granted
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- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 7
- 230000005347 demagnetization Effects 0.000 claims description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 10,10-dioxo-2-[4-(N-phenylanilino)phenyl]thioxanthen-9-one Chemical compound O=C1c2ccccc2S(=O)(=O)c2ccc(cc12)-c1ccc(cc1)N(c1ccccc1)c1ccccc1 FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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- Power Steering Mechanism (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
フォークリフト等の電動パワーステアリング装装置に適
用されるキックバック防止回路に関し、簡単な構成であ
りながら、キースイッチをオフした際、キックバックに
よって手を痛めたりする恐れを解消できるキ・ンクバッ
ク防止回路を提供することを目的とし、そのために、キ
ースイッチの操作に伴って駆動コイルに対する励磁と消
磁が制御され、且つ、前記駆動コイルが励磁されたとき
にコモン接点が繋がる第１の切換接点と前記駆動コイル
の励磁が解かれたときに前記コモン接点が繋がる第２の
切換接点とを有するコンタクタを備え、前記コモン接点
が前記第１の切換接点に繋がっているときには永久磁石
モータの電機子に前記第１の切換接点を介して通電し、
前記コモン接点が前記第２の切換接点に繋がっていると
きには前記永久磁石モータの電機子からの発電電流を前
記第２の切換接点を介して若しくは該第２の切換接点と
抵抗とを介して放電させるようキックバンク防止回路を
構成する。
用されるキックバック防止回路に関し、簡単な構成であ
りながら、キースイッチをオフした際、キックバックに
よって手を痛めたりする恐れを解消できるキ・ンクバッ
ク防止回路を提供することを目的とし、そのために、キ
ースイッチの操作に伴って駆動コイルに対する励磁と消
磁が制御され、且つ、前記駆動コイルが励磁されたとき
にコモン接点が繋がる第１の切換接点と前記駆動コイル
の励磁が解かれたときに前記コモン接点が繋がる第２の
切換接点とを有するコンタクタを備え、前記コモン接点
が前記第１の切換接点に繋がっているときには永久磁石
モータの電機子に前記第１の切換接点を介して通電し、
前記コモン接点が前記第２の切換接点に繋がっていると
きには前記永久磁石モータの電機子からの発電電流を前
記第２の切換接点を介して若しくは該第２の切換接点と
抵抗とを介して放電させるようキックバンク防止回路を
構成する。
本発明はフォークリフト等の電動パワーステアリング装
置に適用されるキックパック防止回路に関する。
置に適用されるキックパック防止回路に関する。
フォークリフトは製品製造会社の社屋内や大きな倉庫内
など屋内で稼働することが多いことから、排気ガスを出
さないバッテリ式フォークリフトが好適に使用されてい
る。第３図は従来のバッテリ式フォークリフトの電動パ
ワーステアリング装置のモータを駆動するための駆動回
路である。この駆動回路には駆動制御回路１からの制御
信号がトランジスタ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに与えられ
、これらトランジスタにつながるモータ３を正転、逆転
する主回路４が構成されている。この主回路４の一端は
コンタクタ５の接点を介してバッテリ６の陽極に接続さ
れており、このバッテリ６の陰極は前記主回路４の他端
と前記駆動制御回路１のグランド形成用の電路に接続さ
れている。また、前記バッテリ６の陽極はキースイッチ
７を介して前記駆動制御回路１のプラス電圧形成用の電
路と前記コンタクタ５の駆動コイルに接続されている。
など屋内で稼働することが多いことから、排気ガスを出
さないバッテリ式フォークリフトが好適に使用されてい
る。第３図は従来のバッテリ式フォークリフトの電動パ
ワーステアリング装置のモータを駆動するための駆動回
路である。この駆動回路には駆動制御回路１からの制御
信号がトランジスタ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに与えられ
、これらトランジスタにつながるモータ３を正転、逆転
する主回路４が構成されている。この主回路４の一端は
コンタクタ５の接点を介してバッテリ６の陽極に接続さ
れており、このバッテリ６の陰極は前記主回路４の他端
と前記駆動制御回路１のグランド形成用の電路に接続さ
れている。また、前記バッテリ６の陽極はキースイッチ
７を介して前記駆動制御回路１のプラス電圧形成用の電
路と前記コンタクタ５の駆動コイルに接続されている。
そして、前記キースイッチ７をオンにすると、前記コン
タクタ５の接点がオンになり、且つ、前記駆動制御回路
１が動作するようになっている。
タクタ５の接点がオンになり、且つ、前記駆動制御回路
１が動作するようになっている。
また、前記キースイッチ７をオフにすると、前記駆動制
御回路１の動作が停止し、前記モータ３が駆動力を失う
。
御回路１の動作が停止し、前記モータ３が駆動力を失う
。
〔発明が解決しようとする課題）
ところで、前記キースイッチ７をオフにする前にハンド
ルを操舵し保持している状態では、操舵しようとする力
に抗してタイヤ等、前記ハンドルに通ずる機械機構に弾
発性の力が蓄積されている。
ルを操舵し保持している状態では、操舵しようとする力
に抗してタイヤ等、前記ハンドルに通ずる機械機構に弾
発性の力が蓄積されている。
こうした状況で、前記キースイッチ７がオフにされて前
記モータ３が駆動力を失うと、その反動で前記ハンドル
が急激に回される。即ち、いわゆるキックパックが起こ
る。その結果、運転手が前記ハンドルの動きにつられて
、よろけたり、ハンドルに握部が設けられている場合に
はその握部が片方の手に当たったりすると云った問題が
あった。
記モータ３が駆動力を失うと、その反動で前記ハンドル
が急激に回される。即ち、いわゆるキックパックが起こ
る。その結果、運転手が前記ハンドルの動きにつられて
、よろけたり、ハンドルに握部が設けられている場合に
はその握部が片方の手に当たったりすると云った問題が
あった。
そこで、本発明はこうした不都合を考慮して、簡単な構
成でありながら、キースイッチをオフした際、キックハ
・ツクによって手を痛めたりする恐れを解消できるキ・
ツクハック防止回路を提供することを目的とする。
成でありながら、キースイッチをオフした際、キックハ
・ツクによって手を痛めたりする恐れを解消できるキ・
ツクハック防止回路を提供することを目的とする。
第１図は本発明を説明する原理構成図である。
同図において、キックパック防止回路８を構成する部品
としてコンタクタ９を設けてあり、このコンタクタ９の
コモン接点は永久磁石モータの電機子１２の一方の端子
に接続しである。このモータの電機子１２の他方の端子
はバッテリ６の陰極に接続している。前記コンタクタ９
の一方の切換接点（第１の切換接点）は前記バッテリ６
の陽極に接続してあり、前記コンタクタ９の他方の切換
接点（第２の切換接点）は抵抗１０を介して前記バッテ
リ６の陰極に接続している。
としてコンタクタ９を設けてあり、このコンタクタ９の
コモン接点は永久磁石モータの電機子１２の一方の端子
に接続しである。このモータの電機子１２の他方の端子
はバッテリ６の陰極に接続している。前記コンタクタ９
の一方の切換接点（第１の切換接点）は前記バッテリ６
の陽極に接続してあり、前記コンタクタ９の他方の切換
接点（第２の切換接点）は抵抗１０を介して前記バッテ
リ６の陰極に接続している。
一方、前記コンタクタ９の駆動コイル１１の一方の端子
はキースイッチ７を介して前記バッテリ６の陽極に接続
してあり、前記駆動コイル１１の他方の端子は前記バッ
テリ６の陰極に接続しである。なお、前記抵抗１０は過
電流による永久磁石′の減磁を防止する為のもので、発
電電流が十分小さければ、これを設けずに直接前記第２
の切換接点を前記バッテリ６の陰極に接続することもで
きる。
はキースイッチ７を介して前記バッテリ６の陽極に接続
してあり、前記駆動コイル１１の他方の端子は前記バッ
テリ６の陰極に接続しである。なお、前記抵抗１０は過
電流による永久磁石′の減磁を防止する為のもので、発
電電流が十分小さければ、これを設けずに直接前記第２
の切換接点を前記バッテリ６の陰極に接続することもで
きる。
〔作 用］
その結果、前記キースイッチ７の操作に伴って前記駆動
コイル１１は励磁されたり、消磁されたりする。この駆
動コイル１１が励磁されているときには前記コモン接点
が前記第１の切換接点に繋がり前記モータの電機子１２
に通電され、そのモータは駆動力を生ずる。そして、前
記駆動コイル１１が消磁されると、前記コモン接点が前
記第２の切換接点に繋がり前記モータの電機子１２から
の発電電流が前記抵抗を介して放電される。そのため、
モータの回転軸には制動力が働いて通電が断たれても外
部から加わる弾発性の力を抑止するように作用する。
コイル１１は励磁されたり、消磁されたりする。この駆
動コイル１１が励磁されているときには前記コモン接点
が前記第１の切換接点に繋がり前記モータの電機子１２
に通電され、そのモータは駆動力を生ずる。そして、前
記駆動コイル１１が消磁されると、前記コモン接点が前
記第２の切換接点に繋がり前記モータの電機子１２から
の発電電流が前記抵抗を介して放電される。そのため、
モータの回転軸には制動力が働いて通電が断たれても外
部から加わる弾発性の力を抑止するように作用する。
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳
述する。
述する。
第２図は本発明を説明する電動パワーステアリング装置
のモータを駆動するための駆動回路である。同図におい
て、この駆動回路には駆動制御回路１を設けてあり、こ
の駆動制御回路１からの制御信号はトランジスタ２ａ、
２ｂ、２ｃ、２ｄのベースにそれぞれ付与している。こ
れらトランジスタ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄのそれぞれの
コレクタ・エミッタ間には環流ダイオードＤａ、Ｄｂ、
Ｄｃ、Ｄｄを接続しである。前記トランジスタ２ｂと前
記トランジスタ２ｃのエミッタはバッテリ６の陰極に接
続してあり、前記トランジスタ２ａと前記トランジスタ
２ｄのコレクタはコンタクタ９のコモン接点９ａに接続
しである。また、前記トランジスタ２ａのエミッタと前
記トランジスタ２ｃのコレクタは共にモータの電機子１
２の一方の端子に接続してあり、前記トランジスタ２ｄ
の工旦ツタと前記トランジスタ２ｂのコレクタは共に前
記モータの電機子１２の他方の端子に接続しである。
のモータを駆動するための駆動回路である。同図におい
て、この駆動回路には駆動制御回路１を設けてあり、こ
の駆動制御回路１からの制御信号はトランジスタ２ａ、
２ｂ、２ｃ、２ｄのベースにそれぞれ付与している。こ
れらトランジスタ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄのそれぞれの
コレクタ・エミッタ間には環流ダイオードＤａ、Ｄｂ、
Ｄｃ、Ｄｄを接続しである。前記トランジスタ２ｂと前
記トランジスタ２ｃのエミッタはバッテリ６の陰極に接
続してあり、前記トランジスタ２ａと前記トランジスタ
２ｄのコレクタはコンタクタ９のコモン接点９ａに接続
しである。また、前記トランジスタ２ａのエミッタと前
記トランジスタ２ｃのコレクタは共にモータの電機子１
２の一方の端子に接続してあり、前記トランジスタ２ｄ
の工旦ツタと前記トランジスタ２ｂのコレクタは共に前
記モータの電機子１２の他方の端子に接続しである。
一方、前記コンタクタ９の一方の切換接点（第１の切換
接点）９ｂは前記バッテリ６の陽極に接続してあり、前
記コンタクタ９の他方の切換接点（第２の切換接点）９
ｃは抵抗１０を介して前記バッテリ６の陰極に接続して
いる。また、キースイッチ７の一方の端子は前記バッテ
リ６の陽極に接続してあり、このキースイッチ７の他方
の端子は前記コンタクタ９が有する駆動コイル１１の一
方の端子と前記駆動制御回路１のプラス電圧形成用の電
路に接続しである。
接点）９ｂは前記バッテリ６の陽極に接続してあり、前
記コンタクタ９の他方の切換接点（第２の切換接点）９
ｃは抵抗１０を介して前記バッテリ６の陰極に接続して
いる。また、キースイッチ７の一方の端子は前記バッテ
リ６の陽極に接続してあり、このキースイッチ７の他方
の端子は前記コンタクタ９が有する駆動コイル１１の一
方の端子と前記駆動制御回路１のプラス電圧形成用の電
路に接続しである。
前記駆動コイル１１の他方の端子は前記駆動制御回路１
内に存するコンタクタ駆動回路に接続してあり、前記駆
動制御回路１のグランド形成用の電路は前記バッテリ６
の陰極に接続しである。
内に存するコンタクタ駆動回路に接続してあり、前記駆
動制御回路１のグランド形成用の電路は前記バッテリ６
の陰極に接続しである。
こうした構成により、前記キースイッチ７をオンにする
と、前記駆動制御回路１がその機能を発揮し得る状態に
なり、不図示のトルクセンサの信号に応答して前記トラ
ンジスタ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを選択作動させる。ま
た、前記コンタクタ駆動回路により前記コンタクタ９の
前記コモン接点９ａが前記第１の切換接点９ｂに接続さ
れる。その結果、選択された前記トランジスタを介して
前記モータの電機子１２に通電され、そのモータは駆動
力を生ずる。
と、前記駆動制御回路１がその機能を発揮し得る状態に
なり、不図示のトルクセンサの信号に応答して前記トラ
ンジスタ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを選択作動させる。ま
た、前記コンタクタ駆動回路により前記コンタクタ９の
前記コモン接点９ａが前記第１の切換接点９ｂに接続さ
れる。その結果、選択された前記トランジスタを介して
前記モータの電機子１２に通電され、そのモータは駆動
力を生ずる。
そして、前記キースイッチ７がオフにされ、前記コモン
接点９ａが前記第２の切換接点９ｃに接続されると、前
記モータの電機子１２からの発電電流が前記抵抗ｌＯを
介して放電される。そのため、モータの回転軸には制動
力が働いて通電が断たれても外部から加わる弾発性の力
を抑止するようになる。従って、キースイッチをオフし
た途端にハンドルが急激に戻るようなことはなくなる。
接点９ａが前記第２の切換接点９ｃに接続されると、前
記モータの電機子１２からの発電電流が前記抵抗ｌＯを
介して放電される。そのため、モータの回転軸には制動
力が働いて通電が断たれても外部から加わる弾発性の力
を抑止するようになる。従って、キースイッチをオフし
た途端にハンドルが急激に戻るようなことはなくなる。
［発明の効果〕
以上詳細に説明したように本発明によれば、キースイッ
チがオフにされてモータが駆動力を失ってもハンドルが
論、激に回されるようなことがなくなる。そのため、キ
ースイッチをオフにした際、キックパックによって手を
痛めたりする恐れがあり得ることに留意する必要はなく
なり、安心して操作をすることができるようになる。ま
た、このキックバンク防止回路は簡単な構成でありなが
ら・確実にキックバックを防止できる。
チがオフにされてモータが駆動力を失ってもハンドルが
論、激に回されるようなことがなくなる。そのため、キ
ースイッチをオフにした際、キックパックによって手を
痛めたりする恐れがあり得ることに留意する必要はなく
なり、安心して操作をすることができるようになる。ま
た、このキックバンク防止回路は簡単な構成でありなが
ら・確実にキックバックを防止できる。
第１図は本発明を説明する原理構成図、第２図は本発明
を説明する電動パワーステアリング装置のモータを駆動
するための駆動回路、第３図は従来の電動パワーステア
リング装置のモータを駆動するための駆動回路である。 ７・・・・キースイッチ、 ９・・・・コンタクタ、 ｌＯ・・・・抵抗、 １２・・・・電機子。
を説明する電動パワーステアリング装置のモータを駆動
するための駆動回路、第３図は従来の電動パワーステア
リング装置のモータを駆動するための駆動回路である。 ７・・・・キースイッチ、 ９・・・・コンタクタ、 ｌＯ・・・・抵抗、 １２・・・・電機子。
Claims (1)
- キースイッチの操作に伴って駆動コイルに対する励磁と
消磁が制御され、且つ、前記駆動コイルが励磁されたと
きにコモン接点が繋がる第１の切換接点と前記駆動コイ
ルの励磁が解かれたときに前記コモン接点が繋がる第２
の切換接点とを有するコンタクタを備え、前記コモン接
点が前記第１の切換接点に繋がっているときには永久磁
石モータの電機子に前記第１の切換接点を介して通電し
、前記コモン接点が前記第２の切換接点に繋がっている
ときには前記永久磁石モータの電機子からの発電電流を
前記第２の切換接点を介して若しくは該第２の切換接点
と抵抗とを介して放電させるようにしたことを特徴とす
るキックバック防止回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8946690A JP2591243B2 (ja) | 1990-04-04 | 1990-04-04 | キックバック防止回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8946690A JP2591243B2 (ja) | 1990-04-04 | 1990-04-04 | キックバック防止回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03287467A true JPH03287467A (ja) | 1991-12-18 |
| JP2591243B2 JP2591243B2 (ja) | 1997-03-19 |
Family
ID=13971489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8946690A Expired - Lifetime JP2591243B2 (ja) | 1990-04-04 | 1990-04-04 | キックバック防止回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2591243B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014231248A (ja) * | 2013-05-28 | 2014-12-11 | 本田技研工業株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6318381U (ja) * | 1986-07-22 | 1988-02-06 | ||
| JPH01178079A (ja) * | 1987-12-29 | 1989-07-14 | Suzuki Motor Co Ltd | 動力操舵制御装置 |
-
1990
- 1990-04-04 JP JP8946690A patent/JP2591243B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6318381U (ja) * | 1986-07-22 | 1988-02-06 | ||
| JPH01178079A (ja) * | 1987-12-29 | 1989-07-14 | Suzuki Motor Co Ltd | 動力操舵制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014231248A (ja) * | 2013-05-28 | 2014-12-11 | 本田技研工業株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2591243B2 (ja) | 1997-03-19 |
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