JPH01178079A - 動力操舵制御装置 - Google Patents
動力操舵制御装置Info
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- JPH01178079A JPH01178079A JP62333916A JP33391687A JPH01178079A JP H01178079 A JPH01178079 A JP H01178079A JP 62333916 A JP62333916 A JP 62333916A JP 33391687 A JP33391687 A JP 33391687A JP H01178079 A JPH01178079 A JP H01178079A
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- electric motor
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- wheel
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- Power Steering Mechanism (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は動力操舵制御装置に係り、特に従操舵車輪の
操舵中に電動機を駆動制御する制御部への電源供給が遮
断された場合には電動機の両端子を短絡させ電動機を発
電機的に作動させることにより、従操舵車輪を緩やかに
零に収束させて車両の急激な挙動変化を防止し、安全性
の向上を図り得る動力操舵制御装置に関する。
操舵中に電動機を駆動制御する制御部への電源供給が遮
断された場合には電動機の両端子を短絡させ電動機を発
電機的に作動させることにより、従操舵車輪を緩やかに
零に収束させて車両の急激な挙動変化を防止し、安全性
の向上を図り得る動力操舵制御装置に関する。
車両においては、通常、主操舵車輪である前車輪を車両
の所望の進行方向に操舵可能に設けるとともに従操舵車
輪である後車輪を車両の前後方向と平行に設けている。
の所望の進行方向に操舵可能に設けるとともに従操舵車
輪である後車輪を車両の前後方向と平行に設けている。
このような前車輪の二輪を操舵する車両の前車輪を操舵
し旋回させると、前車輪と後車輪とが旋回円に一致せず
、低車速時には内輪差により後車輪が旋回円の内側に入
る姿勢で車両が旋回し、高車速時には遠心力により前車
輪が旋回円の内側に入る姿勢で車両が旋回することにな
る。このため、前車輪を車両の進行方向である旋回方向
に操舵しても車両の姿勢を旋回方向に一致させ操向する
ことができない問題がある。
し旋回させると、前車輪と後車輪とが旋回円に一致せず
、低車速時には内輪差により後車輪が旋回円の内側に入
る姿勢で車両が旋回し、高車速時には遠心力により前車
輪が旋回円の内側に入る姿勢で車両が旋回することにな
る。このため、前車輪を車両の進行方向である旋回方向
に操舵しても車両の姿勢を旋回方向に一致させ操向する
ことができない問題がある。
そこで、前車輪のみならず後車輪をも操舵することによ
り、走行性を向上させる四輪の操舵制御装置を有する車
両が提案された。即ち、この操舵制御装置においては、
前車輪を操舵するステアリング装置である主操向手段と
後車輪を操舵する後車輪転舵装置である従操向手段とを
設け、低速では車庫入れや狭い屈曲路での走行等におけ
る車両の取り廻し性を向上させる一方、中高速において
はレーンチェンジ等における操縦安定性を向上させるこ
とができる。
り、走行性を向上させる四輪の操舵制御装置を有する車
両が提案された。即ち、この操舵制御装置においては、
前車輪を操舵するステアリング装置である主操向手段と
後車輪を操舵する後車輪転舵装置である従操向手段とを
設け、低速では車庫入れや狭い屈曲路での走行等におけ
る車両の取り廻し性を向上させる一方、中高速において
はレーンチェンジ等における操縦安定性を向上させるこ
とができる。
また、操舵制御装置としては、第４図に示す如く、後車
輪を操舵する従操向手段の小型・軽量化して取付上の自
由度を大きくするとともに油漏れ対策を不要とするため
に、駆動源として電動機、つまり電動モータ４４を用い
て後車輪を転舵する操舵制御装置が種々考えられた。こ
の操舵制御装置は、バッテリＢ・イグニションＩＧの電
源部６４からの電源によって作動し、前車輪舵角センサ
５８からの前車輪操舵状態と後車輪舵角センサ６０から
の後車輪操舵状態と車速センサ６２からの車速状態とを
検知して電動モータ４４を駆動制御する制御部６６を存
している。
輪を操舵する従操向手段の小型・軽量化して取付上の自
由度を大きくするとともに油漏れ対策を不要とするため
に、駆動源として電動機、つまり電動モータ４４を用い
て後車輪を転舵する操舵制御装置が種々考えられた。こ
の操舵制御装置は、バッテリＢ・イグニションＩＧの電
源部６４からの電源によって作動し、前車輪舵角センサ
５８からの前車輪操舵状態と後車輪舵角センサ６０から
の後車輪操舵状態と車速センサ６２からの車速状態とを
検知して電動モータ４４を駆動制御する制御部６６を存
している。
また、電動モータを用いた操舵制御装置としては、例え
ば特開昭６１−１４６６８３号公報に開示されている。
ば特開昭６１−１４６６８３号公報に開示されている。
この公報に記載のものは、後車輪の後側タイロツドに連
結された出力部材を電動モータの回動に同期させて作動
させ後車輪転舵量を制御する電動式後車軸転舵機構と、
この電動式後車軸転舵機構の出力に応じた反力を後車輪
の後側タイロツドに作用させ後車輪転舵量を規制する中
立保持反力機構とを備え、後車輪の追従遅れを改善し、
車両の走行安定性と操縦安定性とを向上させるものであ
る。
結された出力部材を電動モータの回動に同期させて作動
させ後車輪転舵量を制御する電動式後車軸転舵機構と、
この電動式後車軸転舵機構の出力に応じた反力を後車輪
の後側タイロツドに作用させ後車輪転舵量を規制する中
立保持反力機構とを備え、後車輪の追従遅れを改善し、
車両の走行安定性と操縦安定性とを向上させるものであ
る。
ところが、従来の操舵制御装置においては、車両が走行
中で後車輪が操舵制御されている状態で制御部への電源
供給が遮断された場合に、制御部から電動モータへの電
源へも遮断されるので、この電動モータが直ちに停止し
、そして中立位置保持機構のリターンスプリング等の付
勢力によって後車輪が急激に中立位置付近にまで戻され
てしまい、運転者が対応できないような車両の挙動変化
が急激に行われ、非常に危険であった。
中で後車輪が操舵制御されている状態で制御部への電源
供給が遮断された場合に、制御部から電動モータへの電
源へも遮断されるので、この電動モータが直ちに停止し
、そして中立位置保持機構のリターンスプリング等の付
勢力によって後車輪が急激に中立位置付近にまで戻され
てしまい、運転者が対応できないような車両の挙動変化
が急激に行われ、非常に危険であった。
そこでこの発明の目的は、上述の不都合を除去すべく、
従操舵車輪の操舵中に制御部への電源供給が遮断された
場合には電動機の停止時までの慣性回転により発生する
電気量により電動機を駆動させて電動機の急激な停止を
阻止して従操舵車輪の転舵角を援やかに零に収束させる
べく電動機の両端子を短絡させることにより、車両の急
激な挙動変化を防止して安全性を向上させるとともに、
乗員に与えるショックを低減し得る動力操舵制御装置を
実現するにある。
従操舵車輪の操舵中に制御部への電源供給が遮断された
場合には電動機の停止時までの慣性回転により発生する
電気量により電動機を駆動させて電動機の急激な停止を
阻止して従操舵車輪の転舵角を援やかに零に収束させる
べく電動機の両端子を短絡させることにより、車両の急
激な挙動変化を防止して安全性を向上させるとともに、
乗員に与えるショックを低減し得る動力操舵制御装置を
実現するにある。
この目的を達成するためにこの発明は、主操舵車輪を操
舵する主操向手段と従操舵車輪を操舵する従操向手段と
前記従操舵車輪を操舵させるべく前記従操向手段を作動
する電動機とを有する動力操舵制御装置において、少な
くとも前記主操舵車輪の操舵状態と前記従操舵車輪の操
舵状態とを検知し前記電動機を駆動制御する制御部を設
け、前記電動機が駆動制御されない時に前記従操舵車輪
の転舵角を零に維持する中立位置保持機構を設け、前記
従操舵車輪の操舵中に前記制御部への電源供給が遮断さ
れた場合には前記電動機の停止時までの慣性回転により
発生する電気量により前記電動機を駆動させて前記電動
機の急激な停止を阻止して前記従操舵車輪の転舵角を緩
やかに零に収束させるべく前記電動機の両端子を短絡す
る短絡回路を設けたことを特徴とする。
舵する主操向手段と従操舵車輪を操舵する従操向手段と
前記従操舵車輪を操舵させるべく前記従操向手段を作動
する電動機とを有する動力操舵制御装置において、少な
くとも前記主操舵車輪の操舵状態と前記従操舵車輪の操
舵状態とを検知し前記電動機を駆動制御する制御部を設
け、前記電動機が駆動制御されない時に前記従操舵車輪
の転舵角を零に維持する中立位置保持機構を設け、前記
従操舵車輪の操舵中に前記制御部への電源供給が遮断さ
れた場合には前記電動機の停止時までの慣性回転により
発生する電気量により前記電動機を駆動させて前記電動
機の急激な停止を阻止して前記従操舵車輪の転舵角を緩
やかに零に収束させるべく前記電動機の両端子を短絡す
る短絡回路を設けたことを特徴とする。
〔作用〕
この発明の構成によれば、従操舵車輪の操舵中に制御部
への電源供給が遮断された場合には、短絡回路が電動機
の両端子を短絡させ、電動機の停止時までの慣性回転に
より発生する電気量により電動機を駆動させ、電動機の
急激な停止を阻止し、従操舵車輪の転舵角を緩やかに零
に収束させる。
への電源供給が遮断された場合には、短絡回路が電動機
の両端子を短絡させ、電動機の停止時までの慣性回転に
より発生する電気量により電動機を駆動させ、電動機の
急激な停止を阻止し、従操舵車輪の転舵角を緩やかに零
に収束させる。
これにより、車両の急激な挙動変化を防止して安全件を
向上させるとともに、乗員に与えるショックを低減させ
ることができる。
向上させるとともに、乗員に与えるショックを低減させ
ることができる。
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細且つ具体的
に説明する。
に説明する。
第１〜３図は、この発明の実施例を示すものである。図
において、２は車両、４はステアリングホイール、６は
ステアリング軸、８はステアリング装置である主操向手
段、１０・１０は主操舵車輪たる前車輪、１２は後車輪
転舵装置である従操向手段、１４・１４は従操舵車輪た
る後車輪、１６は減速機構である。
において、２は車両、４はステアリングホイール、６は
ステアリング軸、８はステアリング装置である主操向手
段、１０・１０は主操舵車輪たる前車輪、１２は後車輪
転舵装置である従操向手段、１４・１４は従操舵車輪た
る後車輪、１６は減速機構である。
前記主操゛向手段８は、ステアリング軸６の先端側に固
設された前側ピニオン１８とこの前側ピニオン１８に噛
合すべく前側ラックバ−２０に設けられた前側ラック２
２とからなる前側ラックピニオン機構２４、前側ラック
バ−２０の夫々端部に連設した前側タイロッド２６・２
６及びこの前側タイロッド２６・２６に連設し且つ前車
輪１０・１０に連結した前側ナックルアーム２８・２８
により構成される。
設された前側ピニオン１８とこの前側ピニオン１８に噛
合すべく前側ラックバ−２０に設けられた前側ラック２
２とからなる前側ラックピニオン機構２４、前側ラック
バ−２０の夫々端部に連設した前側タイロッド２６・２
６及びこの前側タイロッド２６・２６に連設し且つ前車
輪１０・１０に連結した前側ナックルアーム２８・２８
により構成される。
前記従操向手段１２は、減速機構１６からの連結軸３０
に設けた後側ピニオン３２とこの後側ピニオン３２に噛
合すべく後側ラックバ−３４に設けられた後側ラック３
６とからなる後側ラックピ゛ニオン機構３８、後側ラッ
クバ−３４の夫々端部に連設した後側タイロッド４０・
４０及びこの後側タイロツド４０・４０に連設し且つ後
車輪１４・１４に連結した後側ナックルアーム４２・４
２により構成される。即ち、減速機構１６の駆動により
、連絡軸３０を介して後側ピニオン３２が回転し、この
後側ピニオン３２の回転で後側ラックバー３４が車両２
の左右方向に移動するものである。
に設けた後側ピニオン３２とこの後側ピニオン３２に噛
合すべく後側ラックバ−３４に設けられた後側ラック３
６とからなる後側ラックピ゛ニオン機構３８、後側ラッ
クバ−３４の夫々端部に連設した後側タイロッド４０・
４０及びこの後側タイロツド４０・４０に連設し且つ後
車輪１４・１４に連結した後側ナックルアーム４２・４
２により構成される。即ち、減速機構１６の駆動により
、連絡軸３０を介して後側ピニオン３２が回転し、この
後側ピニオン３２の回転で後側ラックバー３４が車両２
の左右方向に移動するものである。
前記減速機構１６は、従操向手段１２を駆動制御する電
動機である電動モータ４４に伝動軸４６を介して連結し
ている。この電動モータ４４に電源が供給されずに減速
機構１６を作動制御していなく後側ラックバ−３４が自
由に車両２の左右方向に動き後車輪１４・１４がフリー
状態である場合には、後側ラックバ−３４をプリセット
させたスプリング等からなる中立位置保持機構４８によ
り後車輪１４・１４を中立位置に保持し、後車輪１４・
１４の転舵角を零に維持させている。
動機である電動モータ４４に伝動軸４６を介して連結し
ている。この電動モータ４４に電源が供給されずに減速
機構１６を作動制御していなく後側ラックバ−３４が自
由に車両２の左右方向に動き後車輪１４・１４がフリー
状態である場合には、後側ラックバ−３４をプリセット
させたスプリング等からなる中立位置保持機構４８によ
り後車輪１４・１４を中立位置に保持し、後車輪１４・
１４の転舵角を零に維持させている。
この中立位置保持機構４８は、第３図に示す如り、後側
ラックバ−３４に突設した係止部５０に対し対称に夫々
一端部５２ａ、５４ａが係着された第１、第２スプリン
グ５２．５４を有し、これ等第１、第２スプリング５２
．５４の他端部５２ｂ、５４ｂが左右の車体５６ａ、５
６ｂに夫々固定して構成されている。
ラックバ−３４に突設した係止部５０に対し対称に夫々
一端部５２ａ、５４ａが係着された第１、第２スプリン
グ５２．５４を有し、これ等第１、第２スプリング５２
．５４の他端部５２ｂ、５４ｂが左右の車体５６ａ、５
６ｂに夫々固定して構成されている。
前記電動モータ４４は、ステアリング軸６の回動量を前
車輪１０・１０の操舵量及び操舵力として検出する前車
輪舵角カセンサ５８と後側ピニオン３２の回動量を後車
輪１４・１４の転舵角量として検出する後車輪舵角セン
サ６０と車両２の速度を検出する車速センサ６２とバッ
テリ電源Ｂ・イグニションＩＣの電源部６４とが連絡し
て制御部６６によって駆動制御される。即ち、この制御
部６６は、前車輪１０・１０の操舵状態と後車輪１４・
１４の操舵状態と車速状態等を検知し、後車輪１４・１
４を操舵させるべく電動モータ４４を駆動制御し、減速
機構１６及び従操向手段１２を作動して後車輪１４・１
４を操舵制御するものである。
車輪１０・１０の操舵量及び操舵力として検出する前車
輪舵角カセンサ５８と後側ピニオン３２の回動量を後車
輪１４・１４の転舵角量として検出する後車輪舵角セン
サ６０と車両２の速度を検出する車速センサ６２とバッ
テリ電源Ｂ・イグニションＩＣの電源部６４とが連絡し
て制御部６６によって駆動制御される。即ち、この制御
部６６は、前車輪１０・１０の操舵状態と後車輪１４・
１４の操舵状態と車速状態等を検知し、後車輪１４・１
４を操舵させるべく電動モータ４４を駆動制御し、減速
機構１６及び従操向手段１２を作動して後車輪１４・１
４を操舵制御するものである。
また、電動モータ４４と制御部６６間には、後車輪１４
・１４の操舵中にバッテリＢ・イグニションＩＧの電源
部６４から制御部６６への電源供給が遮断された場合に
、電動モータ４４の停止時までの慣性回転により発生す
る電気量により電動モータ４４を駆動させて電動モータ
４４の急激な停止を阻止して後車輪１４・１４の転舵角
を緩やかに零に収束させるべく電動モータ４４の両端子
４４ａ、４４ｂを短絡する短絡回路であるモータ短絡用
リレー６８を介設する。
・１４の操舵中にバッテリＢ・イグニションＩＧの電源
部６４から制御部６６への電源供給が遮断された場合に
、電動モータ４４の停止時までの慣性回転により発生す
る電気量により電動モータ４４を駆動させて電動モータ
４４の急激な停止を阻止して後車輪１４・１４の転舵角
を緩やかに零に収束させるべく電動モータ４４の両端子
４４ａ、４４ｂを短絡する短絡回路であるモータ短絡用
リレー６８を介設する。
このモータ短絡用リレー６８は、リレーコイル７０と、
リレー接点７２とを有し、前記リレーコイル７０に電流
が流れた場合にリレー接点７２がリレ一端子７４ａに接
続して電動モータ４４への電源供給を許容する一方、リ
レーコイル７０に電流が流れない場合にリレー接点７２
がリレ一端子７４ｂに接続して電動モータ４４への電源
供給を遮断し且つ電動モータ４４の両端子４４ａ、４４
ｂ間を短絡させる構成である。これにより、後車輪１４
・１４の操舵中に後車輪１４・１４が中立位置保持機構
４８の作用によって転舵角が零に復帰されようとする際
に、電動モータ４４を発電機的に作動させ、後車輪１４
・１４の転舵角を緩やかに零に収束させるものである。
リレー接点７２とを有し、前記リレーコイル７０に電流
が流れた場合にリレー接点７２がリレ一端子７４ａに接
続して電動モータ４４への電源供給を許容する一方、リ
レーコイル７０に電流が流れない場合にリレー接点７２
がリレ一端子７４ｂに接続して電動モータ４４への電源
供給を遮断し且つ電動モータ４４の両端子４４ａ、４４
ｂ間を短絡させる構成である。これにより、後車輪１４
・１４の操舵中に後車輪１４・１４が中立位置保持機構
４８の作用によって転舵角が零に復帰されようとする際
に、電動モータ４４を発電機的に作動させ、後車輪１４
・１４の転舵角を緩やかに零に収束させるものである。
次に、この実施例の作用を説明する。
車両２の走行中において、バッテリＢ・イグニションＩ
Ｇの電源部６４から電源供給されている制御手段５２は
、前車軸舵角カセンサ５８からの前車輪転舵角信号及び
前車輪転舵力信号と後車輪舵角センサ６０からの後車輪
転舵角信号と車速センサ６２からの車速信号とを入力し
ている。また、モータ短絡用リレー６８は、リレーコイ
ル７０に電流が流れてリレー接点７２がリレ一端子７４
ａに接続し、電動モータ４４に電源を供給し、電動モー
タ４４を駆動している。従って、制御部６６は、前車輪
１０・１０の操舵状態に応じて後車輪１４・１４を操舵
制御させるべく、電動モータ４４を駆動制御する。この
電動モータ４４の動作は、減速機構１６及び従操向手段
１２を作動して後車輪１４・１４を所定に操舵制御する
。
Ｇの電源部６４から電源供給されている制御手段５２は
、前車軸舵角カセンサ５８からの前車輪転舵角信号及び
前車輪転舵力信号と後車輪舵角センサ６０からの後車輪
転舵角信号と車速センサ６２からの車速信号とを入力し
ている。また、モータ短絡用リレー６８は、リレーコイ
ル７０に電流が流れてリレー接点７２がリレ一端子７４
ａに接続し、電動モータ４４に電源を供給し、電動モー
タ４４を駆動している。従って、制御部６６は、前車輪
１０・１０の操舵状態に応じて後車輪１４・１４を操舵
制御させるべく、電動モータ４４を駆動制御する。この
電動モータ４４の動作は、減速機構１６及び従操向手段
１２を作動して後車輪１４・１４を所定に操舵制御する
。
このように後車輪１４・１４の操舵制御している時にバ
ッテリＢ・イグニションＩＧの電源部６４から制御部６
６への電源供給が遮断された場合には、モータ短絡用回
路６８のリレーコイル７０に電流が流れず、リレー接点
７２がリレ一端子７４ａから離れてリレ一端子７４ｂに
接続する。
ッテリＢ・イグニションＩＧの電源部６４から制御部６
６への電源供給が遮断された場合には、モータ短絡用回
路６８のリレーコイル７０に電流が流れず、リレー接点
７２がリレ一端子７４ａから離れてリレ一端子７４ｂに
接続する。
従って、制御部６６から電動モータ４４への電源供給が
遮断され、従操向手段１２は電動モータ４４に対し自由
に動作する状態となる。そして、中立位置保持機構４８
の第１、第２スプリング５２．５４の付勢作用により、
後車輪１４・１４の転舵角が零に戻るように復帰される
。
遮断され、従操向手段１２は電動モータ４４に対し自由
に動作する状態となる。そして、中立位置保持機構４８
の第１、第２スプリング５２．５４の付勢作用により、
後車輪１４・１４の転舵角が零に戻るように復帰される
。
しかし、このとき、電動モータ４４は、リレー接点７２
がリレ一端子７４ｂに接続して両端子４４ａ、４４ｂが
短絡されることにより、停止時までの慣性回転により発
生する電気量によって発電機的に作動し、中立位置保持
機構４８の第１、第２スプリング５２．５４の付勢作用
に抗し、後車輪１４・１４が急激に直進状態に復帰する
のを阻止し、後車輪１４・１４の転舵角を時間的に緩や
かに零に収束させる。
がリレ一端子７４ｂに接続して両端子４４ａ、４４ｂが
短絡されることにより、停止時までの慣性回転により発
生する電気量によって発電機的に作動し、中立位置保持
機構４８の第１、第２スプリング５２．５４の付勢作用
に抗し、後車輪１４・１４が急激に直進状態に復帰する
のを阻止し、後車輪１４・１４の転舵角を時間的に緩や
かに零に収束させる。
これにより、車両２の急激な挙動変化を起こすことなく
後車輪１４・１４を中立位置に復帰させ、安全性を向上
させることができる。また、乗員に与えるショックを大
幅に低減し、不快感を与えることを防止し得る。
後車輪１４・１４を中立位置に復帰させ、安全性を向上
させることができる。また、乗員に与えるショックを大
幅に低減し、不快感を与えることを防止し得る。
以上詳細な説明から明らかなようにこの発明によれば、
従操舵車輪の操舵中に制御部への電源供給が遮断された
場合には電動機の停止時までの慣性回転により発生する
電気量により電動機を駆動させて電動機の急激な停止を
阻止して従操舵車輪の転舵角を緩やかに零に収束させる
べく電動機の両端子を短絡する短絡回路を設けたことに
より、従操舵車輪の操舵中に制御部への電源供給が遮断
された場合には、短絡回路が電動機の両端子を短絡させ
、電動機の停止時までの慣性回転により発生する電気量
により電動機を駆動させ、電動機の急激な停止を阻止し
、従操舵車輪の転舵角を緩やかに零に収束させて、車両
の急激な挙動変化を防止して安全性の向上を図り得ると
ともに、乗員に与えるショックを低減させ、不快感を与
えるのを防止し得る。
従操舵車輪の操舵中に制御部への電源供給が遮断された
場合には電動機の停止時までの慣性回転により発生する
電気量により電動機を駆動させて電動機の急激な停止を
阻止して従操舵車輪の転舵角を緩やかに零に収束させる
べく電動機の両端子を短絡する短絡回路を設けたことに
より、従操舵車輪の操舵中に制御部への電源供給が遮断
された場合には、短絡回路が電動機の両端子を短絡させ
、電動機の停止時までの慣性回転により発生する電気量
により電動機を駆動させ、電動機の急激な停止を阻止し
、従操舵車輪の転舵角を緩やかに零に収束させて、車両
の急激な挙動変化を防止して安全性の向上を図り得ると
ともに、乗員に与えるショックを低減させ、不快感を与
えるのを防止し得る。
第１〜３図はこの発明の実施例を示し、第１図は車両の
概略図、第２図は操舵制御装置の回路図、第３図は中立
位置保持機構の概略平面図である。 第４図は従来の操舵制御装置の回路図である。 図において、２は車両、４はステアリングホイール、８
は主操向手段、１０・１０は前車輪、１２は従操向手段
、１４・１４は後車輪、４４は電動モータ、４８は中立
位置保持機構、５２は第１スプリング、５４は第２スプ
リング、５８は前車軸舵角カセンサ、６０は後車輪舵角
センサ、６２は車速センサ、６４はバッテリＢ・イグニ
ションＩＣの電源部、６８はモータ短絡用リレー、７０
はリレーコイル、そして７２はリレー接点である。 特許出願人 鈴木自動車工業株式会社代理人 弁
理士 西 郷 義 美 第１図 第２図 第３図 第４図
概略図、第２図は操舵制御装置の回路図、第３図は中立
位置保持機構の概略平面図である。 第４図は従来の操舵制御装置の回路図である。 図において、２は車両、４はステアリングホイール、８
は主操向手段、１０・１０は前車輪、１２は従操向手段
、１４・１４は後車輪、４４は電動モータ、４８は中立
位置保持機構、５２は第１スプリング、５４は第２スプ
リング、５８は前車軸舵角カセンサ、６０は後車輪舵角
センサ、６２は車速センサ、６４はバッテリＢ・イグニ
ションＩＣの電源部、６８はモータ短絡用リレー、７０
はリレーコイル、そして７２はリレー接点である。 特許出願人 鈴木自動車工業株式会社代理人 弁
理士 西 郷 義 美 第１図 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- 主操舵車輪を操舵する主操向手段と従操舵車輪を操舵す
る従操向手段と前記従操舵車輪を操舵させるべく前記従
操向手段を作動する電動機とを有する動力操舵制御装置
において、少なくとも前記主操舵車輪の操舵状態と前記
従操舵車輪の操舵状態とを検知し前記電動機を駆動制御
する制御部を設け、前記電動機が駆動制御されない時に
前記従操舵車輪の転舵角を零に維持する中立位置保持機
構を設け、前記従操舵車輪の操舵中に前記制御部への電
源供給が遮断された場合には前記電動機の停止時までの
慣性回転により発生する電気量により前記電動機を駆動
させて前記電動機の急激な停止を阻止して前記従操舵車
輪の転舵角を緩やかに零に収束させるべく前記電動機の
両端子を短絡する短絡回路を設けたことを特徴とする動
力操舵制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62333916A JPH01178079A (ja) | 1987-12-29 | 1987-12-29 | 動力操舵制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62333916A JPH01178079A (ja) | 1987-12-29 | 1987-12-29 | 動力操舵制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01178079A true JPH01178079A (ja) | 1989-07-14 |
Family
ID=18271397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62333916A Pending JPH01178079A (ja) | 1987-12-29 | 1987-12-29 | 動力操舵制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01178079A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03287467A (ja) * | 1990-04-04 | 1991-12-18 | Toyota Autom Loom Works Ltd | キックバック防止回路 |
| JP2006062616A (ja) * | 2004-08-30 | 2006-03-09 | Toyota Motor Corp | 車両の操舵アシスト装置 |
| WO2008146372A1 (ja) * | 2007-05-30 | 2008-12-04 | Mitsubishi Electric Corporation | 車両用操舵装置 |
| JP2010058595A (ja) * | 2008-09-02 | 2010-03-18 | Honda Motor Co Ltd | 車両操舵装置 |
-
1987
- 1987-12-29 JP JP62333916A patent/JPH01178079A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03287467A (ja) * | 1990-04-04 | 1991-12-18 | Toyota Autom Loom Works Ltd | キックバック防止回路 |
| JP2006062616A (ja) * | 2004-08-30 | 2006-03-09 | Toyota Motor Corp | 車両の操舵アシスト装置 |
| WO2008146372A1 (ja) * | 2007-05-30 | 2008-12-04 | Mitsubishi Electric Corporation | 車両用操舵装置 |
| JPWO2008146372A1 (ja) * | 2007-05-30 | 2010-08-12 | 三菱電機株式会社 | 車両用操舵装置 |
| KR101037250B1 (ko) * | 2007-05-30 | 2011-05-26 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 차량용 조타 장치 |
| JP5047279B2 (ja) * | 2007-05-30 | 2012-10-10 | 三菱電機株式会社 | 車両用操舵装置 |
| US8571757B2 (en) | 2007-05-30 | 2013-10-29 | Mitsubishi Electric Corporation | Steering apparatus for a vehicle |
| JP2010058595A (ja) * | 2008-09-02 | 2010-03-18 | Honda Motor Co Ltd | 車両操舵装置 |
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