JPH03288776A - エレベータの群管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はエレベータの群管理装置の改良に関し、特に
オフィスビルの朝の出動時間・：ｉ）などに見られるア
ップピーク時に有効なものである。

〔従来の技術〕

朝の出動時等のアンプピーク時には、基準階（入口階）
で多くの乗客か発生ずるため、通常の割当て制御を行っ
ていると、基準階では積残しが発生しているのに、上方
階ではすべての呼びにサービスを終了して乗捨てられた
かごが遊んでいるといった状態となり、基準階での乗客
の待時間が著しく悪化する。

このため、従来は例えば所定の時間になるとアンプピー
ク時の運転パターンに切り換え、すべての呼びに応答し
サービスを終了したかごを強制的に基準階へ呼戻す方法
がとられている。

〔発明が解決すべき課題〕

しかし、すべての呼びにサービスを終了したかごを単に
基準階へ呼戻すだけでは、第７図に示すようにかごが団
子状態となる。第７図は１０階床のビルに４台のかごが
就役している場合の各かごの運行線図の一例である。こ
の第７図に示すように、サービスを終了したかごを単に
基準階に呼戻すだけでは、次々にかごが到着して乗客が
乗込み、それらのかごが出発した後、次のかごがなかな
かやってこないという団子状態が生しる。この団子状態
では、多くの乗客を乗せたかごとあまり乗客の乗ってい
ないかごとが生し、またかごの到着間隔のばらつきも大
きくなるので、アップピーク時全体でみると乗客の待時
間の改善にあまり効果が見られない。第７図の例では、
４号機のかごが出発した直後にホールに到着した乗客は
、かなり長い時間待たされ、いらいらすることになる。

このように、サービスを終了したかごを直ちに基準階へ
呼戻す方法は、−見効率のよさそうな方法に思えるが、
必ずしも最善の方法とはいえなかった。

また、アンプピーク時間帯を予め定め、その時間帯にな
ると運転パターンを切換える方式では、出動時間帯が何
らかの原因でたまたま変動したりすると、基準階に乗客
があまり発生していないにも拘わらず無駄にかごを呼戻
すことになり、その結果、他の階のサービスが悪化する
ことにもなる。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
、その特徴とするところは、交通需要の状況からアップ
ピークを検出する手段と、かご呼びと乗場呼びのすべて
に応答しサービスを終了したかごを呼戻し候補かごとし
て選択する手段と、前記呼戻し候補かごを基準階へ呼戻
したときの予想到着時点における、所定時点以後のかご
の到着間隔を算出する手段と、前記呼戻し候補かごより
後に基準階に到着する各かごの各予想到着時点における
、所定時点以後の各平均到着間隔のうち最大平均到着間
隔を算出する手段と、前記到着間隔が前記最大平均到着
間隔より大きいときは前記呼戻し候補かごに直ちに基準
階呼戻し指令を出力し、前記到着間隔が前記最大平均到
着間隔より小さいときは、前記到着間隔が前記最大平均
到着間隔と等しいか或いはそれより大きくなった時点で
、前記呼戻し候補かごに基準階呼戻し指令を出力する手
段とを備えた点にある。

〔作用〕

このような構成において、基準階における呼びの発生状
況や待客数などからアンプピーク時になったことを検出
すると、まず自号機が受は持っているかご呼びと乗場呼
びのすべてに応答しサービスを終了したかごを、基準階
への呼戻し候補かごとして選択する。次にこの呼戻し候
補かごをいま基準階へ呼戻した場合の予想到着時点にお
けるかごの到着間隔（過去最も最近に基準階にかごが到
着した時点以後の）を算出するとともに、この呼戻し候
補かごより後に到着する各かごのそれぞれの到着時点に
おける平均到着間隔のうち最大平均到着間隔を算出する
。そしてこの呼戻し候補かごを呼戻したときのかごの到
着間隔と、前記最大平均到着間隔とを比較し、前者の方
が大きい場合は直ちに呼戻し候補かごを基準階に呼戻し
、後者の方が大きい場合は、呼戻し候補かごをそのまま
待機させ、前者が後者と等しいか或いは後者より大きく
なった時点で呼戻し候補かごを基準階へ呼戻す。このよ
うにして上記の手順を繰り返すことにより、各かごの基
準階への到着間隔がほぼ均一化されるようになる。

〔実施例〕 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。な
おここでは便宜上、１号機〜４号機のエレベータが１０
階床のビルに就役している場合について説明するが、勿
論エレベータの台数や階床数に拘わらず本発明を適用で
きることは言うまでもない。

第１図は本発明の全体構成図で、群管理装置１０とこれ
によって制御される■号機〜４号機用の運行制御装置１
１〜１４　（一部図示省略〉とから構成されている。第
１図において、ＩＯＡは各階の乗場呼びを登録する乗場
呼び登録手段、ＩＯＢは新たに発生した乗場呼びに対し
て複数台のかごの中から最適なかごを選択し割当てる割
当て手段、ＩＯＣは例えば基準階における呼びの発生状
況や或いは待客の発生状況、基準階出発時のかごの負荷
状況等の推移からアップピークを検出する手段、１０Ｄ
は自号機の受は持っているかご呼びと乗場呼びのすべて
にサービスを終了し待機状態となっているかごを呼戻し
候補かごとして選択する呼戻し候補かご選択手段、１０
Ｅは呼戻し候補かごを基準階へ呼戻したときの予想到着
時点における、所定時点（例えば過去最も最近に基準階
にかごが到着した時点）以後のかごの到着間隔を算出す
る手段、１０Ｆは前記呼戻し候補かごより後に基準階に
到着する各かごの各予想到着時点のそれぞれにおける、
所定時点以後の各平均到着間隔のうち最大平均到着間隔
を算出する手段、ＬＯＧは前記到着間隔と前記最大平均
到着間隔とを比較し、前者の方が大きい場合は直ちに基
準階呼戻し指令を出力し、後者の方が大きい場合は、前
者が後者と等しいか或いは後者より大きくなった時点で
基準階呼戻し指令を出力する基準階呼戻し指令出力手段
である。

１１Ａは１号機に割当てられた乗場呼びを登録する割当
乗場呼び登録手段、ＩＩＢばかご呼びを登録するかご呼
び登録手段、ＩＩＣは各階の乗場に設＆Ｊられたホール
ランタンの点灯などの制御を行う報知装置制御手段、１
１Ｄはかご呼びゃ割当てられた乗場呼び或いは呼戻し指
令などに応答させるために、かご位置に応してかごの走
行、停止、運転方向等の基本動作を制御する運転制御手
段、ｌＩＥは戸の開閉を制御する戸制御手段で、これら
の運行制御装置１１内の各手段はいずれも周知のもので
ある。なお、２号機用〜４号機用の運行制御装置１２〜
１４（図示省略）も１号機用と同様に構成されている。

第２図は群管理装置１０のブロック回路図で、群管理装
置１０はマイクロコンピュータで構成され、ＣＰＵ２１
．Ｒ，０Ｍ２２．ＲＡＭ２３．入力回路２４及び出力回
路２５を備えている。入力回路２４には各階の乗場呼び
釦（図示せず）からの乗場呼び信号２６、及び運行制御
装置１１〜１４からの各号機の状態信号（かご位置や運
転方向、かご呼びの有無等）が入力され、出力回路２５
からは各乗場呼ひ釦に内蔵された乗場呼び登録灯への応
答信号２７、及び運行制御装置１１〜１４への割当信号
や基準階への呼戻し指令信号等が出力される。

以上の構成において、次に本発明の詳細な説明する。

第３図は、群管理制御のメインプログラム中、本発明に
よる基準階への呼戻しに関する処理の部分を記載したフ
ローチャートである。

まず手順Ｍ１でアップピークか否かを判断する。

これは例えば、所定時間毎の基準階における乗場呼びの
発生数を検出することにより、或いは基準階の乗場に待
客数検出装置を設け、待客数の発生の状況から、或いは
各かごの基準階からの出発時におけるかご内負荷状況等
から容易に判断することができる。この結果、アップピ
ーク時でない場合にはリターンへと進み、通常の群管理
運転が行われる。アンプピークの場合は、自号機の受は
持つすべての呼びにサービスを終了し待機中であるかご
を、呼戻し候補かごとして選択し、呼戻し候補かごの有
無を判断する（手順Ｍ２．Ｍ３）。すべてのかごが呼び
に対してサービス運転中であり、呼戻しかごが存在しな
い場合は再びリターンへと進み、通常の群管理制御を行
うが、呼戻し候補かごが存在する場合は手順４へと進む
。手順Ｍ４では呼戻し候補かごを今すくに基準階に呼戻
したとしても積残し客が発生しそうか否かを判断し、積
残し客が発生しそうであれば呼戻し候補かごに呼戻し指
令を与え、直ちに呼戻し候補かごを基準階へ呼戻す（手
順Ｍ７）。このように基準階に積残し客が発生しそうな
場合には、今すくに呼戻し候補かごを基準階に呼戻した
としても、基準階からはほ満員の状態で出発させること
かできるので、直ちに呼戻し指令を与えて基準階に呼戻
す。なお、積残し客が発生しそうか否かの検出は、乗場
の待客数を直接検出するようにしてもよいし、或いは乗
場呼びか登録されてからの経過時間等を用いて推測する
ようにしてもよい。

基準階に積残し客が発生しそうな状態でない場合にば手
順Ｍ４からＭ５へと進み、ｓｉｔとｍａｘｉを計算する
。ここでｓｉｔとは、現時点で呼戻し候補かごを基準階
へ呼戻したときの予想到着時点における、所定時点以後
のかごの到着間隔を表わし、一方、ｍａｘｔは前記呼戻
し候補かごまり後に基準階に到着する各かごの各予想到
着時点におｉＪる、所定時点以後の各平均到着間隔のう
ち最大平均到着間隔のことであり、これらを第６図を用
いて説明する。

第６図は各かごの運行線の一例を示した図で、現時点で
はすてに４号機が基準階に到着しており、一方呼戻し候
補かごとして１号機が選択されており、その後に２号機
、３号機が基準階に到着するものとする。第６図におい
て、ｗｔ。は上記の所定時点であり、ここでは現時点を
基準として過去最も最近に基準階にかこが到着した時点
を所定時点として考えると、この例では４号機が到着し
た時点が所定時点ｗｔ。となる。ｗｔ、は、呼戻し候補
かごすなわち１号機を現時点で呼戻した場合の基準階へ
の予想到着時点を示し、ＷＬｚ〜ｗｔ４はそれぞれ２号
機〜４号機の基準階への予想到着時点を示している。

従って第６図の例では、前述のｓｉｔずなわち１ＦＪｉ
戻し候補かご（１号機）を基準階へ呼戻したときの予想
到着時点旧、における、所定時点旧。以後のかごの到着
間隔は、 ５ｉｔ＝　ｗｔ、−囚ｔ。

で表わされる。

第６図の例でば、時点−ｔ。と時点−りとの間に到着す
る他のかごは存在しないが、もし現時点で既に基準階に
向かって走行中であり時点ｗｔ、より前に基準階へ到着
するかごがｎ台存在する場合には、上記ｓｉｔは、 １１ ２ ｗｔ、−囚ｔ。

ｓ＋ｔ＝ ｎ（−１ となる。

−・方、前述のｍａｘｔを剖算するには、まず呼戻し候
補かごより後に基準階に到着する各かごの各予想到着時
点における、所定時点以後の各平均到着間隔を求める。

例えば２号機の予想到着時点岨２における、所定時点ｗ
ｔ。以後のかごの平均到着間隔は Ｗｊｚ　　　ｗｔ。

で表わされる。

同様にして、３号機の予想到着時点１１ｔ３及び４号機
の予想到着時点ｗｔ、における、所定時点れ。

以後のかごの平均到着間隔は、それぞれ、ｗＬ＋　　　
ｗｔｏ　　　　　　　ｗＬａ　　　ｗｔ。

４ で表わされる。そしてこれらの平均到着間隔のうち、最
大値をｍａＸ　Ｌとする。

なお、ここで各号機の基準階への予想到着時点は、各号
機が受は持っている乗場呼びとかご呼びのすべてに順次
応答した後、直ちに基準階へ復帰するとして容易に計算
することができ、更に学習により発生の予想される呼び
を含めて計算するようにしてもよい。

また、第６図の例ではｍａｘｔを求めるに当たり、呼戻
し候補かごを除くすべての号機の予想到着時点における
平均到着間隔を計算するようにしているが、必ずしもす
べての号機について計算する必要はなく、例えば現時点
でまだ４号機の予想到着時点−ｔ４の予想が困難な場合
は、ｗｔ２と−１３のそれぞれの時点における平均到着
間隔からｍａｘｔを求めるようにしてもよい。

第３図に戻り、手順Ｍ６では上記で求めたｓｉｔとｍａ
ｘ　ｔとを比較し、既にｓｉｔの方が大きい場合には、
呼戻し候補かごの到着時点におけるかごの到着間隔がそ
れ以後に到着するかごの平均到着間隔より既に大きいの
で、手順Ｍ７へと進み、直ちに呼戻し指令を呼戻し候補
かごに与え、基準階に呼戻す。もしｓｉｔの方が小さい
場合はリターンへと進め、呼戻し候補かごは待機したま
ま以後手順Ｍｌ−Ｍ６を繰り返し、ｓｉｔがｍａｘｔに
等しくなると手順Ｍ７へと進め呼戻し候補かこに呼戻し
指令を与える。

このように、ｓｉｔがｍａｘｔに等しくなった時点で呼
戻し指令を与えるのは、例えば第６図の状態でｍａにｔ
は時点ｗｔ３におけるかごの平均到着間隔であったとす
ると、時点ｗｔ。〜時点ｗｔ３の期間が他の期間にＪヒ
ベてかごの平均到着間隔が大きいということであり、こ
のときの平均到着間隔にｓｉｔが一致するようにし、更
にその後２号機が呼戻し候補かごとして選択されたとき
にも同様の手順を繰返していくと、かごの平均到着間隔
の大きな期間のかごの到着間隔が均一化されていくこと
になり、この結果かごの到着間隔が極端に大きくなるこ
とが回避でき、全体的にもかごの到着間隔が均一化され
ていくことになる。

なお、手順Ｍ６におけるδは調整用のパラメタであり、
現場の仕様や機種等に応して適切な値に設定することが
できる。

例えばδとして所定の範囲内で十の値を与えると、かご
はその分だＬ）早く基準階へ戻ることになり、遊んでい
るかごを少なくすると共に待時間を凍らし、待客の不満
を解消する方向に作用することになる。また、δとして
所定の範囲内で−の値を与えると、かごはその分だの遅
く基準階へ復（Ｍすることになり、団子運転を確実に防
止する方向に作用することになる。

次に上記ｓｉｔとｍａｘｔの算出手順について第４図と
第５図により説明する。

第４図は上記ｓｉｔを算出する手順を示すフローチャー
１−である。第４図において、ｊはかごの号機番号、Ｎ
は群管理制御の対象となるかごの全台数、ｎｋは所定時
点ｗｔｏ以後で呼戻し候補かごより先に基準階に到着す
るかごの数、ｎは呼戻し候補かごの号機番号、ｗｔ（ｊ
）及びｗ　ｔ　ｆｎ）はそれぞれｊ号機或いはｎ号機の
基準階への予想到着時点である。

まず手順Ｍｌｌでｊとｎｋを初期値にセットし、手順Ｍ
１２で全号機についてのチエツクが終ったか否かを確認
する。手順Ｍ１３では呼戻し候補かご以５ 外の各かごについて、ＩＩＪ戻し候補かごより基準階に
先に到着するか否かを１号機から順にチエツクし、先に
到着する場合はｎｋに１を加える（手順Ｍ１４）。上記
の手順をすべての号機についてチエツク　（手順Ｍ１５
．　　Ｍ１２）　Ｌ終えると手順Ｍ１６へと進め、呼戻
し候補かごの予想到着時点における、所定時点ｗｔ。以
後のかごの到着間隔が求められる。

第５図は、上記ｍａｘｔを算出する手順を示すフロチャ
ートである。

第５図において、ｊはかごの号機番号、ｋは所定時点ｗ
ｔｏ以後でｉ号機より先に基準階に到着するかごの数（
同時到着を含む）　、ｗｔ（１１はｉ号機の基準階への
予想到着時点、その他第４図と同一の記号は第４図の場
合と同一のものを示している。

まず手順Ｍ２１でｌとｍａｘｔを初期値にセットし、手
順Ｍ２２で全月機についてのチエツクが終ったが否かを
確認する。手順Ｍ２３ではｉ号機の予想到着時点か呼戻
し候補かごの予想到着時点より後（同時含む）か否かを
チエツクし、後であれば手順Ｍ２４でｊとｋを初期値に
セットし、次に手順Ｍ２５６ 〜Ｍ２９で時点ｗｔｏ　＝ｗｔ（１）の間のかごの平均
到着間隔を求める。すなわち手順Ｍ２５〜Ｍ２８を繰返
すことによりｉ号機より先に基準階に到着するかごを全
号機についてチエツクし終えると、その台数が求まり、
手順Ｍ２９で時点ｗｔ。−ｗｔ（ｉｌの間のかごの平均
到着間隔を計算してｍａｘ　ｔと比較し、もしｍａｘ　
ｔより大きければその値をｍａｘｔとして保持する（手
順Ｍ３０）。次にｉに１を加え（手順Ｍ３１）　、同様
の手順を繰り返し、もし呼戻し候補かごより後に到着す
るかごがあれば再び手順Ｍ２５〜Ｍ２９によりその時点
におけるかごの平均到着間隔を算出し、保持されている
ｍａｘｔと比較する。そしてすべての号機についてチエ
・ツクを終了すると、最終的に呼戻し候補かごより後に
基準階に到着する各かごの予想到着時点のそれぞれにお
ける、平均到着間隔のうち最大平均間隔がｍａｘｔとし
て求まることになる。

なお上記の実施例では、所定時点として現時点を基準階
として過去最も最近にかごが到着した時点を考えたが、
これに限らず、例えば呼戻し候補かごの予想到着時点を
基準としてその直前に基準階に到着した（する）かごの
到着時点としてもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、常に適正な間隔でかごを基準階に呼戻
すことができ、団子運転を防止するとともに、輸送能力
を最大限に高め、特に出動時の乗客のいらいらを緩和さ
せることができる。

また、出動時間帯が変動する建物の場合でも、自動的に
出動時の交通流を検出してこれに対応することができ、
より柔軟なサービスを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の−・実施例を示す全体構成図、第２図
は群管理装置のブロック回路図、第３図は本発明による
基準階への呼戻し処理の手順を示すフローチャート、第
４図は本発明に係るかごの到着間隔を算出する手順を示
すフローチャート、第５図は本発明に係る最大平均到着
間隔を算出する手順を示すフローチャート、第６図は本
発明を説明するための各かごの運行線の一例を示す図、
第７図は従来の群管理制御による各かごの運行線の一例
を示す図である。 １０・・・群管理装置 １０Ａ・・・乗場呼び登録手段 １０Ｂ・・・割当手段 １０Ｃ・・・アップビーク検出手段 １００・・・呼戻し候補かご選択手段 １０Ｂ・・・かごの到着間隔算出手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の階床に対し複数台のエレベータを就役させ
   、これら複数台のエレベータに共通のホール呼びに対し
   て、最適なかごを割当てるなどの制御を行うと共に、か
   ご呼びと乗場呼びのすべてに応答しサービスを終了した
   かごを基準階に呼戻すようにしたエレベータの群管理装
   置において、交通需要の状況からアップピークを検出す
   る手段と、かご呼びと乗場呼びのすべてに応答しサービ
   スを終了したかごを呼戻し候補かごとして選択する手段
   と、前記呼戻し候補かごを基準階へ呼戻したときの予想
   到着時点における、所定時点以後のかごの到着間隔を算
   出する手段と、前記呼戻し候補かごより後に基準階に到
   着する各かごの各予想到着時点における、所定時点以後
   の各平均到着間隔のうち最大平均到着間隔を算出する手
   段と、前記到着間隔が前記最大平均到着間隔より大きい
   ときは前記呼戻し候補かごに直ちに基準階呼戻し指令を
   出力し、前記到着間隔が前記最大平均到着間隔より小さ
   いときは、前記到着間隔が前記最大平均到着間隔と等し
   いか或いはそれより大きくなった時点で、前記呼戻し候
   補かごに基準階呼戻し指令を出力する手段とを備えたこ
   とを特徴とするエレベータの群管理装置。
2. （２）基準階に過去最も最近にかごが到着した時点を所
   定時点とする請求項１記載のエレベータの群管理装置。