JPS5826780A - エレベ−タの群管理方法 - Google Patents
エレベ−タの群管理方法Info
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- JPS5826780A JPS5826780A JP56122598A JP12259881A JPS5826780A JP S5826780 A JPS5826780 A JP S5826780A JP 56122598 A JP56122598 A JP 56122598A JP 12259881 A JP12259881 A JP 12259881A JP S5826780 A JPS5826780 A JP S5826780A
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- Japan
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- elevator
- hall
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、複数の階床に対して複数台のエレベータ船就
役させるエレベータの群管理制御方法にかかり、特に出
動時、昼食時などのように交通需安にかたよりがある運
行パターンの群管理制御方法に関する。
役させるエレベータの群管理制御方法にかかり、特に出
動時、昼食時などのように交通需安にかたよりがある運
行パターンの群管理制御方法に関する。
並設された複数のエレベータを効率よ（運転するために
、エレベータの群管理制御が行なわれている。群管理制
御装置としては、従来専用のシーケンス回路が用いられ
ることが多かったが、適用されるエレベータ本体の構成
や設置する建物の条件、使用者の特殊な要ｘなどの各棟
仕様を満足さ＋！：るためには、その都度回路設計や部
品の変更が必要であり、このため仕様を充分満足できな
いこと、あるいは、ハード構成に互換性がないなどの欠
点があった。
、エレベータの群管理制御が行なわれている。群管理制
御装置としては、従来専用のシーケンス回路が用いられ
ることが多かったが、適用されるエレベータ本体の構成
や設置する建物の条件、使用者の特殊な要ｘなどの各棟
仕様を満足さ＋！：るためには、その都度回路設計や部
品の変更が必要であり、このため仕様を充分満足できな
いこと、あるいは、ハード構成に互換性がないなどの欠
点があった。
このため最近は、小形計算機などのデジタル計４＠を用
いた＃雪層制御装置か山塊し、各ｌｖ＠のホールの状況
をスキャニングし、ホール呼びが発生している場合には
、最適なエレベータ本体択して七のホールにサービスさ
せる群管理制御が行なわれるようになった。
いた＃雪層制御装置か山塊し、各ｌｖ＠のホールの状況
をスキャニングし、ホール呼びが発生している場合には
、最適なエレベータ本体択して七のホールにサービスさ
せる群管理制御が行なわれるようになった。
このような方式の群管理制御において刻々複雑に変動す
る交通需要に対処するため、交通需要の％９Ｙ数種のパ
ターンに大別し、その時点ではどのパターンによる運転
制御が適当であるかを判別して手動あるいは自動により
パターンの切換を行なっている。
る交通需要に対処するため、交通需要の％９Ｙ数種のパ
ターンに大別し、その時点ではどのパターンによる運転
制御が適当であるかを判別して手動あるいは自動により
パターンの切換を行なっている。
現在では、朝の出動時や昼の昼食時等には、各階床の交
通嘴要はそれぞれ基準階からのアップ呼びゃ、良党階方
向の呼びが多いと予測され、全階床における交通需要に
かたよりが生じるため、特定階への割付は強化のために
朝の出動時には基準階以外のダウン呼び、また昼食時に
は食堂階と反対方向の呼びに対しては、一定の条件によ
り、かご７割付けにり＜シている。
通嘴要はそれぞれ基準階からのアップ呼びゃ、良党階方
向の呼びが多いと予測され、全階床における交通需要に
かたよりが生じるため、特定階への割付は強化のために
朝の出動時には基準階以外のダウン呼び、また昼食時に
は食堂階と反対方向の呼びに対しては、一定の条件によ
り、かご７割付けにり＜シている。
しかしながら食堂階が基準階と異なるピルにおけｏ）ｉ
食時などでは、災際には、食堂両方向の裔菱も多いが、
その反面で外へ食事に出かげる人を中心と丁Φ基準階方
向の需要が非常に大きい場合も多い。また朝の出動時な
どにおいても、そのビルの需要状況によっては、ある階
床でのダウン呼びなどが多発する場合が多くみられる。
食時などでは、災際には、食堂両方向の裔菱も多いが、
その反面で外へ食事に出かげる人を中心と丁Φ基準階方
向の需要が非常に大きい場合も多い。また朝の出動時な
どにおいても、そのビルの需要状況によっては、ある階
床でのダウン呼びなどが多発する場合が多くみられる。
全階床における交通需侠にかたよりが生じる朝の出動時
や昼の昼食時においては、常に上記のような需要を検出
しているにもかかわらず、上記需☆に対して常に一定条
件により一定時間す−ビスヶ遅らせているので、昼食時
の基準階への需要などのように多発する可能性か大きい
場合には輸送１止力拡大と全体の効軍向上のために設定
された又辿パターンがかえり【全体の効￥を低下させ、
全階均一のサービスには不光分になってし１５゜本発明
は、上記の欠点に鑑みてなされたもので、その目的は全
階床における交通ｗｅにかたよりがある出動時や昼食時
等において、需要の少ないと：Ｔ−画される）Ｉａ床の
けひに対し、一定時間応答号機ｉｌｌ付けを遅らせ、か
つその設足時ＩＭＪ’に、各階の需吸に応じ℃変化させ
ることにより、全階均一なサービスで運転ｆｂＩＪ餌馨
行ない得るエレベータの制卸方法を提供することである
。
や昼の昼食時においては、常に上記のような需要を検出
しているにもかかわらず、上記需☆に対して常に一定条
件により一定時間す−ビスヶ遅らせているので、昼食時
の基準階への需要などのように多発する可能性か大きい
場合には輸送１止力拡大と全体の効軍向上のために設定
された又辿パターンがかえり【全体の効￥を低下させ、
全階均一のサービスには不光分になってし１５゜本発明
は、上記の欠点に鑑みてなされたもので、その目的は全
階床における交通ｗｅにかたよりがある出動時や昼食時
等において、需要の少ないと：Ｔ−画される）Ｉａ床の
けひに対し、一定時間応答号機ｉｌｌ付けを遅らせ、か
つその設足時ＩＭＪ’に、各階の需吸に応じ℃変化させ
ることにより、全階均一なサービスで運転ｆｂＩＪ餌馨
行ない得るエレベータの制卸方法を提供することである
。
以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。
第１図は、本発明が用いられるエレベータ群管理制御装
置の基本的な構成を示すブロック図であΦ。第１図にお
いて１〜９はロジック回路、１０はマイクロコンピュー
タなどのコンピュータである。
置の基本的な構成を示すブロック図であΦ。第１図にお
いて１〜９はロジック回路、１０はマイクロコンピュー
タなどのコンピュータである。
ロジック回路のうち１は運転パターン、各エレベータの
群制御投入の有無などの情報を記憶するマスクコンデイ
ション記憶回路で、第２図に示す如り１２ピツトのマス
クコンディション情報テーブルＭＣＴ ’Ｙ ４Ｍ成し
ている。２は各階毎の共通のホール呼びンその筐ま記憶
するホール呼記憶回路、 ３Ａ〜３Ｈは各エレベータＡ
号〜Ｈ号のインターフェイス部でそれぞれかご状態記憶
回路４Ａ〜４Ｈ，かご呼び記憶回ｗ！Ｉ５Ａ〜５Ｈ，ホ
ール呼び割付記憶回路６Ａ〜６Ｈより構成されている。
群制御投入の有無などの情報を記憶するマスクコンデイ
ション記憶回路で、第２図に示す如り１２ピツトのマス
クコンディション情報テーブルＭＣＴ ’Ｙ ４Ｍ成し
ている。２は各階毎の共通のホール呼びンその筐ま記憶
するホール呼記憶回路、 ３Ａ〜３Ｈは各エレベータＡ
号〜Ｈ号のインターフェイス部でそれぞれかご状態記憶
回路４Ａ〜４Ｈ，かご呼び記憶回ｗ！Ｉ５Ａ〜５Ｈ，ホ
ール呼び割付記憶回路６Ａ〜６Ｈより構成されている。
なお第１図は、エレベータの台数か８台（Ａ号〜Ｈ号）
の場合について示しているが、以後の説明においては、
物に心安のない限り、サフィックス記号Ａ−Ｈｋ省ＩＩ
ｌ＆ｊり。かご状態記憶回路４は、１２ピツトのレジス
タで第３図に示す如（ドア開閉、走行停止、ＭＧ違転、
走行方向、かご位置、かど荷重などの状態を“０”かｗ
ｌ”かのディジタル情報で記憶し、全かごについてかご
状態情報テーブルＯＣＴ （インデックス番号ｉ＝１〜
８）を構成している。かご呼び記憶回路５は、それぞれ
のかご内で呼んだかと呼び登録行先階を記憶している。
の場合について示しているが、以後の説明においては、
物に心安のない限り、サフィックス記号Ａ−Ｈｋ省ＩＩ
ｌ＆ｊり。かご状態記憶回路４は、１２ピツトのレジス
タで第３図に示す如（ドア開閉、走行停止、ＭＧ違転、
走行方向、かご位置、かど荷重などの状態を“０”かｗ
ｌ”かのディジタル情報で記憶し、全かごについてかご
状態情報テーブルＯＣＴ （インデックス番号ｉ＝１〜
８）を構成している。かご呼び記憶回路５は、それぞれ
のかご内で呼んだかと呼び登録行先階を記憶している。
ホール呼び割付記憶回路６は、そのかごが各階毎の共通
のホール呼びに対してコンピュータ１０を介して最適か
ととして割付けられた場合にその割付げられた階床を記
憶１−る。７は、ホールコンディション記憶回路で、か
ご呼び記憶回路５Ａ〜５Ｈ，ホール呼び割付記憶回路６
Ａ−６Ｈおよびホール呼び記憶回路２の情報を収果して
第４図に示すように行先階床および走行方向別の走行決
定のかごの号番と、階床および方向別のホール呼びの有
無と、その割付が完了したか否かを記憶し全体としてホ
ールコンディション１に＠テーブル）ｔｃＴ （インデ
ックス！−＠ｊ ＝ １〜１８）を構成している。なお
第４図は階床数１０階の場合を示している。８はワイノ
ソーセレクト回路でコンピュータｌＯの選択レジスタ１
１の指定に応じて、清報？−ｆ ルＭＣＴ 、 ＣＣＴ
（ｉｔ オヨびＨＣＴ ＜ｊｒを順次入力レジスタ１
２を弁してメモリ１３に読込筐ぜる。９はデコード回路
で共通のホール呼びに対してコンピュータ１０で最適エ
レベータと決定されて出力レジスタ１５ρ・らｄ刀され
たがご号数情報を対応するかごのインデックス番号ｉ（
１〜８）に変換して谷かごＡ−Ｈのホール呼割付記憶回
路６Ａ〜６Ｈに割付けられたホール呼び階床番号を入力
する。コンピュータ１０は、上述の入力レジスタ１２、
適訳レジスタ１１、出力レジスタ１５、揮発性のランダ
ムアクセスメモ！Ｊ （ＲＡＭ） １３、演算回路１４
、待時間カウンタ１６およびその他コンピュータの動作
に必要な基本的な回路要素（図示せず）を含んでいる。
のホール呼びに対してコンピュータ１０を介して最適か
ととして割付けられた場合にその割付げられた階床を記
憶１−る。７は、ホールコンディション記憶回路で、か
ご呼び記憶回路５Ａ〜５Ｈ，ホール呼び割付記憶回路６
Ａ−６Ｈおよびホール呼び記憶回路２の情報を収果して
第４図に示すように行先階床および走行方向別の走行決
定のかごの号番と、階床および方向別のホール呼びの有
無と、その割付が完了したか否かを記憶し全体としてホ
ールコンディション１に＠テーブル）ｔｃＴ （インデ
ックス！−＠ｊ ＝ １〜１８）を構成している。なお
第４図は階床数１０階の場合を示している。８はワイノ
ソーセレクト回路でコンピュータｌＯの選択レジスタ１
１の指定に応じて、清報？−ｆ ルＭＣＴ 、 ＣＣＴ
（ｉｔ オヨびＨＣＴ ＜ｊｒを順次入力レジスタ１
２を弁してメモリ１３に読込筐ぜる。９はデコード回路
で共通のホール呼びに対してコンピュータ１０で最適エ
レベータと決定されて出力レジスタ１５ρ・らｄ刀され
たがご号数情報を対応するかごのインデックス番号ｉ（
１〜８）に変換して谷かごＡ−Ｈのホール呼割付記憶回
路６Ａ〜６Ｈに割付けられたホール呼び階床番号を入力
する。コンピュータ１０は、上述の入力レジスタ１２、
適訳レジスタ１１、出力レジスタ１５、揮発性のランダ
ムアクセスメモ！Ｊ （ＲＡＭ） １３、演算回路１４
、待時間カウンタ１６およびその他コンピュータの動作
に必要な基本的な回路要素（図示せず）を含んでいる。
Ｒ筋１１３は、入力レジスタ１２を介して得られた谷裡
の１ｄ報を記憶し演算回路１４にノクラメータ清報を与
えΦ。演算回路１４は、上記パラメータ情報に基づいて
谷ホール呼びに対して所定の計測式によって谷エレベー
タのサービス過圧の評価値ｆを計算し、ｋｔ通エレベー
タとして評価値ｆの最小なエレベータを選択し、出力レ
ジスタ１５な介して出力する。
の１ｄ報を記憶し演算回路１４にノクラメータ清報を与
えΦ。演算回路１４は、上記パラメータ情報に基づいて
谷ホール呼びに対して所定の計測式によって谷エレベー
タのサービス過圧の評価値ｆを計算し、ｋｔ通エレベー
タとして評価値ｆの最小なエレベータを選択し、出力レ
ジスタ１５な介して出力する。
出力レジスタも１２ピツトで例えば第５図に示すような
情報ピットで構成されている。待時間カウンタ１６は、
各階床の呼び登録後のサンプリング回数をカウントし、
各階床ごとの待時間カウントＴｊを与えている。
情報ピットで構成されている。待時間カウンタ１６は、
各階床の呼び登録後のサンプリング回数をカウントし、
各階床ごとの待時間カウントＴｊを与えている。
つぎに本発明におけるコンピュータの動作を７０−チャ
ートを用いて説明する。群制御のスタートが指令される
と、第１図について説明した通り先づ嬉２図に示すピッ
ト構成をもったマスタコンディション情報テーブルＭＣ
Ｔがコンピュータに読込１れ、運転パターンなどのマス
クコンディションが設定される。そして群制御に編入さ
れて−るかどの数が所定数に達しないと群制御を行なわ
ない。群制御が可能と判断されると、順次かご状態ＩＲ
報テーブルＣＣＴ （ム）およびホールコンディション
１、！報テーブルＨＣＴ （ｊｌを読込み、評価演算に
対する評価パラメータが設定され、サービス待時間（本
ルーチンは後の第８図の説明にて行なう）がセットされ
る。
ートを用いて説明する。群制御のスタートが指令される
と、第１図について説明した通り先づ嬉２図に示すピッ
ト構成をもったマスタコンディション情報テーブルＭＣ
Ｔがコンピュータに読込１れ、運転パターンなどのマス
クコンディションが設定される。そして群制御に編入さ
れて−るかどの数が所定数に達しないと群制御を行なわ
ない。群制御が可能と判断されると、順次かご状態ＩＲ
報テーブルＣＣＴ （ム）およびホールコンディション
１、！報テーブルＨＣＴ （ｊｌを読込み、評価演算に
対する評価パラメータが設定され、サービス待時間（本
ルーチンは後の第８図の説明にて行なう）がセットされ
る。
次いで順次各階床のホール呼びのサンプリング６行なう
。先づホールインデックスｊ＝１ト１ｏｎ−「なわち１
０階ホールにおける下降呼びを行なったかどうかを調べ
る。ホール呼びの有無はＨＣＴの１２番ビットのｗｌｍ
、 ＃ｏＮで示し、そのホール呼びが割付は完了の有
無は１１番ピットの１１”ｊ″０”テ与えられるので、
ホール呼び状態判定で上記１１番目および１２：＆：目
のビット組合せ処よって＠ｏｏ”（ホール呼び無し）、
”０１”（ホール呼び有、割付未兄了）、１１１”（ホ
ール呼び有、割付完了）を判別丁Φ。００″の一合は待
時間カラン）（ｊ＝１３として次のサンプリングｊ＝２
すなわち９ＤＫ移りＯ ”１１＃の場合には、ホール呼び割付は完了しているか
、満員その他の条件によって割付けられたかごかホール
呼の階床に到着するまでの時間が長（なると、待時１ｉ
ｊＪカウントＴＪ がサンプリングサイクル母に１ずつ
加昇され、Ｔｊ≧Ｌ＆Ｃ達すると割付キャンセル信号を
出刃し、既にホール呼びにＺ’Ｊ付けられたかごのホー
ル呼びをキャンセルする。
。先づホールインデックスｊ＝１ト１ｏｎ−「なわち１
０階ホールにおける下降呼びを行なったかどうかを調べ
る。ホール呼びの有無はＨＣＴの１２番ビットのｗｌｍ
、 ＃ｏＮで示し、そのホール呼びが割付は完了の有
無は１１番ピットの１１”ｊ″０”テ与えられるので、
ホール呼び状態判定で上記１１番目および１２：＆：目
のビット組合せ処よって＠ｏｏ”（ホール呼び無し）、
”０１”（ホール呼び有、割付未兄了）、１１１”（ホ
ール呼び有、割付完了）を判別丁Φ。００″の一合は待
時間カラン）（ｊ＝１３として次のサンプリングｊ＝２
すなわち９ＤＫ移りＯ ”１１＃の場合には、ホール呼び割付は完了しているか
、満員その他の条件によって割付けられたかごかホール
呼の階床に到着するまでの時間が長（なると、待時１ｉ
ｊＪカウントＴＪ がサンプリングサイクル母に１ずつ
加昇され、Ｔｊ≧Ｌ＆Ｃ達すると割付キャンセル信号を
出刃し、既にホール呼びにＺ’Ｊ付けられたかごのホー
ル呼びをキャンセルする。
ホール呼びキャンセルは第５図に示す出刃レジスタの第
３ピットｙａ−＠ｏ”にすることによって行なわれる。
３ピットｙａ−＠ｏ”にすることによって行なわれる。
１０１″の讐合には、先づ待時間カウンタＴ＝１」
（ｊ＝１）ＫセットしてからＡ６とム７の間にあるルー
チンの条件を辿した後（本ルーチンの説明は、Ｖの第７
図の説明にて行なう）、先づかご番号ｉ＝１としてＡ号
エレベータについてサービス可能かどうかの予選？行な
い、評価値計算ステップに移る。ム＝ｌ＋１とし、全エ
レペーメについて予選を含んだ評価計算（例えば％開昭
５３−２３４５７号公報等で公知である）が行なわれ、
ｆが最小となるかごが選択され、その最適評価値が所定
の制限飴以下の場合に上記ｆの最小かごに上記ホール呼
ひが割付けられる。
チンの条件を辿した後（本ルーチンの説明は、Ｖの第７
図の説明にて行なう）、先づかご番号ｉ＝１としてＡ号
エレベータについてサービス可能かどうかの予選？行な
い、評価値計算ステップに移る。ム＝ｌ＋１とし、全エ
レペーメについて予選を含んだ評価計算（例えば％開昭
５３−２３４５７号公報等で公知である）が行なわれ、
ｆが最小となるかごが選択され、その最適評価値が所定
の制限飴以下の場合に上記ｆの最小かごに上記ホール呼
ひが割付けられる。
上記の如くｊ＝１すなわち１００についてホール呼び割
付けが完了するとｊ＝ｊ＋１±２として９Ｄについて同
体の処理が行なわれ、Ｍ仄ｊ＝ｉ −１８筐で、すなわ
ち丁べてのホール呼ひ（ＩＯＤ〜２Ｄ。
付けが完了するとｊ＝ｊ＋１±２として９Ｄについて同
体の処理が行なわれ、Ｍ仄ｊ＝ｉ −１８筐で、すなわ
ち丁べてのホール呼ひ（ＩＯＤ〜２Ｄ。
ＩＵ〜９Ｕ）Ｋついて最適かどの割付が終了すると、最
初のＭＣＴ−ｉｃ込みに戻ってサンプリングサイクルを
繰返す。
初のＭＣＴ−ｉｃ込みに戻ってサンプリングサイクルを
繰返す。
次に第６図中のＡ６とＡ７の間のホール需要取込みルー
チンおよびＡ２とＡ３間におけるサービス待時間設定ル
ーチンの一例を、文通需要パターンが２９ランス（平常
時）、アップピーク（出動時）、ＤＲ８Ｐ（昼食時）の
３極のものが設定されているものについて、第７図およ
び第８図の７０−チャートを用いて詳細に説明する。
チンおよびＡ２とＡ３間におけるサービス待時間設定ル
ーチンの一例を、文通需要パターンが２９ランス（平常
時）、アップピーク（出動時）、ＤＲ８Ｐ（昼食時）の
３極のものが設定されているものについて、第７図およ
び第８図の７０−チャートを用いて詳細に説明する。
先づＡ４ Ｋよって０１”となり、呼びが発生すると、
第８図中のＡ６で又、スタコンディジョンＩＷ報テーブ
ルによるパターン判定を行ない３極に区分される。バラ
ンスパターンの場合は、なんの操作も加えず、その１ま
Ａ７へぬけ応答機の割付は馨行なう。アップピークパタ
ーン（出動時）に２いては、基準階は、上昇中、最上サ
ービス階のサービス終了後、引もどしであ゛るから、ホ
ールインデックスにより、 Ａ６０において基準階の判
定を行ない、カウンターＣ１ｙａ′用いて基準階以外の
ホール呼ひン全階尿についてカウントし、Ｍ８図中のＡ
２０によりカウンターＣ１の数に応じて割付は限界値Ｌ
Ｔを第８図中のム２１〜Ａ２４で設定する。
第８図中のＡ６で又、スタコンディジョンＩＷ報テーブ
ルによるパターン判定を行ない３極に区分される。バラ
ンスパターンの場合は、なんの操作も加えず、その１ま
Ａ７へぬけ応答機の割付は馨行なう。アップピークパタ
ーン（出動時）に２いては、基準階は、上昇中、最上サ
ービス階のサービス終了後、引もどしであ゛るから、ホ
ールインデックスにより、 Ａ６０において基準階の判
定を行ない、カウンターＣ１ｙａ′用いて基準階以外の
ホール呼ひン全階尿についてカウントし、Ｍ８図中のＡ
２０によりカウンターＣ１の数に応じて割付は限界値Ｌ
Ｔを第８図中のム２１〜Ａ２４で設定する。
そして第７図のＡ６３において待時間カウントＴｊと比
較し、ＬＴ以下ならば割付を行なうルーチンにはいかず
、Ａ９へぬけて応答号機の割付けを遅らし、ＬＴをこえ
たところでＡ７へと入り割付はルーチンに行き応答号機
の割付けを行なう。
較し、ＬＴ以下ならば割付を行なうルーチンにはいかず
、Ａ９へぬけて応答号機の割付けを遅らし、ＬＴをこえ
たところでＡ７へと入り割付はルーチンに行き応答号機
の割付けを行なう。
またＤＲ８Ｐ／ｅターン（昼食時）においては、食堂両
方向の呼びは、後先であるからＡ６１でホールインデッ
クスにより、ホール呼びを食堂両方向とそれ以外の方向
に区分し、ＣＩ 、 Ｃ２のカウンターを用いてそれぞ
れの数ｔカウントし、食堂両方向ｔ２）呼びは、その１
１割付のルーチンＡ７へと入り貸堂階方向と逆方向の呼
びはＡ２５においてＣＩと０２の比ｇＫ応じて割付は遅
れ時間の限界値ＬＴＹ Ａ２１−Ａ２４でセットする。
方向の呼びは、後先であるからＡ６１でホールインデッ
クスにより、ホール呼びを食堂両方向とそれ以外の方向
に区分し、ＣＩ 、 Ｃ２のカウンターを用いてそれぞ
れの数ｔカウントし、食堂両方向ｔ２）呼びは、その１
１割付のルーチンＡ７へと入り貸堂階方向と逆方向の呼
びはＡ２５においてＣＩと０２の比ｇＫ応じて割付は遅
れ時間の限界値ＬＴＹ Ａ２１−Ａ２４でセットする。
以下はアップピークと同様、Ａ６３においてＬＴとＴ」
の大小比較に工つ応答号機割付けの是非を行ないＴｊが
ＬＴ以下ならばＡ９へとぬけ割付けを遅らしＬＴ以上Ｉ
Ｃ７Ｌつだところで割付ける。Ａ２６は、全ホールの呼
びのスキャンユングを１サイクル終えるごとにカウンタ
Ｃ１、Ｃ２Ｙイニシャルクリアし、つぎのホールスキャ
ンユングサイクルで、また新たな全階床の需Ｊ＆取込み
を行なう。これ罠より全階床の需要忙応じて、全体？効
率よく運転制御することができる。
の大小比較に工つ応答号機割付けの是非を行ないＴｊが
ＬＴ以下ならばＡ９へとぬけ割付けを遅らしＬＴ以上Ｉ
Ｃ７Ｌつだところで割付ける。Ａ２６は、全ホールの呼
びのスキャンユングを１サイクル終えるごとにカウンタ
Ｃ１、Ｃ２Ｙイニシャルクリアし、つぎのホールスキャ
ンユングサイクルで、また新たな全階床の需Ｊ＆取込み
を行なう。これ罠より全階床の需要忙応じて、全体？効
率よく運転制御することができる。
なお、上記実施例では、刻々の全階床の交通需要の把握
の方法としては、ホールインデックｉＪ用したホール呼
びのカウント数の比冨による方法について述べたが、超
音波センサーや二次元画像処理を応用したホールおよび
かご人数検出装置ｖ利用して谷ホールにおける人数を検
出し、全体の人数に対すΦ七〇階床の人数の比率により
割付は待ち時間をセットする方法、また各かご荷重の変
イヒを利用して全体に対する各階床の需要を測定丁り方
法寺父辿Ｒｄ安の把握の方法はどれを用いても同様にあ
りかえ、アップピークパターンにおける着４階呼ひ、Ｄ
Ｒ８ＰＲ８−ンにかける食堂階方向叶びとのｆｆｍ蒙り
比較により、割付は待時間ｔその志注−にセットする方
法によることもできる。１ｔこりＡｈノぞターンもアッ
プビックとＤＲ８Ｐパターンンこついて述べたが、他に
おいても同様である。
の方法としては、ホールインデックｉＪ用したホール呼
びのカウント数の比冨による方法について述べたが、超
音波センサーや二次元画像処理を応用したホールおよび
かご人数検出装置ｖ利用して谷ホールにおける人数を検
出し、全体の人数に対すΦ七〇階床の人数の比率により
割付は待ち時間をセットする方法、また各かご荷重の変
イヒを利用して全体に対する各階床の需要を測定丁り方
法寺父辿Ｒｄ安の把握の方法はどれを用いても同様にあ
りかえ、アップピークパターンにおける着４階呼ひ、Ｄ
Ｒ８ＰＲ８−ンにかける食堂階方向叶びとのｆｆｍ蒙り
比較により、割付は待時間ｔその志注−にセットする方
法によることもできる。１ｔこりＡｈノぞターンもアッ
プビックとＤＲ８Ｐパターンンこついて述べたが、他に
おいても同様である。
以上説明したように本発明によれば、共通のホール呼び
に対してコンピュータを用いて最適エレベータを判定し
て割付けるエレベータの群管理制卸装置において、宅階
床における交通需要にかたよりがある出動時や昼食時等
において、需要が少／よ匹と予測されるホール呼びに対
しても、無駄に長持ちになることなしに全階床な効冨よ
く運転制卸することができる。
に対してコンピュータを用いて最適エレベータを判定し
て割付けるエレベータの群管理制卸装置において、宅階
床における交通需要にかたよりがある出動時や昼食時等
において、需要が少／よ匹と予測されるホール呼びに対
しても、無駄に長持ちになることなしに全階床な効冨よ
く運転制卸することができる。
第１図は本シ？５す」の構成７示すブロック図、第２図
〜第５図はそれぞれ第１図における１−癲テープルＭＣ
Ｔ 、 ＣＣＴ 、 ＨＣＴおよび出力レジスタのビッ
ト４δ成を示す図、第６図は、本発明のす部の動作を／
」ス丁フローチャート、第７図は第６図におけるＡ６
、 Ａ７間の旺細を示すフローチャート、第８図は第６
図におけ／）Ａ２とＡ３間の詳細ン示す７０−ナヤート
、第９図は本発明の説明に用いたピルの１・１４成図で
ある。 １・・・マスクコンディション記憶回路、２・・・ホー
ル呼び記憶回路、４Ａ〜４Ｈ・・・かご状態記憶［ｉ：
＋１路、５Ａ〜５Ｈ・・・かご呼び記憶回路、６Ａ〜６
Ｈ・・・ホール呼び割付記憶回路、７・・・ホールコン
ディショア ｖ、Ｑ憶回路、８・・・ワイノぞセレクト
回路、９・・・デコード回ＩＭ、１０・・・コンピュー
タ。 出願人代理人 猪 股 消第１図
〜第５図はそれぞれ第１図における１−癲テープルＭＣ
Ｔ 、 ＣＣＴ 、 ＨＣＴおよび出力レジスタのビッ
ト４δ成を示す図、第６図は、本発明のす部の動作を／
」ス丁フローチャート、第７図は第６図におけるＡ６
、 Ａ７間の旺細を示すフローチャート、第８図は第６
図におけ／）Ａ２とＡ３間の詳細ン示す７０−ナヤート
、第９図は本発明の説明に用いたピルの１・１４成図で
ある。 １・・・マスクコンディション記憶回路、２・・・ホー
ル呼び記憶回路、４Ａ〜４Ｈ・・・かご状態記憶［ｉ：
＋１路、５Ａ〜５Ｈ・・・かご呼び記憶回路、６Ａ〜６
Ｈ・・・ホール呼び割付記憶回路、７・・・ホールコン
ディショア ｖ、Ｑ憶回路、８・・・ワイノぞセレクト
回路、９・・・デコード回ＩＭ、１０・・・コンピュー
タ。 出願人代理人 猪 股 消第１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、複数の階床に対して複数のエレベータな゛就役させ
、刻々の交通需要に応じて運行ノ々ターンを切り替え、
ホール呼びが発生したとき所定の評価式を用いて各エレ
ベータの評価値を計算し、評価値の最適なエレベータに
上記ホール呼びを割付けるエレベータの群管理制御にお
いて、各時刻において需要が少ないと予測されるホール
呼びに対して割付はサービスを所定時間遅らせることを
％徴とするエレベータの群管理制御方法。 ２、上記サービスを遅らせる所定時間を各階の文通需要
に応じて変化させることを特徴とする特計請釆の範囲第
１項記載のエレベータの群管理制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56122598A JPS5826780A (ja) | 1981-08-05 | 1981-08-05 | エレベ−タの群管理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56122598A JPS5826780A (ja) | 1981-08-05 | 1981-08-05 | エレベ−タの群管理方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5826780A true JPS5826780A (ja) | 1983-02-17 |
Family
ID=14839889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56122598A Pending JPS5826780A (ja) | 1981-08-05 | 1981-08-05 | エレベ−タの群管理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5826780A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03288776A (ja) * | 1990-04-03 | 1991-12-18 | Fujitec Co Ltd | エレベータの群管理装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5418566A (en) * | 1977-07-12 | 1979-02-10 | Toshiba Corp | Elevator cage group supervisory control device |
| JPS55101566A (en) * | 1979-01-25 | 1980-08-02 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator group controller |
-
1981
- 1981-08-05 JP JP56122598A patent/JPS5826780A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5418566A (en) * | 1977-07-12 | 1979-02-10 | Toshiba Corp | Elevator cage group supervisory control device |
| JPS55101566A (en) * | 1979-01-25 | 1980-08-02 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator group controller |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03288776A (ja) * | 1990-04-03 | 1991-12-18 | Fujitec Co Ltd | エレベータの群管理装置 |
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