JPH03288780A - ガイドレールの据付精度測定装置 - Google Patents
ガイドレールの据付精度測定装置Info
- Publication number
- JPH03288780A JPH03288780A JP8734890A JP8734890A JPH03288780A JP H03288780 A JPH03288780 A JP H03288780A JP 8734890 A JP8734890 A JP 8734890A JP 8734890 A JP8734890 A JP 8734890A JP H03288780 A JPH03288780 A JP H03288780A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide rail
- car
- acceleration
- displacement
- horizontal plane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B19/00—Mining-hoist operation
- B66B19/002—Mining-hoist operation installing or exchanging guide rails
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明ばニレ−・−夕のガイドレールの据付’Ｉｆｆ度
測定装置に係り、特にガイドレールの据イ１精度を自動
的に測定するのに好適なガイドレールの据付精度測定装
置に関する。
測定装置に係り、特にガイドレールの据イ１精度を自動
的に測定するのに好適なガイドレールの据付精度測定装
置に関する。
従来、例えば特願平１２６３０３０号に示すように、Ｒ
ＩＩｔ＝路内の垂直方向の基準線として例えばピアノ線
などの線材を張設しておき、かご側よりガイドレールの
位置と基準線の位置を検出し、ガイ］・シ・−ルの据付
精度を測定するガイドレールの据付精度測定装置が本出
願人により提案されている。
ＩＩｔ＝路内の垂直方向の基準線として例えばピアノ線
などの線材を張設しておき、かご側よりガイドレールの
位置と基準線の位置を検出し、ガイ］・シ・−ルの据付
精度を測定するガイドレールの据付精度測定装置が本出
願人により提案されている。
ところで、上記のように昇降路内の垂直方向の基＄線と
して例えはピアノ線を張設する場合、まずピアノ線の上
端を昇降路内の所定位置に取付けて、中間を垂下する作
業が必要である。そしてピアノ線を垂直方向に配置する
ために下端をフリー状態にしておくので、垂下したピア
ノ線が安定するまでにかなりの時間がかかるとともに、
垂下したピアノ線に測定局自身や測定具などが接触しな
いように注意しなければならす、非常に神経を使う作業
であることから作業効率の向上が求められている。
して例えはピアノ線を張設する場合、まずピアノ線の上
端を昇降路内の所定位置に取付けて、中間を垂下する作
業が必要である。そしてピアノ線を垂直方向に配置する
ために下端をフリー状態にしておくので、垂下したピア
ノ線が安定するまでにかなりの時間がかかるとともに、
垂下したピアノ線に測定局自身や測定具などが接触しな
いように注意しなければならす、非常に神経を使う作業
であることから作業効率の向上が求められている。
本発明はこのような従来技術における実情を鑑みてなさ
れたもので、その目的は、昇降路内の垂直方向の基準線
としてピアノ線などを実際に張設することを要さずに、
ガイドレールの据付精度を測定することのできるガイド
レールの据付精度測定装置を提供することにある。
れたもので、その目的は、昇降路内の垂直方向の基準線
としてピアノ線などを実際に張設することを要さずに、
ガイドレールの据付精度を測定することのできるガイド
レールの据付精度測定装置を提供することにある。
この目的を達成するために本発明は、昇降路内に立設さ
れる一対のガイドレールと、これらのガイ１−レールに
案内され昇降路内を走行可能なかごとを有するエレベー
タに用いられ、上記かごに装着され、上記ガイドレール
の据付精度を測定するガイドレールの据付精度測定装置
において、−に記ガイドレールの位置を検出して位置検
出信号を出力する位置検出手段と、」−記かごに加わる
水平面内の加速度を検出する加速度検出手段と、上記加
速度に基づいて上記昇降路内で垂直方向に設定された仮
想基準線に対するかごの変位量を求め、この変位量に対
応する変位情報信号を出力する変位情報出力手段と、上
記位置検出信号および変位情報信号に基づいて」−記仮
想基準線に対する上記ガイドレールの水平面内の位置を
演算する演算手段と設けた構成にしである。
れる一対のガイドレールと、これらのガイ１−レールに
案内され昇降路内を走行可能なかごとを有するエレベー
タに用いられ、上記かごに装着され、上記ガイドレール
の据付精度を測定するガイドレールの据付精度測定装置
において、−に記ガイドレールの位置を検出して位置検
出信号を出力する位置検出手段と、」−記かごに加わる
水平面内の加速度を検出する加速度検出手段と、上記加
速度に基づいて上記昇降路内で垂直方向に設定された仮
想基準線に対するかごの変位量を求め、この変位量に対
応する変位情報信号を出力する変位情報出力手段と、上
記位置検出信号および変位情報信号に基づいて」−記仮
想基準線に対する上記ガイドレールの水平面内の位置を
演算する演算手段と設けた構成にしである。
本発明は上記のように構成したので、位置検出手段によ
りガイドレールの位置を検出して位置検出信号を出力し
、この位置検出信号に基づいて演算手段によりかごに対
するガイドレールの水平面内の相対的位置を演算する。
りガイドレールの位置を検出して位置検出信号を出力し
、この位置検出信号に基づいて演算手段によりかごに対
するガイドレールの水平面内の相対的位置を演算する。
また、加速度検出手段により、かごに加わる水平面内の
加速度を検出し、この加速度に基づいて変位情報出力手
段により昇降路内で垂直方向に設定された仮想基準線に
対するかごの変位量を求め、この変位量に対応する変位
情報信号を出力する。そして、この変位情報信号に基づ
き、上述したかごに対するガイドレールの水平面内の相
対的位置を補正し、すなわち、仮想基準線に対するカイ
トレールの水平面内の位置を算出する。これによって、
昇降路内の垂直方向の基ｐ、線としてピアノ線などを実
際に張設することを要さずに、ガイドレールの据付精度
を測定・することができる。
加速度を検出し、この加速度に基づいて変位情報出力手
段により昇降路内で垂直方向に設定された仮想基準線に
対するかごの変位量を求め、この変位量に対応する変位
情報信号を出力する。そして、この変位情報信号に基づ
き、上述したかごに対するガイドレールの水平面内の相
対的位置を補正し、すなわち、仮想基準線に対するカイ
トレールの水平面内の位置を算出する。これによって、
昇降路内の垂直方向の基ｐ、線としてピアノ線などを実
際に張設することを要さずに、ガイドレールの据付精度
を測定・することができる。
以下、本発明のガイドレールの据付精度測定装置の実施
例を図に基づいて説明する。
例を図に基づいて説明する。
第１図および第２図は本発明のガイドレールの据イ」精
度測定装置の一実施例を示す説明図で、第１図は据付精
度測定装置の使用状態を示す斜視図、第２図は据付精度
測定装置の要部構成を示すブロック図である。
度測定装置の一実施例を示す説明図で、第１図は据付精
度測定装置の使用状態を示す斜視図、第２図は据付精度
測定装置の要部構成を示すブロック図である。
本実施例のガイドレールの据付精度測定装置が用いられ
るエレベータは、第（図に示すように、昇降路１に立設
される一対のガイドレール１ａ１ｂと、これらのガイド
レール１ａ、、１ｂによって案内され、昇降路１を走行
可能なかご２と、このかご２にそれぞれ設けられ、ガイ
ドレールＩａの一方の側面２■を転動するガイドローラ
３ａと、端面２２を転動するガイドローラ３ｂと、他方
の側面２３を転動するガイドローラ３Ｃと、同様にガイ
ドレール１ｂのそれぞれの面を転動するガイドリーラ３
ｄ、３ｅ、３ｆと、これらのガイトローラ３ａ〜３ｒの
それぞれに押圧力を付与するばね４ａ、４ｂ、４ｃ、４
ｄ、４ｅ、４ｆとを備えている。なお、これらのばね４
ａ〜４Ｃによりガイドローラ３ａ〜３ｃがガイドレール
１ａ上を転動しながら、かつ、ガイドレール１ａ上を押
圧し、他方のガイドレール１ａ上も同様であるので、走
行中のかご２は一時遅れの運動要素を有している。
るエレベータは、第（図に示すように、昇降路１に立設
される一対のガイドレール１ａ１ｂと、これらのガイド
レール１ａ、、１ｂによって案内され、昇降路１を走行
可能なかご２と、このかご２にそれぞれ設けられ、ガイ
ドレールＩａの一方の側面２■を転動するガイドローラ
３ａと、端面２２を転動するガイドローラ３ｂと、他方
の側面２３を転動するガイドローラ３Ｃと、同様にガイ
ドレール１ｂのそれぞれの面を転動するガイドリーラ３
ｄ、３ｅ、３ｆと、これらのガイトローラ３ａ〜３ｒの
それぞれに押圧力を付与するばね４ａ、４ｂ、４ｃ、４
ｄ、４ｅ、４ｆとを備えている。なお、これらのばね４
ａ〜４Ｃによりガイドローラ３ａ〜３ｃがガイドレール
１ａ上を転動しながら、かつ、ガイドレール１ａ上を押
圧し、他方のガイドレール１ａ上も同様であるので、走
行中のかご２は一時遅れの運動要素を有している。
このため、ガイドレールｌａ、ｌｂの据付位置がずれて
いる場合、これらのガイドレールｌａ、１ｂに走行中の
かご２が追従できない。
いる場合、これらのガイドレールｌａ、１ｂに走行中の
かご２が追従できない。
第２図に示す本発明のガイドレールの据付精度測定装置
は、第１図のガイドレール１ａの位置を検出して位置検
出信号を出力する位置検出手段５と、かご２に加わる水
平面内の加速度を検出する加速度検出手段７と、第１図
のガイドレール１８の継目部２４を検出してレール粗目
検出信号を出力する継目検出手段８と、これらの位置検
出手段５、加速度検出手段７、継目検出手段８に接続さ
れ、演算を行なう演算装置１０と、この演算装置１０に
接続され、演算結果を出力するプリンタ１１などからな
っている。なお、上述した演算装置１０（１こよって、
上記の加速度に基づいて昇降路１内で垂直力向に設定さ
れた仮想基準線６に対するかご２の変位量を求め、この
変位量に対応する変位情報信号を出力する変位情報出力
手段と、上記の位置検出信号および変位情報信号に基づ
いて仮想基準線６に対するガイド゛レール１ａの水平面
内の位置を演算する演算手段とを槽底している。
は、第１図のガイドレール１ａの位置を検出して位置検
出信号を出力する位置検出手段５と、かご２に加わる水
平面内の加速度を検出する加速度検出手段７と、第１図
のガイドレール１８の継目部２４を検出してレール粗目
検出信号を出力する継目検出手段８と、これらの位置検
出手段５、加速度検出手段７、継目検出手段８に接続さ
れ、演算を行なう演算装置１０と、この演算装置１０に
接続され、演算結果を出力するプリンタ１１などからな
っている。なお、上述した演算装置１０（１こよって、
上記の加速度に基づいて昇降路１内で垂直力向に設定さ
れた仮想基準線６に対するかご２の変位量を求め、この
変位量に対応する変位情報信号を出力する変位情報出力
手段と、上記の位置検出信号および変位情報信号に基づ
いて仮想基準線６に対するガイド゛レール１ａの水平面
内の位置を演算する演算手段とを槽底している。
」二連した位置検出手段５は、第１図に示すように、ガ
イドレール１ａの一方の側面２１に対向し、この側面２
１の位置を検出して位置検出信号を出力する例えば非接
触式レーザ変位計などの位置検出器５ａと、端面２２に
対向し、この端面２２の位置を検出して位置検出信号を
出力する位置検出器５ｂと、他力の１１１面２３に対向
し、この側面２３の位置を検出し７て位置検出手段を出
力する位置検出器５Ｃと、かご２に取イづけられ、位置
検出器３ａ〜３ｃのそれぞれを支持する支持具９ａ、９
ｂ９Ｃとからなっている。
イドレール１ａの一方の側面２１に対向し、この側面２
１の位置を検出して位置検出信号を出力する例えば非接
触式レーザ変位計などの位置検出器５ａと、端面２２に
対向し、この端面２２の位置を検出して位置検出信号を
出力する位置検出器５ｂと、他力の１１１面２３に対向
し、この側面２３の位置を検出し７て位置検出手段を出
力する位置検出器５Ｃと、かご２に取イづけられ、位置
検出器３ａ〜３ｃのそれぞれを支持する支持具９ａ、９
ｂ９Ｃとからなっている。
上述した加速度検出手段７ば例えばジャイロ装置などの
加速度を検出する検出器で、第１図のＸ軸方向、Ｙ軸方
向の加速度をそれぞれ検出する加速度検出器７ａ、７ｂ
と、かご２に取イ」けられ、加速度検出器７ａ、７ｂを
支持する支持具９ｅとからなっている。
加速度を検出する検出器で、第１図のＸ軸方向、Ｙ軸方
向の加速度をそれぞれ検出する加速度検出器７ａ、７ｂ
と、かご２に取イ」けられ、加速度検出器７ａ、７ｂを
支持する支持具９ｅとからなっている。
上述した継目検出手段８は、第１図に示すように、ガイ
ドレール１ａの端面２２に対向するレール継目検出器８
ａと、かご２に備えられ、レール継目検出器８ａを支持
する支持具９ｄとからなっている。
ドレール１ａの端面２２に対向するレール継目検出器８
ａと、かご２に備えられ、レール継目検出器８ａを支持
する支持具９ｄとからなっている。
この実施例にあっては、位置検出器５ａ〜５ｃによりガ
イドレール１ａの側面２１、端面２２、側面２３の位置
をそれぞれ検出して位置検出信号を出力し、この位置検
出信号に基づいて演算装置１０によりかご２に対するガ
イドレールｌａの水平面内の相対的位置、すなわち、第
１図のＸ軸方向とＹ軸方向の変位量をそれぞれ演算する
。
イドレール１ａの側面２１、端面２２、側面２３の位置
をそれぞれ検出して位置検出信号を出力し、この位置検
出信号に基づいて演算装置１０によりかご２に対するガ
イドレールｌａの水平面内の相対的位置、すなわち、第
１図のＸ軸方向とＹ軸方向の変位量をそれぞれ演算する
。
そして、加速度検出器７ａ、７ｂによりかご２に加わる
加速度を検出して加速度検出信号を出力し、この加速度
検出信号に基づき、、演算装置１０により仮想基準線６
に対するかご２の水平面内の位置、すなわち、第１図の
Ｘ軸方向とＹ軸方向の変位量をそれぞれ演算し、上述し
たかご２に対するガイドレール１ａの水平面内の相対的
位置を補正して、仮想基準″ＩＬｆＡ６に対するガイド
レール１ａの水平面内の位置を算出する。
加速度を検出して加速度検出信号を出力し、この加速度
検出信号に基づき、、演算装置１０により仮想基準線６
に対するかご２の水平面内の位置、すなわち、第１図の
Ｘ軸方向とＹ軸方向の変位量をそれぞれ演算し、上述し
たかご２に対するガイドレール１ａの水平面内の相対的
位置を補正して、仮想基準″ＩＬｆＡ６に対するガイド
レール１ａの水平面内の位置を算出する。
ここで、加速度検出器７ａより検出されたＸ軸方向の加
速度変化量をａｘ、加速度検出器７ｂより検出されたＹ
軸方向の加速度変化量をａｙとすると、仮想基準ｖＡ６
に対するかご２のＸ軸方向の変位量Ｓｙ、Ｙ軸方向の変
位量ｓｙは、演算装置１０でそれぞれ加速度変化量ａｘ
、ｂｘを２回積分することによって得るようになってい
る。
速度変化量をａｘ、加速度検出器７ｂより検出されたＹ
軸方向の加速度変化量をａｙとすると、仮想基準ｖＡ６
に対するかご２のＸ軸方向の変位量Ｓｙ、Ｙ軸方向の変
位量ｓｙは、演算装置１０でそれぞれ加速度変化量ａｘ
、ｂｘを２回積分することによって得るようになってい
る。
また、位置検出器５ａに対するガイドレール１ａの一方
の側面２１の変位量をＳａ、位置検出器５ａに対する端
面２２の変位量をｓｂ、位置検出器５ａに対する他方の
イ！１す面２３の変位量をＳｃとすると、仮想基準線６
に対するガイドレールｌａのＸ線方向の変位量Ｘｏ、Ｙ
軸方向の変位ｉＹｏ、およびガイ（゛レール１ａの側１
１ｉｉ２１．２３間の厚さＴは、それぞれ次の式によっ
て算出される。すなわち、 Ｙｏ＝Ｓｙ−８ａ Ｘｏ ＝Ｓｘ−３ｂ Ｔ ＝Ｓａ−５ｃ ｍ方、かご２が走行してガイドレール１ａの継目部２４
を通過する際に、この継目部２４をレール継目検出器８
ａにより検出してレール継目検出信号を出力し、このレ
ール継目検出信号に基づき演算装置１０によりガイ１ル
−ル１ａの水平面内の位置に対応する垂直位置、すなわ
ち、Ｘ軸方向の位置を演算する。このとき、ガイＦ ｌ
／−ル１ａの継目部２４の間隔がほぼ一定であることか
ら、この間隔のかご２の走行時間でかご２の走行速度０ と測定位置を算出するようになっている。
の側面２１の変位量をＳａ、位置検出器５ａに対する端
面２２の変位量をｓｂ、位置検出器５ａに対する他方の
イ！１す面２３の変位量をＳｃとすると、仮想基準線６
に対するガイドレールｌａのＸ線方向の変位量Ｘｏ、Ｙ
軸方向の変位ｉＹｏ、およびガイ（゛レール１ａの側１
１ｉｉ２１．２３間の厚さＴは、それぞれ次の式によっ
て算出される。すなわち、 Ｙｏ＝Ｓｙ−８ａ Ｘｏ ＝Ｓｘ−３ｂ Ｔ ＝Ｓａ−５ｃ ｍ方、かご２が走行してガイドレール１ａの継目部２４
を通過する際に、この継目部２４をレール継目検出器８
ａにより検出してレール継目検出信号を出力し、このレ
ール継目検出信号に基づき演算装置１０によりガイ１ル
−ル１ａの水平面内の位置に対応する垂直位置、すなわ
ち、Ｘ軸方向の位置を演算する。このとき、ガイＦ ｌ
／−ル１ａの継目部２４の間隔がほぼ一定であることか
ら、この間隔のかご２の走行時間でかご２の走行速度０ と測定位置を算出するようになっている。
上述じたプリンタ１１は清算装置１０の演算結果を出力
し、ガイドレール１ａの側面２１．２３１．５；７．ｉ
面２２のそれぞれの据付誤差と、その誤差を発生した垂
直位置を印字する。なお、他方のガイドレール１１：□
の据付精度の測定も同様にして行なわれる。
し、ガイドレール１ａの側面２１．２３１．５；７．ｉ
面２２のそれぞれの据付誤差と、その誤差を発生した垂
直位置を印字する。なお、他方のガイドレール１１：□
の据付精度の測定も同様にして行なわれる。
このように構成した実施例では、昇降路ｌ内で垂直方向
に設定された仮想基準線６に対するガイドレール１ａの
水平面内の位置を算出するので、昇降路１内の垂直方向
の基準線としてピアノ線などを実際に張設すること浣＜
、ガイドレール１ａ１ｂの据イ」蹟度を測定することか
でき乙。
に設定された仮想基準線６に対するガイドレール１ａの
水平面内の位置を算出するので、昇降路１内の垂直方向
の基準線としてピアノ線などを実際に張設すること浣＜
、ガイドレール１ａ１ｂの据イ」蹟度を測定することか
でき乙。
なお、この実施例では、２つの加速度検出器７ａ、７ｂ
を備えたシャイ０装置７Ｃを１個のめ用いたが、必要に
より複数のジャイロ装置を設けてさらに測定精度の向上
を図ることもできる。
を備えたシャイ０装置７Ｃを１個のめ用いたが、必要に
より複数のジャイロ装置を設けてさらに測定精度の向上
を図ることもできる。
〔発ｔｙ７の効果〕
本発明は以上のように構成したので、昇降路内の垂直方
向の基準線としてピアノ線などを実際に張設することを
要さずに、カイトレールの据（＝Ｉ精度を測定できる。
向の基準線としてピアノ線などを実際に張設することを
要さずに、カイトレールの据（＝Ｉ精度を測定できる。
したがって、昇降路内にピアノ線なとを実際に張設する
従来の場合と比べて、ピアノ線を張設する手間や、重下
し７たピアノ線が安定するまで待つ時間を省けるととも
に、垂下したピアノ線に触れないように注意して作業を
行なう必要がなく、すなわち、測定作業の効室向トを図
ることかできるという効果がある。
従来の場合と比べて、ピアノ線を張設する手間や、重下
し７たピアノ線が安定するまで待つ時間を省けるととも
に、垂下したピアノ線に触れないように注意して作業を
行なう必要がなく、すなわち、測定作業の効室向トを図
ることかできるという効果がある。
第１図および第２図は本発明のガイドレールの据イ」精
度測定装置の一実施例を示す説明図で、第１図は据付精
度測定装置の使用状態を示す斜視図、第２図は据付精度
測定装置の要部構成を示すブロック図である。 １・・・・・・・・・昇降路、ｌａ、ｌｂ・・・・・・
・・・ガイドレール、２・・・・・・・・・かご、５・
・・・・・・・・（、ｆｆ ｙ検出手段、６・・・・・
・・・・仮想基準線、７・・・・・・・・・変位情報出
力手段、１０・・・・・・・・’１５Ｆｉ算装置、１１
・・・・・・・・・プリンタ。 １ ２ ６３９−
度測定装置の一実施例を示す説明図で、第１図は据付精
度測定装置の使用状態を示す斜視図、第２図は据付精度
測定装置の要部構成を示すブロック図である。 １・・・・・・・・・昇降路、ｌａ、ｌｂ・・・・・・
・・・ガイドレール、２・・・・・・・・・かご、５・
・・・・・・・・（、ｆｆ ｙ検出手段、６・・・・・
・・・・仮想基準線、７・・・・・・・・・変位情報出
力手段、１０・・・・・・・・’１５Ｆｉ算装置、１１
・・・・・・・・・プリンタ。 １ ２ ６３９−
Claims (1)
- （１）昇降路内に立設される一対のガイドレールと、こ
れらのガイドレールに案内され昇降路内を走行可能なか
ごとを有するエレベータに用いられ、上記かごに装着さ
れ、上記ガイドレールの据付精度を測定するガイドレー
ルの据付精度測定装置において、上記ガイドレールの位
置を検出して位置検出信号を出力する位置検出手段と、
上記かごに加わる水平面内の加速度を検出する加速度検
出手段と、上記加速度に基づいて上記昇降路内で垂直方
向に設定された仮想基準線に対するかごの変位量を求め
、この変位量に対応する変位情報信号を出力する変位情
報出力手段と、上記位置検出信号および変位情報信号に
基づいて上記仮想基準線に対する上記ガイドレールの水
平面内の位置を演算する演算手段と設けたことを特徴と
するガイドレールの据付精度測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8734890A JPH03288780A (ja) | 1990-04-03 | 1990-04-03 | ガイドレールの据付精度測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8734890A JPH03288780A (ja) | 1990-04-03 | 1990-04-03 | ガイドレールの据付精度測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03288780A true JPH03288780A (ja) | 1991-12-18 |
Family
ID=13912373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8734890A Pending JPH03288780A (ja) | 1990-04-03 | 1990-04-03 | ガイドレールの据付精度測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03288780A (ja) |
-
1990
- 1990-04-03 JP JP8734890A patent/JPH03288780A/ja active Pending
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