JPH032902A - プログラマブルコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、外部信号の入力、制御プログラムの演算、お
よび外部機器への信号出力を繰り返し実行する、特に演
算途中のデータの保存および表示が可能なプログラマブ
ルコントローラに関するものである。

（従来の技術） 最近は、プラントその他各種の機器の自動制御にプログ
ラマブルコントローラが多用されており、プログラマブ
ルコントローラは機器に組み込まれた各種センサから機
器の動作状態を入力し、その状態に応じた動作指示を機
器の各部に出方する。

従来のプログラマブルコントローラは一般に第５図に示
すように、外部信号を入力する入力部３、制御プログラ
ムの演算を実行する演算部４、演算結果を外部機器に出
力する出力部６、制御プログラムを格納するプログラム
メモリ２、および外部入力信号および演算結果を格納す
るデータメモリ５から構成されている。

このように構成されたプログラマブルコントローラは、
入力部３を介して得られた外部入力信号をデータメモリ
５に格納する入力処理、データメモリ５の内容に従って
プログラムメモリ２に格納さ九た制御プログラムを演算
して結果をデータメモリ５に格納する演算処理、および
データメモリ５に格納された制御プログラムの演算結果
を出力部６を介して外部機器に出力する出力処理を繰り
返し実行する。

プログラマブルコントローラを動作させるための制御プ
ログラムは、プログラム作成時の入力ミス、あるいは制
御プログラムのプログラムミスなどによって誤りを生ず
ることがあるので、作成した制御プログラムをプログラ
ムコントローラのプログラムメモリ２に格納して演算実
行し、制御プログラム実行中のデータメモリ５の内容を
保守ツールなどの装置を用いて表示させデバッグを行う
のが普通である。

（発明が解決しようとする課題） 従来は、保守ツールなどの装置を用いて表示されるデー
タメモリの内容は制御プログラムの演算終了時の最終結
果のみであり、制御プログラムの演算途中のデータメモ
リの内容を表示することは行われていない。

しかしながらデータメモリの内容は制御プログラム中の
複数の個所で書換えられる場合があり、従って制御プロ
グラムのデバッグを効率的に行うためには制御プログラ
ムの演算途中のデータメモリの内容を表示することが必
要である。

このための手段として、プログラマブルコントローラ自
身に制御プログラムの演算を途中で止めるアドレススト
ップ機能を設ける方法があるが。

この場合は演算を停止するアドレスの設定を変更しなが
ら順次制御プログラムの演算を通行させる必要があり、
デバッグ作業が面倒であるばかりでなく、制御演算の連
続した動きが分りにくいという問題がある。

また別の手段として、制御プログラムの途中にデータメ
モリの内容をデータメモリ上の使用していない他の領域
に転送して保存するようにプログラムを変更し、転送し
たデータメモリの内容を読み出してデバッグを行う方法
もあるが、デバッグのために本来の制御プログラムを変
更すること自体が、プログラムの変更過程中に制御プロ
グラムにプログラムミスを発生させる恐れがある。

本発明は制御プログラムの演算実行に影響を与えること
なく、制御プログラムの演算、途中にデータメモリの内
容を表示してデバッグを行うことを可能にした合理的な
プログラマブルコントローラを提供することを目的とし
ている。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段と作用） 本発明によるプログラマブルコントローラは、外部信号
を入力する入力部と制御プログラムの演算を実行する演
算部と演算結果を外部機器に出方する出力部とＭｆｌｌ
プログラムを格納するプログラムメモリ部と外部入力信
号および演算結果を格納するデータメモリ部から構成さ
れ、入力部から得られる入力データをデータメモリ部に
格納する入力処理、プログラムメモリ部に格納された制
御プログラムを演算実行する演算処理、およびデータメ
モリ部に格納された演算結果を出力部を介して外部機器
に出力する出力処理を繰り返し実行するプログラマブル
コントローラにおいて、制御プログラムの演算途中のデ
ータメモリ部の内容を保存するためのデータ保存用メモ
リ領域と、制御プログラムの演算途中にデータメモリ部
の内容をデータ保存用メモリ領域に転送する手段と、デ
ータ保存用のメモリ領域の内容を表示する手段とを設け
。

これによって制御プログラムの演算実行に影響を与える
ことなく制御プログラムの演算途中のデータメモリの内
容を外部に表示することを可能とし、デバッグ作業を容
易に行えるようにしたものである。

（実施例） 本発明によるプログラマブルコントローラの一実施例を
第１図に示す。

第１図において、プログラマブルコントローラ１は、従
来の第５図と同じように制御プログラムを格納するプロ
グラムメモリ２、図示しない被制御機器から得られる外
部信号を入力して外部入力データに変換する入力部３、
入力部３からの外部入力データに基づき制御プログラム
に従って演算を実行する演算部４．入力部３からの外部
入力データおよび演算部４からの演算結果を格納するデ
ータメモリ５、データメモリ５に格納された外部出力デ
ータを外部信号として制御対象に出力する出力部６を有
すると共に、さらに制御プログラムの演算途中のデータ
メモリ５の内容を保存するデータ保存用メモリ７が設け
られ、制御プログラムの作成およびデバッグのための保
守ツール８に接続できるようになっている。

次に、以上のように構成されたプログラマブルコントロ
ーラの動作を第２図〜第４図を参照して説明する。

先ず、入力部３から得られた外部信号をデータメモリ５
に格納する（入力処理１００）。次にデータメモリ５に
格納された値を用いて制御プログラムを演算実行し、結
果をデータメモリ５に格納する（演算処理１０１）。制
御プログラムの演算が終了すると、データメモリ５に格
納された演算結果を出力部６を介して外部機器に出力す
る（出力処理１０２）。プログラマブルコントローラは
この入力処理１００、演算処理１０１．出力処理１０２
を繰り返し実行する。

演算処理１０１は第４図に示すような命令語の組み合せ
で実行され、各命令語はプラント制御に適するビット演
算や積分演算などを実行する一種のサブルーチンで構成
されている。

この命令語を実行するために必要なパラメータとしては
、一般にデータの入出刃先が指定されるが、本発明では
さらに、制御プログラムを構成する命令語のアドレス番
号と演算結果を転送するデータ保存用メモリ７のアドレ
ス番号を指定するテーブルが設けられ、演算結果を保存
したい命令語のアドレス番号と演算結果を保存するデー
タ保存用メモリ７のアドレス番号が指定される。

一方、プログラマブルコントローラの各命令語の実行処
理機能は第３図に示すように、命令語の機能実行後に第
３図に示すテーブルの内容を読み出し、実行した命令語
のアドレスが指定されている場合には、命令語の演算結
果が指定されたデータ保存用メモリ７に転送される。

これによって、第４図のアドレス番号で示される命令語
の演算結果であるデータメモリ５の内容は、以降のアド
レスの命令語が書換えられることがあっても、変更され
ることなくデータ保存用メモリ７に保存される。

データ保存用メモリ７は制御プログラムに用いられるデ
ータメモリ５とは別の領域であるので、第４図のテーブ
ルの指定を変えても制御プログラムの動作に影響を与え
ることはない、また第４図のテーブルの指定およびデー
タ保存用メモリ７の内容を表示することは、制御プログ
ラムの編集機能およびデータメモリ５の表示機能と同様
な手法により、保守ツール８を用いて容易に実現するこ
とができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、制御プログラムの
演算実行に影響をあたえることなく、演算途中の任意の
データメモリの内容を容易に表示することができ、これ
によって制御プログラムのデバッグ作業を効率的に行え
る合理的なプログラマブルコントローラが得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるプログラマブルコントローラー実
施例を示す構成図、第２図はプログラマブルコントロー
ラの基本的な動作を示すフローチャート、第３図は本発
明におけるデータ転送動作を示すフローチャート、第４
図は本発明におけるメモリアドレス図、第５図は従来の
プログラマブルコントローラの構成図である。 １・・・プログラマブルコントローラ　２川プログラム
メモリ３・・・入力部　　　　　　　　　　　４・・・
演算部５・・・データメモリ　　　　　　　　６・・・
出力部７・・・データ保存用メモリ　　　　　８・・・
保守ツール代理人　弁理士　則　近　憲　佑 同　　　　第子丸　　　健 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 外部信号を入力する入力部、制御プログラムの演算を実
   行する演算部、演算結果を外部機器に出力する出力部、
   制御プログラムを格納するプログラムメモリ、および外
   部入力信号および演算結果を格納するデータメモリから
   構成され、入力部から得られる入力データをデータメモ
   リに格納する入力処理、プログラムメモリに格納された
   制御プログラムを演算実行する演算処理、およびデータ
   メモリに格納された演算結果を出力部を介して外部機器
   に出力する出力処理を繰り返し実行するプログラマブル
   コントローラにおいて、制御プログラムの演算途中のデ
   ータメモリの内容を外部からの指令に応じて保存するデ
   ータ保存用メモリを設け、外部からの指令に応じて外部
   に表示するようにしたことを特徴とするプログラマブル
   コントローラ。