JPH02138606A - プログラマブルコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は各種機器を所定のシーケンスプログラムに従
って制御するプログラマブルコントローラに関するもの
である。

〔従　来　の　技　術〕

従来のプログラマブルコントローラは、シーケンスプロ
グラムの実行中にメモリ間転送や四則演算等の１バイト
以上の演算を行う命令語の演算結果を知りたい場合、内
部メモリや入出力のオン・オフ状態を表示部に表示する
機能（以下、入出力モニタ機能という）を実行すること
により、前記命令語の演算結果を認識していた。

（発明が解決しようとするｉｉ、Ｉ！Ｉ）しかしながら
、上記の入出力モニタ機能を使って演算結果を確かめる
方法では、命令語の演算結果が格納されているアドレス
を操作者が把握し、表示部を入出力モニタ機能のモード
に切り替えてから前記アドレスを設定しなければ演算結
果を認識できないので、操作に手間がかかるという問題
があった。

サラに、１つのシーケンスプログラム中に演！結果を同
一アドレスに格納する命令語が複数個存在した場合、入
出力モニタには、シーケンスプログラムの最後に実行さ
れた結果が表示されることになっているので、演算直後
の結果を確認できないという問題があった。

したがって、この発明の目的は、シーケンスプログラム
の動作を正確かつ迅速に把握することができるプログラ
マブルコントローラを提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明のプログラマブルコントローラは、命令語を演
算部で演算する直前における命令語に含まれるアドレス
のデータと命令語が実行された直後の演算結果とを命令
語の表示指令に応答して演算部で抽出させる手段と、命
令語を演算部で演算する直前において命令語に含まれる
アドレスのデータと命令語が実行された直後の演算結果
とを表示部に命令語とともに表示させる手段とを設けた
ことを特徴とする。

〔作　　　用〕

この発明の構成においては、メモリ間のデータ転送およ
び四則演算等の１バイト以上のデータを演算する命令語
を表示部に表示させる指令を操作部から制御部に与える
と、これに応答して演算部が命令語を演算部で演算する
直前における命令語に含まれるアドレスのデータと命令
語が実行された直後の演算結果とを抽出し、さらに表示
部が命令語を演算部で演算する直前において命令語に含
まれるアドレスのデータと命令語が実行された直後の演
算結果とを表示することになる。

したがって、表示部に表示させる命令語を例えばシーケ
ンスプログラムに従って順次変更していけば、シーケン
スプログラムを構成するすべての１バイト以上の命令語
に対して表示部が命令語を演算部で演算する直前におい
て命令語に含まれるアドレスのデータと命令語が実行さ
れた直後の演算結果とが命令語とともに順次表示される
ことになり、シーケンスプログラムの動作を正確かつ迅
速に把握することができる。

この場合、上記の動作を実行させるには、例えば１バイ
ト以上の演算を行う命令語を表示部に表示させて命令語
をモニタするときに、表示させるべき命令語にのみ、命
令語を演算部で演算する直前における命令語に含まれる
アドレスのデータと命令語が実行された直後の演算結果
とを抽出して、それを表示させるサブプログラムを呼び
出す命令を付は加えることで、上記の命令語を演算部で
演算する直前における命令語に含まれるアドレスのデー
タと命令語が実行された直後の演算結果とを表示部に表
示させることができる。

〔実　施　例〕

この発明の一実施例を第１図ないし第３図に基づいて説
明する。第１図はこの発明の一実施例のプログラマブル
コントローラの構成を示している。

第１図において、１は入力状態や内部情報に対して論理
演算を行う制御部、２はシーケンスプログラムを実行す
るための演算部である。５は入出力データや内部情報、
演算結果等が格納される内部メモリ、６はシーケンスプ
ログラムが格納されているメモリである。３は制御部１
に対して各種指令やユーザプログラム（シーケンスプロ
グラム）を入力するための操作部、４は操作部３から指
示された各種指令や演算部２で処理された演算結果等を
表示する表示部である。７は入出力部である。

第２図は、命令語を表示部４に表示させて命令語をモニ
タするときに、命令語を演算部で演算する直前における
命令語に含まれるアドレスのデータと命令語が実行され
た直後の演算結果とを抽出演算部で抽出させる手段、お
よび命令語を演算部で演算する直前における命令語に含
まれるアドレスのデータと命令語が実行された直後の演
算結果とを表示部に表示させるための手段を示したフロ
ーチャートである。第３図は前述した各手段を具体的に
実行したときのシーケンスプログラムの流れ図である。

以上のように構成されたプログラマブルコントローラに
ついて、第１図ないし第３図を用いて説明する。

実行状態にあるプログラマブルコントローラにおいて、
操作部３からシーケンスプログラムの命令語を表示させ
る指令が制御部１に送られると、制御部１は第２図に示
すフローチャートに基づいて実行する。まず、処理８で
モニタする命令語が１バイト以上の演算命令（以下、バ
イト演算命令という）であるかどうかを判断し、もし該
当すれば前記命令語のコピーを記憶部（システムエリア
）内に作成する処理９を実行する。

つぎに、前記命令語の先頭にサブプログラムを呼び出す
ＣＡＬＬ命令を書く０例えば、第３図に示すように、ス
テップ番号００３の命令語■がバイト演算命令であると
すれば、この命令語■を表示させる指令を送ったときに
第２図の処理８，９゜１０が実行されるので、命令語■
の先頭にはＣＡＬＬ命令が書かれることになる。その後
、演算部２によってシーケンスプログラム１２が逐次実
行され、ステップ番号が００３のところにくれば、サブ
ルーチンの処理１３，１４，１５．１６を実行すること
になる。すなわち、処理１３で命令語４に含まれている
アドレスのデータを表示し、処理１４で命令語４の演算
を行い、処理１５ではその演算結果を表示することにな
る。処理１６では、シーケンスプログラム１２に戻り、
シーケンスプログラム１２のステップ番号００４の命令
語■を実行する。

また、操作部３から前述した命令語■を表示することと
は別の指令が制御部１へ送られた場合、それまで表示し
ていた命令語の内容を修復する作業を行った後、前記の
別の指令について処理を行うことになる。

このように構成した結果、表示部４に表示させる命令語
を例えばシーケンスプログラム１２に従って順次変更し
ていけば、シーケンスプログラム１２を構成するすべて
の１バイト以上の命令語に対して表示部４が命令語を演
算部２で演算する直前において命令語に含まれるアドレ
スのデータと命令語が実行された直後の演算結果とが命
令語とともに順次表示されることになり、シーケンスプ
ログラム１２の動作を正確かつ迅速に把握することがで
きる。

〔発　明　の　効　果〕

この発明のプログラマブルコントローラによれば、命令
語を演算部で演算する直前における命令語に含まれるア
ドレスのデータと命令語が実行された直後の演算結果と
を抽出して命令語とともに表示するので、シーケンスプ
ログラムの動作を正確かつ迅速に把握することができる
。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明の一実施例のプログラマブルコントロ
ーラの構成を示すブロック図、第２図は命令語実行直前
直後のデータを抽出・表示する手段を示すフローチャー
ト、第３図は命令語実行直前直後のデータを抽出・表示
する手段を具体的に実行したときのシーケンスプログラ
ムを示す流れ図である。 １・・・制御部、２・・・演算部、３・・・操作部、４
・・・表示部、７・・・入出力部 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 メモリ間のデータ転送および四則演算等の１バイト以上
   のデータを演算する命令語が実行可能なプログラマブル
   コントローラであって、 入力状態および内部情報に対して論理演算を行う制御部
   と、前記制御部で処理されたデータを格納する第１記憶
   部と、前記命令語を実行する演算部と、前記演算部で実
   行されたデータ等を格納する第２記憶部と、前記制御部
   に各種指令を伝える操作部と、前記制御部および演算部
   で処理された結果等を表示する表示部と、前記命令語を
   前記演算部で演算する直前における前記命令語に含まれ
   るアドレスのデータと前記命令語が実行された直後の演
   算結果とを前記命令語の表示指令に応答して前記演算部
   で抽出させる手段と、前記命令語を前記演算部で演算す
   る直前において前記命令語に含まれるアドレスのデータ
   と前記命令語が実行された直後の演算結果とを前記表示
   部に前記命令語とともに表示させる手段とを備えたプロ
   グラマブルコントローラ。