JPH0329076Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、治具用油圧クランプパレツトの改
良、詳しくは、治具用油圧クランプパレツトに配
設された多数の油圧シリンダの各々を個別的にク
ランプ操作できるようにすると同時に、クランプ
状態の油圧シリンダを一操作で一斉に非クランプ
状態に開放できるようにした新タイプのクランプ
機器に関するものであつて、工作機械の分野にお
いて大いに利用されよう。

〔従来の技術、および解決すべき問題点〕

周知のとおり、マシニングセンターが普及して
以来、ワークの機械加工は、一個ずつの位置設定
を各別に行わなくとも、連続的に能率的に行える
ようとなつたのであるが、かゝるマシニングセン
ターのワーク取付台としては、取付作業の能率化
および取付スペースの有効利用を図る必要上、第
１図に図示するごときクランプパレツトＰが使用
するのが有利とされる。

ところで、そのような機械加工に使用するパレ
ツトＰは、通常、多数の油圧シリンダHcをベー
スの上に碁盤目状に載置または埋込配置し、パレ
ツトベース内に多岐的に配設された油圧流路に接
続してあるだけであるから、パレツトチエンジヤ
Ｐ／Ｃで油圧源Ｓ側のジヨイントＪ１にパレツト
Ｐ側のジヨイントＪ２を連結し、油圧流路Paを
介して油圧シリンダHcに増圧機Ｉで増圧された
高圧作動油を供給すると、油圧クランプシリンダ
Hcは当然一斉に作動することになる。

しかるに、これらのパレツトＰ上に配列される
各々のワークＷは機械加工が施される関係上、所
定の加工姿勢が維持されている必要がある。この
ため、一斉に同時的に作動する各油圧シリンダ
Hcに対して各々のワークＷの位置が適切が不適
切かを確認しながら締付け固定することが不可欠
となり、迚も一人の作業者では対応できず、大勢
の人数で集約的に作業を行うことを余儀無くされ
る。

このような難点を解消する方法としては、実開
昭57−11308号公報に開示されているごとき一連
の油圧シリンダへの流路中に個々に手動切換弁を
介設し、目的とする油圧シリンダにてクランプす
る時に、その切換弁を作動油流入方向へ切り換え
る一方、逆にクランプ状態にある油圧シリンダを
開放する必要がある時には切換弁を作動油排出方
向へ切換可能にした「圧力流体経路の選択回路」
が提案されている。しかし、このような方法で
は、複数の油圧シリンダを個々別々に手動切換弁
を操作してクランプあるいは非クランプの切換を
行わねばならず、多数の油圧シリンダを能率的に
操作するという点では有利とは言えなかつた。

本考案は、このような難点のない装置、即ち、
クランプパレツトにおいて、各クランプシリンダ
のクランプ作動を各別に設定できると共に、クラ
ンプ状態にある油圧シリンダを一操作で一斉に開
放するすることを技術的課題とするものである。

〔課題解決のために採用した手段〕

本考案者が上記課題を解決するために採用した
手段を、添附図面を参照して説明すれば、次のと
おりである。

即ち、本考案は、油圧シリンダで作動される治
具用油圧クランプが複数個配設されているパレツ
トチエンジヤ用のパレツトを技術的前提として、 外部油圧源から前記各油圧シリンダへ作動油を
を流入させるための流入流路と、これら各油圧シ
リンダから外部油圧源に作動油を還流排出するた
めの排出流路とを各油圧シリンダ毎に設けると共
に、 前記流入流路には常時閉の手動弁を各油圧シリ
ンダ毎に介設し、 前記排出流路には常時は前記油圧シリンダへの
高圧作動油の流入を遮断する方向に作用する逆止
弁を各油圧シリンダ毎に介設するという巧みな油
圧操作回路手段を採用することによつて、各クラ
ンプシリンダのクランプ作動を各別に操作できる
と共に、クランプ状態にある油圧シリンダは一操
作で一斉に開放できるように開放できるようにし
た点に要旨がある。

〔実施例〕

以下、本考案を第２図〜第６図に示す実施例に
基き、更に詳しく説明する。なお、第２図は本考
案の第一実施例の要部である油圧シリンダ部分の
要部誇張断面図、第３図ａおよびｂは本考案の第
二実施例の要部である油圧シリンダ部分の構造と
油圧系統を概略的に表わす平面図と斜視的部分断
面説明図、第４図は第３図のＡ−Ａ部断面図、第
５図は第３図のＢ−Ｂ部断面図、第６図は第３図
のＣ−Ｃ部断面図である。

第２図に示される第一実施例装置においては、
油圧シリンダHcは圧縮コイルバネ３と皿バネ４
により二段バネ機構をもつて下方へ付勢された作
動ピストン２がシリンダ室１内に摺動可能に滑嵌
されて成り、油圧源Ｓから油圧ポンプPmにより
油圧流路Paを介して供給される高圧の作動油は
流路５を経由してシリンダ室１へ導入されるよう
になつている。そして、この流路５に常時閉であ
る手動逆止弁７が介設されている。この手動逆止
弁７は、球状弁体７ａおよび同弁体７ａを前記流
路５に形成した弁座７ｃに圧接する圧着バネ７ｂ
とから構成されており、常態ではシリンダ室１の
油圧と油圧流路Paの油圧差が圧着バネ７ｂの付
勢力を超えない限り閉じている。符号SVは、外
部開閉手段として配設されたプツシユロツド機構
であり、笠形の頭部を押圧することにより、圧着
バネ７ｂの付勢力に抗し押下げて前記弁体７ａを
弁座７ｃから離分させる押釦ロツド８と、この押
釦ロツド８の押圧力が解除されたとき当該ロツド
８の元の位置へ自動復帰せしめる圧縮コイルバネ
９とから構成されている。

それゆえ、第一実施例装置にあつては、常態で
は油圧源Ｓからの高圧作動油は油圧流路Paを介
して油圧シリンダHcの流路５入口に到来しても
手動逆止弁７が流路を閉鎖しているので、シリン
ダ室１へ流入せず、ピストン２に動作は与えられ
ない。

ところが、上記押釦ロツド８を押圧して手動逆
止弁７を開放させると、作動油はシリンダ室１に
流入して、作動ピストン２を押上げ、支点ボルト
１１を支点とする押え金１０がワークＷを締付け
ることになる。

一方、油圧流路Paの油圧を解除すると、常時
閉の手動逆止弁７の弁体７ａが圧着バネ７ｂの付
勢力よりも優勢な圧縮シリンダ室１側の高い油圧
に押されて弁座７ｃから離分され、シリンダ室１
の作動油は排出され、作動ピストン２が自動的に
押下げられ、押え金１０によるワーク締付けが解
除される。なお、かゝる作用は、当該油圧流路
Paに接続する全油圧シリンダHcについて一斉に
働く。

次に、第３図〜第６図に示す第二実施例につい
て説明する。

第二実施例に配設される油圧シリンダHcは、
第一実施例とほゞ同様の構造になつており、第４
図に示す如くシリンダ室１を摺動する作動ピスト
ン２が圧縮コイルバネ３と皿バネ４による二段バ
ネ機構を有すると共に、パレツトＰ内に形成され
た油圧流路Paの供給口１２に連通されるシリン
ダHc側の油圧入力口は固定ボルト１４を挿通す
るボルト孔１５から等距離の円周上に90度の角度
をもつて当該シリンダ基盤の下面に相称的に４個
（符号１３，１３，１３，１３）開設し
てあり、油圧流路Paから分岐するパレツトＰの
供給口１２を基点として作動ピストン２の位置を
自由に選択できるようになつている（第３図およ
び第４図参照：この説明では１３を選択）。

この第二実施例の油圧シリンダHcでは、下部
に開設した各油圧入力口１３，１３，１３
，１３の上端は、これら油圧入力口に対応し
て当該シリンダ基盤の内部に井桁状に形成した下
方流路１６，１６，１６，１６に連通さ
れる一方、これら下方流路１６〜１６の方に
対応して同じく井桁状に形成された上方流路１７
，１７，１７，１７にも連通されてお
り、その中の上方流路１７および１７を、シ
リンダ室１に接続せしめると共に（第５図、第６
図参照）、油圧入力口１３位置（第４図参照）
と油圧入力口１３位置（第５図参照）において
前記下方流路１６〜１６と上方流路１７〜
とを連通路１８および１８により互いに連
通させ、 前記油圧入力口１３の位置には常閉弁体２０
を滑嵌すると共に自動復帰用蔓巻バネ１９を連繋
させてネジ込ませ、常時は当該連通路１８の上
端に形成した弁座に合接している常閉弁を形成し
ている（第４図参照）。そして、前記弁体２０を
外部開閉手段SVを構成するところの把手２１に
よつて必要時に弁座から離分できるように構成
し、 さらに前記上方流路１７にはシリンダ室１へ
の作動油の流入を遮断するが、シリンダ室１内の
作動油流出を阻げないようにボール弁体S₁を弁バ
ネS₂（第５図参照）でシリンダ側へ付勢した常時
閉の逆止弁Ｎが配設してある。

それゆえ、パレツトの油圧流路Paに高圧作動
油を給送しても、油圧シリンダHcにおける油圧
入力口１３の上端の連通路１８ならびに上方
流路１７と１７の間を常閉弁体２０が閉塞
し、また逆止弁Ｎは上方流路１７からの高圧作
動油の流入を遮断しているので、高圧作動油はシ
リンダ室１へは流入せず、そのため作動ピストン
２は押え金１０を押上げることはない。ところ
が、外部開閉手段SVの把手２１を回転させれば、
常閉弁体２０は上昇して連通路１８ならびに上
方流路１７，１７間が導通されるので、高圧
作動油は流入路つまり上方流路１７，１７を
通つてシリンダ室１へ流入し、圧縮コイルバネ３
の付勢力に打ち勝つて作動シリンダ２は押え金１
０を押上げ、押え金１０は支点ボルト１１を支点
にワークＷを締付けることになる。そこで、コツ
ク２１を離すと、蔓巻バネ１９の作用で元の位置
まで旋回して常閉弁体２０は再び連通路１８を閉
鎖することになる。ちなみに、この状態では逆止
弁Ｎの両側の油圧がバランスしているため、高圧
作動油はシリンダ室１の中に完全にロツクされて
逆戻りすることがなく、押え金１０はワークＷを
締付け続ける。

一方、ワークＷの加工が終了した場合には、油
圧流路Pa側の油圧を解除することにより、手動
逆止弁７のシリンダ側の油圧が高くなるので、圧
力バランスが崩れてシリンダ側の作動油圧が逆止
弁Ｎを押圧開放し、排出流路すなわち上方流路１
７、連通路１８、下方流路１６、および油
圧入力口１３を通つて排出されることになる。
そして、その結果、作動ピストン２は、圧縮コイ
ルバネ３の付勢力により押下げられ、押え金１０
のワークＷに対する締付は解放される。

第一および第二実施例装置は概ね上記の如き構
成と作用を有するけれども、本考案は前述の実施
例に限定されるものでは決してなく、「実用新案
登録請求の範囲」の記載内で種々の設計変更が可
能であつて、特に常閉弁７または２０および同常
閉弁を外部操作によつて開放する外部開閉手段の
具体的構造については従来油圧回路に慣用される
バルブ機構が適宜取捨選択されることは云うまで
もない。

〔本考案の効果〕

以上実施例をもつて説明したとおり、本考案
は、油圧シリンダへの高圧作動油の流入を遮断す
るが油圧流路の圧力が油圧シリンダ内の圧力より
所定値分だけ低下されると油圧シリンダから作動
油が排出される方向に常時閉の逆止弁が介設され
た排出流路が配設してあるために、治具用クラン
プパレツトに如何に多数の油圧シリンダが接続し
てあつても個別々に作動させることが可能である
ばかりでなく、油圧流路の圧力を低下させること
により、クランプ状態にある複数の油圧シリンダ
を一斉に非クランプ状態にすることができ、大幅
に作業能率を上げることができる。

また、クランプ準備のために油圧流路の圧力を
上げても流入流路の常閉弁は必ず閉じているの
で、油圧シリンダはクランプ状態とはならない。
したがつて、作業の安全合理化も大いに向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が適用されるクランプパレツト
（マシニングセンター用のワーク取付台）の平面
図である。第２図は本考案の第一実施例の要部で
ある油圧シリンダ部分の要部誇張断面図、第３図
ａおよびｂは本考案の第二実施例の要部である油
圧シリンダ部分の構造と油圧系統を概略的に表わ
す平面図と斜視的部分断面説明図、第４図は第３
図のＡ−Ａ部断面図、第５図は第３図のＢ−Ｂ部
断面図、第６図は第３図のＣ−Ｃ部断面図であ
る。 １……シリンダ室、２……作動ピストン、５…
…流路、２０……常閉弁、Ｎ……逆止弁、SV…
…外部開閉手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 油圧シリンダで作動される治具用油圧クラン
   プが複数個配設されているパレツトチエンジヤ
   用のパレツトにおいて、 外部油圧源から前記各油圧シリンダへ作動油
   を流入させるための流入流路と、これら各油圧
   シリンダから外部油圧源に作動油を還流排出す
   るための排出流路とを各油圧シリンダ毎に設け
   ると共に、 前記流入流路には常時閉の手動弁を各油圧シ
   リンダ毎に介設し、 前記排出流路には常時は前記油圧シリンダへ
   の高圧作動油の流入を遮断する方向に作用する
   逆止弁を各油圧シリンダ毎に介設したことを特
   徴とする治具用油圧クランプパレツト。 各油圧シリンダ毎に設けられる作動油の流路
   が、外部油圧源から前記各油圧シリンダへ作動
   油を流入させる流入流路と、これら油圧シリン
   ダから外部油圧源に作動油を還流排出する排出
   流路とを兼ねており、かつ、当該各々の流路中
   に介設されて常時は外部油圧源からの前記油圧
   シリンダへの高圧作動油の流入を遮断する方向
   に作用する逆止弁は、その弁体を外部開閉手段
   によつて弁座から離分可能な常時閉の手動逆止
   弁である請求項記載の、治具用油圧クランプ
   パレツト。