JPH0329086Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、被加工物のセツト状態を確認してこ
れを確実に保持するための装置に関し、さらに詳
しくは、例えば歯車等の被加工物の内周面をホー
ニング加工する場合において、被加工物を加工位
置に正規の位置にきちんとに保持するための被加
工物の保持装置に関するものである。

（従来技術） 従来、被加工物を待機位置から加工位置にセツ
トさせるセツト手段と、このセツト手段の動きを
電気的に検知して被加工物の有無を確認する手段
と、被加工物が正規にセツトされているか否かを
セツト手段の移動量によつて電気的に確認する手
段とを備えた、被加工物のセツト状態確認装置は
存在する（実願昭60−62517号参照）。かかる装置
によれば、被加工物が加工位置にあるか否かのみ
ならず、被加工物が加工位置に正規に、すなわち
正しい姿勢でセツトされているか否かをも確認で
きる。したがつて、例えば、被加工物が正規にセ
ツトされていない状態でホーニング加工が行なわ
れ、加工精度が低下したり、ホーニング工具や砥
石が破損するという問題を回避することがでる。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、上述した従来の装置では、加工
位置にセツトされた被加工物が正規にセツトされ
ていないときには、この被加工物を直ちにリセツ
トすることはできない。したがつて、斯かる場合
には、被加工物は、加工されることなくそのまま
離脱位置まで搬送されて離脱操作用ロツドによつ
て排出されることとなり、作業効率の低下を避け
ることはできないものであつた。

そこで、本考案の目的は、被加工物が加工位置
に正規にセツトされたか否かを確認することがで
きる被加工物の保持装置を前提として、被加工物
が正規にセツトされなかつたときには直ちにこの
被加工物を正規位置にリセツトすることができる
ようにした被加工物の保持装置を提供することに
ある。

（問題点を解決するための手段、作用） 上記目的を達成するため、本考案にあつては、
被加工物は、支持具に対して正規の位置にセツト
できないのは、その殆どが途中で引掛りを生じて
いるためであつて、若干浮き上がらせた後再びセ
ツトをやり直せば、正規の位置にきちんとセツト
できるという点に着目してなされたものである。
具体的には、 加工位置と離脱位置とに移動され、被加工物を
支持する支持具と、 前記支持具に嵌挿され、被加工物を該支持具か
ら押出すための離脱操作用ロツドと、 前記支持具が前記離脱位置にあるとき、前記離
脱操作用ロツドと整合して該離脱操作用ロツドを
押圧するシリンダ装置と、 被加工物を待機位置から前記支持具の加工位置
にセツトせしめる移動可能なロツドを有するセツ
ト手段と、 被加工物が支持具の加工位置に正規にセツトさ
れているか否かを確認する正規位置確認手段と、 前記シリンダ装置に設けられ、前記支持具が前
記加工位置にあるときに、該シリンダ装置の作動
に応じて前記離脱操作用ロツドを押圧するカム手
段と、 を備えた構成としてある。

このような構成とすることにより、被加工物が
正規にセツトされていないときには正規位置確認
手段がその旨の信号を発し、この信号を受けてシ
リンダ装置が駆動される。これにより、当該シリ
ンダ装置に設けられたカム手段が離脱操作用ロツ
ドを押圧して加工位置にある被加工物を浮かせ
る。次いで、セツト手段のロツドが再度被加工物
を押下げ被加工物のセツト（リセツト）を行な
う。そして、正規位置確認手段が被加工物のセツ
ト状態を再度確認し、未だ正規にセツトされてい
ない場合には上記動作が繰り返されることにな
る。

（実施例） 以下、本考案の実施例を添付した図面に基づい
て説明する。

図面は本考案の実施例に係る被加工物Ｗの保持
装置を示し、１は歯車等の被加工物Ｗを加工位置
に支持する支持具、２は該支持具１が装着され、
支持具１を加工位置と離脱位置との間で所定角度
ずつ回動させる取付枠部材である。支持具１は、
被加工物Ｗがセツトされる凹部３を有する膨出頭
部４と、該膨出頭部４の底部に突設される軸心方
向に孔部５が貫設された細筒状装着部６とを備え
てなる。そして、上記出頭部４の凹部３側面に
は、コイルスプリング７によつて凹部３打法に付
勢され、かつ先端部に係合爪８が突設された規制
片９が設けられている。また、上記膨出頭部４の
凹部３と装着部６の孔部５とは連通連結されてお
り、孔部５内には凹部３にセツトされた被加工物
Ｗを凹部３より離脱させるための離脱操作用ロツ
ド１０が凹部３側より嵌挿されて懸吊支持されて
いる。

一方、上記取付枠部材２は、歯車１１の回動に
よつてその回動軸心回りに所定角度ずつ回動する
ようになつており、かつ半径方向に一対の取付孔
１２が所定角度をもつて貫設されている。この各
取付孔１２に上記支持具１の装着部６を装着する
ことで２個の支持具１が取付枠部材２に配置され
る。この状態において各支持具１，１の孔部５内
に嵌挿された離脱操作用ロツド１０の下端部は、
孔部５より下方に突出している。なお、装着され
た各支持具１，１は形状寸法の異なる被加工物Ｗ
の応じて使い分けできるように、それぞれ凹部
３，３の大きさが異なる径寸法に設定されてい
る。そして、歯車１１の回動により上記各支持具
１が取付枠部材２を介して一点鎖線で示された離
脱位置まで回動して位置決めされると、一方の支
持具１の孔部５内に嵌挿された離脱操作用ロツド
１０の下端が、基盤１３に設けられた流体圧シリ
ンダ装置１４のピストンロツド１５の先端に対向
し、双方のロツド１０，１５が整合して互いに同
一軸心上に位置するようになつている。この状態
で流体圧シリンダ装置１４を作動させると、上記
離脱操作用ロツド１０が上方に押し上げられて、
支持具１の凹部３内にセツトされた被加工物Ｗが
離脱される。

一方、流体圧シリンダ装置１４のピストンロツ
ド１５にはカム１５ａが設けられ、カム１５ａ
は、支持具１が図中実線で示された加工位置にあ
る時、離脱操作用ロツド１０の下端と係合し得る
位置に形成されている。すなわち、カム１５ａは
被加工物Ｗが加工位置に正規しセツトされていな
いとき、流体圧シリンダ装置１４に連動して離脱
操作用ロツド１０を押圧し、被加工物Ｗを浮かせ
るためのカム手段として機能する。

１６は被加工物Ｗを待機位置から上記支持具１
の加工位置にセツトせしめる移動可能なロツドで
あつて、該ロツド１６は、支軸３５の廻りに回動
可能なブラケツト１７の先端に設けられた支持部
１８にその軸心方向に移動可能に嵌挿支持されて
おり、かつその下端部近傍に外嵌されたコイルス
プリング１９によつて下方に付勢されている。ま
た、上記ブラケツト１７は、基端が基盤１３に揺
動自在に支持された揺動シリンダ２０のピストン
ロツド２１先端に枢着されており、揺動シリンダ
２０の作動によつて一点鎖線の状態から実線の状
態へと回動し、先端に嵌挿されたロツド１６によ
つて被加工物Ｗを待機位置から上記支持具１の加
工位置（凹部３）にセツトするようにし、よつて
このロツド１６とブラケツト１７と揺動シリンダ
２０とでセツト手段２２が構成されている。

また、上記ブラケツト１７が実線のように回動
してその先端に嵌挿されたロツド１６の先端が一
方の支持具１の上法に位置した図示の状態で、該
ロツド１６の先端に対応する一方の側（図例では
左側）には被加工物Ｗを支持具１の上方に待機保
持する保持手段２３が配設されている。該保持手
段２３は、本体部２４と、本体部２４に揺動可能
に軸着された保持片２５と、保持片２５を付勢す
るコイルスプリング２６とを備えてなる。また、
上記ロツド１６の先端に対応する他方の側（図例
では右側）には、被加工物Ｗを支持具１の上方待
機位置に搬入するシユータ２７が配設されてお
り、このシユータ２７の先端と上記保持手段２３
の保持片２５によつて、搬入された被加工物Ｗが
一点鎖線のように待機位置に保持されるようにな
つている。そして、待機位置に保持された被加工
物Ｗは、揺動シリンダ２０の作動によりブラケツ
ト１７がさらに回動することでロツド１６によつ
て押し下げられ、これに伴つて上記保持手段２３
の保持片２５がコイルスプリング２６の付勢力に
抗して一点鎖線のように対向することで、待機位
置から支持具１の加工位置（凹部３）にセツトさ
れるようになつている。

さらに、上記ブラケツト１７の先端側上部には
上記ロツド１６の上端が当接可能な絶縁プレート
２８が枢着されており、かつ該絶縁プレート２８
はコイルスプリング２９によつて上方に付勢され
て上記ロツド１６が当接していない状態で水平に
なるように揺動範囲がストツパ３０によつて規制
されている。そして、被加工物Ｗが待機位置に待
機していない状態では、支持具１の上方に移動し
てきた上記ロツド１６はコイルスプリング１９の
付勢力によつて下方に押し下げられ、ロツド１６
の下端は絶縁プレート２８より離れた状態とな
る。なお、上記セツト手段２２のロツド１６は常
時通電状態にあり、このロツド１６の移動すなわ
ちロツド１６の下端と被加工物Ｗとの接触の有無
を電気的に検知するようになつている。つまり、
被加工物Ｗのセツト状態の有無を確認するセツト
状態確認手段３１が構成されている。

また、上記絶縁プレート２８の後端には２個の
金属片３２が後方へ突設されている一方、ブラケ
ツト１７の上部には上記各金属片３２の先端に対
応するようにそれぞれ電極３３が取付けられてい
る。そして、該電極３３と金属片３２、絶縁プレ
ート２８とコイルスプリング２９とでもつて、上
記セツト手段２２のロツド１６の移動量に対応し
て電気的に、被加工物Ｗが支持具１の加工位置に
正規にセツトているか否かを確認する正規位置確
認手段３４が構成される。すなわち、支持具１の
加工位置に被加工物Ｗが正規にセツトされている
場合には、実線の如く金属片３２は電極３３に近
接してセツト状態が正規であることが確認され
る。また一方、被加工物Ｗが支持具１の加工位置
に正規にセツトされていない場合には、上記セツ
ト手段２２のロツド１６によつて絶縁プレート２
８が押圧され、コイルスプリング２９の付勢力に
抗して一点鎖線のように揺動する結果、金属片３
２は電極３３より遠ざかつて、被加工物Ｗのセツ
ト状態が正規でない旨の信号が発せられることに
なる。なお、上記金属片３２および電極３３がそ
れぞれ２個ずつあるのは、被加工物の大きさによ
つて使い分けられる上記各支持具１に対応して設
けられたものである。

次に、以上のような構成の作用について説明す
る。

(1) まず、シユータ２７より被加工物Ｗが待機位
置に搬入される。このとき、一方の支持具１が
待機位置の下方に配置されている。また、セツ
ト手段２２のロツド１６は揺動シリンダ２０の
短縮作動によつてブラケツト１７を介して一点
鎖線のように退避している。したがつて、被加
工物Ｗはロツド１６に邪魔されることなく保持
手段２３の保持片２５とシユータ２７の先端と
にのよつて、一方の支持具１の上方に保持され
た状態となつている。

(2) 次に、揺動シリンダ２０を伸長作動させるこ
とによつて、ブラケツト１７を介してセツト手
段２２６のロツド１６を実線のように移動さ
せ、該ロツド１６で被加工物Ｗを押圧する。こ
のとき、保持手段２３の保持片２５は被加工物
Ｗの下方移動に伴つてコイルスプリング２６の
付勢力に抗して一点鎖線のように揺動するか
ら、被加工物Ｗが支持具１の凹部３内に収納さ
れる。そして、該凹部３の側面に設けられた規
制片９の係合爪８が被加工物Ｗ（歯車）の溝に
係合して被加工物Ｗはその動きが規制されて加
工位置に正規にセツトされる。この状態で上記
セツト手段２２のロツド１６下端は被加工物Ｗ
に接触しており、このことをセツト状態確認手
段３１によつて電気的に検知して、被加工物Ｗ
がセツト状態にあることが確認される。また、
上記セツト手段２２のロツド１６上端は絶縁プ
レート２８の下面に当接ないし近接状態にあ
り、金属片３２が電極３３に近接して被加工物
Ｗが支持具１の加工位置（凹部３）に正規にセ
ツトされている旨の信号が発せられる。

(3) その後、歯車１１を所定角度回動させて被加
工物Ｗがセツトされた支持具１をホーニング工
具（図示せず）の位置に移動させ、被加工物Ｗ
のホーニング加工を行う。

(4) ホーニング加工が終了すると、歯車１１を再
び回動させて支持具１に嵌挿した離脱操作用ロ
ツド１０と流体圧シリンダ装置１４のピストン
ロツド１５との軸心が一致するように支持具１
を一点鎖線で示した離脱位置まで移動させて位
置決めする。そして、流体圧シリンダ装置１４
の作動によつてそのピストンロツド１５を伸長
させて離脱操作用ロツド１０を突出させ、セツ
ト状態にある被加工物Ｗを支持具１より離脱さ
せる。

(5) また、被加工物Ｗが待機位置に搬入されてい
ない状態では、上記セツト手段２２のロツド１
６は一点鎖線のように下方に移動してその下端
が支持具１の凹部３内に突入した状態となり、
セツト状態確認手段３１によつて被加工物Ｗが
支持具１にセツトされていないことが確認され
る。

(6) そして、被加工物Ｗが待機位置に搬入され上
記セツト手段２２によつて支持具１の加工位置
にセツトされていても、正規にセツトされてい
ない状態では、上記セツト手段２２のロツド１
６の下方移動が途中で規制されて該ロツド１６
の上端が絶縁プレート２８を押圧し、絶縁プレ
ート２８がコイルスプリング２９の付勢力に抗
して一点鎖線のように揺動する結果、金属片３
２が電極３３より遠ざかることとなり、正規位
置確認手段３４によつて被加工物Ｗが支持具１
の加工位置に正規にセツトされていない旨の信
号が発せられる。すると、この信号を受けて流
体圧シリンダ装置１４が作動し、ピストンロツ
ド１５と共にカム１５ａが前進する。この前進
により、カム１５ａは離脱操作用ロツド１０の
下端と係合し、当該離脱操作用ロツド１０を押
上げる。これにより被加工物Ｗは浮き上がる
が、ピストンロツド１５が後退した後揺動シリ
ンダ２０が作動して、ロツド１６により再度被
加工物Ｗは押下げられる。押下げられた被加工
物Ｗが正規位置にセツトされた場合には正規位
置確認手段がこれを確認し、ホーニング加工が
開始される。しかし、正規位置にセツトされて
いない場合には、再度、上記動作が繰り返され
ることになる。

なお、上記リセツトを所定回数（例えば２回）
繰返しても正規の位置にセツトできない場合は、
例えば被加工物Ｗそのものに何等かの以上がある
等の可能性が高いので、この場合は、それ以上の
リセツトを行なうことなく、被加工物Ｗを未加工
のまま離脱位置で排出させるようにしてもよい。

（考案の効果） 本考案は以上述べたことから明らかなように、
被加工物が加工位置に正規にセツトされなかつた
ときには、直ちにこの被加工物を正規位置にリセ
ツトしてその後の加工を引続き行なうことができ
る。この結果、正規位置にセツトされていない被
加工物を加工することなくそのまま離脱位置から
排出させるような場合に比して、加工効率を大幅
に向上させることができる。

勿論、本考案においては、被加工物押出用のシ
リンダ装置をそのまま有効に利用して、当該被加
工物を正規の位置にリセツトする際に用いるカム
手段を構成するようにしたので、構造上、コスト
上等の観点からも極めて有利である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示す側面断面図。 １：支持具、１４：シリンダ装置、１５：ロツ
ド、１５ａ：カム部、２２：セツト手段、３４：
正規位置確認手段、Ｗ：被加工物。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 加工位置と離脱位置とに移動され、被加工物を
   支持する支持具と、 前記支持具に嵌挿され、被加工物を該支持具か
   ら押出すための離脱操作用ロツドと、 前記支持具が前記離脱位置にあるとき、前記離
   脱操作用ロツドと整合して該離脱操作用ロツドを
   押圧するシリンダ装置と、 被加工物を待機位置から前記支持具の加工位置
   にセツトせしめる移動可能なロツドを有するセツ
   ト手段と、 被加工物が支持具の加工位置に正規にセツトさ
   れているか否かを確認する正規位置確認手段と、 前記シリンダ装置に設けられ、前記支持具が前
   記加工位置にあるときに、該シリンダ装置の作動
   に応じて前記離脱操作用ロツドを押圧するカム手
   段と、 を備えていることを特徴とする被加工物の保持装
   置。