JPH0329092A - 路側帯通行取締装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動車専用道路等の通行禁止路側帯を有する
道路の路側帯通行違反車両及び路側帯内の速度違反車両
を取シ締１るための路側帯通行取締装置に関する。

従来の技術 従来、車両感知器は通行車両の車種判別及び交通量を測
定する用途に用いられ、路側帯通行違反及び路側帯内の
速度違反の取シ締まシは交通パトロールカーによって行
われている。

発明が解決しようとする課題 しかし、上記従来の取シ締１シ方法では、渋滞時等のパ
トロールカーの通行が困難な場合、取り締１うが不可能
に近くなる問題があった。

本発明は、このような従来の問題を解決するものであシ
、従来、取シ締″１シが不可能に近い状態であった渋滞
時にも、容易且つ迅速な違反車両の取シ締１シが可能と
なる優れた路側帯通行取締装置を提供することを目的と
するものである。

課題を解決するための手段 本発明は、上記目的を達或するために、車両感知器を従
来の車両存在の有無を検知するという目的だけでなく、
車両感知器と感知信号処理部を設け、検知信号と反射時
間を演算処理することで、車種（自動車．二輪車）判別
と路側帯通行か否かを判断させるとともに通行速度算出
を行い、違反車両検知時に、カメラによシ記録部に情報
を記録するとともに、上位システムにデータ伝送するこ
とで、容易且つ迅速に路側帯通行違反車両及び路側帯内
の速度違反車両の取シ締ｔｂを可能にしたものである。

作用 従って、本発明によれば、車両感知器から得られる車両
感知信号を演算処理することで路側帯通行車両（自動車
）を検知し、カメラ及び記録部による情報蓄積と上位ン
ヌテムへのデータ伝送を行うことによって、交通量が増
加し頻繁に発生するｉｌ３！；滞時に釦ける路側帯通行
違反取シ締ｇが容易且つ迅速に行える。また、路側帯内
の速度違反取シ締１シも同時に行える。更には、事故発
生時などに緊急車両通行障害要因となる路側帯通行車両
を減少させるとｈう優れた効果を有する。

実施例 第１図及び第２図は、本発明の一実施例の構或を示すも
のである。第１図及び第２図にふ・いて、１は車両感知
器１であシ、２は車両感知器２であう、３は車両感知器
３であり、４の処理装置と図示のごとく結合される。ま
た、４は５の感知信号処理部と６の記録部と７の伝送部
とによって構或され図示のごとく結合される。更に、８
はカメラで４の処理装置と図示のごとく結合される。

次に、上記実施例の動作について説明する。１．図の全
体のフローチャートに従い、その車両が自動車であシ且
つ路側帯を通行しているかを判断し、そうである場合は
、６の記録部及び８のカメラを起動させることで画像情
報として記録する。更（Ｃ、６及び８の起動と同時に７
の伝送部から上位システムへデータ伝送する。

次に、上記実施例にふ・ける路側帯違反車両の判定方法
について第３図．第４図，第６図のフローチャート及び
第５図のタイミングチャートを参照しながら説明する。

１ず、全体の処理について第３図のフローチャートに従
い説明する。

１．２及び３の車両感知器によシ通行車両が感知される
（ステッデ１１）と感知パルス信号が感知信号処理部に
伝送される。その感知バルヌ信号を演算処理することで
通行車両が自動車であるか二輪車であるかを判定し（ス
テップ１２）、更に、路側帯を通行しているか否かを判
定する（ステップ１３）。判定結果が二輪車１たは路側
帯を通行していない場合は処理を終了する。渣た、自動
車であり且つ路側帯を通行している場合は、通行速度算
出を行った後（ステップ１４）、ｅ及び８を起動させ画
像情報として記録するとともに７により上位システムへ
データを伝送する（ステップ１５）。

次に、自動車判定処理について第４図のフローチャート
及び第５図のタイミングチャートに従い説明する。

車両感知器１と２をある間隔に設置すると（例えば２．
６ｍ　自動車長・・・・・・ｍｍ３，１９５　ｒｎ　＊
二輪車長・・・・・・ｍａｘ　２．３８８　ｍ　，　１
　９　８　８自動車ガイドグックよシ）、車長によシ自
動車と二輪車の判別が可能となる。つ筐シ．第６図のタ
イミングチャートのように二つの車両感知器から送られ
てくる感知パルスが重なる場合（車両感知器１．２同時
ＯＮ）と重ならない場合（車両感知器１，２がそれぞれ
ＯＮ）が生じる。これを、フローチャートにすると第４
図のようになる。ステップ２１で車両感知器１．２が同
時ＫＯＮ状態になっているかを判定する。同時ＯＮ状態
の場合は自動車と判定し（ステソプ２２）、そうでない
場合は二輪車と判定する（ステップ２３）。

次に、路側帯通行判定処理について第６図のフローチャ
ートに従い説明する。

車両感知器が発する超音波の車両からの反射時間を剣定
し、その時間を演算処理することで路側帯を通行してい
るか否かを判定している。つｔｐ、任意に設定した時間
ｔよシ反射時間が長いか短いかで判断するわけである。

これをフローチャートにすると第６図のようになる。ス
テップ３１で反射時間が設定時間ｔ以下であるかを判定
する。設定時間ｔ以下の場合は路側帯通行と判定し（ス
テップ３２）、そうでない場合は通行車線筐たは追越車
線を走行していると判定する（ステップ３３）。

次に、速度算出について説明する。第２図に示すように
車両感知器の距離をＬｍとＬ２ｍとし、１ 第６図に示すように車両感知器がＯＮし次の車両感知器
がＯＮする１での時間をそれぞれＴ１（Ｓ），Ｔ２（ｓ
）とすると次式によう求１る。

Ｖ　　＝　（　３．８　Ｘ　Ｌ１）／Ｔ１Ａｘ／ｈ１ Ｖ　　＝　（　３．６　Ｘ　Ｌ　　）／Ｔ２ｂ／ｈ２　
　　　　　　　　　　２ ■＝（ｖ１＋ｖ２）／２ｋ！ｌＶ／ｈ 筐た、第２図に示すように、この装置をある距離をおい
て設置すると路側帯の連続走行の判定も可能となる。

このように、上記実施例によれば、路側帯通行車両を画
像情報として蓄積し更に上位システムにデータ伝送を行
うことで、従来、取シ締１シが困難であった渋滞時の路
側帯通行違反車両及び路側帯内速度違反車両を容易且つ
迅速に取シ締１ることが可能となる利点を有する。

１た、上記実施例によれば、事故発生時などの緊急車両
の通行障害要因となる路側帯通行車両を減少させるとい
う優れた効果を有する。

発明の効果 本発明は上記実施例よシ明らかなように、従来、取シ締
渣シが困難であった渋滞時の路側帯通行違反車両及び路
側帯内速度違反車両を容易且つ迅速に取９締さることを
可能どする利点を有する。そして、更に、路側帯通行を
取り締まることで、路側帯通行車両が減少し、結果とし
て、事故発生時など緊急車両の通行障害要因を減少させ
ることができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はシステムグロック図、第２図はシヌテム構或図
、第３図は装置全体のフローチャート、第４図は自動車
判定のフローチャート、第５図は自動車判定のフローチ
ャート、第６図は路側帯通行判定のフローチャートであ
る。 １・・・・・・車両感知器１、２・・・・・・車両感知
器２、３・・・・・・車両感知器３、４・・・・・・処
理装置、５・・・・・・感知信号処理部、６・・・・・
・記録部、了・・・・・・伝送部、８・・・・・・カメ
ラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両感知器と、車両感知信号を演算処理するための感知
   信号処理部と、違反車両を撮影するこめのカメラと、そ
   れを記録するための記録部と、処理結果を上位システム
   に伝送するための伝送部とによって構成された路側帯通
   行取締装置。