JPH0329091A - 路側帯通行取締装置 - Google Patents
路側帯通行取締装置Info
- Publication number
- JPH0329091A JPH0329091A JP1164643A JP16464389A JPH0329091A JP H0329091 A JPH0329091 A JP H0329091A JP 1164643 A JP1164643 A JP 1164643A JP 16464389 A JP16464389 A JP 16464389A JP H0329091 A JPH0329091 A JP H0329091A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- road side
- side zone
- passing
- roadside
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、自動車専用道路等の通行禁止路側帯を有する
道路の路側帯通行違反車両を取シ締まるための路側帯通
行取締装置に関する。
道路の路側帯通行違反車両を取シ締まるための路側帯通
行取締装置に関する。
従来の技術
従来、車両感知器は通行車両の車種判別及び交通量を測
定する用途に用いられ、路側帯通行違反の取シ締１シは
交通パトロールカーによって行われている。
定する用途に用いられ、路側帯通行違反の取シ締１シは
交通パトロールカーによって行われている。
発明が解決しようとする課題
しかし、上記従来の取シ締１ｂ方法では、渋滞時等のパ
トロールカーの通行が困難な場合、取り締１りが不可能
に近くなる問題があった。
トロールカーの通行が困難な場合、取り締１りが不可能
に近くなる問題があった。
本発明は、このような従来の問題を解決するものであう
、従来、取シ締筐シが不可能に近い状態であった渋滞時
にも、容易な違反車両の取シ締１シが可能となる優れた
路側帯通行取締装置を提供することを目的とするもので
ある。
、従来、取シ締筐シが不可能に近い状態であった渋滞時
にも、容易な違反車両の取シ締１シが可能となる優れた
路側帯通行取締装置を提供することを目的とするもので
ある。
課題を解決するための手段
本発明は、上記目的を達或するために、車両感知器を従
来の車両存在の有無を検知するという目的だけでなく、
車両感知器と感知信号処理部を設け、検知信号と反射時
間を演算処理することで、車種（自動車・二輪車）判別
と路側帯通行か否かを判断させ、違反車両検知時に、カ
メラによう記録部に情報を記録することで、容易に路側
帯通行違反車両の取シ締ｔｂを可能にしたものである。
来の車両存在の有無を検知するという目的だけでなく、
車両感知器と感知信号処理部を設け、検知信号と反射時
間を演算処理することで、車種（自動車・二輪車）判別
と路側帯通行か否かを判断させ、違反車両検知時に、カ
メラによう記録部に情報を記録することで、容易に路側
帯通行違反車両の取シ締ｔｂを可能にしたものである。
作 用
従って、本発明によれば、車両感知器から得られる車両
感知信号を演算処理することで路側帯通行車両（自動車
）を検知し、カメラ及び記録部による情報蓄積を行うこ
とによって、交通量が増加し頻繁に発生する渋滞時にふ
・ける路側帯通行違反取シ締１シが容易に行え、更には
、事故発生時などに緊急車両通行障害要因となる路側帯
通行車両を減少させるという優れた効果を有する。
感知信号を演算処理することで路側帯通行車両（自動車
）を検知し、カメラ及び記録部による情報蓄積を行うこ
とによって、交通量が増加し頻繁に発生する渋滞時にふ
・ける路側帯通行違反取シ締１シが容易に行え、更には
、事故発生時などに緊急車両通行障害要因となる路側帯
通行車両を減少させるという優れた効果を有する。
実施例
第１図及び第２図は、本発明の一実施例の構成を示すも
のである。第１図及び第２図に釦いて、１は車両感知器
１であり、２ぱ車両感知器２であり、３の処理装置と図
示のごとく結合される。筐た、３は４の感知信号処理部
と５の記録部とによって構成され図示のごと〈結合され
る。更に、６ぱカメラ３の処理装置と図示のごとく結合
される。
のである。第１図及び第２図に釦いて、１は車両感知器
１であり、２ぱ車両感知器２であり、３の処理装置と図
示のごとく結合される。筐た、３は４の感知信号処理部
と５の記録部とによって構成され図示のごと〈結合され
る。更に、６ぱカメラ３の処理装置と図示のごとく結合
される。
次に、上記実施例の動作について説明する。１及び２の
車両感知器によυ車両の存在を感知し、感知信号を４の
感知信号処理部に伝送する。４では、第３図の全体のフ
ローチャートに従い、その車両が自動車であシ且つ路側
帯を通行しているかを判断し、そうである場合は、６の
記録部及び６のカメラを起動させることで画像情報とし
て記録する。
車両感知器によυ車両の存在を感知し、感知信号を４の
感知信号処理部に伝送する。４では、第３図の全体のフ
ローチャートに従い、その車両が自動車であシ且つ路側
帯を通行しているかを判断し、そうである場合は、６の
記録部及び６のカメラを起動させることで画像情報とし
て記録する。
次に、上記実施例にかける路側帯違反車両の判定方法に
ついて第３図，第４図，第６図のフローチャート及び第
５図のタイミングチャートを参照しながら説明する。
ついて第３図，第４図，第６図のフローチャート及び第
５図のタイミングチャートを参照しながら説明する。
まず、全体の処理について第３図のフローチャートに従
い説明する。
い説明する。
１及び２の車両感知器によシ通行車両が感知される（ス
テップ１１）と感知パルス信号が感知信号処理部に伝送
される。その感知バルヌ信号を演算処理することで通行
車両が自動車であるか二輪車であるかを判定し（ステッ
プ１２）、更に、路側帯を通行しているか否かを判定す
る（ステップ１３）。判定結果が二輪車１たは路側帯を
通行していない場合Ｆｉ処理を終了する。１た、自動車
であシ且つ路側帯を通行している場合は、５及びｅを起
動させ画像情報として記録する（ステップ１４）．，次
に、自動車判定処理について第４図のフローチャート及
び第５図のタイミングチャートに従い説明する。
テップ１１）と感知パルス信号が感知信号処理部に伝送
される。その感知バルヌ信号を演算処理することで通行
車両が自動車であるか二輪車であるかを判定し（ステッ
プ１２）、更に、路側帯を通行しているか否かを判定す
る（ステップ１３）。判定結果が二輪車１たは路側帯を
通行していない場合Ｆｉ処理を終了する。１た、自動車
であシ且つ路側帯を通行している場合は、５及びｅを起
動させ画像情報として記録する（ステップ１４）．，次
に、自動車判定処理について第４図のフローチャート及
び第５図のタイミングチャートに従い説明する。
車両感知器１と２をある間隔に設置すると（例えば２．
６ｍ 自動車長・・・・・・ｍｉｎ ３．１９５ ｍ二
輪車長・・・・・・ｒｎａｘ ２．３８５ ｍ １ ９
８ ８自動車ガイドブックより）、車長により自動車
と二輪車の判別が可能となる。つ！り、第６図のタイミ
ングチャートのように二つの車両感知器から送られてく
る感知パルスが重なる場合（車両感知器１．２同時ＯＮ
）と重ならない場合（車両感知器１．２がそれぞれＯＮ
）が生じる。これを、フローチャートにすると第４図の
ようになる。ステップ２１で車両感知器１，２が同時に
ＯＮ状態になっているかを判定する。同時ＯＮ状態の場
合は自動車と判定し（ヌテップ２２）、そうでない場合
は二輪車と判定する（ステップ２３）。
６ｍ 自動車長・・・・・・ｍｉｎ ３．１９５ ｍ二
輪車長・・・・・・ｒｎａｘ ２．３８５ ｍ １ ９
８ ８自動車ガイドブックより）、車長により自動車
と二輪車の判別が可能となる。つ！り、第６図のタイミ
ングチャートのように二つの車両感知器から送られてく
る感知パルスが重なる場合（車両感知器１．２同時ＯＮ
）と重ならない場合（車両感知器１．２がそれぞれＯＮ
）が生じる。これを、フローチャートにすると第４図の
ようになる。ステップ２１で車両感知器１，２が同時に
ＯＮ状態になっているかを判定する。同時ＯＮ状態の場
合は自動車と判定し（ヌテップ２２）、そうでない場合
は二輪車と判定する（ステップ２３）。
次に、路側帯通行判定処理について第６図のフローチャ
ートに従い説明する。
ートに従い説明する。
車両感知器が発する超音波の車両からの反射時間を測定
し、その時間を演算処理することで路側帯を通行してい
るか否かを判定している。つ１シ、任意に設定した時間
ｔよシ反射時間が長いか短いかで判断するわけである１
、これをフローチャ−１・にすると第６図のようになる
。ステップ３１で反射時間が設定時間ｔ以下であるかを
判定する。設定時間ｔ以下の場合は路側帯通行と判定し
（ステップ３２）、そうでない場合は通行車線または追
越車線を走行していると判定する（ステップ３３）。
し、その時間を演算処理することで路側帯を通行してい
るか否かを判定している。つ１シ、任意に設定した時間
ｔよシ反射時間が長いか短いかで判断するわけである１
、これをフローチャ−１・にすると第６図のようになる
。ステップ３１で反射時間が設定時間ｔ以下であるかを
判定する。設定時間ｔ以下の場合は路側帯通行と判定し
（ステップ３２）、そうでない場合は通行車線または追
越車線を走行していると判定する（ステップ３３）。
１た、第２図に示すように、この装置をある距離をおい
て設置すると路側帯の連続走行の判定も可能となる。
て設置すると路側帯の連続走行の判定も可能となる。
このよ・うに、上記実施例によれば、路側帯通行車両を
画像情報として蓄積することで、従来、取シ締１シが困
難であった渋滞時の路側帯通行違反車両を容易に取シ締
１ることか可能となる利点を有する。
画像情報として蓄積することで、従来、取シ締１シが困
難であった渋滞時の路側帯通行違反車両を容易に取シ締
１ることか可能となる利点を有する。
１た、上記実施例によれば、事故発生時などの緊急車両
の通行障害要因となる路側帯通行車両を減少させるとい
う優れた効果を有する。
の通行障害要因となる路側帯通行車両を減少させるとい
う優れた効果を有する。
発明の効果
本発明は上記実施例よシ明らかなように、従来、取シ締
１Ｄが困難であった渋滞時の路側帯通行違反車両を容易
に取シ締筐ることを可能とする利点を有する。そして、
更に、路側帯通行を取υ締１ることで、路側帯通行車両
が減少し、結果として、事故発生時など緊急車両の通行
障害要因を減少させることができるという効果を有する
。
１Ｄが困難であった渋滞時の路側帯通行違反車両を容易
に取シ締筐ることを可能とする利点を有する。そして、
更に、路側帯通行を取υ締１ることで、路側帯通行車両
が減少し、結果として、事故発生時など緊急車両の通行
障害要因を減少させることができるという効果を有する
。
第１図は自動車判定のタイミングチャート、第２図は路
側帯通行判定のフローチャート、第３図はシステムプロ
ソク図、第４図はシステム構成図、第６図は装置全体の
フローチャート、第ｅ図は自動車判定のフローチャート
である。 １・・・・・・車両感知器１、２・・・・・・車両感知
器２、３・・・・・・処理装置、４・・・・・・感知信
号処理部、６・・・・・・記録部、６・・・・・・カメ
ラ。
側帯通行判定のフローチャート、第３図はシステムプロ
ソク図、第４図はシステム構成図、第６図は装置全体の
フローチャート、第ｅ図は自動車判定のフローチャート
である。 １・・・・・・車両感知器１、２・・・・・・車両感知
器２、３・・・・・・処理装置、４・・・・・・感知信
号処理部、６・・・・・・記録部、６・・・・・・カメ
ラ。
Claims (1)
- 車両感知器と、車両感知信号を演算処理するための感知
信号処理部と、違反車両を撮影するためのカメラと、そ
れを記録するための記録部によって構成された路側帯通
行取締装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1164643A JPH0329091A (ja) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | 路側帯通行取締装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1164643A JPH0329091A (ja) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | 路側帯通行取締装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0329091A true JPH0329091A (ja) | 1991-02-07 |
Family
ID=15797085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1164643A Pending JPH0329091A (ja) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | 路側帯通行取締装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0329091A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63100597A (ja) * | 1986-10-17 | 1988-05-02 | 三菱電機株式会社 | 自動車専用道路における路肩走行車摘発方法 |
-
1989
- 1989-06-27 JP JP1164643A patent/JPH0329091A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63100597A (ja) * | 1986-10-17 | 1988-05-02 | 三菱電機株式会社 | 自動車専用道路における路肩走行車摘発方法 |
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