JPH0329097A - 路側帯通行警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動車専用道路等の通行禁止路側帯を有する
道路の路側帯通行違反車両に違反警告をするための路側
帯通行警報装置に関する。

従来の技術 従来、車両感知器は通行車両の車種判別及び交通量を測
定する用途に用いられ、路側帯通行違反の取シ締１りは
交通パトロールカーによって行われ、パトロールカーが
取シ締１＃）を行っていない時には、何ら対策がとられ
ていなかった。

発明が解決しようとする課題 しかし、上記従来の取υ締ｇ方法では、渋滞時等のパト
ロールカーの通行が困難な場合、取シ締１シが不可能に
近くなり、路側帯通行が野放しになっていた。

本発明は、このような従来の問題を解決するものであり
、従来、取り締ｉｐが不可能に近い状態であった渋滞時
にも、容易に違反車両への違反警告が可能となる優れた
路側帯通行警告装置を提供することを目的とするもので
ある。

課題を解決するための手段 本発明は、上記目的を達或するために、車両感知器を従
来の車両存在の有無を検知するという目的だけでなく、
車両感知器と感知信号処理部を設け、検知信号と反射時
間を演算処理することで、車種（自動車・二輪車）判別
と路側帯通行か否かを判断させ、違反車両検知時に、情
報表示板に違反警告を表示することで、容易に路側帯通
行違反車両への違反警告を可能にしたものである。

作　　用 従って、本発明によれば、車両感知器から得られる車両
感知信号を演算処理することで路側帯通行車両（自動車
）を検知し、情報表示板に違反警告表示を行うことによ
って、交通量が増加し頻繁に発生する渋滞時における路
側帯通行違反車両対策が容易に行え、更には、事故発生
時などに緊急車両通行障害要因となる路側帯通行車両を
減少させるという優れた効果を有する。

実施例 第１図及び第２図は、本発明の一実施例の構成を示すも
のである。第１図及び第２図にふ・いて、１ぱ車両感知
器１であシ、２は車両感知器２であう、３の処理装置と
図示のごとく結合される。１た、３　Ｆｉ４の感知信号
処理部と６の情報表示板制御部とによって構成され図示
のごとく結合される。更に、６は情報表示板で３の処理
装置と図示のごとく結合される。

次に、上記実施例の動作について説明する。１及び２の
車両感知器により車両の存在を感知し、感知信号を４の
感知信号処理部に伝送する。４では、第３図の全体のフ
ローチャートに従い、その車両が自動車であり且つ路側
帯を通行しているかを判断し、そうである場合は、情報
表示板に違反警告を表示出力する。

次に、上記実施例における路側帯違反車両の判定方法に
ついて第３図，第４図，第６図の７ロチャート及び第６
図のタイミングチャートを参照しながら説明する。

１ず、全体の処理について第３図のフローチャートに従
い説明する。

１及び２の車両感知器により通行車両が感知される（ス
テップ１１）と感知パルス信号が感知信号処理部に伝送
される。その感知パルス信号を演算処理することで通行
車両が自動車であるか二輪車であるかを判定し（ステッ
プ１２）、更に、路側帯を通行しているか否かを判定す
る（ステッフ１３）。判定結果が二輪車または路側帯を
通行していない場合は処理を終了する。１た、自動車で
あう且つ路側帯を通行している場合は、５により６を制
御し違反警告を表示出力する（ステップ１４）。

次に、自動車判定処理について第４図のフローチャート
及び第５図のタイミングチャートに従い説明する。

車両感知ｇＭ１と２をある間隔に設置すると（例えば２
．６ｍ　自動車長・・・Ｍ３　．　１　９５ｍ　　二輪
車長・・・ｍａｘ　２　．３８５ｍ　　１　９　８　８
自動車ガイドブックより）、車長によう自動車と二輪車
の判別が可能となる。つ壕り、第５図のタイミングチャ
ートのように二つの車両感知器から送られてくる感知パ
ルスが重なる場合（車両感知器１，２同時ＯＮ）と重な
らない場合（車両感知器１，２がそれぞれＯＮ）が生じ
る。これを、フローチャートにすると第４図のようにな
る。ステップ２１で車両感知器１，２が同時にＯＮ状態
になっているかを判定する。同時ＯＮ状態の場合は自動
車と判定し（ステップ２２）、そうでない場合は二輪車
と判定する（ステップ２３）。

次に、路側帯通行判定処理について第６図のフローチャ
ートに従い説明する。

車両感知器が発する超音波の車両からの反射時間を測定
し、その時間を演算処理することで路側帯を通行してい
るか否かを判定している。っ筐り、任意に設定した時間
ｔよシ反射時間が長いか短いかで判断するわけである。

これをフローチャートにすると第６図のようになる。ス
テップ３１で反射時間が設定時間ｔ以下であるかを判定
する。設定時間ｔ以下の場合は路側帯通行と判定し（ス
テソブ３２）、そうでない場合は通行車線１たは追越車
紳を走行していると判定する（ステップ３３）。

このように、上記実施例によれば、路側帯通行車両を認
識し、情報表示板に違反警告表示を行うことで、従来、
取シ締１りが困難であった渋滞時の路側帯通行違反車両
に対しての警告を行うことが可能となる利点を有する。

筐た、上記実施例によれば、事故発生時などの緊急車両
の通行障害要因となる路側帯通行車両を減少させるとい
う優れた効果を有する。

発明の効果 本発明は上記実施例より明らかなように、従来、取り締
１りが困難であった渋滞時の路側帯通行違反車両に対し
容易に違反警告を行えることを可能とする利点を有する
。そして、更に、路側帯通行を取り締１ることで、路側
帯通行車両が減少し、結果として、事故発生時など緊急
車両の通行障害要因を減少させることができるという効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はシステムブロック図、第２図はシステム構成図
、第３図は装置全体の７ローチャート、第４図は自動車
判定のフローチャート、第５図は自動車判定のタイミン
グチャート、第６図は路側帯通行判定のフローチャート
である。 １・・・・・・車両感知器１、２・・・・・・車両感知
ｉ１２、３・・・・・・処理装置、４・・・・・・感知
信号処理部、５・・・・・・情報表示板制御部、６・・
・・・・情報表示板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両感知器と、車両感知信号を演算処理するための感知
   信号処理部と、情報表示板を制御するための情報表示板
   制御部と、情報表示板とによって構成された路側帯通行
   警報装置。