JPH0329094Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は円筒研削、平面研削及び溝入れ研削が
できる溝入、円筒、平面２軸自動研削盤に関す
る。

従来硬脆材料の被加工材を円筒研削する場合、
一個のダイヤモンドカツプホイル砥石車を、第５
図、第６図に示すように、砥石車端面における肉
厚ｔの中心Ｃが被加工材Ａの外周の切削面に対し
て切線方向に位置するように被加工材Ａの中心軸
線ａと砥石車の軸線ｂを砥石車の肉厚ｔの中心Ｃ
までの半径だけ上下に喰違わせて、被加工材Ａに
対して直角方向から高速回転し、しかも主軸及び
心押し杆に挟着された被加工材Ａを低速で回転し
て主軸及び心押し杆と同一線上を移動させ、被加
工材Ａの移動量を、一回転に対し砥石車の肉厚ｔ
の１〜２倍の送りピツチとして移動させて、砥石
車の端面及び内面、外周面で切削する。この時砥
石車の肉厚ｔが被加工材Ａの一回転において移動
する１ピツチの幅より薄い時には外周面と端面で
切り込み、肉厚ｔより広い時は、広い部分が切削
残として残され、この残片は砥石車内面により押
圧され掻き落が行なわれ、次の１ピツチとその次
の１ピツチにおいて粗切削の終つた後の中間仕上
げ、更に次のピツチにおいて仕上げ研磨加工が行
なわれ、このようにして連続的単一工程により粗
切削から仕上げ加工まで行う研削及び切削方法が
本件考案者によつて特公昭49−16400号公報とし
て公知である。しかし、前記方法のように一工程
にて欠落し、粗切削から仕上げ加工までできる円
筒研削がなされても、研削後に平面研削が必要だ
つたり、被加工材に溝を入れなければならないよ
うな場合が生ずる。このような場合には、同じ研
削盤では出来ないため別の研削盤により行つてい
る。そのためには平面研削では罫いたりする面倒
があり、特に複数の平面研削の場合には割出し等
を行なうため煩わしい欠点がある。

また実開昭52−67694号公報に示されているよ
うに二軸を用いたフライス盤を公知である。この
フライス盤の二軸は本体に対し縦方向に配置する
第１のフライス取付け用主軸と、本体に対して水
平方向に配置する第２のフライス取付け用主軸と
を有したもので、第１フライスで水平になるよう
に切削すると共に第２のフライスは溝を切削する
場合に利用するものである。即ち水平に切削した
面に溝を入れたい時に切削を行うために、前記し
たように２軸は縦方向と水平方向に設けたもので
ある。従つて、このようなものは円筒研削する場
合は別の研削機等を使用しなければならず芯出し
等の不便と時間及び精度面からも不都合がある。

また前記した前者の円筒研削ではカツプホイル
砥石車を用いて、このカツプホイル砥石車の端面
により能率より粗研削から仕上げ加工まで行なわ
れるが、カツプホイル砥石車は平面研削にも用い
られる事から円筒研削を行つた後に平面研削の必
要性が生じた時別の研削盤を用いないで、同じ研
削盤により平面研削を行なわれ作業の合理化が需
要者によつて望まれていた。

本考案は斯様な実情に鑑み、これ等問題に対処
するために創案したもので、台上面を左右に移動
するテーブルを設け、このテーブル上には主軸台
に設けた主軸と心押し台に設けた心押し杆を対向
させて同一軸線上に設け、更に基台上には前記テ
ーブルに対して直角方向に案内盤を設け、また案
内盤には、制御盤に設けたデジタル表示部に連繋
させて表示するリニアスケールを取付けて送りモ
ータで自動切込みできる砥石台をテーブルに向け
て進退可能に摺嵌し、更に、砥石台のテーブル側
正面には、正面に向けて突出させて水平に上下に
間隔をおいて軸承した２軸を配する昇降盤を備
え、前記上下の２軸の一方下部砥石軸の先端に、
円筒、平面研削するカツプホイル砥石車と、他方
上部側砥石軸に溝入れ用の砥石車を装着すると共
に、夫々を夫々のモータに連絡させ、また前記昇
降盤は、砥石台の上端に設けたモータからの螺杆
を螺合して昇降可能になし、更に、前記主軸に
は、割出し目盛を備えた割出し板を設けると共
に、クラツチ機構を介してモータに連繋させ、更
に主軸台には、割出し位置で前記割出し板を固定
しまた固定を解除する固定機構を備え、必要に応
じて主軸と心押し杆で支持した被加工材を回転し
てカツプホイル砥石車で円筒研削、主軸を固定し
被加工材にカツプホイル砥石車で平面研削、或い
は溝入砥石車で溝入加工を行うことを特徴とした
溝入、円筒、平面２軸自動研削盤を提供したもの
で、加工には、デジタルカウンター、リニアスケ
ールを用いて、被加工材の仕上げ寸法値と被加工
材の最初の寸法をデジタルにリセツトし、デジタ
ル表示仕上げ寸法になるまで自動切込みを行つて
研削を行う溝入、円筒、平面２軸自動研削盤で、
即ち本考案は作業の合理化及び正確な仕上を計る
ことを目的としたものである。

以下本考案に係る溝入、円筒、平面２軸自動研
削盤の一実施例を添付図面に基いて具体的に説明
する。

１は基台で、この基台１上には、一般の研削盤
と同じように左右に移動するテーブル２を設け、
その上面には、主軸台３と心押台４を一直線上に
対向させて配装し、主軸台３には主軸５を、心押
台４には油圧シリンダー６による心押し杆７を設
け、また主軸５はクラツチ機構８を介して主軸駆
動モータ９に連絡させる。

また主軸５には割出し板１０をキーを介して設
け、この割出し板１０に設けた割出し目盛１１を
主軸台３に設けた表示線１２で割出しできるよう
にしてある。主軸台３には一対の挟持片１３，１
３′を軸支して設けて、割出し板１０で割出しを
行つた後、前記挟持片１３，１３′で挟み適宜手
段例えば締付けボルト１４等で締付けて割出し板
１０を固定し、キーを介して主軸５の回転を停め
るようにしてある。

主軸５と心押し杆７で挟持する被加工材Ｗには
両端に挟持金物ａ，ｂを装着し、割出し板１０の
締付けを解除して主軸５とモータ９の間に介在し
たクラツチ機構８を入れて連絡させるとモータ９
の回転は主軸５を介して被加工材Ｗに伝えてい
る。

基台１上には、前記主軸５と心押し杆７の軸線
に対して直角方向に案内盤１５を設け、この案内
盤１５には上面に前記軸線に向つて前後に移動す
る砥石台１６を摺嵌してある。

砥石台１６にはリニアスケール１７を取付ける
と共に、この砥石台１６は送りモータ１８によつ
てテーブル２に向つて進退させるようにしてあ
る。

リニアスケール１７は制御盤１９に設けたデジ
タル表示部に連繋させて表示され、砥石台１６の
移動位置がわかるようになつている。

砥石台１６は原点位置に原点検出のリミツトス
イツチ２０を設けて砥石台１６が後退した時停止
するようにしてある。

砥石台１６には、上下に間隔をおいて二つの砥
石軸２１，２２を平行にして支承した軸受２３′
を有する昇降盤２４を上下移動可能に摺嵌し、昇
降盤２４に取付けた雌ねじ体２５に、砥石台１６
の上端に取付けた減速機構を有するモータ２６か
らのねじ杆２６′を螺合させ、ねじ杆２６′の回動
で昇降盤２４を上下動して砥石軸２１，２２の位
置を変えるようにしてある。

前記砥石軸２１，２２はそれぞれテーブル２の
方向（正面）に突出させ、その先端部にダイヤモ
ンドカツプホイル砥石車２７と溝入れ砥石車２８
を装着し、更に砥石軸２１，２２の他端はモータ
２９，３０にベルト等を介して連絡させてモータ
２９，３０の回転で高速回転するようになつてい
る。

昇降盤２４の軸受２３に支承した上部の砥石軸
２２には昇降盤２４に設けた前後方向の微調整ね
じ３１で調整できるようにしてあり、更に昇降盤
２４には砥石台１６との間に原点検出用スイツチ
３２を設けて原点位置になると停止する。

昇降盤２４に軸承した下部の砥石軸２１の先端
に取付けたカツプホイル砥石車２７は、円筒研削
する時には、砥石車の有効半径だけ被加工材の中
心線より心違になるよう位置させ、また平面研削
時にはカツプホイル砥石２７の軸心が被加工材の
中心線上で合うように位置させて研削を行う。

また上部の砥石車２８は被加工材の中心線の上
部に対向させて位置できるように前記微調整ねじ
３１で調整する。

砥石車２７，２８の研削部分には冷却液を供給
するノズル３３，３４を設け、研削中に冷却する
ようにしてある。３５，３６はリミツトスイツチ
で基台１に装着し、テーブル２に配した作動片３
７，３８によつてテーブルの左右移動を切換える
ようにしてある。

３９は心押用油圧ポンプモータ、４０はフート
スイツチである。

本考案は前記の構成で、研削を始める前に、円
筒研削の時では、昇降盤２４の軸受２３で支承さ
れた砥石軸２１の先端に装着したカツプホイル砥
石車２７の砥石面を、主軸５と心押し杆７で挟持
する被加工材Ｗの中心線より砥石車の有効半径だ
け心違となるようにして切削面に直角に接するよ
うにする。即ち被加工材Ｗの中心線と砥石車の中
心軸線とは上下に喰違つて、しかも直角に位置
し、この状態に砥石車を調整し、この砥石車を心
押し杆７に当るまで前進させ当るのを確めてあら
かじめ知られている心押し杆７の直径をデジタル
に直径表示をリセツトし、デジタルに表示する。
そしてデジタルに仕上げ寸法をリセツトして、デ
ジタル表示仕上げ寸法になるまで順次自動切込み
を行つて研削される。次に平面研削を行う場合に
は、砥石車の軸線と、被加工材Ｗの中心線と合う
ようにして対向させ、更に主軸５の回転を停める
ためクラツチ機構８により駆動する連絡を断つた
後割出し板１０を挟持片１３，１３′で挟持して
締付けて主軸を固定し、更に、被加工材Ｗの仕上
げ寸法を前記と同じようにしてデジタルにリセツ
トして表示して順次仕上げ寸法になるまで切込み
平面研削を行い、更に、平面研削後被加工材Ｗに
複数の平面研削を行う場合には、主軸５に設けた
割出し板１０の割出し目盛１１と主軸台３に設け
た表示線１２により割出しを行つた後、前記と同
じように挟持片１３，１３′により挟持固定する
ものである。

また被加工材Ｗに対し溝入れを行う場合には、
上部の砥石軸２２に取付けた溝入れ砥石車２８を
被加工材Ｗの中心線と対向させて上部に位置させ
た後、被加工材の外径と溝の仕上げ深さをデジタ
ルにリセツトして前記と同じようにして被加工材
Ｗの挟持片１３，１３′により挟持締付け回転を
停めて固定しモータ３０の駆動で回転すると共に
テーブル２の移動で順次被加工材Ｗに仕上げ深さ
の溝加工を行うものである。

上述のように、本考案は、２軸を備えた研削盤
であつて、円筒研削が終つた後でも、主軸５の駆
動をクラツチ機構８を介して解離し、更にクラン
プ機構で固定することによつて円筒研削時のカツ
プホイル砥石車の位置を変えることで同じ砥石車
で平面研削加工が、又は上部の溝入れ砥石車で溝
入れ加工が、被加工材をそのままの状態で行うこ
とができるので、従来のように平面又は溝入れ加
工する時のように別の研削盤に取替える煩がなく
能率で作業が合理化できる。更に加工された状態
で次の加工が行なわれるためくるいがなく正確で
精度がよい等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る溝入、円筒、平面２軸自動
研削盤の一実施例を示すもので、第１図は正面
図、第２図は側面図、第３図は第１図Ｘ−Ｘ線の
拡大断面図、第４図は、割出し部の一部切欠の拡
大正面図、第５図、第６図は被加工材と、カツプ
ホイル砥石車の関係を示したものである。 １……基台、２……テーブル、３……主軸台、
４……心押し台、５……主軸、６……油圧シリン
ダー、７……心押し杆、８……クラツチ機構、９
……主軸モータ、１０……割出し板、１１……目
盛、１２……表示線、１３，１３′……挟持片、
１４……締付けボルト、１５……案内盤、１６…
…砥石台、１７……リニアスケール、１８……送
りモータ、１９……制御盤、２０……リミツトス
イツチ、２１，２２……砥石軸、２３……軸承、
２４……昇降盤、２５……雌ねじ体、２６……モ
ータ、２６……ねじ杆、２７……カツプホイル砥
石車、２８……溝入れ砥石車、２９，３０……モ
ータ、３１……微調整ねじ、３２……原点検出用
スイツチ、３３，３４……ノズル、３５，３６…
…スイツチ、３７，３８……作動片、３９……油
圧ポンプモータ、４０……フートスイツチ、Ｗ…
…被加工材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 基台上面を左右に移動するテーブルを設け、こ
   のテーブル上には主軸台に設けた主軸と心押し台
   に設けた心押し杆を対向させて同一軸線上に設
   け、更に基台上には前記テーブルに対して直角方
   向に案内盤を設け、また案内盤には、制御盤に設
   けたデジタル表示部に連繋させて表示するリニア
   スケールを取付けて送りモータで自動切込みでき
   る砥石台をテーブルに向けて進退可能に摺嵌し、
   更に、砥石台のテーブル側正面には、正面に向け
   て突出させて水平に上下に間隔をおいて軸承した
   ２軸を配する昇降盤を備え、前記上下の２軸の一
   方下部砥石軸の先端に、円筒、平面研削するカツ
   プホイル砥石車と、他方上部側砥石軸に溝入れ用
   の砥石車を装着すると共に、夫々を夫々のモータ
   に連絡させ、また前記昇降盤は、砥石台の上端に
   設けたモータからの螺杆を螺合して昇降可能にな
   し、更に、前記主軸には、割出し目盛を備えた割
   出し板を設けると共に、クラツチ機構を介してモ
   ータに連繋させ、更に主軸台には、割出し位置で
   前記割出し板を固定しまた固定を解除する固定機
   構を備え、必要に応じて主軸と心押し杆で支持し
   た被加工材を回転してカツプホイル砥石車で円筒
   研削、主軸を固定し被加工材にカツプホイル砥石
   車で平面研削、或いは溝入砥石車で溝入加工を行
   うことを特徴とした溝入、円筒、平面２軸自動研
   削盤。