JPH0329095A - 交通信号制御装置 - Google Patents
交通信号制御装置Info
- Publication number
- JPH0329095A JPH0329095A JP1164658A JP16465889A JPH0329095A JP H0329095 A JPH0329095 A JP H0329095A JP 1164658 A JP1164658 A JP 1164658A JP 16465889 A JP16465889 A JP 16465889A JP H0329095 A JPH0329095 A JP H0329095A
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- JP
- Japan
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- pedestrian
- detection signal
- vehicle
- signal
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は交通流を安全かつ円滑に制御するための交通信
号制御装置に関するもので、特に押ボタン式信号制御な
ど、常時幹線側を青にしておき、歩行者又は車両からの
要求により信号現示を切り替える信号制御での安全性に
関する。
号制御装置に関するもので、特に押ボタン式信号制御な
ど、常時幹線側を青にしておき、歩行者又は車両からの
要求により信号現示を切り替える信号制御での安全性に
関する。
従来の技術
従来、この種の交通信号制御装置は安全性の面から、歩
行者押ボタンと車両感知器の異常判定を行っており、そ
の内容は長時間の連続感知状態による異常判定により歩
行者押ボタンと車両感知器の動作状態を判定し、異常状
態と判定した場合には信号現示を安全側に出して制御す
る。
行者押ボタンと車両感知器の異常判定を行っており、そ
の内容は長時間の連続感知状態による異常判定により歩
行者押ボタンと車両感知器の動作状態を判定し、異常状
態と判定した場合には信号現示を安全側に出して制御す
る。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記従来の交通信号制御装置では、長時
間の連続感知状態による異常判定により歩行者押ボタン
と車両感知器の断線や接触不良による障害は検出できる
が、短絡や感知不良の障害は検出できないため、歩行者
又は車両からの要求があっても信号現示が切り替わらな
い場合が生じ、安全面に問題があった。本発明はこのよ
うな従来の問題を解決するものであり、歩行者押ボタン
と車両感知器の断線や接触不良による障害はもとより、
短絡や感知不良の障害も検出でき、歩行者押ボタンと車
両感知器の動作状態をもれなく判定し、異常状態と判定
した場合には信号現示を安全側に出して制御できる優れ
た交通信号制御装置を提供することを目的とするもので
ある。
間の連続感知状態による異常判定により歩行者押ボタン
と車両感知器の断線や接触不良による障害は検出できる
が、短絡や感知不良の障害は検出できないため、歩行者
又は車両からの要求があっても信号現示が切り替わらな
い場合が生じ、安全面に問題があった。本発明はこのよ
うな従来の問題を解決するものであり、歩行者押ボタン
と車両感知器の断線や接触不良による障害はもとより、
短絡や感知不良の障害も検出でき、歩行者押ボタンと車
両感知器の動作状態をもれなく判定し、異常状態と判定
した場合には信号現示を安全側に出して制御できる優れ
た交通信号制御装置を提供することを目的とするもので
ある。
課題を解決するための手段
本発明は上記目的を違威するために、タイマ歩行者感知
信号と車両感知信号を個別にカウントする手段、歩行者
感知信号と車両感知信号のカウント値を一定時間毎に記
憶する手段を有し、歩行者押ボタンと車両感知器の異常
状態を判定し、異常状態と判定した場合には信号現示を
安全側に出して制御できるようにしたものである。
信号と車両感知信号を個別にカウントする手段、歩行者
感知信号と車両感知信号のカウント値を一定時間毎に記
憶する手段を有し、歩行者押ボタンと車両感知器の異常
状態を判定し、異常状態と判定した場合には信号現示を
安全側に出して制御できるようにしたものである。
作用
本発明は上記のような構成により一定時間毎に歩行者感
知信号及び車両感知信号の今回カウント値と記憶してい
る前回カウント値を比較することにより、歩行者押ボタ
ンと車両感知器の断線や接触不良による障害はもとより
、短絡や感知不良の障害も検出でき、歩行者押ボタンと
車両感知器の動作異常状態をもれなく判定することがで
き、異常状態と判定した場合には信号現示を安全側に出
して制御することができる。
知信号及び車両感知信号の今回カウント値と記憶してい
る前回カウント値を比較することにより、歩行者押ボタ
ンと車両感知器の断線や接触不良による障害はもとより
、短絡や感知不良の障害も検出でき、歩行者押ボタンと
車両感知器の動作異常状態をもれなく判定することがで
き、異常状態と判定した場合には信号現示を安全側に出
して制御することができる。
実施例
第１図は本発明の一実施例の構成を示すものである。第
１図において、１はマイクロコンピュータ（以下、ＣＰ
Ｕと称す）であり、ＣＰＵのボート１，ボート２にそれ
ぞれ歩行者用押ボタン３と車両感知器４とが接続されて
おり、感知状況に応じた制御ができるようになっている
。２は信号制御部であり、ＣＰＵのポート３と接続され
、幹線側灯器５．交差側灯冨６，７を順次点滅させて制
御する。次に上記実施例の動作について第２図のフロー
チャートを参照しながら説明する。
１図において、１はマイクロコンピュータ（以下、ＣＰ
Ｕと称す）であり、ＣＰＵのボート１，ボート２にそれ
ぞれ歩行者用押ボタン３と車両感知器４とが接続されて
おり、感知状況に応じた制御ができるようになっている
。２は信号制御部であり、ＣＰＵのポート３と接続され
、幹線側灯器５．交差側灯冨６，７を順次点滅させて制
御する。次に上記実施例の動作について第２図のフロー
チャートを参照しながら説明する。
押ボタン式信号機の動作概要を第３図に示す。
押ボタン式信号機は常時幹線側を青にしておき（感知無
時）、歩行者または車両からの要求（感知）で信号現示
を切り替え、幹ＩＩＩを順次青→黄→赤にする（感知有
時）信号制御で、交通量の少ない交差側道路の青表示を
必要最少限にして効率よく信号制御を行う方法である。
時）、歩行者または車両からの要求（感知）で信号現示
を切り替え、幹ＩＩＩを順次青→黄→赤にする（感知有
時）信号制御で、交通量の少ない交差側道路の青表示を
必要最少限にして効率よく信号制御を行う方法である。
まず、ＣＰＵは車両感知信号、歩行者感知信号のそれぞ
れが感知有→感知無になった変化時点に感知ありとして
車両感知台数，歩行者感知数をカウントアップし時間帯
別にそれぞれ個別に紀憶する（ステップ１，２．３．４
）。したがって断線や接触不良などの障害による連続感
知有状態の場合はゼロカウントとなる。ＣＰＵは一定時
間の今回カウント値と、記憶されている前回カウント値
とを比較して歩行者押しボタンと車両感知器の動作状態
が正常であるか異常であるかを判定する。
れが感知有→感知無になった変化時点に感知ありとして
車両感知台数，歩行者感知数をカウントアップし時間帯
別にそれぞれ個別に紀憶する（ステップ１，２．３．４
）。したがって断線や接触不良などの障害による連続感
知有状態の場合はゼロカウントとなる。ＣＰＵは一定時
間の今回カウント値と、記憶されている前回カウント値
とを比較して歩行者押しボタンと車両感知器の動作状態
が正常であるか異常であるかを判定する。
感知器が異常の状態は感知数の適，不適で感知器の正常
・異常が判定できる。
・異常が判定できる。
ＣＰＵは毎５０ミリ秒処理でタイマをカウントアップし
（ステップ５）、タイマカウントが一定時間ｔ分に達す
ると（ステップ６）、タイマカウントをリセットし（ス
テップ７）、歩行者感知と車両感知の各々の今回カウン
ト値と前回一定時間に記憶した歩行者感知と車両感知の
各々の前回カウント値を比較し（ステップ８）、 今回カウント値く前回カウント値／ｎ の場合には歩行者押ボタン又は車両感知器が異常である
と判断し（ステップ９）、感知異常をセットする（ステ
ップ１０）。感知器の異常がセットされると解除される
までＣＰＵは信号の現示を感知ありの現示（安全側）に
強制切り替えして信号制御を行う（ステップ１３．１４
）。
（ステップ５）、タイマカウントが一定時間ｔ分に達す
ると（ステップ６）、タイマカウントをリセットし（ス
テップ７）、歩行者感知と車両感知の各々の今回カウン
ト値と前回一定時間に記憶した歩行者感知と車両感知の
各々の前回カウント値を比較し（ステップ８）、 今回カウント値く前回カウント値／ｎ の場合には歩行者押ボタン又は車両感知器が異常である
と判断し（ステップ９）、感知異常をセットする（ステ
ップ１０）。感知器の異常がセットされると解除される
までＣＰＵは信号の現示を感知ありの現示（安全側）に
強制切り替えして信号制御を行う（ステップ１３．１４
）。
今回カウント値〉＝前回カウントｆｉｌ ／ ｎの場合
には歩行者押ボタン又は車両感知器が正常であると判断
し（ステップ９）、記憶している歩行者感知と車両感知
の各々の前回カウント値を更新記憶し（ステップ１１）
、感知異常をリセットし（ステップ１２）、通常の歩行
者，車両の要求に応じた制御信号をする（ステップ１３
．１５）。
には歩行者押ボタン又は車両感知器が正常であると判断
し（ステップ９）、記憶している歩行者感知と車両感知
の各々の前回カウント値を更新記憶し（ステップ１１）
、感知異常をリセットし（ステップ１２）、通常の歩行
者，車両の要求に応じた制御信号をする（ステップ１３
．１５）。
ここでｎの値は２〜１０の可変値とし交差点の交通状況
に応じてあらかじめ設定する。深夜の時間帯など車，歩
行者ともにカウントがゼロの場合もあり、設置場所によ
って適切なｎの値を選ぶ必要がある。なお、連続感知状
態の場合には、感知ありの現示に切り替わるので、感知
信号のカウント値に関係なく必ず安全側になる。
に応じてあらかじめ設定する。深夜の時間帯など車，歩
行者ともにカウントがゼロの場合もあり、設置場所によ
って適切なｎの値を選ぶ必要がある。なお、連続感知状
態の場合には、感知ありの現示に切り替わるので、感知
信号のカウント値に関係なく必ず安全側になる。
車両感知器の動作が正常か異常であるかは一定時間毎に
判定される。感知器が異常であると判断された場合は感
知ありの場合の現示となるが、感知器が異常と判断され
ている場合にもＣＰＵは歩行者感知と車両感知の各々の
カウントを行い次のｔ分時の感知器の正常・異常判定で
正常であると判断された場合には（ステップ８．９）、
感知器異常をリセットし（ステップ１２）、通常の歩行
者、車両の要求に応じた信号制御をする（ステブブ１３
．１５）。歩行者押ボタン又は車両感知器が長時間異常
となったままでも信号現示は安全側になり、幹線，交差
側とも順次青が表示されるので安全上問題はないが、一
定時間毎に感知器の正常・異常の判定を行うことにより
異常をリセットすることができ、より効率の良い信号制
御が可能となる。このように上記実施例によれば、一定
時間毎に歩行者感知信号及び車両感知信号の今回カウン
ト値と記憶している前回カウント値を比較することによ
り、歩行者押ボタンと車両感知器の動作異常状態をもれ
なく判定することができ、より安全な信号制御をするこ
とが可能である。
判定される。感知器が異常であると判断された場合は感
知ありの場合の現示となるが、感知器が異常と判断され
ている場合にもＣＰＵは歩行者感知と車両感知の各々の
カウントを行い次のｔ分時の感知器の正常・異常判定で
正常であると判断された場合には（ステップ８．９）、
感知器異常をリセットし（ステップ１２）、通常の歩行
者、車両の要求に応じた信号制御をする（ステブブ１３
．１５）。歩行者押ボタン又は車両感知器が長時間異常
となったままでも信号現示は安全側になり、幹線，交差
側とも順次青が表示されるので安全上問題はないが、一
定時間毎に感知器の正常・異常の判定を行うことにより
異常をリセットすることができ、より効率の良い信号制
御が可能となる。このように上記実施例によれば、一定
時間毎に歩行者感知信号及び車両感知信号の今回カウン
ト値と記憶している前回カウント値を比較することによ
り、歩行者押ボタンと車両感知器の動作異常状態をもれ
なく判定することができ、より安全な信号制御をするこ
とが可能である。
発明の効果
本発明は上記実施例よりあきらかなように、歩行者押ボ
タンと車両感知器の動作状態をもれなく判定し異常状態
と判定した場合には信号現示を安全側に出してｔｉｌｌ
御し、押しボタン式信号制御における横断歩行者と車両
の安全性を確保するという効果を有する。
タンと車両感知器の動作状態をもれなく判定し異常状態
と判定した場合には信号現示を安全側に出してｔｉｌｌ
御し、押しボタン式信号制御における横断歩行者と車両
の安全性を確保するという効果を有する。
第１図は本発明の一実施例における交通信号制御装置の
ブロック図、第２図は本発明の一実施例における交通信
号制御装置の動作説明用のフローチャート、第３図ａ，
ｂは押しボタン式信号制御の動作概要を示す交差点機器
配置図、歩行者及び車両の感知有り時、感知無し時各々
の現示階梯図である。 １・・・・・・マイクロコンピュータ、２・・・・・・
信号制御部、３・・・・・・歩行者押しボタン、４・・
・・・・車両感知器、５・・・・・・幹線側灯器（車用
）、６・・・・・・交差側灯器（歩行車用）、７・・・
・・・交差側灯器（車用）。
ブロック図、第２図は本発明の一実施例における交通信
号制御装置の動作説明用のフローチャート、第３図ａ，
ｂは押しボタン式信号制御の動作概要を示す交差点機器
配置図、歩行者及び車両の感知有り時、感知無し時各々
の現示階梯図である。 １・・・・・・マイクロコンピュータ、２・・・・・・
信号制御部、３・・・・・・歩行者押しボタン、４・・
・・・・車両感知器、５・・・・・・幹線側灯器（車用
）、６・・・・・・交差側灯器（歩行車用）、７・・・
・・・交差側灯器（車用）。
Claims (1)
- 一定時間を計時し得るタイマ手段と、歩行者押ボタンか
らの歩行者感知信号と車両感知器からの車両感知信号を
個別にカウントする手段と、前記歩行者感知信号と前記
車両感知信号のカウント値を一定時間毎に記憶する手段
と、前記歩行者感知信号及び前記車両感知信号の今回の
カウント値と、記憶している一定時間の前記歩行者感知
信号と前記車両感知信号の前回のカウント値を一定時間
毎と比較する手段と、前記比較する手段の結果に基づい
て、前記歩行者押ボタンと前記車両感知器の動作状態を
判定し、異常状態と判定した場合には信号現示を安全側
に出して制御する手段とを有することを特徴とした交通
信号制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1164658A JP2548384B2 (ja) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | 交通信号制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1164658A JP2548384B2 (ja) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | 交通信号制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0329095A true JPH0329095A (ja) | 1991-02-07 |
| JP2548384B2 JP2548384B2 (ja) | 1996-10-30 |
Family
ID=15797350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1164658A Expired - Fee Related JP2548384B2 (ja) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | 交通信号制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2548384B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114822035A (zh) * | 2022-05-09 | 2022-07-29 | 北京亮道智能汽车技术有限公司 | 一种路侧感知设备异常识别方法及路侧感知融合系统 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102306452B (zh) * | 2011-08-25 | 2013-11-13 | 哈尔滨工业大学 | 基于控制参数选择的城市道路单个交叉口人车感应控制方法 |
-
1989
- 1989-06-27 JP JP1164658A patent/JP2548384B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114822035A (zh) * | 2022-05-09 | 2022-07-29 | 北京亮道智能汽车技术有限公司 | 一种路侧感知设备异常识别方法及路侧感知融合系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2548384B2 (ja) | 1996-10-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |