JPS63256429A - 成形ドラムの交換方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

この発明は、成形ドラムの交換方法およびその装置に関
する。

【釆立且遣 近年、タイヤ業界においても多品種少量生産が行なわれ
るようになり、この結果、タイヤの種類の変更に応じて
成形ドラムを頻繁に交換するようになった。従来、この
ような成形ドラムの交換作業に当っては、成形機の主軸
から成形ドラムを取り出してクレーンに吊下げ、成形機
の近傍に設置された成形ドラム保管棚まで搬送するとと
もに、この成形ドラム保管棚から該当する成形ドラムを
クレーンで吊下げ、成形機に搬送して取り付けるように
している。 が　　　よ−　　　。占 しかしながら、このような従来の成形ドラムの交換方法
にあっては、成形ドラムをクレーンに吊下げて搬送して
いるので搬送速度が低く、また、成形ドラム保管棚にお
いて成形ドラムをクレーンに吊下げる作業が必要になる
ため、交換作業の能率が低く、不安全作業を伴なうとい
う問題点があった。しかも、従来の方法にあっては、成
形ドラムをクレーンに吊下げたまま成形ドラムと成形機
の主軸との芯合わせを行なうため、作業者の習熟を必要
とするばかりでなく、成形ドラムの中空軸と前記主軸と
が衝突して円軸に傷が生じるようなこともあるという問
題点がある。 １．　　　古　　　　　　　　　　　た　　　　　−　
゛このような問題点は、ｉｉ＋こ、成形ドラムを成形機
の主軸と一体となるドラム装着位置から前記成形機の主
軸軸線に沿って取り出し前記ドラム装着位置から所定の
距離だけ離れたドラム交換位置まで前記主軸軸線に沿っ
て搬送する第１の工程と、前記ドラム交換位置における
前記主軸軸線の一側方に位置する第１のドラム保管位置
から他側方に位置する第２のドラム保管位置へ、この第
１のドラム保管位置にある被交換ドラムと前記ドラム交
換位置との間に保管されている成形ドラムを搬送すると
ともに、前記成形機の主軸から取り出して前記ドラム交
換位置まで搬送された前記成形ドラムを前記第２のドラ
ム保管位置まで搬送する第２の工程と、前記被交換ドラ
ムを前記第１のドラム保管位置から前記ドラム交換位置
へ搬送する第３の工程と、前記被交換ドラムを前記ドラ
ム交換位置から前記ドラム装着位置まで前記主軸軸線に
沿って搬送し前記成形機の主軸に取り付けて一体とする
第４の工程と、を包含する成形ドラムの交換方法により
、第２に、回転する主軸を有する成形機と、前記主軸に
着脱自在に取り付けられ前記主軸と一体となって回転す
ることができる円筒形状の成形ドラムと、前記成形ドラ
ムが前記主軸に取り付けられて一体となるドラム装着位
置と、このドラム装着位置から前記成形機の主軸軸線に
沿って所定の距離離れたドラム交換位置との間を前記主
軸軸線に沿って往復移動する搬送台車と。 前記ドラム交換位置における主軸軸線の一側方に位置す
る第１のドラム保管位置と他側方に位置する第２のドラ
ム保管位置との間を前記ドラム交換位置に停止している
搬送台車を介して移動することができるとともに、その
軸線が前記成形機の主軸軸線と平行になるよう前記成形
ドラムを支持することができる複数の成形ドラム保管台
と、を備え、前記成形ドラム保管台が前記搬送台車に固
定されたときこの搬送台車と共に移動する成形ドラムの
交換装置により解決することができる。 １月 成形物、例えばタイヤの種類の変更に対応して成形ドラ
ムを交換する場合には、まず、成形ドラムを成形機の主
軸、即ちドラム装着位置から取り出し、搬送台車に固定
された成形ドラム保管台に支持させる０次に、この搬送
台車を移動し、取り出した成形ドラムをドラム交換位置
まで搬送する０次に、搬送台車から成形ドラム保管台を
解放する０次に、この成形ドラム保管台を、取り出した
成形ドラムとともに第２のドラム保管位置へ搬送する０
次に、ドラム交換位置に停止している搬送台車を介して
、第２のドラム保管位置にある被交換ドラムとドラム交
換位置との間に保管されている成形ドラムを第２のドラ
ム保管位置へ搬送する。ここで、搬送台車を介すること
なく被交換ドラムとドラム交換位置との間の成形ドラム
を第２のドラム保管位置へ搬送することができる場合に
は、これら成形ドラムを先に第２のドラム保管位置に搬
送し、その後、搬送台単玉の成形ドラムを第２の保管位
置に搬送することもできる０次に。 被交換ドラムをこの被交換ドラムを支持している成形ド
ラム保管台と共にドラム交換位置へ搬送し、ドラム交換
位置に停止している搬送台車に位置決め固定する０次に
、搬送台車を移動し、被交換ドラムをドラム交換位置か
らドラム装着位置まで搬送する０次に、この被交換ドラ
ムを成形機の主軸に取り付は一体とする。このように、
この発明では、成形ドラムを成形ドラム保管台にそれぞ
れ支持させているので搬送速度を高くすることができる
とともに、クレーンのように吊下げる作業も不要となり
、交換作業の能率および安全性が向上する。しかも、成
形ドラムを成形ドラム保管台に支持させた状態で成形ド
ラムと成形機の主軸との芯合わせを行なうため、芯合わ
せが確実、容易となり、交換作業における作業者の習熟
も不要で、さらに成形ドラムの中空軸と前記主軸とが衝
突するようなことはない。 支差１ 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 第１．２．３図において、　ｌは回転する水平な主軸２
を有し、成形物、例えばグリーンタイヤを成形する成形
機であり、この成形機１の主軸２には円筒形状の成形ド
ラム３が着脱自在に装着。 詳しくは、成形ドラム３の中空軸４を前記主軸２に嵌合
した後、中空軸４に取り付けられたピン（図示していな
い）を主軸２に形成された図示していないピン穴に差し
込むことにより、取り付けられて一体化される。この結
果、成形ドラム３は主軸２に取り付けられているとき、
主軸２と一体となって回転する。 成形機ｌより前方の床面５には成形機ｌの主軸軸線Ａに
沿って延びる一対の水平なガイドレール６が敷設され、
これらのガイドレール８にはガイドレール８に案内され
ながら主軸軸線Ａに沿って往復移動する１台の搬送台車
７が支持されている。この搬送台車７はガイドレール６
に摺動自在に係合するスライドベアリング８が取り付け
られたフレーム９を有し、このフレーム９には昇降フレ
ーム１０を有するリフターＵが取り付けられている。こ
のように、搬送台車７に昇降自在なりフタ−１１を設け
ているのは、成形ドラム３の外径に相違があっても全て
の成形ドラム３について同一の芯高さが得られるように
するためである。　１２は昇降フレーム１０の前後端に
固定された一対の水平なガイドレールであり、これらの
ガイドレール１２は前記主軸軸線Ａに対して直交して延
在している。 ガイドレール８間に設置されたブラケット１４にはガイ
ドレールθと平行に有端のチェーン１５が固定され、こ
のチェーン１５にはフレーム９に回転自在に支持された
スプロケット１Ｂが係合している。 また、前記フレーム　８にはモータ１７が取り付けられ
ている。前記モータ１７の回転駆動力はタイミングプー
リ１３、タイミングベルト２０、タイミングプーリ２１
を介して前記スプロケット１Ｂに伝達され、これにより
、搬送台車７はガイドレール８に案内されながら、成形
ドラム３と成形機１の主軸２とが一体となるドラム装着
位置Ｂと、このドラム装着位ｉＢから前記主軸軸線Ａに
沿って所定の距離だけ離れたドラム交換位Ｈｃと、の間
を主軸軸線Ａに沿って往復移動する。前述したチェーン
１５、　スプロケット１Ｂ、モータ１？、タイミングベ
ルト２０は全体として往復移動機構２２を構成する。 前記ドラム交換位２ｔｃにおける１軸軸線Ａの一側方に
位置する第１のドラム保管位１ｉｉＩＤには、一対の水
平なガイドレール２Ｂが敷設され、また、ドラム交換位
置Ｃにおける主軸軸線Ａの他側方に位置する第２のドラ
ム保管位２ｉＨには、一対の水平なガイドレール２７が
敷設されている。これらガイドレール２Ｂおよびガイド
レール２７は、主軸軸線Ａを挟んで互いに対称に、かつ
主軸軸線Ａに直角に配置されている。そして、これらガ
イドレール２Ｂ、２７間には搬送台車７が侵入する間隙
が形成されると′ともに、ガイドレール２６．２７の高
さはガイドレール１２の高さに合致させられ、この結果
、搬送台車７がドラム交換位１ｃに停止しているときは
、ガイドレール１２は前記ガイドレール２Ｂ、２７を４
１１渡して第１のドラム保管位ＨＤと第２のドラム保管
位ｆｉＥとを連結する連続したガイドレールを構成する
。 ３１は複数の成形ドラム保管台であり、各成形ドラム保
管台３には前記ガイドレールＩ２．２６または２７を上
下から挟持して回転する車輪３２が設けられたフレーム
３３を有する。この結果、成形ドラム保管台３１はドラ
ム交換位置Ｃに停止している搬送台車７を介して第１の
ドラム保管位置り２第２のドラム保管位置Ｅとの間を移
動することができる。前記フレーム３３には軸受３４を
介して主軸軸線Ａに平行な一対の水平な支持ローラ３５
が回転自在に支持され、これら支持ローラ３５上に成形
ドラム　３が載置されたとき、当該成形ドラム３は支持
ローラ３５の外周に転がり接触してその軸線が主軸軸線
Ａと平行となるようド方から回転自在に支持される。 また、各成形ドラム保管台３１にはストッパーブロック
３７が固定されている。そして、いずれかの成形ドラム
保管台３１が搬送台車７に載置されたとき、搬送台車７
に取り付けられたストッパーピン３８が当該成形ドラム
保管台３１のストッパーブロック３７に挿入され、成形
ドラム保管台３１が搬送台車７に位置決め固定される。 これにより、成形ドラム保管台３１は搬送台車７と共に
移動することができるようになる。なお、３９はフレー
ム３３に固定されたガードであり、これらのガード３９
は支持ローラ３５に支持された成形ドラム３が搬送中に
落下するのを防止する。 次に、この発明の一実施例の作用について説明する。 今、成形機ｌに装着されている成形ドラム３ａが主軸２
と一体的に回転して、例えばタイヤを成形しているとす
る。このとき、前記成形ドラム３ａを支持するための成
形ドラム保管台３１は、第１のドラム保管位２ｔＤのガ
イドレール２θ上で待機しており、ガイドレール２Ｂ上
のいずれの成形ドラム保管台３１よりもドラム交換位！
ＩＣに近接している。 また、搬送台車７はドラム装着位１２ｔＢとドラム交換
位１ｃとの間のドラム待機位ｆｉＦで停止している６次
に、成形するタイヤの種類に変更が生じ、これに対応し
て成形ドラム３を交換する必要、例えばドラム装着位Ｈ
Ｂにある（主軸２に取り付けられている）成形ドラム３
ａを取り外し、第１のドラム保管位！ｌＤに保管されて
いる被交換ドラムである成形ドラム３ｃを成形機１に装
着する必要が生じると、まず、モータ１７を作動させて
チェーン１５に係合しているスプロケット１Ｂを回転さ
せる。これにより、搬送台車７はガイドレール８に案内
されながらドラム待機位ｆｉＦからドラム交換位ｌｉＣ
まで移動し、ガイドレール１２とガイドレール２８．２
７とを接続する０次に、第１のドラム保管位ｉＤに待機
している空の成形ドラム保管台３１をドラム交換位置Ｃ
に向かって移動させ、搬送台車７上に載置する０次に、
ストッパーピン３８を当該空の成形ドラム保管台３１の
ストッパーブロック３７内に挿入し、成形ドラム保管台
３１を搬送台車７に位置決め固定する０次に、モータ１
７を作動させて搬送台車７を空の成形ドラム保管台３１
とともにドラム交換位２ｉＣからドラム装着位ｆｉＢま
で移動させる。 次に、リフター１１を作動させ、支持ローラ３５が成形
ドラム３ａの外周に接触する所定の高さまで成形ドラム
保管台３１を上昇させる０次に、主軸２に挿入されてい
たピンを抜き取り、成形４１１１と成形ドラム３ａとの
連結を解除する０次に、モータ１７を作動させ搬送台車
７を前記主軸軸線Ａに沿って移動させると、成形ドラム
保管台３１の支持ローラ３５によって下方から支持され
た成形ドラム３ａは主軸２から抜は出て、成形機１の主
軸２と一体となるドラム装着位ｆｉＢから取り出される
。そして、このような搬送台車７の移動により成形ドラ
ム３ａはガイドレール６に案内されながらドラム交換位
ｔｃまで搬送される。 次に、リフター１１が作動してガイドレール１２とガイ
ドレール２８．２７とが同一高さになるまで成形ドラム
保管台３１が下降すると、ガイドレール！２によってガ
イドレール２Ｂ、２７が接続される０次に、ストッパー
ピン３８を引っ込めて成形ドラム保管台３１を搬送台車
７から解放した後、当該成形ドラム保管台３１を成形ド
ラム３ａとともにドラム交換位置Ｃから第２のドラム保
管位ｉｆ！ｔＥに搬送する０次に、被交換ドラムである
成形ドラム３Ｃとドラム交換位置Ｃとの間に保管されて
いる成形ドラム３ｂを、第１のドラム保管位ｒＩＩＤか
ら第２のドラム保管位置Ｅへ搬送するが、この場合には
、ドラム交換位置Ｃに停止している搬送台車−７を介し
て、当該成形ドラム３ｂおよびこの成形ドラム３ｂを支
持している成形ドラム保管台３１を第２のドラム保管位
１ｉＥに移動させる。これにより、第２のドラム保管位
ｆｉＥには成形＠１から取り出された成形ドラム３ａと
成形ドラム３ｂとが並んで保管される。 次に、成形ドラム３ｃｔ−成形ドラム保管台３！ととも
に第１のドラム保管位置りからドラム交換位置Ｃまで移
動させ、搬送台車７上に載置する０次に、ストッパーピ
ン３Ｂをストッパーブロック３７に挿入し、成形ドラム
３Ｃを支持している成形ドラム保管台３１を搬送台車７
に固定する０次に、リフター１１を作動させ成形ドラム
３Ｃの軸線と主軸軸線Ａとが一致する所定の高さまで昇
降フレーム１０゜成形ドラム保管台３１、成形ドラム３
ｃを上昇させる。 次に、モータ１７を作動させて搬送台車７、成形ドラム
保管台３１をドラム交換位５！ＩＣからドラム装着位？
ＩＢまで移動させる。これにより、成形ドラム３ｃはド
ラム交換位ｆｆ１ｃからドラム装着位２２Ｂまで主軸軸
線Ａに沿って搬送され、成形ドラム３ｃの中空軸４に成
形４１！１の主軸２が嵌合する０次に。 成形ドラム３ｃを回転させながら中空軸４のピンと主軸
２のピン穴の位置合わせを行ない１次に、これらピン穴
にピンを挿入ル、成形ドラム３ｃを成形機ｌに取り付は
一体化する０次に、モータ１７を作動させて搬送台車７
および空となった成形ドラム保管台３１をドラム装着位
ＲＢからドラム交換位置Ｃまで移動させた後、リフター
１１を作動させて昇降フレームｌＯおよび空の成形ドラ
ム保管台３１を下降させる０次に、ストッパーピン３８
をストッパーブロック３７から抜き出した後、空の成形
ドラム保管台３１を搬送台車７から第２のドラム保管位
ｆｉＥに移動させ、第２のドラム保管位ＭＥにおいて保
管する０次に、モータ１７を作動させて搬送台車７をド
ラム待機位ＩＦまで移動させ、このドラム待機位置Ｆに
おいて待機させる。 Ｌ１立盈】 以Ｅ説明したように、この発明によれば、高速で成形ド
ラムを搬送することができるとともに、クレーンのよう
に吊下げる作業も不要となり、交換作業の能率および安
全性が向上する。しかも、成形ドラムと主軸との芯合わ
せが確実、容易となり、交換作業における作業者の習熟
も不要で、さらに両者の衝突による破損が生じるような
こともない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す概略全体平面図、第
２図は搬送台車および成形ドラム保管台近傍の正面図、
第３図は第２図のＩ−Ｉ矢視断面図である。 １・・・成形機　　　　　　２・・・主軸３・・・成形
ドラム　　　　７・・・搬送台車３１・・・成形ドラム
保管台 Ａ・・・主軸軸線　　　　Ｂ・・・ドラム装着位置Ｃ・
・・ドラム交換位置 Ｄ・・・第１のドラム保管位置 Ｅ・・・第２のドラム保管位置 特許出願人　　株式会社ブリデストン 代理人　　弁理士　　多　１）敏　雄 ｗ！、２図 第３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）成形ドラムを成形機の主軸と一体となるドラム装
   着位置から前記成形機の主軸軸線に沿って取り出し前記
   ドラム装着位置から所定の距離だけ離れたドラム交換位
   置まで前記主軸軸線に沿って搬送する第１の工程と、前
   記ドラム交換位置における前記主軸軸線の一側方に位置
   する第１のドラム保管位置から他側方に位置する第２の
   ドラム保管位置へ、この第１のドラム保管位置にある被
   交換ドラムと前記ドラム交換位置との間に保管されてい
   る成形ドラムを搬送するとともに、前記成形機の主軸か
   ら取り出して前記ドラム交換位置まで搬送された前記成
   形ドラムを前記第２のドラム保管位置まで搬送する第２
   の工程と、前記被交換ドラムを前記第１のドラム保管位
   置から前記ドラム交換位置へ搬送する第３の工程と、前
   記被交換ドラムを前記ドラム交換位置から前記ドラム装
   着位置まで前記主軸軸線に沿って搬送し前記成形機の主
   軸に取り付けて一体とする第４の工程と、を包含するこ
   とを特徴とする成形ドラムの交換方法。
2. （２）回転する主軸を有する成形機と、前記主軸に着脱
   自在に取り付けられ前記主軸と一体となって回転するこ
   とができる円筒形状の成形ドラムと、前記成形ドラムが
   前記主軸に取り付けられて一体となるドラム装着位置と
   、このドラム装着位置から前記成形機の主軸軸線に沿っ
   て所定の距離離れたドラム交換位置との間を前記主軸軸
   線に沿って往復移動する搬送台車と、前記ドラム交換位
   置における主軸軸線の一側方に位置する第１のドラム保
   管位置と他側方に位置する第２のドラム保管位置との間
   を前記ドラム交換位置に停止している搬送台車を介して
   移動することができるとともに、その軸線が前記成形機
   の主軸軸線と平行になるよう前記成形ドラムを支持する
   ことができる複数の成形ドラム保管台と、を備え、前記
   成形ドラム保管台は前記搬送台車に固定されたときこの
   搬送台車と共に移動することを特徴とする成形ドラムの
   交換装置。