JPH03291476A - 自動製氷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、製氷完了後、自動的に製氷容器を回転させて
離氷動作を行なうようにしだ、自動製氷装置に関するも
のである。

従来の技術 近年、例えば家庭用冷蔵庫に付設するような自動製氷装
置としては、株式会社東芝のＧＲ−Ｒ４０ＣＶのように
、製氷容器内に水を給水する給水ポンプモータと、製氷
容器の外底面に付設した製氷完了検知用の温度センナと
、この温度センサによる検知温度が製氷完了温度（例え
ば−１２℃）以下になった時点で前記製氷容器を回転さ
せて離氷動作を行なわせる離氷機構とを備え、又、この
離氷機構が故障したかどうかを確認する為にスイッチ信
号にて強制的に離氷動作を行なわせる機能を備えたもの
がある。以下、その構成について第６図から第１０図に
従い説明する。

第９図は、従来の自動製氷装置の構成を示す。

１は製氷容器で、２は前記製氷容器１の外底面に付設し
た製氷完了検知用のサーミスタよりなる温度検出手段で
ある。３は給水タンクで、家庭用冷蔵庫に付設するよう
な場合には、冷蔵室に設置する。４は前記給水タンク３
から前記製氷容器１に水を供給する給水ポンプモータで
ある。６は前記製氷容器１を回転させて離氷動作を行な
わせる離氷機構で、前記製氷容器１を回転させるモータ
６と、回転する前記製氷容器１に捻シを加えて離氷させ
る、捻り部７と、捻り完了を示すマイクロスイッチ等よ
シなる位置検出手段８でＯＦＦからＯＮになると、捻シ
完了となる。又、前記製氷容器１の水平位置を示すマイ
クロスイッチ等よりなる水平位置検出手段９があり、Ｏ
ＦＦからＯＮになると製氷容器１が水平になったと判断
できる。１０は前記製氷容器１の下に設置した落下した
氷を蓄えておく貯水箱である。１１は前記モータ６を強
制的に動作させ離氷動作を行なわせる様に指示を出すス
イッチである。

次に制御回路について説明する。１２はマイクロコンピ
ュータ等から成る制御手段であわ、その入力端子には温
度検知手段２、位置検出手段８、水平位置検出手段９及
びスイッチ１１が接続されている。出力端子にはモータ
６及び給水ボンプモタ４を動かすための駆動手段１３．
１４が接続されている。尚、制御手段１２には、給水ポ
ンプモータ４を動かしている時間をカウントする給水タ
イマ１５が構成されている。ここで制御手段１２につい
て説明すると、通常のステップ動作（以降メインフロー
と呼ぶ）以外にスイッチ１１からの信号入力があるとメ
インフローのステップから別のステップ動作（以降サブ
フローと呼ぶ）に行きサブフローのステップを完了した
のち元のメインフローのステップに戻る様に構成されて
いる。

かかる構成において、第６図及び第７図を参考に動作の
説明を行なう。

まず第６図はメインスローのステップで最初にステップ
２０１で、水平位置検出手段９の状態でＯＮしていれば
、製氷容器１は水平と判断出来、ステップ２０２に進む
、またステップ２０１で水平でないと判断した場合は、
ステップ２０３に進みモータ６を動作させる様にＯＮを
セットする。

ステップ２０２では、モータ６をＯＦＦさせ、ステップ
２０４に進む。ステップ２０４で前記温度検出手段２の
温度が設定値より高いか低いかを判断し、高ければステ
ップ２０４にて低くなるまで待機する。またステップ２
０４で温度が低いと判断されると製氷が完了したと判断
出来、ステップ２０６に進みモータ６をＯＮさせる。従
って前記製氷容器１を回転させる。そして前記捻り部７
で捻りを加えて氷を製氷容器１より離氷させる。よって
ステップ２０６にて位置検出手段８の状態がＯＮし、離
氷は完了したと判断出来、ステップ２０７に進み製氷容
器１が水平になるまでモータ６を続いて動かし、ステッ
プ２０７で水平位置検出手段９がＯＮ状態になるまで待
つ。ステップ２０７で水平位置検出手段９がＯＮになる
と、製氷容器１が水平と判断し、離氷が完了したと判断
し、ステップ２０８にてモータ６を停止させる。

ステップ２０９では空の製氷容器１に水を給水すべく給
水ポンプモータ４を動作させるとともにステップ２１０
ではタイマをスタートさせステップ２１１でタイムアツ
プするまで給水ポンプモータ４を動作させる。ステップ
２１１でタイマがタイムアツプするとステップ２１２で
給水ボンプモタ４をＯＦＦ　させる。以上にて給水が完
了し製氷サイクルの１サイクルが終了し、再度ステップ
２０４に進み、以降このサイクルを繰返し自動的に製氷
を行なう。

次に第７図はサブフローのステップでスイッチ１１から
の入力信号によりサブフローに入る。まずステップ３０
１でモータ６をＯＮさせ、前記製氷容器１を回転させる
。次にステップ３０２にて位置検出手段８の状態がＯＮ
するまで待機し、位置検出手段８がＯＮしたら、ステッ
プ３０３に進み製氷容器１が水平になるまでモータ６を
続いて動かし、ステップ３０３で水平位置検出手段９が
ＯＮ状態になるまで待つ。ステップ３ｏ３で水平位置検
出手段９がＯＮになると、製氷容器１が水平と判断し、
離氷が完了したと判断し、ステップ３０４にてモータ６
を停止させる。ステップ３０４でモータ６を停止させた
後は、メインフローのサブフローに行った時のステップ
に戻る。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、このような構成においてステップ２０５
からステップ２０７の動作中、すなわちモータ６がＯＮ
している時に、スイッチ１１にて強制的にモータ６を動
かすサブフロー行った場合、例えばステップ２０６にて
位置検出手段８がＯＦＦからＯＮになりステップ２０７
で水平位置検出手段９がＯＦＦからＯＮになるのを待っ
ている時にサブフローに行くと、ステップ３０１ではモ
ータ６をＯＮさせるのは現在もＯＮ　しているのでかま
わないが、次にステップ３０２で位置検出手段８がＯＦ
ＦからＯＮになるのを待つが、既にステップ２０６の時
に位置検出手段８は、ＯＦＦからＯＮになっておシ、す
なわちステップ３０２で待つていでも位置検出手段８は
ＯＦＦからＯＮには変化しないのでステップ３０２で待
ち続はモータ６が動作したままとなる。よって、以降の
ステップには進まず、製氷が出来ないという問題点があ
った。

本発明は、上述した問題を解消するものであり、常に安
定して氷が出来る事を目的としている。

課題を解決するだめの手段 上記課題を解決するために本発明の自動製氷装置は、モ
ータが動いている時にスイッチにて強制的にモータを動
かす指令がきた場合は、モータが動作中かどうかを確認
し、動作中なら強制的にモータを動かすステップには行
かない様に構成したものである。

作　　用 本発明は、上述した構成によって、モータが動作中に使
用者がスイッチにて強制的にモータを動作させる様に指
令を出しても、新たに強制的に動かす事はせず、モータ
の動きは、通常の動作を継続する。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図から第５図に従い説明
する。尚、従来と同一構成については同一符号を付しそ
の詳細な説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる
。

１６はマイクロコンピュータ等よりなる制御手段であり
、内部には給水タイマ１５より構成されている。

かかる構成において、第１図はサブフローのステップで
あシ、メインフローのステップ（第２図）は従来例と全
く同一の為説明は省略する。まずスイッチ１１が押され
モータ６を強制的に動作させる指示が出ると強制手段１
６は通常のメインフロからサブフローに行く。ここでス
テップ１０１では、モータ６がＯＮされているかどうか
の確認をし、ＯＮ　していたら即メインフローのサブフ
ロに行った時のステップに戻る。又、ステップ１０１で
モータ６がＯＦＦ　　していたら、ステップ１０２に進
み、モータ６をＯＮさせ、前記製氷容器１を回転させる
。次にステップ１０３にて位置検出手段８の状態がＯＮ
するまで待機し、位置検出手段８がＯＮ　したら、ステ
ップ１０４に進み製氷容器１が水平になるまでモータ６
を続いて動かし、ステップ１０４で水平位置検出手段９
がＯＮ状態になるまで待つ。ステップ１０４で水平位置
検出手段９がＯＮになると、製氷容器１が水平と判断し
、離氷が完了したと判断し、ステップ１０５にてモータ
６を停止させる。ステップ１０５でモタ６を停止させた
後は、メインフローのサブフローに行った時のステップ
に戻る。

したがって製氷サイクル中のモータ６がＯＮしている時
にスイッチ１１の投入にて強制的にモータ６を動かせる
指示が出ても、モータ６がＯＮかＯＦＦの確認をし、Ｏ
Ｎしているため、強制的にモータ６を動かすフローはす
ぐに抜は出し元のフローに戻る。又、モータ６がＯＦＦ
　　している時にスイッチ１１が押された場合は、強制
的にモータ６を動かし位置検出手段８及び水平位置検出
手段９の状態にて製氷容器１を水平に位置した所でモー
タ６を停止させ、元のフローに戻る事が出来己。

発明の効果 以上の様に本発明の自動製氷装置によると、製氷サイク
ルのモータが動作して離氷動作をしている時に、使用者
がスイッチにて強制的にモータを動作させようと指示を
出した場合、モータがＯＮかＯＦＦかを確認して強制的
にモータを動かす動作を実行するかどうかを決める様に
する事により、モータが動いている時にスイッチが押さ
れ位置検出手段や水平位置検出手段の状態変化がなく強
制的にモータを動かすステップ内でループ状態となり永
久的に位置検出手段又は水平位置検出手段の状態変化を
待ち続ける事になる。よってモータが動き続は以降の製
氷動作が行われないという最悪な状態を防止出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す自動製氷装置のサブフ
ローチャート、第２図は同自動製氷装置のメインフロー
チャート、第３図は同自動製氷装置の制御回路図、第４
図は同自動製氷装置の斜視図、第５図は同自動製氷装置
の離氷機構の透視図、第６図は従来例を示す自動製氷装
置のメインフロチャート、第７図は同自動製氷装置のサ
ブフロチャート、第８図は同自動製氷装置の制御回路図
、第９図は同自動製氷装置の斜視図、第１０図は同自動
製氷装置の離氷機構の透視図である。 １・・・・・・製氷容器、２・・・・・・温度検出手段
、３・・・・・・給水タンク、４・・・・・・給水ポン
プモータ、６・・・・・・離氷機構、６・・・・・・モ
ータ、８・・・・・・位置検出手段、９・・・・・・水
平位置検出手段、１１・・・・・・スイッチ、１６・・
・・−・制御手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 給水タンクと、製氷容器と、前記給水タンクから前記製
   氷容器に給水する給水ポンプモータと、前記製氷容器に
   付設した温度検出手段と、前記製氷容器を回転させるモ
   ータ及び、回転する製氷容器の位置を示す位置検出手段
   及び、前記製氷容器の水平位置を示す水平位置検出手段
   より構成された、前記製氷容器を回転させ、氷を落下さ
   せる離氷機構と、強制的に前記モータを動作させるよう
   に信号を出すスイッチとよりなり、前記製氷容器を水平
   にすべく前記モータを駆動する第１の駆動期間、第１の
   駆動期間に続き前記温度検出手段が所定の温度以下にな
   るまでの冷却期間、冷却期間終了後前記製氷容器を回転
   する第２の駆動期間、第２の駆動期間終了後、給水ポン
   プモータを駆動する給水期間、給水期間終了後再び冷却
   期間に進む製氷サイクルで、前記モータが動作中に前記
   スイッチが押された時には、強制的に前記モータを動か
   すことを行わない制御手段を備えた自動製氷装置。