JPH0329336Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の目的 （産業上の利用分野） この考案は粗紡機用管替機の管替腕に関するも
のである。

（従来の技術） 一般に、上部支持式のフライヤを用いた粗紡機
においては、ボビンレールの上面に多数のボビン
駆動軸（ボビンホイール）が突出配置され、各ボ
ビン駆動軸の上端にボビンをそれぞれ嵌合支持し
て、巻取位置における前記ボビン駆動軸の回転及
び昇降動作により前記ボビンの外周に粗糸が一斉
に巻取られるようになつている。このような粗紡
機においては、ボビンがボビン駆動軸上端の定位
置に浮き上がることなく確実に嵌合支持され、し
かも両者の軸芯が正確に一致した状態にないと、
前述した巻取運転時にボビン駆動軸の回転がボビ
ンに確実に伝達されず、正常な巻取運転に支障を
きたすという不都合が生じる。

従来、粗紡機のボビン駆動軸の周面には180度
の位相差をおいて２個の突起が形成され、ボビン
にはその下端面に前記突起と係合可能な係合凹部
が２〜３対形成されていた。そして、ボビン駆動
軸へのボビンの嵌合不良に伴う前記不都合を防止
するため、作業者はボビン装着時にボビンをボビ
ン駆動軸の周りで回動して、ボビンの係合凹部を
ボビン駆動軸の突起に嵌合させねばならずボビン
装着作業に時間がかかり、機台の稼動効率が低下
するという問題があつた。

この欠点を解消するため昭和58年５月９日公開
の実開昭58−67857号公報には、ボビン下部内周
面の全周にボビン駆動軸の外周の２箇所に180度
の位相差を保つて固設された先端が尖つたテーパ
状の突起と嵌合可能な鋸歯状の溝を形成したもの
が提案されている。このボビンはボビン挿入時
に、前記突起のテーパ面に案内されて鋸歯状溝が
突起に嵌合されるため、ボビン装着作業が極めて
容易となる。ところが、第１１図に示すようにこ
のボビン４１に形成された前記鋸歯状溝４２の各
鋸歯間には水平部４３が存在することと、ボビン
駆動軸の突起が一対しかないことと相俟つて、前
記水平部４３と突起とが対応する状態でボビン４
１の挿入が行われた場合には、水平部４３に突起
の先端が当接し、鋸歯状溝４２が突起に自動的に
嵌り込まない。その上、ボビンホイールのように
突起が形成された部分より上方に軸部が少ししか
突出していない場合には、ボビン４１が転倒した
り、あるいは第１２図に示すようにボビン４１が
傾いた状態でボビンホイール４４に嵌挿保持され
る場合も生じる。ボビンの転倒を防止するためボ
ビンホイールの突起４４ａの数を３個以上にした
場合にも、ボビン４１の底面がボビンホイール４
４の突起４４ａ上に乗つた状態で突起４４ａと完
全に嵌合していない場合にはボビン４１は傾き易
い。

このようにボビンホイール４４に対してボビン
４１が斜めに挿入された状態でボビンレール４５
が糸巻取位置まで上昇されると、フライヤのスピ
ンドル４６下端部にボビン４１の頂部が当接して
ボビン４１又はフライヤの破損が生じたり、粗糸
の巻取りに支障をきたすという不都合がある。

（考案が解決しようとする問題点） この考案は自動管替機によりボビンホイールへ
のボビンの挿入作業を行つた場合に生じるおそれ
のあるボビンの転倒、あるいは嵌合不良に基づく
ボビンとフライヤのスピンドルとの衝突に伴うボ
ビンあるいはフライヤの破損という問題点を解決
するものである。

考案の構成 （問題点を解決するための手段） 前記の問題点を解決するためこの考案において
は、ボビンをボビンホイールへ挿入する際にボビ
ンを吊下支承状態で回動できるように構成した。
すなわち、ボビンをその頂部フランジ部において
吊下支承する粗紡機用管替機の管替腕をボビン吊
下部と支持部とから構成し、前記ボビン吊下部上
面にボビン頂部フランジ部を吸着する吸着手段を
設けるとともに、粗紡機のボビンホイールへのボ
ビン挿入時に前記ボビン吊下部に加わる垂直方向
の力により、ボビン吊下部を前記支持部に対して
回動する回動手段を設けるという構成を採用し
た。

（作用） この考案においては自動管替機によるボビンホ
イールへのボビン挿入時に、管替機の管替腕がボ
ビンをその頂部フランジ部において吊下支承した
状態でボビンホイールの上方から下降する。そし
て、管替腕の下降途中においてボビンの底部に形
成された嵌合溝とボビンホイールの突起とが対応
せずボビンがボビンホイールの突起に当接した状
態となると、吸着手段を介してボビン吊下部に垂
直方向の力が加わり、ボビン吊下部を回動する回
動手段が作動し、ボビンを吊下支承した状態でボ
ビン吊下部がボビンの中心を回動中心として回動
される。従つてボビンホイールの突起に当接した
状態のボビンは回動によりその底部の嵌合溝が突
起と対応する位置まで回動され同位置において突
起に案内されて下降し、ボビンホイールの突起と
空ボビンの嵌合溝とが確実に嵌合した状態でボビ
ンがボビンホイールに嵌挿される。

（実施例 １） 以下、この考案を間欠移動型管替機に具体化し
た第一の実施例を第１〜８図に従つて説明する。
第４図に示すように管替機１は粗紡機機台２と平
行に敷設された一対のレール３に沿つて間欠的に
移動し管替作業を行うようになつている。管替機
１には昇降作動される一対のカム板（図示せず）
のカム溝に案内されて昇降作動され、粗紡機機台
２の前面上方に架設された走行レール４に沿つて
走行するボビン搬送体５に吊下された空ボビン６
を受取り下方位置に降す作用をなす空ボビンリフ
タ７と、図示しない昇降支柱に沿つて昇降作動さ
れ満ボビン８を前記ボビン搬送体５の空ボビン６
が取外された位置に装着する作用をなす満ボビン
リフタ９と、水平方向に移動して粗紡機機台２の
ボビンレール１０上から満ボビン８を取出して前
記満ボビンフリタ９に載置するとともに、空ボビ
ンフリタ７上から空ボビン６を取出しボビンレー
ル１０上のボビンホイール１１に挿入する作用を
なす管替機構１２とから構成された管替装置が配
設されている。

ボビンホイール１１は第５図に示すようにボビ
ン嵌合部の外周にその全周にわたつて同一形状の
８個の突起１３が連続して形成されている。突起
１３はその下部が上下方向へ延びるほぼ三角柱状
に形成され、上部にはボビン挿入時の案内部とし
て作用する先端が尖つたテーパ面１３ａ及び該テ
ーパ面１３ａによつて形成される尖端部１３ｂが
形成されている。ボビン６，８はその頂部にフラ
ンジ部６ａ，８ａが形成され、その下面には第６
図に示すように鉄板１４が固着されている。又、
ボビン６，８の下部内周面には第７図に示すよう
に全周にわたつて前記ボビンホイール１１の突起
１３と嵌合可能な三角歯状の溝１５が連続して形
成されている。

前記管替機構１２はスコツトラツセルの機構を
利用して取付ボツクス１６に取付けられた管替腕
１７を水平状態に保持したまま前後方向（第４図
の左右方向）へ移動するように構成されるととも
に、管替機構１２全体が上下動可能に構成され、
ボビンレール１０のボビンホイール１１から満ボ
ビン８を抜き上げ、あるいは空ボビン６をボビン
ホイール１１に挿入可能に構成されている。

管替腕１７はその先端に設けられた二叉フオー
ク部が二重構造に構成されている。すなわち、第
１〜３図に示すように支持部としての二叉フオー
ク部１８の内側に平面馬蹄形状をなすボビン吊下
部１９がその鍔部１９ａが前記二叉フオーク部１
８上に載置された状態で回動可能に嵌挿されてい
る。ボビン吊下部１９の上面には前記ボビン６，
８のフランジ部６ａ，８ａの下面に固着された鉄
板１４を吸着するための磁石２０が複数個固着さ
れている。又、ボビン吊下部１９の外周には回動
手段を構成する３個のガイド溝２１がほぼ等間隔
をなす位置に斜状に延びる状態に形成されてい
る。一方、二叉フオーク部１８には突出端が前記
ガイド溝２１に嵌挿されるピン２２が固着されて
いる。又、ボビン吊下部１９には前記ガイド溝２
１に嵌挿されたピン２２がガイド溝２１から抜け
出すのを防止するためのストツパピン２３が各ガ
イド溝２１の下端部に突出する状態に固定されて
いる。

次に前記のように構成された装置の作用を説明
する。管替作業時に管替機１はボビンレール１０
上の満ボビン８と対応する所定位置に停止する。
この状態で空ボビンリフタ７、満ボビンリフタ
９、管替機構１２が作動されて走行レール４上に
空ボビン６を吊下して待機するボビン搬送体５か
ら空ボビン６を取外し、代わりにボビンレール１
０から取出した満ボビン８をボビン搬送体５に吊
下し、空ボビン６をボビンレール１０のボビンホ
イール１１に挿入するという管替作業を行う。

管替腕１７はボビン吊下部１９にボビンを支承
した状態で第８図ａに示すようにボビンホイール
１１と空ボビン６とが対応する位置まで水平移動
される。次に管替腕１７が下降移動される。空ボ
ビン６の底部に設けられた溝１５とボビンホイル
１１の突起１３とが対応する状態で空ボビン６が
ボビン吊下部１９に支承されている場合には、管
替腕１７の下降移動に伴い溝１５とボビンホイー
ル１１の突起１３とが確実に嵌合し空ボビンはボ
ビンホイール１１に垂直状態で嵌挿される。一
方、溝１５と突起１３とが対応状態にない場合に
は管替腕１７の下降移動途中において第８図ｂに
示すように空ボビン６の底部がボビンホイール１
１の突起１３と当接する状態となる。この状態か
らさらに管替腕１７が下降移動を続けると、取付
ボツクス１６に固定された二叉フオーク部１８は
下降動作を続けるが、空ボビン６はその底面がボ
ビンホイール１１の突起１３と当接した状態にあ
るため下降移動を妨げられ、二叉フオーク部１８
に対して相対的に上動する方向に力が作用する。
そして、ボビン吊下部１９は磁石２０により空ボ
ビン６のフランジ部６ａの鉄板１４に吸着してい
るのでボビン吊下部１９には二叉フオーク部１８
に対して相対的に上動する方向への力が作用す
る。二叉フオーク部１８に対してボビン吊下部１
９を上動させる方向への力が作用するとボビン吊
下部１９はガイド溝２１に嵌挿されたピン２２の
作用により回転力が発生する。そして、ボビン６
の軸芯を中心に回動されるとともに第８図ｃに示
すように二叉フオーク部１８から浮き上がる。ボ
ビンホイール１１の突起１３を空ボビン６の溝１
５とが対応する位置まで空ボビン６が回転する
と、空ボビン６はボビンホイール１１の突起１３
に案内されてボビンホイール１１の最下点まで降
下する。そして、溝１５が突起１３に確実に嵌合
した状態で空ボビン６がボビンホイール１１上に
垂直状態に嵌挿される。その状態からさらに管替
腕１７が下降移動されボビン吊下部１９が第８図
ｄに示すように、空ボビン６のフランジ部６ａか
ら離脱し、管替機機構２の作用により第４図に示
す待機位置まで後退移動される。

なお、この考案は前記各実施例に限定されるも
のではなく、ボビンホイール１１として第９図に
示すように突起１３の数の少ない従来のボビンホ
イールを使用したり、ガイド溝２１とピン２２と
の組み合わせによりボビン吊下部１９の回転力を
発生させる構成を採用する場合ガイド溝２１を二
叉フオーク部１８側に設けピン２２をボビン吊下
部１９側へ設けるようにしてもよい。さらには、
前記実施例においては間欠移動型の管替機に具体
化したが全錘一斉方式の管替機に適用することも
勿論可能である。全錘一斉方式の管替え機におい
ては第１０図に示すように、フライヤのスピンド
ル３２をボビン６に挿入した状態でボビンホイー
ル１１へのボビン挿入が可能なためスピンドル３
２とボビン６との衝突という事態はないが、不完
全嵌合状態で機台の再起動を行なうと、粗糸の自
動巻付に支障をきたす。ところが、この考案を適
用することによりその不都合が解消される。

考案の効果 以上詳述したように、この考案によればボビン
ホイールへの空ボビンの挿入時に空ボビンの底部
に設けられた溝とボビンホイールの突起とが対応
せず空ボビンの底部が突起と当接した状態となつ
ても、その状態で空ボビンが回動されるので、空
ボビンの溝とボビンホイールの突起とが対応する
状態となり空ボビンは常に溝がボビンホイールの
突起と嵌合した状態でボビンホイールに対して直
立状態で確実に嵌挿され、ボビンレールが巻取位
置まで上昇される際にボビンとフライヤのスピン
ドルとが衝突しボビンやフライヤの破損を起こし
たり、巻取作業に支障をきたすということがない
という優れた効果を奏する。更に、空ボビンの底
部がボビンホイールの突起と当接した状態となつ
た時、吸着手段によつてボビンフランジ部がボビ
ン吊下部に吸着されているため、ボビンがボビン
吊下部から離れず、ボビンフランジ部とボビン吊
下部を一体化して回転できる。又、吸着手段を介
してボビン吊下部に直接、垂直方向の力が加わる
ため、ボビン吊下部を直接回動でき、ボビン吊下
部と別位置にボビン回動手段を設ける必要がな
い。

【図面の簡単な説明】

第１〜８図はこの考案を具体化した一実施例を
示すものであつて、第１図は管替腕の一部破断斜
視図、第２図は同じく平面図、第３図は第２図の
Ａ−Ａ線断面図、第４図は管替機と粗紡機機台と
の関係を示す概略側面図、第５図はボビンホイー
ルの斜視図、第６図はボビンの要部断面図、第７
図はボビンの底面図、第８図ａ〜ｄは作用を説明
する該略図、第９図は変更例のボビンホイールを
示す斜視図、第１０図は全錘一斉方式の管替機の
ボビン挿入状態を示す断面図、第１１図は従来の
ボビンの底面図、第１２図はボビンとボビンホイ
ールとが嵌合不良の状態を示す側面図である。 １……管替機、６……空ボビン、６ａ……フラ
ンジ部、１１……ボビンホイール、１３……突
起、１４……鉄板、１５……溝、１７……管替
腕、１８……二叉フオーク部、１９……ボビン吊
下部、２０……磁石、２１……ガイド溝、２２…
…ピン、２４……ソレノイド、２５……レバー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ ボビンをその頂部フランジ部において吊下支
   承する粗紡機用管替機の管替腕をボビン吊下部
   と支持部とから構成し、前記ボビン吊下部上面
   にボビン頂部フランジ部を吸着する吸着手段を
   設けるとともに、粗紡機のボビンホイールへの
   ボビン挿入時に前記ボビン吊下部に加わる垂直
   方向の力により、ボビン吊下部を前記支持部に
   対して回動する回動手段を設けた粗紡機用管替
   機の管替腕。 ２ 前記ボビン吊下部は前記支持部としての二叉
   フオーク部の内側に回動可能に嵌挿されるとと
   もにその上面には前記ボビンのフランジ部下面
   に固着された鉄板を吸着する磁石が設けられ、
   その外周には回動手段を構成する複数個のガイ
   ド溝が対称位置に斜状に形成され、各ガイド溝
   には前記支持部の内側に突出したピンが嵌挿さ
   れている実用新案登録請求の範囲第１項に記載
   の粗紡機用管替機の管替腕。