JPH077336Y2 - 精紡機のロービングガイドへの粗糸掛け装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は精紡機機台の長手方向に沿って移動し、精紡機
のクリールに吊下された予備粗糸巻と空に近づいた紡出
中の粗糸巻との交換作業を行うとともに、紡出中の粗糸
と新たに交換する予備粗糸巻の粗糸端との粗糸継ぎ作業
をも行う機能を備えた粗糸替機に装備される精紡機のロ
ービングガイドへの粗糸掛け装置に関するものである。

［従来の技術］ 近年、紡績工場における自動化が進み、精紡工程におい
ても粗糸替え作業の自動化が提案されている。（例えば
特開昭58−81631号公報、特開昭61−119728号公報）。
これらの粗糸替機はクリールに吊下された予備粗糸巻
と、空に近づいた紡出中の粗糸巻との交換作業を精紡機
の一端から他端に向かって順次行っていくもので、紡出
中の粗糸巻の粗糸と予備粗糸巻の粗糸との粗糸継作業は
以前として人手によって行われており、粗糸継ぎに多く
の労力を必要とする問題があった。この問題を解消する
ため特開昭62−57957号公報には粗糸交換作業の他に粗
糸継作業をも自動的に行う機能を有する粗糸替機が提案
されている。このように粗糸継作業をも自動化した場合
には、粗糸交換作業時に粗糸巻から連なる粗糸をクリー
ルに吊下されたロービングガイドに掛ける粗糸掛け作業
を行う粗糸掛け装置を設ける必要がある。前記従来の装
置では、粗糸掛けプレートをカムリンク機構により粗糸
継ぎ完了後の粗糸巻近傍位置とロービングガイド近傍位
置へと移動配置する構成となっていた。

［考案が解決しようとする課題］ ところが、粗糸替え作業を粗糸替機で行う精紡機におい
ては、一般にロービングガイドは２錘１組で精紡機の長
手方向に所定間隔で配置されており、膨大な数がある。
そして、このロービングガイドはクリールピラーに水平
に取付けられたクリールブームに支持されており、製品
コストの関係から廉価に設計され、各ロービングガイド
の位置を正確な位置に配設することは殆ど不可能であ
る。又、ロービングガイドは粗糸走行ラインの制約とコ
スト面からあまり大きくすることができず、粗糸の案内
口もさほど大きくはできない。そして、前記従来の粗糸
替機に装備されたロービングガイドへの粗糸掛け装置で
は、粗糸掛けプレートがリンク機構により精紡機機台の
長手方向と直交する平面内でロービングガイドの近傍ま
で移動配置される構成のため、ロービングガイドと粗糸
掛けプレートとの位置関係が精紡機機台長手方向にずれ
が発生した場合ロービングガイドへの粗糸掛けが確実に
なされないという問題がある。

本考案は前記の問題点にな鑑みてなされたものであっ
て、その目的はロービングガイドと粗糸掛けガイドとの
位置関係に精紡機長手方向へのずれが発生してもロービ
ングガイドに確実に粗糸掛けすることができる精紡機の
ロービングガイドへの粗糸掛け装置を提供することにあ
る。

［課題を解決するための手段］ 前記の目的を達成するため本考案においては、精紡機機
台の長手方向の沿って移動し、精紡機のクリールに吊下
された予備粗糸巻と空に近づいた紡出中の粗糸巻との交
換作業を行う粗糸交換装置と、粗糸継作業を行う粗糸継
装置とを備えた粗糸替機に、粗糸をクリールに吊下され
たロービングガイドに掛ける作用をなす粗糸掛けガイド
を先端に装備した支持アームを回動可能に設け、前記粗
糸掛けガイドが粗糸替機の移動に支障とならない退避位
置と粗糸をロービングガイドに掛ける作用位置とに移動
配置するため前記支持アームを回動させる駆動装置を設
け、前記粗糸掛けガイドに前記ロービングガイドと係合
して粗糸掛け時にロービングガイドに対する粗糸掛けガ
イドの位置決めを行う位置決めを行う位置決め部材を設
けた。

又、粗糸掛けガイドを前記支持アームに正逆回動可能に
装備されるとともに、支持アームの駆動装置と独立した
駆動装置により駆動するようにしてもよい。

［作用］ 本考案の装置では、支持アームが退避位置から作用位置
に回動される際にその回動途中において粗糸掛けガイド
が粗糸と係合し、該粗糸をロービングガイドと対応する
位置へ導く。粗糸掛けガイドには位置決め部材が装備さ
れているので、ロービングガイドと粗糸掛け装置の位置
が精紡機長手方向にずれた場合にも、支持アームの回動
に伴い粗糸掛けガイドがロービングガイドと対応する位
置に配置される際に、まず位置決め部材がロービングガ
イドと係合してロービングガイドに対する粗糸掛けガイ
ドの位置決めが行われる。従って、粗糸掛けガイドに係
合してロービングガイドに導かれる粗糸が確実にロービ
ングガイドの所定位置に導かれて粗糸掛けが行われる。

又、第２請求項に記載の装置では粗糸掛けガイドが支持
アームの駆動装置と独立した装置により回動されるた
め、ロービングガイドに対する粗糸掛けガイドによる粗
糸掛けのタイミングの自由度が増し、粗糸掛けがより確
実に行われる。

［実施例１］ 以下本考案を具体化した一実施例を図面に従って説明す
る。

第２図に示すように精紡機のクリール１には基台の左右
両側（片側のみ図示）にそれぞれ内外２列の粗糸巻レー
ル2,3が機台長手方向と平行に配設され、両粗糸巻レー
ル2,3の間にはクリールレール４が基台長手方向と平行
に配設されている。粗糸巻レール2,3にはそれぞれスピ
ンドルピッチの倍の所定間隔でボビンハンガ2a,3aが装
備されている。クリールレール４にはスピンドルピッチ
の倍の所定間隔で支軸６が下方へ延びる状態で固定さ
れ、各支軸６には支持ブラケット７がその基端において
回動可能に支持されている。支持ブラケット７の先端に
は取付けロッド８が上下方向に延びる状態で固定され、
取付けロッドの下端にはロービングガイド９が固定され
ている。そして、前記ボビンハンガ2a,3aに吊下された
粗糸巻から引き出された粗糸Ｒがロービングガイド９を
経てドラフトパート５のトランペット5aへ導かれるよう
になっている。支持ブラケット７は図示しないばねの作
用により常にはクリールレール４と平行となる位置に保
持されている。ロービングガイド９は第６図に示すよう
に取付けロッド８を中心として左右両側にガイド凹部10
a,10bが形成され、前記支持ブラケット７がクリールレ
ール４と平行に延びる状態すなわち正常紡出時の所定位
置に配置された状態においてクリール１の外側と対向す
る側にそれぞれ粗糸導入口11a,11bが形成されている。
又、クリール１にはさらに支持ブラケット12が外方へ延
出され、その先端には搬送レール13が前記粗糸巻レール
2,3と平行に延設されている。搬送レール13にはボビン
ハンガ14aを備えた搬送体14が走行可能に支持されてい
る。

精紡機台に沿って移動して粗糸替え作業を行う粗糸替機
15は、例えば特開昭61−119728号公報に開示された装置
と同様な構成の残粗糸ボビン移載装置16及び満粗糸巻移
載装置17（第１図に図示）とからなる粗糸交換装置を備
えている。又、粗糸替機15は粗糸交換装置による粗糸巻
の交換作業の前に粗糸継ぎ作業を行う粗糸継ぎ装置（図
示せず）を備えている。粗糸掛け装置18は粗糸替機15の
粗糸替え作業時進行方向後部寄り上部に配設されてい
る。粗糸替機15の上面に固定された支持ブラケット19の
上端には回転軸20が粗糸替機15の移動方向と平行に延び
る状態で支持され、該回転軸20の一端には支持アーム21
がその基端において一体回転可能に嵌着固定され、回転
軸20の他端にはプーリ22が一体回転可能に嵌着固定され
ている。支持ブラケット19の上端にはアーム駆動モータ
23が固定され、該駆動モータ23の駆動軸に嵌着固定され
た駆動プーリ24と前記プーリ22との間にはタイミングベ
ルト25が巻掛けられている。

第3,4図に示すように支持アーム21の先端には従動軸26
が軸受27を介して回転自在に支持されてる。支持アーム
21のほぼ中間部にはブラケット28を介して粗糸掛けガイ
ド駆動モータ29が固定され、該モータ29の駆動軸に嵌着
固定されたプーリ30と前記従動軸26に嵌着固定されたプ
ーリ31間にはタイミングベルト30が巻掛けられている。
従動軸26の一端には第５図に示すように偏平な取付部26
aが突設され、該取付部26aには先端に粗糸掛けガイド33
が固定された可動ロッド34がその基端において軸35を介
して回動可能に支持されている。支持アーム21の先端に
は可動ロッド34をその軸芯が従動軸26の軸芯と一致する
状態で支持するための可動ロッド支持ブラケット36が固
定されている。支持ブラケット36には可動ロッド34が収
容される収容部37が形成されるとともに収容部37の上部
には案内面37aが形成されている。又、従動軸26には可
動ロッド34を常に支持アームから離れる方向へ付勢する
ための板ばね38が固定されている。

又、粗糸替機15には前記可動ロッド34が残粗糸ボビン移
載装置16と干渉するのを防止するため、可動ロッド34と
係合して可動ロッドを水平状態から支持アーム21側へ回
動された退避位置に移動させるためのカムロッド39がブ
ラケット40を介して所定位置に固定されている。

前記粗糸掛けガイド33は側面「ヘ」の字状に屈曲された
板材で形成されるとともに、先端に一対のＶ字状のガイ
ド部33aを備えている。粗糸掛けガイド33には粗糸掛け
時に、粗糸掛けガイド33が粗糸掛け位置に配置される前
に前記ロービングガイド９と係合してロービングガイド
９に対する粗糸掛けガイド33の位置決めを行う位置決め
部材41が固定されている。位置決め部材41はロービング
ガイド９の幅とほぼ等しい間隔で配置された基端から先
端に向けてその間隔が拡がるように形成された一対の規
制片41aを備えている。

次に前記のように構成された装置の作用を説明する。ク
リールに吊下された粗糸巻が空に近づくと、粗糸替機15
が精紡機機台の基端から間欠的に移動して粗糸替え作業
を開始する。粗糸替機15は所定の粗糸替え位置に停止
し、その状態でまず満粗糸巻移載装置17が駆動されて搬
送レール13に吊下されている予備粗糸巻としての満ボビ
ン42をボビンハンガ14aから取外し、２個の予備粗糸巻
が精紡機機台長手方向とほぼ直交する状態に配置され
る。次に図示しない粗糸継装置により紡出中の粗糸巻か
らドラフトパート５に連なる粗糸と満ボビン42の粗糸と
の粗糸継作業が行われ、第２図に示す状態となる。

次に粗糸掛け装置18のアーム駆動モータ23が正転駆動さ
れ、駆動プーリ24、タイミングベルト25及びプーリ22を
介して回転軸20とともに支持アーム21が第２図の反時計
方向へと回動される。支持アーム21の回動に伴い、回動
ロッド34とカムロッド39との係合位置が下方へ移動し、
カムロッド39の作用により板ばね38の付勢力に抗して水
平位置から支持アーム21側へ回動された状態に保持され
ていた可動ロッド34が、軸35を中心に第１図の反時計方
向に回動されて可動ロッド支持ブラケット36の収容部37
へ案内される。収容部37の上部に案内面37aがあるた
め、可動ロッド34が多少収容部37とずれた状態にある場
合でも案内面37aの作用により円滑に収容部37内に導か
れる。そして、第７図（ａ）に示すように可動ロッド34
とカムロッド39との係合状態が解除される位置まで可動
ロッド34が回動された時点でアーム駆動モータ23の駆動
が停止される。

この状態で粗糸掛けガイド駆動モータ29が正転駆動さ
れ、プーリ30、タイミングベルト32及びプーリ31を介し
て従動軸26が可動ロッド34と一体的に第７図（ａ）の時
計方向に回動される。これによりそれまで鎖線で示すよ
うに支持アーム21とほぼ平行に延びる状態にあった粗糸
掛けガイド33が、第７図（ａ）に実線で示す位置に回動
配置される。次にアーム駆動モータ23がさらに正転駆動
されて支持アーム21が反時計方向へさらに回動される。
この回動途中において粗糸掛けガイド33の一対のガイド
部33aに、２個の満ボビン42からドラフトパート５に連
なる粗糸Ｒがそれぞれ導かれて粗糸掛けガイド33と係合
する状態となる。そして、粗糸掛けガイド33が粗糸Ｒを
ロービングガイド９に掛ける作用をなす作用位置に配置
される第７図（ｂ）に示す位置まで支持アーム21が回動
配置された時点でアーム駆動モータ23の駆動が停止され
る。この状態で駆動モータ29が再び正転駆動され、粗糸
掛けガイド33が鎖線で示す位置から時計方向へと回動さ
れる。これにより粗糸掛けガイド33はそのガイド部33a
がロービングガイド９の上面と対応する位置に配置さ
れ、その回動途中においてガイド部33aを経てドラフト
パート５に連なる粗糸Ｒがロービングガイド９の粗糸導
入口11a,11bからガイド凹部10a,10bへと案内される。

ロービングガイド９の位置と粗糸掛け装置18の位置とが
精紡機機台の長手方向にずれていた場合には、粗糸掛け
ガイド33が第７図（ｂ）に鎖線で示す位置から時計方向
に回動される途中で位置決め部材41の規制片41aがまず
ロービングガイド９と係合し、その後、粗糸掛けガイド
33の回動に伴いロービングガイド９と粗糸掛けガイド33
との相対位置が精紡機機台長手方向に沿って移動し粗糸
掛けガイド33が所定の位置に回動した時点ではガイド部
33aがロービングガイド９と所定の位置で対応するよう
になる。従って、粗糸掛けガイド33のガイド部33aから
ドラフトパート５に連なる粗糸Ｒは確実にロービングガ
イド９のガイド凹部10a,10bへと案内される。次に駆動
モータ29が逆転駆動され、粗糸掛けガイド33が第７図
（ｂ）の反時計方向へ回動されて支持アーム21とほぼ平
行に延びる退避位置へと移動配置される。これにより粗
糸掛けガイド33と粗糸Ｒとの係合が解除されて粗糸Ｒが
ロービングガイド９に掛けられる。

次にアーム駆動モータ23が逆転駆動され、支持アーム21
が第７図（ｂ）に示す位置から第１図に示す退避位置へ
と回動される。回動途中において可動ロッド34がカムロ
ッド39と係合を開始し、可動ロッド34とカムロッド39と
の係合状態で支持アーム21が回動されることにより、可
動ロッド34が軸35を中心に水平位置から支持アーム21側
へと回動されて残粗糸ボビン移載装置16の作動に支障と
ならない位置に配置される。なお、粗糸掛けガイド33の
ガイド部33aに満ボビン42からドラフトパート５に連な
る粗糸Ｒが係合した状態から粗糸掛けガイド33が粗糸掛
け位置まで回動される間、満ボビン42からドラフトパー
ト５に至る粗糸Ｒに張力が加わるのを防止するため、満
ボビン42は粗糸掛けガイド33の移動に伴い紡出速度より
早い速度で粗糸Ｒを送り出す方向に回動されるようにな
っている。

［実施例２］ 次に第２の実施例を第９図に従って説明する。この実施
例においては粗糸掛け装置18の構成は前記実施例の装置
と同様であるが、粗糸掛け装置18による粗糸掛け作業を
行う時期が前記実施例の場合と異なっている。すなわ
ち、前記実施例では粗糸継装置による紡出中の粗糸巻か
らドラフトパート５に連なる粗糸（旧粗糸R1）と満ボビ
ン42の粗糸Ｒとの粗糸継作業が完了した後、粗糸掛け装
置18による粗糸掛け作業が行われたのに対し、この実施
例においては粗糸継装置による粗糸継作業を始める前に
粗糸掛け作業を行う点が大きく異なっている。

作業順序を説明すると、まず、残粗糸ボビン移載装置16
が作動されてクリール１のボビンハンガ2a,3aから残粗
糸ボビンＢが取り外され、第９図に鎖線で示す位置に配
置される。このとき残粗糸ボビンＢからトランペット5a
に連なる旧粗糸R1が切断され、トランペット5aから垂れ
下がった状態で紡出が継続されている。残粗糸ボビンＢ
からトランペット5aに連なる旧粗糸R1は所定位置で切断
されることが望ましく、そのためには特開昭62−223327
号公報に開示されたものと同様な粗糸切断手段を残粗糸
ボビン移載装置16に装備すればよい。

次に満ボビン42から引き出された粗糸Ｒを第９図に示す
ように、粗糸継装置43の粗糸継ヘッド44で把持した状態
で、粗糸掛け装置18が作動されて前記実施例と同様にロ
ービングガイド９に対する粗糸掛け作業が行われる。

自動機による粗糸継作業を円滑に行うためには、切断後
も紡出が継続されている旧粗糸R1のトランペット5aから
はみ出している部分の長さが所定の長さとなったとき
に、新たに粗糸継ぎすべき粗糸Ｒの端部をトランペット
5aに挿入する必要がある。そのため、旧粗糸R1の切断
後、粗糸継作業を行うまでに待ち時間が必要となる。こ
の実施例ではその待ち時間の間に粗糸掛け作業を行うこ
とができるので、粗糸替機15による粗糸替え作業時間の
短縮が可能となる。

なお、本考案は前記実施例に限定されるものではなく、
例えば、特開昭58−81631号公報に開示された粗糸替機
のように、クリールの粗糸側に吊下された状態の残粗糸
ボビンと予備粗糸巻との交換を行う粗糸交換装置を装備
した粗糸替機の場合には、可動ロッド34を収納状態で支
持アーム21側へ回動させる構成を取る必要はなく、可動
ロッド34が常に支持アーム21と直交する状態に構成して
もよい。又、支持アーム21及び粗糸掛けガイド33を特開
昭62−57957号公報に開示された装置のようにリンク機
構により退避位置と粗糸掛け位置とに回動配置する構成
を採用してもよい。

［考案の効果］ 以上詳述したように本考案によれば、粗糸掛け装置とロ
ービングガイドとで精紡機機台長手方向にずれが生じた
状態で粗糸掛け作業が行われた場合にも、粗糸掛けガイ
ドに設けられた位置決め部材の作用により粗糸掛け時に
粗糸掛けガイドとロービングガイドとの位置関係が常に
所定の位置に位置決めされるため、ロービングガイドに
粗糸を確実に掛けることができる。又、第２請求項に記
載の装置では前記の効果に加えて、粗糸掛けガイドが支
持アームとは独立して回動可能なため、その作動角度、
作動タイミングが自由に変更できロービングガイドに対
する粗糸掛けをより確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は背面図、第２図は側面図、第３図は可動ロッド
の支持状態を示す要部断面図、第４図は第３図のＡ−Ａ
線断面図、第５図は第３図のＢ−Ｂ線拡大断面図、第６
図はロービングガイドの概略斜視図、第７図（ａ），
（ｂ）は作用を示す側面図、第８図は第７図（ｂ）に対
応する背面図、第９図は第２実施例の粗糸掛け状態を示
す側面図である。 クリール１、ドラフトパート５、ロービングガイド９、
粗糸替機15、粗糸交換装置を構成する残粗糸ボビン移載
装置16,満粗糸巻移載装置17、粗糸掛け装置18、支持ア
ーム21、駆動装置を構成する回転軸20,プーリ22,アーム
駆動モータ23,駆動プーリ24,タイミングベルト25、粗糸
掛けガイドの駆動装置を構成する駆動モータ29,プーリ3
0,31,タイミングベルト32、粗糸掛けガイド33、ガイド
部33a、位置決め部材41、規制片41a、粗糸Ｒ。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】精紡機機台の長手方向に沿って移動し、精
   紡機のクリールに吊下された予備粗糸巻と空に近づいた
   紡出中の粗糸巻との交換作業を行う粗糸交換装置と、粗
   糸継作業を行う粗糸継装置とを備えた粗糸替機に、粗糸
   をクリールに吊下されたロービングガイドに掛ける作用
   をなす粗糸掛けガイドを先端に装備した支持アームを回
   動可能に設け、前記粗糸掛けガイドが粗糸替機の移動に
   支障とならない退避位置と粗糸をロービングガイドに掛
   ける作用位置とに移動配置するため前記支持アームを回
   動させる駆動装置を設け、前記粗糸掛けガイドに前記ロ
   ービングガイドと係合して粗糸掛け時にロービングガイ
   ドに対する粗糸掛けガイドの位置決めを行う位置決め部
   材を設けた精紡機のロービングガイドへの粗糸掛け装
   置。
2. 【請求項２】前記粗糸掛けガイドは前記支持アームに正
   逆回動可能に装備されるとともに、支持アームの駆動装
   置と独立した駆動装置により駆動される第１請求項記載
   の精紡機のロービングガイドへの粗糸掛け装置。