JPH03295079A - 光学式記録再生装置 - Google Patents
光学式記録再生装置Info
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- JPH03295079A JPH03295079A JP9690390A JP9690390A JPH03295079A JP H03295079 A JPH03295079 A JP H03295079A JP 9690390 A JP9690390 A JP 9690390A JP 9690390 A JP9690390 A JP 9690390A JP H03295079 A JPH03295079 A JP H03295079A
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- Japan
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- position control
- control means
- signal
- speed
- drive circuit
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims description 18
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 6
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000004886 head movement Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
光学式記録再生装置の、特に光学式記録再生ヘッドの移
動制御に関する。
動制御に関する。
［従来の技術］
従来の光学式記録再生装置では、多数記録再生トラック
の移動（以下、シークと言う。）時の記録再生用光スポ
ットを、粗位置制御手段と粗位置制御手段駆動回路のみ
を用いて、速度制御を行っていた。また、当該光ヘッド
の移動時の基準速度の時間経過は、（以下、プロファイ
ルと言う）時間経過に対して比例関係にある加速状態と
、時間経過に対して反比例関係にある減速状態とで構成
していた（以下、単純なプロファイルと言う）。
の移動（以下、シークと言う。）時の記録再生用光スポ
ットを、粗位置制御手段と粗位置制御手段駆動回路のみ
を用いて、速度制御を行っていた。また、当該光ヘッド
の移動時の基準速度の時間経過は、（以下、プロファイ
ルと言う）時間経過に対して比例関係にある加速状態と
、時間経過に対して反比例関係にある減速状態とで構成
していた（以下、単純なプロファイルと言う）。
［発明が解決しようとする課題］
速度制御に粗位置制御手段のみを用いた場合には、精密
位置制御手段と粗位置制御手段の両方を用いた場合に比
較して、応答か早い精密位置制御手段の特性が利用され
ず、速度制御の周波数帯域が狭く、速度の向上が難しく
シークに要する時間が長くなると言う課題を有していた
。
位置制御手段と粗位置制御手段の両方を用いた場合に比
較して、応答か早い精密位置制御手段の特性が利用され
ず、速度制御の周波数帯域が狭く、速度の向上が難しく
シークに要する時間が長くなると言う課題を有していた
。
また、前記の単純なプロファイルを用いて速度制御を行
った場合には、実際の速度との誤差が大きくなり、速度
制御量が増すという課題を有していた。
った場合には、実際の速度との誤差が大きくなり、速度
制御量が増すという課題を有していた。
本発明に掛る光学式記録再生装置に於いては、前記精密
位置制御手段をも、速度制御に用いて、速度制御の周波
数帯域を広めて、移動速度の向上を可能ならしめ、さら
に、プロファイルとして、加速度などの外乱が存在しな
い状態での速度変化を計算して、設定する事により、制
御量を小さいものとして、シークに要する時間を短縮し
た光学式記録再生装置を提供する事を目的としている。
位置制御手段をも、速度制御に用いて、速度制御の周波
数帯域を広めて、移動速度の向上を可能ならしめ、さら
に、プロファイルとして、加速度などの外乱が存在しな
い状態での速度変化を計算して、設定する事により、制
御量を小さいものとして、シークに要する時間を短縮し
た光学式記録再生装置を提供する事を目的としている。
［課題を解決するための手段］
本発明に掛る光学式記録再生装置は、
（ａ）半導体レーザ等を光源として用いた光学式ヘッド
により記録媒体に情報の記録再生を行う光学式記録再生
装置に於いて （ｂ）制御目標入力と制御出力との偏差を検出する偏差
検出手段と （Ｃ）微小な位置制御を行う精密位置制御手段と、（ｄ
）当該精密位置制御手段をドライブする精密位置制御手
段駆動回路と、 （ｅ）当該精密位置制御手段の変位を検出する精密位置
制御手段変位検出手段と、 （ｆ）粗位置制御を行う粗位置制御手段と（ｇ）当該粗
位置制御手段をドライブする粗位置制御手段駆動回路と （ｈ）偏差検出手段より精密位置制御手段駆動回路へ信
号を伝達する信号伝達手段と、 （ｉ）精密位置制御手段駆動回路より精密位置制御手段
へ信号を伝達する信号伝達手段と、（」）精密位置制御
手段変位検出器より精密位置制御手段駆動回路へ信号を
伝達する信号伝達手段と、 （ｋ）精密位置制御手段変位検出器より粗位置制御手段
駆動回路へ信号を伝達する信号伝達手段と、（１）粗位
置制御手段駆動回路より粗位置制御手段へ信号を伝達す
る信号伝達手段とよりなる光学式記録再生装置制御系を
構成し、 （ｍ）光学式記録再生ヘッド（以下、ヘッドと言う。）
の移動時の速度制御を行う場合に、粗位置制御手段駆動
回路に、基準印加駆動信号を与え、（ｎ）精密位置制御
手段駆動回路へは、当該基準印加駆動信号を加えた場合
で外乱が無いと仮定した場合のヘッドの移動速度を基準
速度とし、（ｏ）当該基準速度よりの速度偏差を、速度
制御信号としてフィードバックする、 事によりヘッドの移動速度制御を行う事を特徴とする。
により記録媒体に情報の記録再生を行う光学式記録再生
装置に於いて （ｂ）制御目標入力と制御出力との偏差を検出する偏差
検出手段と （Ｃ）微小な位置制御を行う精密位置制御手段と、（ｄ
）当該精密位置制御手段をドライブする精密位置制御手
段駆動回路と、 （ｅ）当該精密位置制御手段の変位を検出する精密位置
制御手段変位検出手段と、 （ｆ）粗位置制御を行う粗位置制御手段と（ｇ）当該粗
位置制御手段をドライブする粗位置制御手段駆動回路と （ｈ）偏差検出手段より精密位置制御手段駆動回路へ信
号を伝達する信号伝達手段と、 （ｉ）精密位置制御手段駆動回路より精密位置制御手段
へ信号を伝達する信号伝達手段と、（」）精密位置制御
手段変位検出器より精密位置制御手段駆動回路へ信号を
伝達する信号伝達手段と、 （ｋ）精密位置制御手段変位検出器より粗位置制御手段
駆動回路へ信号を伝達する信号伝達手段と、（１）粗位
置制御手段駆動回路より粗位置制御手段へ信号を伝達す
る信号伝達手段とよりなる光学式記録再生装置制御系を
構成し、 （ｍ）光学式記録再生ヘッド（以下、ヘッドと言う。）
の移動時の速度制御を行う場合に、粗位置制御手段駆動
回路に、基準印加駆動信号を与え、（ｎ）精密位置制御
手段駆動回路へは、当該基準印加駆動信号を加えた場合
で外乱が無いと仮定した場合のヘッドの移動速度を基準
速度とし、（ｏ）当該基準速度よりの速度偏差を、速度
制御信号としてフィードバックする、 事によりヘッドの移動速度制御を行う事を特徴とする。
［作用］
本発明は、前記の通りの構成を有するので、精密位置制
御手段の速度制御出力と、粗位置制御手段の速度制御出
力との和が、ヘッドの速度制御出力となる。さらに、精
密位置制御手段の変位量を検出して、制御信号として粗
位置制御手段に加えているので、精密位置制御手段の利
得を粗位置制御手段の利得との積の利得を持った速度制
御系とする事が出来る構成となっている。
御手段の速度制御出力と、粗位置制御手段の速度制御出
力との和が、ヘッドの速度制御出力となる。さらに、精
密位置制御手段の変位量を検出して、制御信号として粗
位置制御手段に加えているので、精密位置制御手段の利
得を粗位置制御手段の利得との積の利得を持った速度制
御系とする事が出来る構成となっている。
速度制御信号は、粗位置制御手段駆動回路に加えられる
基準印加駆動信号と、精密位置制御手段駆動回路に加え
られる偏差速度信号の三信号に、分割されて、当該ヘッ
ド制御系に印加される。
基準印加駆動信号と、精密位置制御手段駆動回路に加え
られる偏差速度信号の三信号に、分割されて、当該ヘッ
ド制御系に印加される。
この内、粗位置制御手段駆動回路に加えられる信号を基
準印加駆動信号とし、衝撃等の外乱が無いと仮定した場
合の、当該基準印加駆動信号による、ヘッドの移動速度
を基準速度すなわちプロファイルとして用い、当該プロ
ファイルよりの速度偏差に従った、速度誤差補正制御電
圧を精密位置制御手段駆動回路に加える事により、ヘッ
ドの移動速度の制御を行う。また、前記の通り精密位置
制御手段変位検出手段により精密位置制御手段の変位が
検出され、この変位に従った信号が粗位置制御手段駆動
回路に印加され、速度制御信号となると共に、精密位置
制御手段の変位量を小さくするように作用する。
準印加駆動信号とし、衝撃等の外乱が無いと仮定した場
合の、当該基準印加駆動信号による、ヘッドの移動速度
を基準速度すなわちプロファイルとして用い、当該プロ
ファイルよりの速度偏差に従った、速度誤差補正制御電
圧を精密位置制御手段駆動回路に加える事により、ヘッ
ドの移動速度の制御を行う。また、前記の通り精密位置
制御手段変位検出手段により精密位置制御手段の変位が
検出され、この変位に従った信号が粗位置制御手段駆動
回路に印加され、速度制御信号となると共に、精密位置
制御手段の変位量を小さくするように作用する。
［実施例］
以下、本発明につき図面に基づき詳細に説明する。第１
図は、本発明の光学式記録再生装置の速度制御系のブロ
ック図である。第２図に本発明の一実施例を示す。尚、
第１図と第２図とで、同じ内容の物については、同じ番
号で示しである。まず、基本動作について、説明する。
図は、本発明の光学式記録再生装置の速度制御系のブロ
ック図である。第２図に本発明の一実施例を示す。尚、
第１図と第２図とで、同じ内容の物については、同じ番
号で示しである。まず、基本動作について、説明する。
基準印加駆動信号は、駆動補正信号９と加え合わされて
粗位置制御手段駆動回路５に印加される。粗位置制御手
段駆動回路５の出力信号１１により粗位置制御手段６が
駆動され、ヘッドが移動する事により、速度信号１２が
得られる。偏差検出手段１は、速度信号１２と基準速度
とを比較し、速度偏差制御信号７を発生する。速度偏差
制御信号７により精密位置制御手段３が駆動されて、ヘ
ッド速度を補正する。さらに、精密位置制御手段変位検
出手段４により、精密位置制御手段３の変位が検出され
て、変位に従った駆動補正信号９が出力される。駆動補
正信号９は、基準印加駆動信号と加え合わされて粗位置
制御手段駆動回路５に印加される。以上が、基本動作で
ある。
粗位置制御手段駆動回路５に印加される。粗位置制御手
段駆動回路５の出力信号１１により粗位置制御手段６が
駆動され、ヘッドが移動する事により、速度信号１２が
得られる。偏差検出手段１は、速度信号１２と基準速度
とを比較し、速度偏差制御信号７を発生する。速度偏差
制御信号７により精密位置制御手段３が駆動されて、ヘ
ッド速度を補正する。さらに、精密位置制御手段変位検
出手段４により、精密位置制御手段３の変位が検出され
て、変位に従った駆動補正信号９が出力される。駆動補
正信号９は、基準印加駆動信号と加え合わされて粗位置
制御手段駆動回路５に印加される。以上が、基本動作で
ある。
本実施例に於いては、基準印加駆動信号は、ＣＰＵｌ０
Ｉの指令に基づいて、ディジタルアナログコンバータ（
以下Ｄ／Ａと言う。）１ｏ３が発生する。Ｄ／Ａ １０
３が発生した基準印加駆動信号は、駆動補正信号９と加
え合わされて、粗位置制御手段駆動回路であるＶＣＭ駆
動回路５に印加される。ＶＣＭ駆動回路５により粗位置
制御手段であるＶＣＭ６が駆動されて、ヘッドの変位が
生ずる。ヘッドの変位は、一定移動距離毎にパルスを発
生する、トラック零クロス信号発生器１０５により、パ
ルス信号１０６として検出される。また、ＣＰＵには、
基準クロック発生器１０４か発生する基準クロック信号
１０７が、入力されている。よって、ヘッド移動速度は
、トランク零クロス信号パルス１０６の周期を基準クロ
ック信号１０７を用いてそのパルス間隔を、測定する事
により計算される。測定されたヘッド移動速度は、ＣＰ
Ｕｌ０Ｉが保持している基準速度と比較される。
Ｉの指令に基づいて、ディジタルアナログコンバータ（
以下Ｄ／Ａと言う。）１ｏ３が発生する。Ｄ／Ａ １０
３が発生した基準印加駆動信号は、駆動補正信号９と加
え合わされて、粗位置制御手段駆動回路であるＶＣＭ駆
動回路５に印加される。ＶＣＭ駆動回路５により粗位置
制御手段であるＶＣＭ６が駆動されて、ヘッドの変位が
生ずる。ヘッドの変位は、一定移動距離毎にパルスを発
生する、トラック零クロス信号発生器１０５により、パ
ルス信号１０６として検出される。また、ＣＰＵには、
基準クロック発生器１０４か発生する基準クロック信号
１０７が、入力されている。よって、ヘッド移動速度は
、トランク零クロス信号パルス１０６の周期を基準クロ
ック信号１０７を用いてそのパルス間隔を、測定する事
により計算される。測定されたヘッド移動速度は、ＣＰ
Ｕｌ０Ｉが保持している基準速度と比較される。
ＣＰＵＩ Ｏ１は、比較した結果である速度差に比例し
た速度補正信号指令値をＤ／Ａ １０２に出力する。Ｄ
／Ａ Ｉ Ｏ２は、速度補正信号指令値にしたがった速
度偏差制御信号７を発生する。速度偏差制御信号７は、
精密位置制御手段駆動回路であるガルバノミラ−駆動回
路２に印加される。精密位置制御手段であるガルバノミ
ラ−３は、速度偏差制御信号７に従って駆動され、ヘッ
ドの速度を補正する。さらに、ガルバノミラ−３の変位
は、精密位置制御手段変位検出手段であるガルバノミラ
−変位検出器４により、検出され駆動補正信号９に変換
される。駆動補正信号９は、基準印加駆動信号と加え合
わされてＶＣＭ駆動回路５に印加されるので、速度制御
信号により、ガルバノミラ−３のみならず、ＶＣＭ６も
駆動されて、速度制御を行う事となる。
た速度補正信号指令値をＤ／Ａ １０２に出力する。Ｄ
／Ａ Ｉ Ｏ２は、速度補正信号指令値にしたがった速
度偏差制御信号７を発生する。速度偏差制御信号７は、
精密位置制御手段駆動回路であるガルバノミラ−駆動回
路２に印加される。精密位置制御手段であるガルバノミ
ラ−３は、速度偏差制御信号７に従って駆動され、ヘッ
ドの速度を補正する。さらに、ガルバノミラ−３の変位
は、精密位置制御手段変位検出手段であるガルバノミラ
−変位検出器４により、検出され駆動補正信号９に変換
される。駆動補正信号９は、基準印加駆動信号と加え合
わされてＶＣＭ駆動回路５に印加されるので、速度制御
信号により、ガルバノミラ−３のみならず、ＶＣＭ６も
駆動されて、速度制御を行う事となる。
次に、本発明に基づくプロファイルの設定について説明
する。第３図は、基準印加駆動信号を設定してプロファ
イルを計算した場合の一実施例である。本実施例に於い
ては、基準印加駆動信号として方形波の場合を例示しで
ある。第３図に於いて線図２０２は、基準印加駆動信号
の時間変化を表している。また、線図２０１は、当該基
準印加駆動信号によって粗位置制御手段であるＶＣＭ６
を駆動した場合のヘッド移動速度の時間変化を計算した
ものの実施例である。シーク制御に於いては、線図２０
１と速度０とで囲まれる部分の面積が移動距離に相当し
、この移動距離が目的とする移動距離になるようにプロ
ファイルを第２図のＣＰＵｌ０Ｉにて設定して、ヘッド
の速度制御を行う。
する。第３図は、基準印加駆動信号を設定してプロファ
イルを計算した場合の一実施例である。本実施例に於い
ては、基準印加駆動信号として方形波の場合を例示しで
ある。第３図に於いて線図２０２は、基準印加駆動信号
の時間変化を表している。また、線図２０１は、当該基
準印加駆動信号によって粗位置制御手段であるＶＣＭ６
を駆動した場合のヘッド移動速度の時間変化を計算した
ものの実施例である。シーク制御に於いては、線図２０
１と速度０とで囲まれる部分の面積が移動距離に相当し
、この移動距離が目的とする移動距離になるようにプロ
ファイルを第２図のＣＰＵｌ０Ｉにて設定して、ヘッド
の速度制御を行う。
［発明の効果］
以上に述べた、本発明によれば、以下の様な効果がもた
らされる。
らされる。
（１）従来の、単純なプロファイルの設定の方法と比較
して、正確なプロファイルの設定が可能となり、速度偏
差制御入力が小さ（出来る。
して、正確なプロファイルの設定が可能となり、速度偏
差制御入力が小さ（出来る。
（２）速度偏差制御手段として、高速な精密位置制御手
段の全能力を利用出来るので、速度制御幅が広げられる
。
段の全能力を利用出来るので、速度制御幅が広げられる
。
（３）速度偏差制御手段として、高速な精密位置制御手
段を用いているので、偏差制御に対する応答が早い。
段を用いているので、偏差制御に対する応答が早い。
第１図は、本発明に掛る信号の与えかたに関するブロッ
ク図である。第２図は、一実施例のブロック図である。 第３図は、本発明に掛るプロファイルの計算設定例を示
す図。 １ ・・・・・ ２ ・・・・・ ３ ・・・・・ ４ ・・・・・ ５ ・・・・・ ６ ・・・・・ ７ ・・・・・ ８ ・・・・・ ９ ・・・・・ １０ ・・・・・ １１ ・・・・・ 偏差検出手段 精密位置制御手段駆動回路 精密位置制御手段 精密位置制御手段変位検出手段 粗位置制御手段駆動回路 粗位置制御手段 制御信号 精密位置制御手段駆動信号 駆動補正信号 粗位置制御手段速度制御信号 粗位置制御手段駆動信号 以上
ク図である。第２図は、一実施例のブロック図である。 第３図は、本発明に掛るプロファイルの計算設定例を示
す図。 １ ・・・・・ ２ ・・・・・ ３ ・・・・・ ４ ・・・・・ ５ ・・・・・ ６ ・・・・・ ７ ・・・・・ ８ ・・・・・ ９ ・・・・・ １０ ・・・・・ １１ ・・・・・ 偏差検出手段 精密位置制御手段駆動回路 精密位置制御手段 精密位置制御手段変位検出手段 粗位置制御手段駆動回路 粗位置制御手段 制御信号 精密位置制御手段駆動信号 駆動補正信号 粗位置制御手段速度制御信号 粗位置制御手段駆動信号 以上
Claims (1)
- （１）（ａ）半導体レーザ等を光源として用いた光学式
ヘッドにより記録媒体に情報の記録再生を行う光学式記
録再生装置に於いて （ｂ）制御目標入力と制御出力との偏差を検出する偏差
検出手段と、 （ｃ）微小な位置制御を行う精密位置制御手段と、 （ｄ）当該精密位置制御手段をドライブする精密位置制
御手段駆動回路と、 （ｅ）当該精密位置制御手段の変位を検出する精密位置
制御手段変位検出手段と、 （ｆ）粗位置制御を行う粗位置制御手段と （ｇ）当該粗位置制御手段をドライブする粗位置制御手
段駆動回路と （ｈ）偏差検出手段より精密位置制御手段駆動回路へ信
号を伝達する信号伝達手段と、 （ｉ）精密位置制御手段駆動回路より精密位置制御手段
へ信号を伝達する信号伝達手段と、 （ｊ）精密位置制御手段変位検出器より精密位置制御手
段駆動回路へ信号を伝達する信号伝達手段と、 （ｋ）精密位置制御手段変位検出器より粗位置制御手段
駆動回路へ信号を伝達する信号伝達手段と、 （ｌ）粗位置制御手段駆動回路より粗位置制御手段へ信
号を伝達する信号伝達手段とよりなる光学式記録再生装
置制御系を構成し、 （ｍ）光学式記録再生ヘッド（以下、ヘッドと言う。）
の移動時の速度制御を行う場合に、粗位置制御手段駆動
回路に、基準印加駆動信号を与え、 （ｎ）精密位置制御手段駆動回路へは、当該基準印加駆
動信号を加えた場合で外乱が無いと仮定した場合のヘッ
ドの移動速度を基準速度とし、 （ｏ）当該基準速度よりの速度偏差を、速度制御信号と
してフィードバックする、 事によりヘッドの移動速度制御を行う事を特徴とする光
学式記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9690390A JPH03295079A (ja) | 1990-04-12 | 1990-04-12 | 光学式記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9690390A JPH03295079A (ja) | 1990-04-12 | 1990-04-12 | 光学式記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03295079A true JPH03295079A (ja) | 1991-12-26 |
Family
ID=14177332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9690390A Pending JPH03295079A (ja) | 1990-04-12 | 1990-04-12 | 光学式記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03295079A (ja) |
-
1990
- 1990-04-12 JP JP9690390A patent/JPH03295079A/ja active Pending
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